CN103130157B - 一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架 - Google Patents

一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架 Download PDF

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蒲荣
刘建国
梁浩凡
郑妍
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东莞市寮步医院
蒲荣
刘建国
郑妍
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Abstract

本发明公开了一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架,工作时,通过采血管体夹持装置及采血管帽夹持装置分别夹持真空采血管的采血管体及采血管帽,其中,采血管体夹持装置通过第一电机控制若干个并排的抓手组件的分开,从而可以将真空采血管放置于抓手组件内,控制抓手组件的闭合则确保稳定地夹持住真空采血管的采血管体;同时,采血管帽夹持装置通过第三电机控制第三蜗轮及第三蜗杆组件工作,实现对真空采血管的采血管帽的开启和闭合。通过上述结构设计,本发明能够:降低生物危害,提高安全生产能力;减少人力成本,提高劳动效率;提升了医学实验室的自动化、信息化及智能化水平;减少资源成本,提高工作效益。

Description

一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架。
背景技术
[0002] 真空采血技术发明于20世纪30年代末,该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点,在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程,如生化标本,经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤,整个过程劳动强度大,操作繁琐,因此有待优化流程,提高效率,减少劳动强度。
[0003]目前,医学实验室真空采血管开盖动作大多由医务人员手动完成,无医务人员对已完成检验工作的病人标本进行合盖处理,更无对已完成检验工作的病人标本进行合盖的仪器设备,进行手工开启采血管盖操作具有以下缺点:1、劳动繁琐;2、耗时长;3、生物安全风险大,如存在试管口破裂划伤操作人员,开盖过程中管内局部负压的骤然释放形成血样飞溅和产生气溶胶,从而导致细菌与病毒感染医护人员;另外对真空采血管开盖且检验工作完毕后再对采血管盖进行合盖的劳动强度更大,更易对操作人员造成生物危害,所以开盖后即进行丢弃,几乎无法进行合盖,更无法对病人标本做到一一对应合盖,没有合盖的血标本在冰箱存储及丢弃转运中极易造成环境及生物污染。因此,医学界亟需一种能够针对真空采血管进行自动开盖和合盖的一体化仪器。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种能够针对真空采血管进行自动开盖和合盖的一体化仪器,其具有操作简便、快速高效、生物安全、节约人力成本等优点。
[0005] 本发明的另一个目的在于针对现有技术的不足,提供一种使用更为方便的采血管架。
[0006] 为实现上述目的,本发明的一种采血管开盖合盖一体机,包括控制器、底座及顶座,所述底座的顶端面的两侧设置有支架,支架的顶部与顶座固定连接,支架的中部设置有横梁,其中,还包括设置于底座顶部的采血管体夹持装置及与支架活动连接的采血管帽夹持装置;所述采血管体夹持装置包括下工作台,下工作台的顶端设置有两根横向滑轨,下工作台的一侧设置有第一电机,第一电机的输出轴连接有第一蜗杆,第一蜗杆啮合连接有第一蜗轮,下工作台的另一侧设置有下挡块,下工作台的上方设置有若干个并排的抓手组件,每两个相邻并排的抓手组件之间设置有采血管架底座,采血管架底座上设置有纵向滑道,抓手组件的底部设置有与横向滑轨相互配合的横向滑块,抓手组件的下部开设有第一螺纹孔,该第一螺纹孔螺接有第一丝杆,该第一丝杆的一端与下挡块固定连接,第一丝杆的另一端与第一蜗轮套接连接;所述采血管帽夹持装置包括位于采血管体夹持装置上方的上工作台、第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮及第二丝杆,所述第二电机设置于顶座与上工作台之间,第二蜗杆与第二电机的输出轴连接,第