CN207226980U - 自动灌装拧盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动灌装拧盖机，包括传送装置、灌装装置和拧盖装置；灌装装置包括基板和设置在基板上的灌装头；拧盖装置包括第一夹持机构和旋拧机构，第一夹持机构用于夹紧瓶体防止瓶体转动，旋拧机构用于拧紧瓶盖；传送装置包括传送带和设置在传送带侧边的侧板，传送装置用于传送瓶体。本实用新型通过将设置灌装装置和拧盖装置，以及将瓶体从灌装装置传送到拧盖装置的传送装置，使液体或者流体的产品在灌装和旋拧瓶盖时实现自动化操作。

Description

自动灌装拧盖机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种自动灌装拧盖机。

背景技术

在瓶装的液体或者流体产品的生产过程中，通常会涉及灌装工序以及拧紧瓶盖等工序。在将液体灌装进瓶体或罐体的过程中，通常都需要使用到灌装机。产品灌装完后还需将瓶盖拧紧，现有技术中通常采用人工拧盖，但批量生产过程中，生产效率较低且人工劳动强度大，为提高生产效率，液体或流体产品的自动化生产已成为生产商亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提出一种自动灌装拧盖机，旨在解决现有的液体或流体产品的灌装包装过程中生产效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动灌装拧盖机，包括传送装置、灌装装置和拧盖装置；所述灌装装置包括基板和设置在基板上的灌装头；所述拧盖装置包括第一夹持机构和旋拧机构，所述第一夹夹持装置用于夹紧瓶体防止瓶体转动，所述旋拧机构用于拧紧瓶盖所述传送装置包括传送带和设置在所述传送带侧边的侧板，所述传送装置用于传送瓶体。

优选地，所述灌装装置还包括第一直线滑轨，所述基板设置在所述第一直线滑轨的第一滑块上，所述第一直线滑轨与所述传送装置平行设置。

优选地，所述基板上还设置有阵列的螺孔用于固定所述灌装头。

优选地，所述传送装置上设置有挡板、驱动组件和计时器，所述驱动组件分别与计时器和挡板连接，用于控制传送装置上各瓶体之间的间距。

优选地，所述旋拧机构还包括第二直线滑轨和齿轮组，所述齿轮组包括相对设置的一对主动齿轮，所述主动齿轮分别设置在第二直线滑轨的第二滑块的两个子滑块上，两主动齿轮内侧分别设置一对与所述主动轮啮合的从动齿轮，所述瓶盖可夹持在两对从动齿轮中间，所述子滑块还与第一驱动机构连接，由第一驱动机构提供夹紧瓶盖的夹紧力。

优选地，所述拧盖装置还包括第三直线滑轨，所述第一夹持机构和所述旋拧机构设置在所述第三直线滑轨的第三滑块上，所述第三直线滑轨与所述传送装置平行设置优选地，所述灌装装置还包括第二夹持装置，所述第二夹持装置设置在所述灌装头的下方，用于夹持瓶体，确保灌装过程中，瓶体和所述灌装头保持相对静止。

优选地，还包括放盖装置，所述放盖装置包括振动盘和第一机械手，所述振动盘设置在所述传送带一侧，所述第一机械手用于抓取所述振动盘上的瓶盖，并放置在已经灌装的瓶体的瓶口上。

优选地，所述放盖装置还包括设置在所述第一机械手上的CCD组件，用于检测瓶盖的位置。

优选地，所述自动灌装拧盖机还包括控制模块，所述控制模块包括与所述灌装装置、拧盖装置、放盖装置和传送装置连接的微控单元以及与所述微控单元连接的传感器。

本实用新型通过将设置灌装装置和拧盖装置，以及将瓶体从灌装装置传送到拧盖装置的传送装置，使液体或者流体的产品在灌装和旋拧瓶盖时实现自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动灌装拧盖机的结构示意图；

图2为图1实施例中自动灌装拧盖机的灌装装置的局部示意图；

图3为图1实施例中自动灌装拧盖机的拧盖装置的局部示意图；

图4为图1实施例中自动灌装拧盖机的传送装置的局部示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提出一种自动灌装拧盖机，参照图1至图4，自动灌装拧盖机包括传送装置10、灌装装置20和拧盖装置30，灌装装置20包括基板25和设置在基板25上的灌装头21；拧盖装置30包括第一夹持机构31和旋拧机构32，第一夹持机构31用于夹紧瓶体防止瓶体转动，旋拧机构32用于拧紧瓶盖；传送装置10包括传送带11和设置在所述传送带11侧边的侧板12，所述传送装置10用于传送瓶体。

