CN203975790U - 一种自动点焊机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点焊机的传送装置，安装于自动点焊机的机体上，其技术要点在于：包括传送导轨和传送杆，传送导轨上设置有盖板，盖板上开设有与导轨平行的传送槽，传送轨道的侧面平行设置有传动杆，传送杆一端与传送导轨固定连接，另一端插设在所述传送槽中；传送槽上设置有密封盘，密封盘上开设有与传送杆相配合的通孔；传动杆外侧固定连接有转动座，转动座上铰接有拉杆，拉杆方向与传动杆垂直；传动杆的一端连接有第一气缸和第一电磁阀，传动杆远离转动座的一端连接有第二气缸和第二电磁阀，第一气缸与机体固定连接，第二气缸与机体滑动连接，旨在提供一种传送精度高、防尘效果好的自动点焊机。

Description

一种自动点焊机的传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置,更具体地说，它涉及一种自动点焊机的传送装置。

背景技术

自动点焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

自动点焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。一套在流水线的热水器生产线自动点焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

现有技术中，在申请号为CN201310750576.5的中国实用新型专利中公开了一种点焊机线材输送引导结构，其是于点焊机线材进料位置架设有一导座，此导座具有开口朝上的导引槽，并于导引槽前端设有与的贯通的导罩，以快速引导线材插入导引槽中，此导罩斜设有供压板对合的斜导座，其压板、斜导座在相对位置设有调整槽、螺孔，以供螺栓穿掣的将压板锁设于斜导座上，可藉由移动压板于斜导座的位置而方便调整压板底缘弹压于导引槽开口的高度，据以广泛的提供不同直径线材精密定位之用，有效改进必须制造或安装各种不同尺寸线材引导结构的困扰与产业成本负担。

但是用于小型芯片的自动点焊机，由于芯片的体积微小、线路繁杂，对其自动传送装置的传送精度、防尘性能都有极大的要求，而此类点焊机都不能达到所要求的传送精度及防尘效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种传送精度高、防尘效果好的自动点焊机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动点焊机的传送装置，其中：

包括传送导轨和传送杆，所述传送导轨上设置有盖板，所述盖板上开设有与导轨平行的传送槽，所述传送轨道的侧面平行设置有传动杆，所述传送杆一端与传送导轨固定连接，另一端插设在所述传送槽中；

所述盖板上设置有密封盘，所述密封盘上开设有与传送杆相配合的通孔；

所述传动杆外侧固定连接有转动座，所述转动座上铰接有拉杆，所述拉杆方向与传动杆垂直；

所述传动杆的一端连接有第一气缸和第一电磁阀，所述传动杆远离转动座的一端连接有第二气缸和第二电磁阀，所述第一气缸与机体固定连接，所述第二气缸与机体滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述传动杆、拉杆和传送杆构成机械连杆结构，通过第一气缸带动传动杆沿其轴向做往复运动，通过第二气缸带动传动杆沿周向转动从而使所述传送杆作上下运动，通过第一电磁阀、第二电磁阀与自动点焊机中的控制机构连接，通过控制机构中的PLC控制技术控制传动杆的运动步骤，实现自动化传送操作，所述盖板盖在所述传送导轨上防止传送导轨中的芯片带在传送过程中翘起、导致芯片带进入点焊机构时位置偏移，而所述密封盖盖设在传送槽上，并仅通过通孔与传送臂配合，使所述盖板上没有空隙裸露在空气中，有效防止灰尘粘连在芯片带上。

本实用新型进一步设置为：所述传送杆包括传送臂和传送指，所述传送臂与传动杆固定连接，所述传送指插设在传送槽中，所述传送指穿与传送臂为可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，所述通过更换传送指，可以使所述的自动传送机构适用于各类型的芯片带的传送，同时也方便了所述传送指的修理更换。

本实用新型进一步设置为：所述的传送杆、传送槽和密封盘均设置有多个且均匀分布在传动杆上。

通过采用上述技术方案，所有传送杆都连接在同一传动杆上，其运动同步，而多个设置的传送杆使所述自动传送机构在传送芯片带时更加平稳、均匀，进一步提高所述自动传送机构的传送精度。

本实用新型进一步设置为：所述密封盘的半径大于所述第一气缸的行程。

通过采用上述技术方案，所述密封盘由传送指带动在盖板上滑动时，由于其半径大于第一气缸的行程，所以密封盘与传送槽的接触面始终处于密封盘与盖板的接触面内，从而防止了密封盘在盖板上滑动的过程总带入盖板表面的灰尘，进一步提高了所述自动传送机构的密封性能。

与现有技术相比，本实用新型采用了连杆式的滑动机械传送方式代替滚轮式传送带，较少了传送过程中产生的芯片带的振动和位置偏移，并通过盖板限制了被传送的芯片带的位移，将所述芯片带的潜在位移限制在合理范围内，并通过在盖板上设置滑动的密封盘来加强所述传送机构的密封性，避免在传送过程中灰尘进入传送导轨并粘连在芯片带上而导致的点焊接触不良等缺陷。

附图说明

图1为本实用新型自动点焊机的传送装置实施例的立体示意图；

图2为本实用新型自动点焊机的传送装置实施例中A处剖视图；

图3为本实用新型自动点焊机的传送装置实施例中A处的爆炸示意图。

附图标记：1.传送导轨；2.传送杆；21.传送臂；22.传送指；3.盖板；4.传送槽；5.密封盘；51.通孔；6.传动杆；7.转动座；8.拉杆；9.第一气缸；10.第一电磁阀；11.第二气缸；12.第二电磁阀；13.安装座。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用自动点焊机的传送装置实施例做进一步说明。

