CN208572851U - 食用菌菌包窝口插棒一体机 - Google Patents
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Abstract
食用菌菌包窝口插棒一体机，包括窝口机构、推送机构和翻转抱筒（23），推送机构将菌包（14）从载台（15）上依次推向窝口机构，其特征在于，所述推送机构包括推板（16）、连接杆（17）、水平滑块（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、连杆（21）和驱动电机（22），推板（16）固定在连接杆（17）上，连接杆（17）固定在水平滑块（18）上，水平滑块（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往复运动，水平滑块（18）通过曲柄（20）和连杆（21）与驱动电机（22）连接。具有结构简单、造价低、设计合理、工作稳定及窝口质量好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌加工技术领域，具体涉及一种采用机械方式传动的集窝口和插棒功能为一体的食用菌菌包生产设备。
背景技术
目前，用于食用菌的菌包插棒及窝口机构通常采用气缸与电动机配合实现，虽然实现容易，但成本较高，且采用气缸还存在不适合在低温环境下生产的问题。专利申请号为201721483699.7的实用新型专利公开了一种“食用菌菌包窝口机构”，该机构采用机械结构，成功地避开了采用气缸带来的不利，但其只公开了窝口部分的机械结构，而未公开送袋及插棒等相关部分的机械结构。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种食用菌菌包窝口插棒一体机。
本实用新型的技术解决方案是：食用菌菌包窝口插棒一体机，包括窝口机构、推送机构和翻转抱筒，推送机构将菌包从载台上依次推向窝口机构，所述推送机构包括推板、连接杆、滑块、滑道、曲柄、连杆和驱动电机，推板固定在连接杆上，连接杆固定在滑块上，滑块固定在滑道上并可沿滑道往复运动，滑块通过曲柄和连杆与驱动电机连接，通过电机带动曲柄、连杆推动滑块在滑道上往复运动，从而带动推板往复运动来推动菌包依次经过窝口机构。
本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、造价低、设计合理、工作稳定及窝口质量好的优点。采用纯机械结构与电机驱动相结合，能够完全取代人工实现窝口、插棒、平口动作，具有广泛的环境温度适应能力，使生产作业不受到温度影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型推送机构部分的结构示意图；
图3为本实用新型窝口机构部分的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2和3所示，食用菌菌包窝口插棒一体机，包括窝口机构、推送机构和翻转抱筒23，推送机构将菌包14从载台15上依次推向窝口机构，所述推送机构包括推板16、连接杆17、水平滑块18、水平滑道19、曲柄20、连杆21和驱动电机22，推板16固定在连接杆17上，连接杆17固定在水平滑块18上，水平滑块18固定在水平滑道19上并可沿水平滑道19往复运动，水平滑块18通过曲柄20和连杆21与驱动电机22连接，通过驱动电机22带动曲柄20、连杆21推动水平滑块18在水平滑道19上往复运动，从而带动推板16往复运动来推动菌包14依次经过窝口机构。
窝口机构，包括凸轮1、连杆机构2、和窝口机械手3，通过电机驱动实现机械手手爪4旋转，并通过凸轮1带动连杆实现机械手插杆5的插孔和机械手手爪4的收口动作，所述凸轮1的端面上环凸轮轴6设有轨迹槽7，所述连杆机构2为两组，一组连杆机构2通过滚轮8与凸轮1的周面配合，另一组连杆机构2通过滚轮8与凸轮1端面上的轨迹槽7配合，分别实现机械手插杆5的插孔和机械手手爪4的收口动作。
所述翻转抱筒23通过与抱筒转轴24连接的摇杆25与所述连接杆17连接，通过连接杆17推动摇杆25来驱动翻转抱筒23动作。
还包括插棒杆26，插棒杆26与所述窝口机构的机械手插杆5连动实现同时起落。
还包括平袋杆27，平袋杆27的下端设有平袋板28，平袋杆27与所述窝口机构的机械手插杆5连动实现同时起落。
所述凸轮轴6上设有传动轮9，该传动轮9通过换向齿轮组10与机械手转轴11连接，驱动机械手手爪4旋转。
所述机械手插杆5旁设有直线滑轨12，滑轨12上设有滑块13，机械手插杆5端部与滑块13固定连接，连杆机构2通过驱动滑块13上下移动带动机械手插杆5实现插孔动作。
还包括插棒杆26，插棒杆26固定在滑块13上与所述窝口机构的机械手插杆5连动实现同时起落。
还包括平袋杆27，平袋杆27的下端设有平袋板28，平袋杆27固定在滑块13上与所述窝口机构的机械手插杆5连动实现同时起落。
工作过程：菌包由喂料机出来后平躺滚动到处于水平状态的翻转抱筒中，随水平滑块前移翻转抱筒向后翻转，同时翻转抱筒的筒盖被触发抱紧菌包，松散的培养料被从菌包中抖落，水平滑块移动到极限位置后向后回移，菌包被带动向前翻转，翻转到前位后，抱筒的筒盖松开，菌包滑落到推板前并站立在载台上，水平滑块再次前移，推板推动菌包前移，逐次进入到窝口工位、插棒工位和平袋口工位完成相应动作。