在本实施例中，传送装置10主要由传送带11和设置在传送两侧的侧板12组成，侧板12通过连杆与传送带11的底座连接可以用来调整侧板12之间的间距以适应不同尺寸批次的瓶体。灌装装置20设置在传送装置10的上方，包括灌装头21，灌装头21设置在竖直设置的气缸上，该气缸与灌装装置20的基板25连接。灌装头21上设置有竖直的灌装嘴，灌装头21由气缸控制上下运动，灌装嘴可插入瓶体中进行灌装。灌装头21还与灌装液箱连接，通过泵体直接抽取灌装液箱中的灌装液，或者由泵体给灌装液箱增压等方式，来排出灌装液箱中的灌装液。截止阀设置在灌装液箱和灌装头21之间，可用于控制灌装液的抽出量或排出量。拧盖装置30沿着传送装置10的方向设置在灌装装置20的后方，用于将灌装好的瓶体拧盖封装。拧盖装置30包括第一夹持机构31，第一夹持机构31与上方的旋拧机构连接32，包括一对相对设置的气缸，气缸位于传送带11的两侧。气缸顶杆上设置有夹叉，可将瓶体夹住，防止其在外力作用下发生转动。在第一夹持机构31的上方设置有旋拧机构32，旋拧机构32包括旋拧部和动力部，旋拧部和瓶盖接触，由动力部带动瓶口上方的瓶盖进行旋转，直至完全拧紧。本实施例中，通过设置传送装置10、灌装装置20以及拧盖装置30，实现灌装液自动灌装以及拧盖封装，提高了灌装速度。

本实用新型另一实施例中，参照图2，灌装装置20还包括第一直线滑轨22，基板25设置在第一直线滑轨22的第一滑块23上，第一直线滑轨22与传送装置10平行设置。因为传送带11一直不停的传送瓶体。所以要确保灌装头21与瓶体在灌装时在传送方向保持相对静止。因此在沿着传送带11的传送方向设置有第一直线滑轨22，基板25设置在第一直线滑轨22的第一滑块23上，由电机驱动滑块滑动。灌装时，灌装头21与传送带11上的瓶体同步移动，确保二者在传送方向保持静止。气缸控制灌装头21的灌装嘴插入瓶口，节流阀打开进行灌装。当灌装量完成，截止阀关闭，灌装头21上升，并迅速运动到上一个或多个未灌装的瓶体的上方，再进行第二次灌装操作。本实施例中，平行于传送方向设至的第一直线导轨使灌装过程中灌装头21和瓶体保持相对静止，灌装更加平稳。

本实用新型另一实施例中，参照图2，基板25上还设置有阵列的螺孔用于固定灌装头21，灌装头21的数量至少一个。可通过螺钉将灌装头21固定在基板25上，同时也可沿着与第一支线滑轨22平行的方向并排设置多个灌装头21，以提高灌装时的效率。由于设置的螺孔为阵列螺孔，可用于调整灌装头21之间的间距。以适合不同尺寸批次的瓶体的灌装。在本实施例中，设置多个灌装头21可提高灌装效率，还能调节灌装头21之间的间距，应对不同尺寸批次的产品的灌装。

本实用新型另一实施例中，参照图4，传送装置10上设置有挡板13、驱动组件14和计时器，驱动组件14分别与计时器和挡板13连接，用于控制传送装置10上各瓶体之间的间距。驱动组件14包括驱动电机以及设置在驱动电机主轴上的同步轮，挡板13通过同步带与同步轮连接。驱动电机设置在传送带11的底座上，驱动电机还与计时器连接。在计时器上设置一段固定的时长，开始由驱动电机驱动挡板13偏转挡住瓶体，经过此段固定时长，前方的瓶体传送了一段距离，驱动电机驱动挡板13偏转回位，下一个瓶体接着流入，然后驱动电机驱动挡板13再次偏转挡住即将流入的瓶体，如此循环。本实施例中，通过在计时器设定不同的时长，来控制瓶体之间的间距，确保瓶体之间的间距一致，以适应后方的灌装要求。

