CN106495079B - 一种充填机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是指一种新型充填机，其包括机台、设置于机台一侧的送盖装置和送罐装置、用于输送罐子移动的传送装置及沿着传送装置的传送方向依次设置于机台的灌胶装置、封盖装置、送添加剂装置、封易拉罐盖装置，所述送盖装置连接有送盖导轨，所述送罐装置连接有送罐导轨，所述送盖导轨将盖子传送至封盖装置，所述送罐导轨将罐子传送至传送装置。本发明实现了自动化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，定量准确，延长产品的保质期，保证了产品的质量。

Description

一种充填机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是指一种充填机。
背景技术
在硅胶充填的加工过程中，需要将硅胶通过充填管充填至罐子中，然后再进行后续的封盖等加工。但是在充填过程中，现有的方法是通过人工手动控制充填管的启闭，当操作工人目测罐子中的硅胶充填满了以后，手动切断充填管，但是这种方式不仅需要操作工人时刻观察充填的情况，而且也不能保证每次罐子中充填的硅胶都是一样多的。产品加工的整个过程需要分多个加工工位完成，而且产品的保质时间较短，容易因长时间不使用而失效，其加工成本高，劳动强度大，生产效率低，保质时间较短，难以保证产品的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化生产的充填机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种充填机，其包括机台、设置于机台一侧的送盖装置和送罐装置、用于输送罐子移动的传送装置及沿着传送装置的传送方向依次设置于机台的灌胶装置、封盖装置、送添加剂装置、封易拉罐盖装置，所述送盖装置连接有送盖导轨，所述送罐装置连接有送罐导轨，所述送盖导轨将盖子传送至封盖装置，所述送罐导轨将罐子传送至传送装置。
进一步地，所述送盖装置包括盖子传送带、用于驱动盖子传送带转动的第一电机及设置于盖子传送带的储盖箱，所述盖子传送带将盖子传送至送盖导轨。
进一步地，所述送罐装置包括罐子传送带、用于驱动罐子传送带转动的第二电机及连接于罐子传送带的的储罐箱，所述罐子传送带将罐子传送至送罐导轨。
进一步地，所述灌胶装置包括注射机、连接于注射机的注胶管及用于固定罐子位置的定位机构。
进一步地，所述定位机构包括机架、设置于机架的滑轨、滑动连接于滑轨的滑块、设置于滑块的压紧气缸及用于驱动滑块移动的推动气缸，所述滑块设置有支撑臂。
进一步地，所述封盖装置包括封盖气缸、连接于封盖气缸的推杆、可插入推杆的导杆座及相对设置于导杆座的固定座，所述导杆座设置有进盖口，所述固定座设置有第二推动气缸。
进一步地，所述送添加剂装置包括震动盘、设置于震动盘的出料口的导料管、设置于导料管的出料端的接料件及用于将接料件中的添加剂推进罐子的推料气缸。
进一步地，所述封易拉罐盖装置包括支架、设置于支架的送易拉罐盖机构、相对于送易拉罐盖机构设置的出料件、连接于出料件的出料口的定位座、设置于定位座一侧的封盖卷边机构、设置于定位座另一侧的第三推动气缸及设置于支架的机械手。
进一步地，所述送易拉罐盖机构包括送易拉罐盖导轨及用于控制送易拉罐盖导轨下料的下料气缸，所述封盖卷边机构包括封盖电机、连接于封盖电机的封盖轴及设置于封盖轴两侧的卷边组件。
进一步地，所述传送装置包括设置于机台的两块支撑板、两块支撑板间设置有传送导轨、连接于传送导轨的移动板、用于驱动移动板横向移动的横移气缸及用于驱动移动板升降的升降气缸。
本发明的有益效果：送盖装置将盖子输送至送盖导轨，盖子沿着送盖导轨到达封盖装置，同时送罐装置将罐子输送至送罐导轨，罐子沿着送罐导轨到达传送装置，传送装置带动罐子移动，当罐子移动至灌胶装置位置时，灌胶装置对罐子进行注胶充填，传送装置带动注胶后的罐子移动，注胶后的罐子移动至封盖装置位置时，封盖装置对注胶后的罐子进行封盖，传送装置带动封盖后的罐子移动，封盖后的罐子移动至送添加剂装置位置时，送添加剂装置往封盖后的罐子添加干燥剂，传送装置带动添加干燥剂后的罐子移动，添加干燥剂的罐子移动至封易拉罐盖装置位置时，封易拉罐盖装置对添加干燥剂的罐子进行易拉罐盖的封盖卷边，产品加工完成后，继续通过传送装置传送至外部输出，整个过程实现了自动化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，定量准确，延长产品的保质期，保证了产品的质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的送盖装置和送罐装置的立体结构示意图。
