CN105905585B - 采血管自动进取管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采血管自动进取管装置，包括进管装置和取管装置，所述取管装置包括支撑板、位于支撑板上的1片以上的取管片，取管片一端固定在支撑板上，每两片取管片之间形成夹持采血管的空间；所述进管装置包括夹紧装置、水平传送装置、驱动夹紧装置夹持采血管的驱动装置I以及驱动水平传送装置传送采血管的驱动装置II。本发明所述采血管自动进取管装置能够实现采血管的进取、取管自动化操作，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离小，使用灵活方便，工作效率高，有利于批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种采血管自动进取管装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前国内外还没有真空采血管取、进管一体机，国外采用皮带传送，传送距离远、效率不高、体积庞大，不方便医疗机构使用；国内未实现真空采血管自动取、进管自动化，还是靠人工操作，效率低下。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种采血管自动进取管装置，实现采血管取管、进管自动化，提高采血速度，缩短采血时间，扩大采血容量。
为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：采血管自动进取管装置，包括取管装置和进管装置，所述取管装置包括支撑板、位于支撑板上的2片以上的取管片，取管片一端固定在支撑板上，每两片取管片之间形成夹持采血管的空间；所述进管装置包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹持采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置II，所述夹紧传送装置包括开在支撑板上的夹槽、位于支撑板上的推板以及两块位于支撑板下方的夹紧传送板，夹槽位于取管片与推板之间，夹紧传送板位于夹槽下方且两块夹紧传送板之间形成夹紧传送采血管的空间，位于推板下方的夹紧传送板通过连接件与推板相连；所述驱动装置I包括驱动电机I、与驱动电机I输出轴相连的导杆，导杆的另一端与连接推板的夹紧传送板相连；所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ、供驱动电机Ⅱ运动的导轨，驱动电机Ⅱ上设有安装板，夹紧传送装置、驱动装置I安装在安装板上。
进一步的，所述连接件为H形架，H形架的下半部固定在连接推板的夹紧传送板两侧，H形架的上半部内设有导轨II，导轨II两端连接滑块，滑块上设有圆孔，圆孔设有滑杆，推板位于滑块上，由驱动电机I带动向前移动。
进一步的，所述支撑板上设有防止采血管移动过渡的挡板，挡板位于夹槽边与推板相同的一侧，挡板上设有可供推板通过的凹槽，滑杆的另一端固定在挡板上。
进一步的，所述支撑板与连接推板的夹紧传送板之间设有防止采血管乱动的固定板，固定板上设有多个与采血管形状相匹配的固定位，固定板与连接件相连。
进一步的，所述取管片包括与支撑板连接在一起的安装部以及用于取采血管的取管部，取管部的底部设有挤压采血管的凸起。
进一步的，所述凸起为抛物线形或者折线形。
进一步的，所述取管片的取管部与安装部之间的夹角为90°-160°。
进一步的，驱动装置I的导杆为螺纹杆，导杆外设有固定块，固定块上开有与导杆相匹配的螺纹孔，导杆通过固定块与螺纹孔相配合。
进一步的，驱动电机II位于底板上，支撑板与底板之间设有定位柱。
进一步的，夹槽的宽度、每两片取管片的距离大于或者等于采血管管身的直径，小于采血管瓶盖的直径。
本发明的有益效果：本发明所述采血管自动进取管装置将取管装置和进管装置设为一体，实现了采血管取管、进管的自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离小，使用灵活方便，工作效率高，有利于批量生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明取管装置的结构示意图；
图3为本发明进管装置的结构示意图；
图4为本发明采血管自动进取管装置增加固定板后的结构示意图；