一种自动点焊机的传送装置，安装在自动点焊机的机体上，其具体结构如下：

包括传送导轨1和传送杆2，所述传送导轨1呈水平方向固定安装在机体上，其界面呈凹形结构，中间的凹陷部用于传送需点焊的芯片带，所述传送导轨1上设置有盖板3，所述盖板3上开设有与导轨平行的传送槽4，所述传送轨道的侧面平行设置有传动杆6，所述传动杆6通过安装座13铰接设置在机体上，优选的，所述传动杆6的高度略高于所述传送导轨1的高度，所述传送杆2一端为传送臂21与传送导轨1固定连接，另一端为传送指22，且所述传送指22垂直插设在所述传送槽4中，所述传送指22采用螺纹接连的方式安装在所述传送臂21上，拆卸安装比较方便；

所述盖板3上设置有圆形密封盘5，所述密封盘5上开设有与传送杆2相配合的通孔51所述密封盘5放置在传送槽4与传送臂21之间且盖设在传送槽4上；

所述传动杆6的外侧固定连接有转动座7，所述转动座7与传动杆6垂直，所述转动座7上铰接有拉杆8，所述拉杆8方向与传动杆6垂直，即所述拉杆8竖直设置；

所述传动杆6的一端连接有第一气缸9和第一电磁阀10，所述传动杆6远离转动座7的一端连接有第二气缸11和第二电磁阀12，所述第一气缸9与机体固定连接，所述第二气缸11与机体滑动连接，所述第一电磁阀10和第二电磁阀12都连接在自动点焊机的控制机构中，所述的自动点焊机的控制机构包括有可编程逻辑控制器（PLC），用于控制自动点焊机中各个部件的自动化操作，自动点焊机还应包括有自动上下料机构、自动点焊机构等等装置，鉴于篇幅限制且这些机构已经为公知手段，在本实施例中就不再对此赘述。

本实施例的具体原理如下：

所述传动杆6、拉杆8和传送杆2构成机械连杆结构。传送时，所述第二电磁阀12收到PLC中发出的信号，使第二气缸11收缩，将所述拉杆8往下拉，带动所述传动杆6向下转动，所述传送臂21下行压住芯片带，然后所述第一电磁富收到PLC中发出的信号，使第一气缸9收缩，带动传动杆6作轴向运动，从而使所述传送臂21拖住芯片带移动，完成传送；

完成一步传送后，所述第二电磁阀12接收PLC信号，使所述第二气缸11放松，所述传送臂21抬起，继而第一电磁阀10使第一汽缸放松，所述传动杆6回复原位置，所述传动杆6回复后继而重复上上传送动作，达到自动传送的效果；

在上述的第一气缸9、第二气缸11的极限行程位置均优选设置光电检测装置（例如接近开关），检测气缸活动是否到位，并发出回馈信号至PLC中，起到监视作用保证整个自动传送机构的稳定性；

在所述传送杆2运动过程中，不论所述传送杆2上升还是下行，所述的密封盘5依靠自身重力罩住所述传送槽4上，全程贴在所述盖板3上方，在传送杆2前后移动时，所述密封盘5随着传送杆2前后移动，从而保持全程封闭所述传送槽4的效果。 

所述盖板3盖在所述传送导轨1上防止传送导轨1中的芯片带在传送过程中翘起、导致芯片带进入点焊机构时位置偏移，而所述密封盖盖设在传送槽4上，并仅通过通孔51与传送臂21配合，使所述盖板3上没有空隙裸露在空气中，有效防止灰尘粘连在芯片带上。

优选的，所述的传送杆2、传送槽4和密封盘5均设置有3个且均匀分布在传动杆6上，所有传送杆2都连接在同一传动杆6上，其运动同步，而多个设置的传送杆2使所述自动传送机构在传送芯片带时更加平稳、均匀，进一步提高所述自动传送机构的传送精度。

更优选的,所述密封盘5的半径大于所述第一气缸9的行程，所述密封盘5由传送指22带动在盖板3上滑动时，由于其半径大于第一气缸9的行程，所以密封盘5与传送槽4的接触面始终处于密封盘5与盖板3的接触面内，从而防止了密封盘5在盖板3上滑动的过程总带入盖板3表面的灰尘，进一步提高了所述自动传送机构的密封性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动点焊机的传送装置，安装于自动点焊机的机体上，其特征在于：

包括传送导轨和传送杆，所述传送导轨上设置有盖板，所述盖板上开设有与导轨平行的传送槽，所述传送轨道的侧面平行设置有传动杆，所述传送杆一端与传送导轨固定连接，另一端插设在所述传送槽中；

所述盖板上设置有密封盘，所述密封盘上开设有与传送杆相配合的通孔；

所述传动杆外侧固定连接有转动座，所述转动座上铰接有拉杆，所述拉杆方向与传动杆垂直；

所述传动杆的一端连接有第一气缸和第一电磁阀，所述传动杆远离转动座的一端连接有第二气缸和第二电磁阀，所述第一气缸与机体固定连接，所述第二气缸与机体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机的传送装置，其特征是：所述传送杆包括传送臂和传送指，所述传送臂与传动杆固定连接，所述传送指插设在传送槽中，所述传送指穿与传送臂为可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动点焊机的传送装置，其特征是：所述的传送杆、传送槽和密封盘均设置有多个且均匀分布在传动杆上。

4.根据权利要求3所述的一种自动点焊机的传送装置，其特征是：所述密封盘的半径大于所述第一气缸的行程。