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接,上工作台的两侧开设有第二螺纹孔,第二丝杆与第二螺纹孔螺接,第二丝杆的顶端与第二蜗轮套接连接,第二丝杆的底端与横梁固定连接;上工作台设置有与支架相对应的轴承,轴承与支架套接连接,上工作台底端面的两侧分别设置有上挡块,两上挡块之间设置有一活动盘,活动盘顶端设置有一夹持盘,上工作台的顶端设置有第三电机,第三电机的输出轴连接有第三蜗杆,第三蜗杆啮合连接有第三蜗轮,该第三蜗轮套接有两段螺纹方向相反的第三丝杆,该第三丝杆的两端分别螺接有活动块,活动块分别卡接于夹持盘顶端面的两侧;所述第一电机、第二电机及第三电机均与控制器电连接。
[0007] 其中,所述上工作台的一侧还开设有一导孔,该导孔穿设有一导柱,该导柱的顶端与顶座固定连接,导柱的底端与横梁固定连接;导柱上设置有第一行程开关及第二行程开关,该第一行程开关及第二行程开关均与控制器电连接。
[0008] 其中,所述两上挡块的底面均设置有纵向凹槽,所述夹持盘的两侧卡接于所述纵向凹槽内,两上挡块内侧的前部和后部分别设置有两个同步带轮,所述上工作台后侧设置有第四电机,第四电机的输出轴与两上挡块内侧的后部设置的同步带轮连接,两上挡块内侧的前部和后部设置的同步带轮通过同步带连接,所述活动盘的后侧与同步带固定连接;所述第四电机与控制器电连接。
[0009] 其中,所述抓手组件包括一纵向固定座,横向滑块设置于纵向固定座的底部,第一螺纹孔开设于该纵向固定座的下部,纵向固定座顶端的两侧分别设置有一排相互对称的卡柱,每两个相邻的卡柱之间卡接有抓手单元,每两个相互对称的抓手单元之间抵接有一弹簧。
[0010] 其中,所述纵向固定座顶端两侧设置的卡柱分别卡接有十个抓手单元。
[0011] 其中,所述抓手组件为六个,所述六个抓手组件的两端与设置于抓手组件之间的采血管架底座的两端分别通过一链条连接。
[0012] 其中,所述抓手单元的一侧与卡柱卡接,抓手单元的另一侧开设有半圆形凹槽,该半圆形凹槽开设有两个沉孔,两沉孔之间开设有一贯通孔;半圆形凹槽的表面设置有有一硅胶软垫,该硅胶软垫的一侧设置有与两沉孔相对应的两凸头,两凸头之间设置有圆柱,圆柱的尾端设置有环形凸台,凸头与沉孔插接,圆柱穿过贯通孔,环形凸台卡住抓手单元的一侧从而使得硅胶软垫与抓手单元连接。
[0013] 其中,所述夹持盘包括上夹持盘及下夹持盘,上夹持盘顶端面的一侧凸设有第一纵向凸起,上夹持盘底端面凸设有第一半圆夹具体,该第一半圆夹具体的下周缘设置有第一凸起;下夹持盘顶端面相对上夹持盘顶端面凸设有第一纵向凸起的另一侧凸设有第二纵向凸起,下夹持盘底端面凸设有第二半圆夹具体,该第二半圆夹具体的下周缘设置有第二凸起,且下夹持盘底端面开设有与第一半圆夹具体相对应的通孔,所述上夹持盘设置于下夹持盘的上方并与下夹持盘滑动连接,且第一半圆夹具体穿过所述通孔与第二半圆夹具体相对应并形成一个采血管帽夹具体,通过滑动上夹持盘及下夹持盘从而使得第一半圆夹具体与第二半圆夹具体相互分开和闭合;所述两活动块分别卡接第一纵向凸起及第二纵向凸起。
[0014] 为实现上述另一个目的,本发明的一种采血管架,所述采血管架包括上架体及下架体,所述下架体的底端面设置有与纵向滑道相互配合的纵向滑槽,下架体的顶端面的两侧分别设置有支柱,支柱的顶端与上架体的底端面固定连接,支柱之间设置有若干个采血管体座;所述上架体开设有与米血管体座相对应的米血管体孔,上架体的一侧凸设有凸柱,上架体的另一侧开设有与凸柱相互配合的凹孔。
[0015] 其中,所述采血管体座为十个。
[0016] 发明的有益效果:本发明的一种采血管开盖合盖一体机,工作时,通过采血管体夹持装置及采血管帽夹持装置分别夹持真空采血管的采血管体及采血管帽,其中,采血管体夹持装置通过第一电机控制若干个并排的抓手组件的分开,从而可以将真空采血管放置于抓手组件内,控制抓手组件的闭合则确保稳定地夹持住真空采血管的采血管体;同时,采血管帽夹持装置通过第三电机控制第三蜗轮及第三蜗杆组件工作,从而推动第三丝杆两端螺接的活动块,利用活动块控制夹持盘对真空采血管的采血管帽进行夹持,然后控制采血管帽夹持装置的升降,实现对真空采血管的采血管帽的开启和闭合。
[0017] 本发明的一种采血管架,由于其下架体的底端面设置有与纵向滑道相互配合的纵向滑槽,使用时,将容置有采血管的采血管架通过纵向滑槽滑进采血管架底座上设置的纵向滑道内,确保采血管处于抓手组件之间;由于上架体的两侧分别设置有相互配合的凸柱和凹孔,当使用结束后,可以任意将多个采血管架通过凸柱和凹孔相互合在一起,方便管理,实用性强。