本实用新型另一实施例中，参照图3，旋拧机构32还包括第二直线滑轨33和齿轮组34，齿轮组34包括相对设置的一对主动齿轮，主动齿轮分别设置在第二直线滑轨33的第二滑块35的两个子滑块上，两主动齿轮内侧分别设置一对与主动轮啮合的从动齿轮，瓶盖可夹持在两对从动齿轮中间，子滑块还与第一驱动机构36连接，由第一驱动机构36提供夹紧瓶盖的夹紧力。

在本实施例中，第二直线滑轨33包括两条平行设置的子滑轨，子滑轨与传送带的传送方向垂直，设置在旋拧机构32的水平基座上，子滑轨上设置有一对平行设置且尺寸相同子滑块，两个子滑块都与两条子滑轨连接，可在两子滑轨所组成的平面上平行移动。在两子滑块上设置有齿轮组34，包括在两子滑块上相对分别设置有一个主动齿轮，在两个齿轮的内侧还设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。两主动齿轮由设置在旋拧机构32上方的电机驱动。在两个子滑块外侧还设置有同步轮、同步带和步进电机组成的第一驱动机构36，同步带与其中一个子滑块的一侧连接，同时还与另一个子滑块的另一侧连接。电机带动同步带的转动，同时带动两子滑块之间的开合。第一驱动机构36还包括与其中一个子滑块连接的直线气缸，直线气缸的的推杆与其中一个子滑块连接，推杆与第二直线滑轨33平行，缸体固定在旋拧机构32的基座上，由该直线气缸提供旋拧瓶盖时的夹紧力。旋拧瓶盖的具体步骤为：首先两子滑块由步进电机驱动相对远离，当灌装好的瓶体经过旋拧机构32的齿轮组34时，两子滑块由步进电机驱动相向运动，直线气缸推出使齿轮组34夹紧瓶盖，同时第一夹持机构31夹持住瓶体。电机驱动主动齿轮在俯视方向顺时针转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，并使瓶盖在从动齿轮的带动下旋拧在瓶口上。本实施例中通过第二直线滑轨33、齿轮组34以及第一驱动机构36的设置，使齿轮组34可在第二直线滑轨33上自动开合并拧紧瓶盖，非常快捷。

本市实用新型另一实施例中，拧盖装置30还包括第三直线滑轨37，第一夹持机构31和旋拧机构32设置在第三直线滑轨37的第三滑块38上，第三直线滑轨37与传送装置10平行设置。

在本实施例中，参照图3和图4，第三直线滑轨37设置在拧盖装置30的基座上，第一夹持机构31和旋拧机构32设置在第三直线滑轨37的第三滑块38上，由电机驱动第三滑块38的运动。第三直线滑轨37与第三直线滑轨37的作用和第一直线滑轨22的作用类似，设置在第三滑块38上的第一夹持机构31和旋拧机构32可随第三滑块38在第三滑轨上平行移动，由于第三滑轨与传送带11的传送方向保持平行，所以在旋拧瓶盖时，由于第三滑块38的移动使旋拧机构32与传送带11在其传送方向相对保持相对静止。在旋拧紧瓶盖后，拧盖装置30脱离瓶体，第三滑块38带动旋拧机构32和夹持机构31，迅速回到上游未旋拧瓶盖的瓶体的上方，进行下一轮拧盖操作，此时各瓶体之间的距离仍然保持一致。

本实用新型另一实施例中，参照图1，灌装装置20还包括第二夹持机构24，第二夹持机构24设置在灌装头21的下方，用于夹持瓶体，确保灌装过程中瓶体和灌装头21保持相对静止。第二夹持机构24包括相对设置的气缸和设置在气缸上的叉头，气缸相对于传送带11的侧板12垂直，设置在灌装装置20的机架上位于灌装头21的下方两侧。在灌装时，气缸推杆推出，由叉头固定住瓶体，使瓶体与灌装头21保持相对静止，灌装完毕，灌装机构与瓶体分离，各瓶体之间的间距还能保持一致。