图3为本发明的灌胶装置的立体结构示意图。
图4为本发明的灌胶装置另一视角的立体结构示意图。
图5为本发明的封盖装置和送盖导轨的立体结构示意图。
图6为本发明的送添加剂装置的立体结构示意图。
图7为本发明的封易拉罐盖装置的立体结构示意图。
图8为本发明的封易拉罐盖装置另一视角的立体结构示意图。
图9为本发明的传送装置的立体结构示意图。
图10为本发明的出料件和定位座的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、机台；2、送盖装置；21、盖子传送带；211、倾斜板；22、第一电机；23、储盖箱；24、挡板；3、送罐装置；31、罐子传送带；32、第二电机；33、储罐箱；4、灌胶装置；41、注射机；42、注胶管；421、断胶丝；43、定位机构；431、机架；432、滑轨；433、滑块；4331、支撑臂；434、压紧气缸；435、推动气缸；5、封盖装置；51、封盖气缸；52、推杆；53、导杆座；531、进盖口；54、固定座；541、第二推动气缸；6、送添加剂装置；61、震动盘；62、导料管；63、接料件；64、推料气缸；65、防护板；7、传送装置；71、支撑板；711、凹槽；712、导料斜板；72、传送导轨；721、凸块；7211、置物槽；73、移动板；74、横移气缸；75、升降气缸；8、送盖导轨；9、送罐导轨；10、封易拉罐盖装置；101、支架；102、送易拉罐盖机构；1021、送易拉罐盖导轨；1022、下料气缸；103、出料件；1031、第一斜面；1032、第二斜面；104、定位座；1041、通孔；105、封盖卷边机构；1051、封盖电机；1052、封盖轴；1053、卷边组件；10531、铰接件；10532、卷边轮；10533、斜台；10534、下压气缸；106、第三推动气缸；107、机械手。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图10所示，本发明提供的一种充填机，包括机台1、设置于机台1一侧的送盖装置2和送罐装置3、用于输送罐子移动的传送装置7及沿着传送装置7的传送方向依次设置于机台1的灌胶装置4、封盖装置5、送添加剂装置6、封易拉罐盖装置10，所述送盖装置2连接有送盖导轨8，所述送罐装置3连接有送罐导轨9，所述送盖导轨8将盖子传送至封盖装置5，所述送罐导轨9将罐子传送至传送装置7。
实际工作时，送盖装置2将盖子输送至送盖导轨8，盖子沿着送盖导轨8到达封盖装置5，同时送罐装置3将罐子输送至送罐导轨9，罐子沿着送罐导轨9到达传送装置7，传送装置7带动罐子移动，当罐子移动至灌胶装置4位置时，灌胶装置4对罐子进行注胶充填，传送装置7带动注胶后的罐子移动，当注胶后的罐子移动至封盖装置5位置时，封盖装置5对注胶后的罐子进行封盖，传送装置7带动封盖后的罐子移动，封盖后的罐子移动至送添加剂装置6位置时，送添加剂装置6往封盖后的罐子添加干燥剂，传送装置7带动添加干燥剂后的罐子移动，添加干燥剂的罐子移动至封易拉罐盖装置10位置时，封易拉罐盖装置10对添加干燥剂的罐子进行易拉罐盖的封盖卷边，产品加工完成后，继续通过传送装置7传送至外部输出，其中，干燥剂能吸收盖子与易拉罐盖之间的湿气，防止对产品的质量产生不良的影响，同时防止因盖子或易拉罐盖的密封不严导致产品的失效，达到预防的作用，可延长产品的保质期。本发明实现了自动化生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，避免了人为因素的影响，定量准确，延长产品的保质期，保证了产品的质量。
本实施例中，所述送盖装置2包括盖子传送带21、用于驱动盖子传送带21转动的第一电机22及设置于盖子传送带21的储盖箱23，所述盖子传送带21将盖子传送至送盖导轨8。具体地，所述储盖箱23呈漏斗状，所述盖子传送带21通过储盖箱23的出料口，所述盖子传送带21的出料口处设置有倾斜板211，所述盖子传送带21外部设置有挡板24。