图5为固定板的结构示意图；
图中：1、支撑板，2、取管片，3、夹槽，4、挡板，5、夹紧传送板，6、驱动电机I，7、导杆，8、驱动电机II，9、导轨，10、安装板，11、安装部，12、取管部，13、凸起， 15、H形架，16、导轨II，17、滑块，18、滑杆，19、固定块，20、底板，21、定位柱，22、推板，23、固定板，24、固定位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明和限定。
如图1所示，一种采血管自动进取管装置，包括取管装置和进管装置，所述取管装置包括支撑板1、位于支撑板1上的11片取管片2，取管片2一端固定在支撑板1上，每两片取管片2之间形成夹持采血管的空间；所述进管装置包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹持采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置II，所述夹紧传送装置包括开在支撑板1上的夹槽3、位于支撑板1上的推板22以及两块位于支撑板1下方的夹紧传送板5，夹槽3位于取管片2与推板22之间，夹紧传送板5位于夹槽3下方且两块夹紧传送板5之间形成夹紧传送采血管的空间，位于推板22下方的夹紧传送板通过连接件与推板22相连；所述驱动装置I包括驱动电机I6、与驱动电机I6输出轴相连的导杆7，导杆7的另一端与连接推板22的夹紧传送板5相连；所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ8、供驱动电机Ⅱ8运动的导轨9，驱动电机Ⅱ8上设有安装板10，夹紧传送装置、驱动装置I安装在安装板10上。
本实施例中，所述连接件为H形架11，H形架11的下半部固定在连接推板的夹紧传送板5两侧，H形架15的上半部内设有导轨II16，导轨II16两端连接滑块17，滑块17上设有圆孔，圆孔设有滑杆18，推板22位于滑块17上，由驱动电机I6带动向前移动。
本实施例中，所述支撑板1上设有防止采血管移动过渡的挡板4，挡板4位于夹槽3边与推板22相同的一侧，挡板4上设有可供推板22通过的凹槽，滑杆18的另一端固定在挡板4上。驱动电机I运动时，H形架11带动滑块17沿滑杆运动，由于推板22位于滑块17上，所以推板22也向前运动，推板22通过挡板4上的凹槽进入夹槽3的上方，顶住未进入夹槽3之间的采血管，避免其对采血管传送造成的干涉。
本实施例中，所述支撑板1与连接推板的夹紧传送板5之间设有防止采血管乱动的固定板23，固定板23上设有多个与采血管形状相匹配的固定位24，固定板23与连接件相连。所述固定板23的固定位24朝向连接件方向设置，并且固定板23与连接件的距离大于夹紧传送板5与连接件的距离，即当驱动电机I带动夹紧传送板5前进夹紧采血管时，固定板23向前运动，但是由于固定板23与连接件的距离大于夹紧传送板5与连接件的距离，夹紧传送板5夹紧采血管的同时，固定板23远离夹紧传送板5之间的传送空间，即松开采血管，防止传送过程中对采血管的干涉；当夹紧传送板5及固定板23向后运动，上层的采血管落入夹槽之间，同时固定板23运动至夹紧传送板5之间的传送空间上，其固定位24固定采血管，防止其乱动，为下一进管循环准备。
本实施例中，所述取管片2包括与支撑板1连接在一起的安装部11以及用于取采血管的取管部12，取管部12的底部设有挤压采血管的凸起13，所述凸起13可以为抛物线形或者折线形。
本实施例中，取管片2的取管部12与安装部11之间设有一定的夹角，本实施例中夹角具体为135°。
本实施例中，驱动装置I的导杆7为螺纹杆，导杆7外设有固定块19，固定块19上开有与导杆7相匹配的螺纹孔，导杆7通过固定块19与螺纹孔相配合。
本实施例中，驱动电机II16位于底板20上，支撑板1与底板20之间设有定位柱21。
本实施例中，两块传送板5之间形成传送空间，传送空间位于夹槽3的正下方。
本实施例中，夹槽3的宽度、每两片取管片2的距离大于或者等于采血管管身的直径，小于采血管瓶盖的直径。所述取管片2的进口高度与采血管瓶盖的下缘到采血管托盘的距离相同，取管片2的出口高度与采血管瓶盖的下缘到采血管底部的距离相同。