本实用新型另一实施例中，参照图1，自动灌装拧盖机还包括放盖装置(未示出)，放盖装置设置在灌装装置20和拧盖装置30中间，用于将瓶盖放置在以灌装的瓶体的瓶口上。放盖装置包括振动盘(未示出)和第一机械手(未示出)，瓶盖放在振动盘中，使瓶盖的盖口朝下。第一机械手包括垂直于传送带11的侧板12设置在传送带11的上方的第一丝杠和垂直于第一丝杠和传送带11的第二丝杠，第二丝杠设置在第一丝杠上，且第二丝杠上还设置有夹爪，用于抓取和放置瓶盖。放盖装置的设置，相比手工放置，动作的一致性更佳，出错率更低。

本实用新型另一实施例中，所述放盖装置还包括设置在所述第一机械手上的CCD组件，用于检测瓶盖的位置。CCD组件即工业相机，当瓶盖经振动盘传送至第一机械手下方时，由于振动盘一直保持振动，瓶盖同样会随着振动一直保持运动，CCD组件可监控到振动盘的出料道上，离第一机械手最近的一个瓶盖并由第一机械手将其抓取，放置在传送带11上对应的瓶口上。通过CCD组件的设置，可提高第一机械手抓取瓶盖的成功率。

本实用新型另一实施例中，自动灌装拧盖机还包括控制模块，控制模块包括与灌装装置20、拧盖装置30、放盖装置和传送装置10连接的微控单元以及与所述微控单元连接的传感器。

传感器优选光电传感器，一般设置在灌装装置20的灌装头21上，拧盖装置30第二直线滑轨33的子滑块上，放盖装置的第一机械手上以及传送带11上，用于监控瓶体的位置，微控单元与灌装装置20、拧盖装置30、放盖装置和传送装置10连接，可根据传感器监控到的瓶体位置，分别控制上述各装置运转，从而使各工序的操作更加精确。

以上的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动灌装拧盖机，其特征在于，包括传送装置、灌装装置和拧盖装置；其中，

所述灌装装置包括基板和设置在所述基板上的灌装头；

所述拧盖装置包括第一夹持机构和旋拧机构，所述第一夹持机构用于夹紧瓶体防止瓶体转动，所述旋拧机构用于拧紧瓶盖；

所述传送装置包括传送带和设置在所述传送带侧边的侧板，所述传送装置用于传送瓶体。

2.如权利要求1所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述灌装装置还包括第一直线滑轨，所述基板设置在所述第一直线滑轨的第一滑块上，所述第一直线滑轨与所述传送装置平行设置。

3.如权利要求2所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述基板上还设置有阵列的螺孔，用于固定所述灌装头。

4.如权利要求3所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述传送装置上设置有挡板、驱动组件和计时器，所述驱动组件分别与计时器和挡板连接，用于控制传送装置上各瓶体之间的间距。

5.如权利要求4所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述旋拧机构还包括第二直线滑轨和齿轮组，所述齿轮组包括相对设置的一对主动齿轮，所述主动齿轮分别设置在第二直线滑轨的第二滑块的两个子滑块上，两主动齿轮内侧分别设置一对与所述主动轮啮合的从动齿轮，所述瓶盖可夹持在两对从动齿轮中间，所述子滑块还与第一驱动机构连接，由第一驱动机构提供夹紧瓶盖的夹紧力。

6.如权利要求5所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述拧盖装置还包括第三直线滑轨，所述第一夹持机构和所述旋拧机构设置在所述第三直线滑轨的第三滑块上，所述第三直线滑轨与所述传送装置平行设置。

7.如权利要求1至6任一项所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述灌装装置还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述灌装头的下方，用于夹持瓶体，确保灌装过程中瓶体和所述灌装头保持相对静止。

8.如权利要求7所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，还包括放盖装置，所述放盖装置包括振动盘和第一机械手，所述振动盘设置在所述传送带一侧，所述第一机械手用于抓取所述振动盘上的瓶盖，并放置在已经灌装的瓶体的瓶口上。

9.如权利要求8所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述放盖装置还包括设置在所述第一机械手上的CCD组件，用于检测瓶盖的位置。

10.如权利要求9所述的自动灌装拧盖机，其特征在于，所述自动灌装拧盖机还包括控制模块，所述控制模块包括与所述灌装装置、拧盖装置、放盖装置和传送装置连接的微控单元以及与所述微控单元连接的传感器。