CN202935976U - 凸轮式间歇运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种凸轮式间歇运动机构，其包括第一电机、与第一电机的输出轴连接的凸轮、运动台板，所述运动台板与一竖直滑轨滑动连接，运动台板上固定有与凸轮的外周缘滚动接触的从动杆，运动台板上固定一水平滑轨，一传送带套装在水平滑轨上，第二电机固定在运动台板上与传送带传动连接，还包括与水平滑轨滑动连接的托料座、固定在托料座上且内设真空吸附腔的托料架。本实用新型结构简单且稳固、耐用，组装方便，适用于印刷生产线或者其它自动化设备上输送产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种凸轮式间歇运动机构，主要用于印刷生产线或其它自动化设备上输送产品。
背景技术
在印刷生产线或者其它自动化设备上，产品的输送装置常用到凸轮式间歇往复运动装置。传统的凸轮式间歇往复运动装置是由凸轮轴、凸轮、弹簧和传动体等组成，凸轮轴带动凸轮旋转，传动体上带有弹性元件，如弹簧等，弹性元件拉紧传动体，使传动体始终沿凸轮的弧面滑动，凸轮推动传动体作往复运动。这种凸轮式间歇往复运动装置必须有弹性元件的存在才能实现运动体间歇往复运动，由于弹性元件容易变形，容易破坏装置。而现有无弹性无件的凸轮式间歇往复运动装置存在结构复杂、组装不便的缺陷。因此，需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单且稳固、组装方便的凸轮式间歇运动机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
凸轮式间歇运动机构，其特征在于包括：
第一电机；
凸轮：与第一电机的输出轴连接；
运动台板：所述运动台板与一竖直滑轨滑动连接，运动台板上固定有与凸轮的外周缘滚动接触的从动杆，运动台板上固定一水平滑轨，一传送带套装在水平滑轨上，一第二电机固定在运动台板上与传送带传动连接；
托料座：与水平滑轨滑动连接；
托料架：固定在托料座上，内设真空吸附腔。
优选地，本实用新型的凸轮式间歇运动机构还包括固定板，所述第一电机固定在固定板上。
更优选地，本实用新型的凸轮式间歇运动机构的竖直滑轨固定在固定板上。
优选地，本实用新型的凸轮式间歇运动机构还包括与运动台板固定连接的防护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在竖直方利用凸轮的旋转运动推动运动台板上下滑动，实现间歇往复运动，无需弹性元件且结构稳固，使得托料架在水平方向往反运动的同时能够间歇上升和下降，适合在印刷生产线或者其它自动化设备上输送产品；结构简单、组装方便。
附图说明
图1为本实用新型的拆分结构示意图；
图2为本实用新型的凸轮转动到最低位置时的结构示意图；
图3为本实用新型的凸轮转动上升时的结构示意图；
图4为本实用新型的凸轮转动上升到最高点的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例子对本实用新型的凸轮式间歇运动机构作进一步详细说明。
请参照附图1，本实用新型的凸轮式间歇运动机构包括第一电机1、
凸轮2、运动台板3、竖直滑轨4、托料座5、托料架7。所述凸轮2与第一电机1的输出轴连接。所述运动台板3与竖直滑轨4滑动连接。运动台板3上固定有与凸轮2的外周缘滚动接触的从动杆31。运动台板3上还设一水平滑轨32，一传送带33套装在水平滑轨32上，一第二电机6固定在运动台板3上与传送带33传动连接。托料座5与水平滑轨32滑动连接。在托料座5的上方固定托料架7，托料架7内设真空吸附腔。
作为本实用新型的优选方案，本实用新型的凸轮式间歇运动机构还包括固定板8，所述第一电机1固定在固定板8上。
作为进一步改进的方案，本实用新型的凸轮式间歇运动机构的竖直滑轨4固定在固定板8上。
作为本实用新型的另一个优选方案，本实用新型的凸轮式间歇运动机构还包括与运动台板3固定连接的防护罩9。
本实用新型的工作原理如下：
第一电机1使得凸轮2旋转运动，凸轮2在旋转运动过程中接触从动杆31，推动从动杆31上升或下降，从而使得运动台板3沿着竖直滑轨4上升或下降，托料座7也就做上升或下降的运动；第二电机6使得传送带33向左或向右运动，托料座也就做向左或向右的运动；被输送产品置于固定在托料座上的托料架，跟随着托料座的运动而运动，从而达到输送产品的目的。具体过程如下：
请参照图2，当凸轮2转动到最低位置时，运动台板3随着同轮降低到低于进料输送皮带1a平面，此时被输送产品1b从上一工序输送皮带输送到运动台板上托料架7的前端的衔接位；请参照图3，运动台板3随凸轮2转动上升到与进料输送皮带1a水平位置，托料架7托住被输送产品1b并吸附固定，运动台板3继续上升到高于进料输送皮带1a平面，第二电机6带动运动台板3上的传送带33转动，托料架7继续往前输送；请参照图4，运动台板3随凸轮2转动上升，托料架7滑动将吸附固定的被输送产品1b输送至下一工序输送皮带上；托料架7的真空吸附关闭，运动台板3随凸轮2下降，并由运动台板3上的传送带带动退回原位，凸轮2转动到最低位置，运动台板3随凸轮2降低到低于进料输送皮带1a平面，第二件被输送产品从进料输皮带输送到托料架的前端的衔接位，循环完成输送产品的工作。
Claims (4)
1.凸轮式间歇运动机构，其特征在于包括：
第一电机；
凸轮：与第一电机的输出轴连接；
运动台板：所述运动台板与一竖直滑轨滑动连接，运动台板上固定有与凸轮的外周缘滚动接触的从动杆，运动台板上固定一水平滑轨，一传送带套装在水平滑轨上，一第二电机固定在运动台板上与传送带传动连接；
托料座：与水平滑轨滑动连接；
托料架：固定在托料座上，内设真空吸附腔。
2.如权利要求1所述的凸轮式间歇运动机构，其特征在于：还包括固定板，所述第一电机固定在固定板上。
3.如权利要求2所述的凸轮式间歇运动机构，其特征在于：所述竖直滑轨固定在固定板上。
4.如权利要求1所述的凸轮式间歇运动机构，其特征在于：还包括与运动台板固定连接的防护罩。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN103871941A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-06-18 | 淄博才聚电子科技有限公司 | 间歇线性传输装置 |
| CN105109995A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-02 | 龙口市埃迪克自动化设备有限公司 | 基于凸轮结构的高速拉料定位装置 |
| CN107912015A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-13 | 北京信息科技大学 | 基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置 |
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| CN107912015A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-13 | 北京信息科技大学 | 基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置 |
| CN107912015B (zh) * | 2017-12-18 | 2023-11-17 | 北京信息科技大学 | 基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置 |
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