CN207417275U - 食用菌菌包窝口机构 - Google Patents
食用菌菌包窝口机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207417275U CN207417275U CN201721483699.7U CN201721483699U CN207417275U CN 207417275 U CN207417275 U CN 207417275U CN 201721483699 U CN201721483699 U CN 201721483699U CN 207417275 U CN207417275 U CN 207417275U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- cam
- linkage
- inserted link
- pass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 title claims abstract description 12
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mushroom Cultivation (AREA)
Abstract
食用菌菌包窝口机构，包括凸轮（1）、连杆机构（2）、和窝口机械手（3），通过电机驱动实现机械手手爪（4）旋转，并通过凸轮（1）带动连杆实现机械手插杆（5）的插孔和机械手手爪（4）的收口动作，所述凸轮（1）的端面上环凸轮轴（6）设有轨迹槽（7），所述连杆机构（2）为两组，一组连杆机构（2）通过滚轮（8）与凸轮（1）的周面配合，另一组连杆机构（2）通过滚轮（8）与凸轮（1）端面上的轨迹槽（7）配合，分别实现机械手插杆（5）的插孔和机械手手爪（4）的收口动作。它具有结构简单、造价低、设计合理、工作稳定及窝口质量好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌菌包窝口机，具体涉及一种机械传动式食用菌菌包窝口机构。
背景技术
食用菌菌包窝口机是靠窝口机械手来完成包装袋的窝口动作的，整个窝口动作被分成插杆插孔、机械手手爪旋转和机械手手爪收口这三个基本动作来完成。看似简单的动作，在机械上却并不容易完美实现，这三个动作必需协调一致，相互配合好才能使窝口质量得到保证。目前的窝口机构通常采用气缸与电动机配合来实现窝口动作，虽然实现容易，但成本较高。而目前采用全机械式结构的窝口机结构还不够合理，在使用中存在故障率高，窝口质量不稳定等很多问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、工作稳定的食用菌菌包窝口机构。
本实用新型的技术解决方案是：食用菌菌包窝口机构，包括凸轮、连杆机构、和窝口机械手，通过电机驱动实现机械手手爪旋转，并通过凸轮带动连杆实现机械手插杆的插孔和机械手手爪的收口动作，所述凸轮的端面上环凸轮轴设有轨迹槽，所述连杆机构为两组，一组连杆机构通过滚轮与凸轮的周面配合，另一组连杆机构通过滚轮与凸轮端面上的轨迹槽配合，分别实现机械手插杆的插孔和机械手手爪的收口动作。
本实用新型的技术效果是：它具有结构简单、造价低、设计合理、工作稳定及窝口质量好的优点。使用一台电机驱动，利用直线导轨控制下插动作的稳定性，通过一个凸轮带动两组连杆实现窝口动作的转换，使窝口过程在凸轮转动的一周内完成，大大提高了工作效率和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，食用菌菌包窝口机构，包括凸轮1、连杆机构2、和窝口机械手3，通过电机驱动实现机械手手爪4旋转，并通过凸轮1带动连杆实现机械手插杆5的插孔和机械手手爪4的收口动作，所述凸轮1的端面上环凸轮轴6设有轨迹槽7，所述连杆机构2为两组，一组连杆机构2通过滚轮8与凸轮1的周面配合，另一组连杆机构2通过滚轮8与凸轮1端面上的轨迹槽7配合，分别实现机械手插杆5的插孔和机械手手爪4的收口动作。
所述凸轮轴6上设有传动轮9，该传动轮9通过换向齿轮组10与机械手转轴11连接，驱动机械手手爪4旋转。
所述机械手插杆5旁设有直线滑轨12，滑轨12上设有滑块13，机械手插杆5端部与滑块13固定连接，连杆机构2通过驱动滑块13上下移动带动机械手插杆5实现插孔动作。
连杆机构包括固定在机架上的铰接部、长连杆和短连杆，长连杆上设有滚轮与凸轮的轨迹面配合，长连杆的两端分别与机架上的铰接部和短连杆连接，短连杆的另一端与机械手上的部件或滑块铰接。控制机械手插杆上下移动和机械手手爪张合的滑块和竖杆处均设有直线轴承，以提高构件动作的精确和稳定性。传动轮采用链轮或带轮，通过链条或皮带与机械手处的链轮或带轮连接，驱动机械手手爪旋转。
Claims (3)
1.食用菌菌包窝口机构，包括凸轮（1）、连杆机构（2）、和窝口机械手（3），通过电机驱动实现机械手手爪（4）旋转，并通过凸轮（1）带动连杆实现机械手插杆（5）的插孔和机械手手爪（4）的收口动作，其特征在于，所述凸轮（1）的端面上环凸轮轴（6）设有轨迹槽（7），所述连杆机构（2）为两组，一组连杆机构（2）通过滚轮（8）与凸轮（1）的周面配合，另一组连杆机构（2）通过滚轮（8）与凸轮（1）端面上的轨迹槽（7）配合，分别实现机械手插杆（5）的插孔和机械手手爪（4）的收口动作。
2.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口机构，其特征在于，所述凸轮轴（6）上设有传动轮（9），该传动轮（9）通过换向齿轮组（10）与机械手转轴（11）连接，驱动机械手手爪（4）旋转。