实际工作时，储盖箱23内存放大量的盖子，第一电机22驱动盖子传送带21转动，盖子传送带21带动盖子传送，盖子传送带21中的盖子与倾斜板211抵接，并沿着倾斜板211的倾斜方向移动，从而使盖子移动至盖子传送带21的出料口进入送盖导轨8，盖子沿着送盖导轨8移动，进入加工工位，挡板24在盖子传送带21传送过程中起到保护作用，防止盖子从盖子传送带21上掉下，保证产品的质量，提高传送效率。
本实施例中，所述送罐装置3包括罐子传送带31、用于驱动罐子传送带31转动的第二电机32及连接于罐子传送带31的的储罐箱33，所述罐子传送带31将罐子传送至送罐导轨9。
实际工作时，储罐箱33内存放大量的罐子，第二电机32驱动罐子传送带31转动，罐子传送带31带动罐子传送，罐子传送带31中的罐子通过出料口进入送罐导轨9，罐子沿着送罐导轨9移动进入加工工位，自动化传送，降低劳动强度，提高传送效率。
本实施例中，所述灌胶装置4包括注射机41、连接于注射机41的注胶管42及用于固定罐子位置的定位机构43。具体地，所述定位机构43包括机架431、设置于机架431的滑轨432、滑动连接于滑轨432的滑块433、设置于滑块433的压紧气缸434及用于驱动滑块433移动的推动气缸435，所述滑块433设置有两支撑臂4331，所述压紧气缸434设置有与罐子外形相仿的压紧块。所述注胶管42的出胶口设置有断胶丝421，所述注胶管42设置有从齿轮，所述从齿轮传动连接有主齿轮，所述主齿轮连接有电机。所述注射机41为现有技术，在此不赘述。
实际工作时，定位机构43的压紧气缸434压紧罐子，防止罐子松动，推动气缸435驱动滑块433沿着滑轨432移动，同时滑块433的支撑臂4331带着罐子移动，使罐子的开口端对接于注胶管42，注射机41对罐子进行注胶，同时电机带动主齿轮高速转动，主齿轮带动从齿轮高速转动，从齿轮带动注胶管42高速转动，注射完后，由高速转动的注胶管42中的断胶丝421对胶液切断，防止胶液残留、溢出或带出胶丝，保持机台1的干净。
本实施例中，所述封盖装置5包括封盖气缸51、连接于封盖气缸51的推杆52、可插入推杆52的导杆座53及相对设置于导杆座53的固定座54，所述导杆座53设置有进盖口531，所述固定座54设置有第二推动气缸541。
实际工作时，盖子沿着送盖导轨8移动至导杆座53的进盖口531，第二推动气缸541推动罐子抵接于导杆座53，通过封盖气缸51驱动推杆52移动，推杆52穿过导杆座53，并将盖子封装于罐子中，实现罐子的封盖。其中，固定座54对罐子起到阻挡的作用，防止罐子在封盖过程中松动或偏移，保证封盖的质量。
本实施例中，所述送添加剂装置6包括震动盘61、设置于震动盘61的出料口的导料管62、设置于导料管62的出料端的接料件63及用于将接料件63中的添加剂推进罐子的推料气缸64。具体地，所述接料件63的出料端设置有防护板65。所述震动盘61为现有技术，在此不赘述。
实际工作时，预先将大量的干燥剂存放在添加剂装置6的震动盘61中，封盖后的罐子经过传送装置7传送至送添加剂装置6时，震动盘61启动，产生的震动使干燥剂从震动盘的出料口进入导料管62，干燥剂沿着导料管62进入接料件63中，推料气缸64推动接料件63中的干燥剂进入封盖后的罐子中，实现自动化添加干燥剂，提高工作效率，同时也延长了产品的保质期。其中，防护板65在推料气缸64推料的过程中起到密封的作用，防止干燥剂在推料的过程中漏出。
本实施例中，所述封易拉罐盖装置10包括支架101、设置于支架101的送易拉罐盖机构102、相对于送易拉罐盖机构102设置的出料件103、连接于出料件103的出料口的定位座104、设置于定位座104一侧的封盖卷边机构105、设置于定位座104另一侧的第三推动气缸106及设置于支架101的机械手107。具体地，所述定位座104设置有可穿过罐子的通孔1041，所述通孔1041与出料件103的出料口相通，所述机械手107设置于定位座104与第三推动气缸106之间。
实际工作时，添加干燥剂后的罐子通过传送装置7传送至封易拉罐盖装置10，送易拉罐盖机构102输出易拉罐盖，易拉罐盖经出料件103到达定位座104的通孔1041中，第三推动气缸106推动传送装置7中的罐子穿过定位座104的通孔1041，并带动易拉罐盖移动，直到易拉罐盖与封盖卷边机构105接触，封盖卷边机构105对罐子进行易拉罐盖的封盖卷边处理，封盖卷边后的罐子通过机械手107夹持至传送装置7中，由传送装置7将罐子传送出去。