本发明所述采血管自动进取管装置工作时，首先进行的是取管，用手托住按顺序包装好的真空采血管包装托盘，对应采血管与采血管之间的间隙，将采血管插进取管片2形成的夹持空间内。取管片2的上沿支撑采血管的瓶盖下缘，取管片2的下端凸起挤压真空采血管的托盘，同时向取管片的出口处施力，使真空采血管逐渐脱离采血管托盘，有序排列在取管片的夹持空间内，真空采血管被取下。被取下的采血管被夹持在支撑板1的夹槽3上，驱动装置I驱动夹紧传送板5和推板22前进，夹紧传送板5将采血管夹紧，推板22将未进入夹槽3的采血管顶住，避免采血管水平传送时造成干扰，同时固定板松开采血管，驱动装置II驱动夹紧传送板5前行一个采血管位置，然后驱动装置I带动夹紧传送板5和推板22后退，采血管落下进入下一工序的打印粘贴装置中，同时由于推板22后退，被推板22顶住的采血管落入夹槽3内，固定板运动至夹紧传送板5的传送空间上方，固定板的固定位固定住采血管，防止其乱动，为下一进管循环准备。
以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本发明作出的改进和替换，属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.采血管自动进取管装置，其特征在于：包括取管装置和进管装置，所述取管装置包括支撑板、位于支撑板上的2片以上的取管片，取管片一端固定在支撑板上，每两片取管片之间形成夹持采血管的空间；所述进管装置包括夹紧传送装置、驱动夹紧传送装置夹持采血管的驱动装置I以及驱动夹紧传送装置传送采血管的驱动装置II，所述夹紧传送装置包括开在支撑板上的夹槽、位于支撑板上的推板以及两块位于支撑板下方的夹紧传送板，夹槽位于取管片与推板之间，夹紧传送板位于夹槽下方且两块夹紧传送板之间形成夹紧传送采血管的空间，位于推板下方的夹紧传送板通过连接件与推板相连；所述驱动装置I包括驱动电机I、与驱动电机I输出轴相连的导杆，导杆的另一端与连接推板的夹紧传送板相连；所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ、供驱动电机Ⅱ运动的导轨，驱动电机Ⅱ上设有安装板，夹紧传送装置、驱动装置I安装在安装板上。
2.根据权利要求1所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：所述连接件为H形架，H形架的下半部固定在连接推板的夹紧传送板两侧，H形架的上半部内设有导轨II，导轨II两端连接滑块，滑块上设有圆孔，圆孔设有滑杆，推板位于滑块上。
3.根据权利要求2所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：所述支撑板上设有防止采血管移动过渡的挡板，挡板位于夹槽边上与推板相同的一侧，挡板上设有可供推板通过的凹槽，滑杆的另一端固定在挡板上。
4.根据权利要求2所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：所述支撑板与连接推板的夹紧传送板之间设有防止采血管乱动的固定板，固定板上设有多个与采血管形状相匹配的固定位，固定板与连接件相连。
5.根据权利要求1所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：所述取管片包括与支撑板连接在一起的安装部以及用于取采血管的取管部，取管部的底部设有挤压采血管的凸起。
6.根据权利要求5所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：所述凸起为抛物线形或者折线形。
7.根据权利要求5所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：所述取管片的取管部与安装部之间的夹角为90°-160°。
8.根据权利要求1所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：驱动装置I的导杆为螺纹杆，导杆外设有固定块，固定块上开有与导杆相匹配的螺纹孔，导杆通过固定块与螺纹孔相配合。
9.根据权利要求1所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：驱动电机II位于底板上，支撑板与底板之间设有定位柱。
10.根据权利要求1所述的采血管自动进取管装置，其特征在于：夹槽的宽度、每两片取管片的距离大于或等于采血管管身的直径，小于采血管瓶盖的直径。
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