3.如权利要求1所述的食用菌菌包窝口机构，其特征在于，所述机械手插杆（5）旁设有直线滑轨（12），滑轨（12）上设有滑块（13），机械手插杆（5）端部与滑块（13）固定连接，连杆机构（2）通过驱动滑块（13）上下移动带动机械手插杆（5）实现插孔动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721483699.7U CN207417275U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 食用菌菌包窝口机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721483699.7U CN207417275U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 食用菌菌包窝口机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207417275U true CN207417275U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62308300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721483699.7U Expired - Fee Related CN207417275U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 食用菌菌包窝口机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207417275U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108575566A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包窝口插棒装置 |
-
2017
- 2017-11-09 CN CN201721483699.7U patent/CN207417275U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108575566A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包窝口插棒装置 |
| CN108575566B (zh) * | 2018-06-07 | 2023-08-22 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌菌包窝口插棒装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103042430A (zh) | 一种翻转式横移搬运夹爪 | |
| CN207417275U (zh) | 食用菌菌包窝口机构 | |
| CN203938801U (zh) | 加弹机中罗拉的微动装置 | |
| CN202180562U (zh) | 手套在线脱模码放机 | |
| CN203827848U (zh) | 一种畜牧养殖场喂料车 | |
| CN103112617A (zh) | 多工位给袋机的夹袋机构 | |
| CN203438232U (zh) | 一种行程加倍的手爪驱动导向装置 | |
| CN203111577U (zh) | 多工位给袋机的夹袋机构 | |
| CN102152305B (zh) | 齿轮齿条式机械手 | |
| CN204021760U (zh) | 一种编烟机用多分度棘轮同步传动结构 | |
| CN204527871U (zh) | 一种适用于物料包装机的驱动装置 | |
| CN207774638U (zh) | 一种井下手拉单轨吊机车 | |
| CN201960565U (zh) | 齿轮齿条式机械手 | |
| CN202849598U (zh) | 一种人力缫丝机 | |
| CN202646581U (zh) | 往复驱动装置 | |
| CN203248647U (zh) | 移载臂 | |
| CN208572851U (zh) | 食用菌菌包窝口插棒一体机 | |
| CN204660631U (zh) | 全自动皮带纠偏机组 | |
| CN204041913U (zh) | 一种尼龙拉链成型机的驱动装置 | |
| CN204363277U (zh) | 一种送丝装置及包含该送丝装置的植毛机 | |
| CN204369105U (zh) | 一种三维全方位上料机器人 | |
| CN208291567U (zh) | 卫品中包机循环三推头装置 | |
| CN205801636U (zh) | 一种循环推手机构 | |
| CN202754627U (zh) | 一种杜美丝绕丝机上的摆丝器的驱动装置 | |
| CN202296498U (zh) | 自动叼嘴系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200709 Address after: Xingyuan town 157515 Mudanjiang city in Heilongjiang province Muling City Patentee after: Heilongjiang Province Tak Feng Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 157515 Dongping, three Hutong 2126, Xingyuan Town, Muling City, Mudanjiang, Heilongjiang Patentee before: Liu Ziyu |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200921 Address after: 157515 Eastern Committee of Xingyuan Town, Muling City, Mudanjiang City, Heilongjiang Province Patentee after: HEILONGJIANG FULIAN HARVESTER Co.,Ltd. Address before: Xingyuan town 157515 Mudanjiang city in Heilongjiang province Muling City Patentee before: Heilongjiang Province Tak Feng Machinery Manufacturing Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180529 Termination date: 20201109 |