本实施例中，所述送易拉罐盖机构102包括送易拉罐盖导轨1021及用于控制送易拉罐盖导轨1021下料的下料气缸1022，所述封盖卷边机构105包括封盖电机1051、连接于封盖电机1051的封盖轴1052及设置于封盖轴1052两侧的卷边组件1053。具体地，所述卷边组件1053包括铰接于支架101的铰接件10531、活动设置于铰接件10531的卷边轮10532、抵接于铰接件10531的斜台10533及用于驱动斜台10533移动的下压气缸10534。所述出料件103设置有第一斜面1031和第二斜面1032，所述第一斜面1031和第二斜面1032形成出料槽，所述出料槽可输出一个易拉罐盖。
实际工作时，将预先装满易拉罐盖的送易拉罐盖导轨1021设置于支架101上，并与下料气缸1022连接，当需要易拉罐盖时，下料气缸1022驱动送易拉罐盖导轨1021的出料口移动至与出料件103的进料口对准的位置，进行易拉罐盖的出料，通过下料气缸1022对送易拉罐盖导轨1021的控制，实现易拉罐盖的单个出料，出料的易拉罐盖经出料件103到达定位座104的通孔1041中，第三推动气缸106推动传送装置7中的罐子穿过定位座104的通孔1041，并带动易拉罐盖移动，同时封盖电机1051驱动封盖轴1052转动，当易拉罐盖与封盖轴1052接触，封盖轴1052带动易拉罐盖转动，此时，两个卷边组件1053的下压气缸10534驱动斜台10533向下移动，斜台10533向下移动的过程中抵接于铰接件10531，并带动铰接件10531摆动，使铰接件10531向封盖轴1052的方向摆动，铰接件10531带动卷边轮10532向封盖轴1052移动，当卷边轮10532与易拉罐盖接触时，转动的易拉罐盖带动卷边轮10532转动，在两个卷边轮10532向内移动和转动的作用下，实现对罐子进行易拉罐盖的封盖和卷边处理，封盖卷边后的罐子由机械手107夹持至传送装置7中，通过传送装置7传送出去。具体地，所述斜台10533的横截面呈直角三角形，斜台10533的斜面为直角三角形中斜边对应的平面，工作时，斜台10533的斜面与铰接件10531抵接。
本实施例中，所述传送装置7包括设置于机台1的两块支撑板71、两块支撑板71间设置有传送导轨72、连接于传送导轨72的移动板73、用于驱动移动板73横向移动的横移气缸74及用于驱动移动板73升降的升降气缸75。具体地，所述传送导轨72设置有若干凸块721，所述凸块721间设置有置物槽7211，所述支撑板71设置有凹槽711，所述支撑板71的一端设置有导料斜板712，所述置物槽7211与凹槽711的位置相互对应。
实际工作时，罐子沿着送罐导轨9移动至传送装置7中支撑板71的凹槽711中，升降气缸75驱动移动板73上升，移动板73带动传送导轨72上升，使罐子落入置物槽7211中，并在横移气缸74驱动下，使移动板73横向移动，移动板73带动传送导轨72和罐子横向移动一个置物槽7211的位移，再通过升降气缸75驱动移动板73下降，移动板73带动传送导轨72下降，使罐子放置于支撑板71的凹槽711中，重复上述动作，实现罐子的不间断进料，完成加工的罐子经过传送导轨72传送至支撑板71末端的导料斜板712，通过导料斜板712将罐子输送至外部，整个过程工作平稳、可靠，便于在传送过程中对罐子的注胶、封盖、添加干燥剂和易拉罐盖的封盖卷边加工。所述升降气缸75和横移气缸74可以采用油缸、丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充填机，包括机台(1)，其特征在于：还包括设置于机台(1)一侧的送盖装置(2)和送罐装置(3)、用于输送罐子移动的传送装置(7)及沿着传送装置(7)的传送方向依次设置于机台(1)的灌胶装置(4)、封盖装置(5)、送添加剂装置(6)、封易拉罐盖装置(10)，所述送盖装置(2)连接有送盖导轨(8)，所述送罐装置(3)连接有送罐导轨(9)，所述送盖导轨(8)将盖子传送至封盖装置(5)，所述送罐导轨(9)将罐子传送至传送装置(7)；
送罐装置(3)经由送罐导轨(9)将罐子传送至传送装置(7)，当送盖装置(2)经由送盖导轨(8)将盖子传送至封盖装置(5)，传送装置(7)将注胶后的罐子传送至封盖装置(5)位置时，封盖装置(5)将盖子封合于传送装置(7)中注胶后的罐子；