Claims (7)
1.食用菌菌包窝口插棒一体机，包括窝口机构、推送机构和翻转抱筒（23），窝口机构设有机械手插杆（5），推送机构将菌包（14）从载台（15）上依次推向窝口机构，其特征在于，所述推送机构包括推板（16）、连接杆（17）、水平滑块（18）、水平滑道（19）、曲柄（20）、连杆（21）和驱动电机（22），推板（16）固定在连接杆（17）上，连接杆（17）固定在水平滑块（18）上，水平滑块（18）固定在水平滑道（19）上并可沿水平滑道（19）往复运动，水平滑块（18）通过曲柄（20）和连杆（21）与驱动电机（22）连接，通过驱动电机（22）带动曲柄（20）、连杆（21）推动水平滑块（18）在水平滑道（19）上往复运动，从而带动推板（16）往复运动来推动菌包（14）依次经过窝口机构。
2.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，所述翻转抱筒（23）通过与抱筒转轴（24）连接的摇杆（25）与所述连接杆（17）连接，通过连接杆（17）推动摇杆（25）来驱动翻转抱筒（23）动作。
3.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括插棒杆（26），插棒杆（26）与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。
4.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括平袋杆（27），平袋杆（27）的下端设有平袋板（28），平袋杆（27）与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。
5.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，所述机械手插杆（5）旁设有直线滑轨（12），滑轨（12）上设有滑块（13），机械手插杆（5）端部与滑块（13）固定连接，连杆机构（2）通过驱动滑块（13）上下移动带动机械手插杆（5）实现插孔动作。
6.如权利要求5所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括插棒杆（26），插棒杆（26）固定在滑块（13）上与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。
7.如权利要求5所述的食用菌菌包窝口插棒一体机，其特征在于，还包括平袋杆（27），平袋杆（27）的下端设有平袋板（28），平袋杆（27）固定在滑块（13）上与所述窝口机构的机械手插杆（5）连动实现同时起落。
Priority Applications (1)
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| CN201821065685.8U CN208572851U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 食用菌菌包窝口插棒一体机 |
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| CN201821065685.8U CN208572851U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 食用菌菌包窝口插棒一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208572851U true CN208572851U (zh) | 2019-03-05 |
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| CN201821065685.8U Active CN208572851U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 食用菌菌包窝口插棒一体机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208572851U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115474509A (zh) * | 2022-11-07 | 2022-12-16 | 淄博隆泰机械科技有限公司 | 一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机 |
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2018
- 2018-07-06 CN CN201821065685.8U patent/CN208572851U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115474509A (zh) * | 2022-11-07 | 2022-12-16 | 淄博隆泰机械科技有限公司 | 一种全自动卧式双筒窝口插棒菌料装袋机 |
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