所述封易拉罐盖装置(10)包括支架(101)、设置于支架(101)的送易拉罐盖机构(102)、相对于送易拉罐盖机构(102)设置的出料件(103)、连接于出料件(103)的出料口的定位座(104)、设置于定位座(104)一侧的封盖卷边机构(105)、设置于定位座(104)另一侧的第三推动气缸(106)及设置于支架(101)的机械手(107)；
所述定位座(104)设置有可穿过罐子的通孔(1041)，所述通孔(1041)与出料件(103)的出料口相通，所述机械手(107)设置于定位座(104)与第三推动气缸(106)之间；
所述送易拉罐盖机构(102)包括设置于支架(101)的送易拉罐盖导轨(1021)及用于控制送易拉罐盖导轨(1021)下料的下料气缸(1022)，所述封盖卷边机构(105)包括封盖电机(1051)、连接于封盖电机(1051)的封盖轴(1052)及设置于封盖轴(1052)两侧的卷边组件(1053)；
所述卷边组件(1053)包括铰接于支架(101)的铰接件(10531)、活动设置于铰接件(10531)的卷边轮(10532)、抵接于铰接件(10531)的斜台(10533)及用于驱动斜台(10533)移动的下压气缸(10534)；
当下料气缸(1022)驱动送易拉罐盖导轨(1021)移动至与出料件(103)连通时，易拉罐盖经由出料件(103)移动至定位座(104)的通孔(1041)，第三推动气缸(106)用于将传送装置(7)中的罐子穿过通孔(1041)，以使罐子抵触易拉罐盖，直至卷边组件(1053)的卷边轮(10532)对易拉罐盖进行封盖卷边，所述机械手(107)用于将封盖卷边后的罐子夹持至传送装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种充填机，其特征在于：所述送盖装置(2)包括盖子传送带(21)、用于驱动盖子传送带(21)转动的第一电机(22)及设置于盖子传送带(21)的储盖箱(23)，所述盖子传送带(21)将盖子传送至送盖导轨(8)。
3.根据权利要求1所述的一种充填机，其特征在于：所述送罐装置(3)包括罐子传送带(31)、用于驱动罐子传送带(31)转动的第二电机(32)及连接于罐子传送带(31)的储罐箱(33)，所述罐子传送带(31)将罐子传送至送罐导轨(9)。
4.根据权利要求1所述的一种充填机，其特征在于：所述灌胶装置(4)包括注射机(41)、连接于注射机(41)的注胶管(42)及用于固定罐子位置的定位机构(43)。
5.根据权利要求4所述的一种充填机，其特征在于：所述定位机构(43)包括机架(431)、设置于机架(431)的滑轨(432)、滑动连接于滑轨(432)的滑块(433)、设置于滑块(433)的压紧气缸(434)及用于驱动滑块(433)移动的推动气缸(435)，所述滑块(433)设置有支撑臂(4331)。
6.根据权利要求1所述的一种充填机，其特征在于：所述封盖装置(5)包括封盖气缸(51)、连接于封盖气缸(51)的推杆(52)、可插入推杆(52)的导杆座(53)及相对设置于导杆座(53)的固定座(54)，所述导杆座(53)设置有进盖口(531)，所述固定座(54)设置有第二推动气缸(541)。
7.根据权利要求1所述的一种充填机，其特征在于：所述送添加剂装置(6)包括震动盘(61)、设置于震动盘(61)的出料口的导料管(62)、设置于导料管(62)的出料端的接料件(63)及用于将接料件(63)中的添加剂推进罐子的推料气缸(64)。
8.根据权利要求1所述的一种充填机，其特征在于：所述传送装置(7)包括设置于机台(1)的两块支撑板(71)、两块支撑板(71)间设置有传送导轨(72)、连接于传送导轨(72)的移动板(73)、用于驱动移动板(73)横向移动的横移气缸(74)及用于驱动移动板(73)升降的升降气缸(75)。
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Denomination of invention: A filling machine

Effective date of registration: 20210617

Granted publication date: 20190402

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch

Pledgor: DONGGUAN GERUI MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980004860