[0018] 通过上述结构设计,本发明能够:1、降低生物危害,提高安全生产能力;2、减少人力成本,提高劳动效率;3、提升了医学实验室的自动化、信息化及智能化水平;4、减少资源成本,提高工作效益。
附图说明
[0019] 图1为本发明采血管开盖合盖一体机的结构示意图。
[0020] 图2为本发明采血管体夹持装置的结构示意图。
[0021] 图3为本发明采血管体夹持装置的部分结构示意图。
[0022] 图4为本发明第二电机及其组件的结构示意图。
[0023] 图5为本发明第三电机及其组件的结构示意图。
[0024] 图6为本发明抓手单元与硅胶软垫连接的结构示意图。
[0025] 图7为本发明抓手单元与硅胶软垫分解的结构示意图。
[0026] 图8为本发明上夹持盘与下夹持盘分开状态的结构示意图。
[0027] 图9为本发明上夹持盘与下夹持盘闭合状态的结构示意图。
[0028] 图10为本发明采血管架的一种视角结构示意图。
[0029] 图11为本发明采血管架的另一种视角结构示意图。
[0030] 附图标记包括:
[0031] I 一底座 2—顶座 3—支架
[0032] 4 一横梁 5—采血管体夹持装置 6—采血管帽夹持装置
[0033] 7—上架体 8—下架体 51—下工作台
[0034] 52—下挡块 53—抓手组件 54—纵向滑道
[0035] 55—第一丝杆 61—上工作台 62—第二电机
[0036] 63—第二蜗杆 64—第二蜗轮 65—第二丝杆
[0037] 66—上挡块 67—活动盘 68—夹持盘
[0038] 71—凸柱 72—凹孔 73—采血管体孔
[0039] 81—纵向滑槽 82—支柱 83—采血管体座
[0040] 531—纵向固定座 532—抓手单元 611—第三电机
[0041] 612—第三蜗杆 613—第三蜗轮 614—第三丝杆
[0042] 615—导柱 616—第一行程开关 617—第二行程开关
[0043] 681—上夹持盘 682—下夹持盘 5321—半圆形凹槽
[0044] 5322—娃胶软垫 5323—沉孔 5324—贯通孔
[0045] 5325—凸头 5326—圆柱 5327—环形凸台。
具体实施方式
[0046] 以下结合附图对发明进行详细的描述。
[0047] 如图1至图5所不,一种米血管开盖合盖一体机,包括控制器、底座I及顶座2,所述底座I的顶端面的两侧设置有支架3,支架3的顶部与顶座2固定连接,支架3的中部设置有横梁4,其中,还包括设置于底座I顶部的采血管体夹持装置5及与支架3活动连接的采血管帽夹持装置6 ;所述采血管体夹持装置5包括下工作台51,下工作台51的顶端设置有两根横向滑轨,下工作台51的一侧设置有第一电机,第一电机的输出轴连接有第一蜗杆,第一蜗杆啮合连接有第一蜗轮,下工作台51的另一侧设置有下挡块52,下工作台51的上方设置有若干个并排的抓手组件53,每两个相邻并排的抓手组件53之间设置有采血管架底座,采血管架底座上设置有纵向滑道54,抓手组件53的底部设置有与横向滑轨相互配合的横向滑块,抓手组件53的下部开设有第一螺纹孔,该第一螺纹孔螺接有第一丝杆55,该第一丝杆55的一端与下挡块52固定连接,第一丝杆55的另一端与第一蜗轮套接连接;所述采血管帽夹持装置6包括位于采血管体夹持装置5上方的上工作台61、第二电机62、第二蜗杆63、第二蜗轮64及第二丝杆65,所述第二电机62设置于顶座2与上工作台61之间,第二蜗杆63与第二电机62的输出轴连接,第二蜗轮64与第二蜗杆63啮合连接,上工作台61的两侧开设有第二螺纹孔,第二丝杆65与第二螺纹孔螺接,第二丝杆65的顶端与第二蜗轮64套接连接,第二丝杆65的底端与横梁4固定连接;上工作台61设置有与支架3相对应的轴承,轴承与支架3套接连接,上工作台61底端面的两侧分别设置有上挡块66,两上挡块66之间设置有一活动盘67,活动盘67顶端设置有一夹持盘68,上工作台61的顶端设置有第三电机611,第三电机611的输出轴连接有第三蜗杆612,第三蜗杆612啮合连接有第三蜗轮613,该第三蜗轮613套接有两段螺纹方向相反的第三丝杆614,该第三丝杆614的两端分别螺接有活动块,活动块分别卡接于夹持盘68顶端面的两侧;所述第一电机、第二电机62及第三电机611均与控制器电连接。
[0048] 工作时,通过控制器控制采血管体夹持装置5及采血管帽夹持装置6分别夹持真空采血管的采血管体及采血管帽,其中,采血管体夹持装置5通过第一电机工作,第一电机的输出轴带动第一蜗杆工作,第一蜗杆带动第一蜗轮工作,第一蜗轮带动第一丝杆55转动,第一丝杆55转动控制抓手组件53的闭合则确保稳定地夹持住真空采血管的采血管体;同时,采血管帽夹持装置6通过控制第二电机62工作,第二电机62的输出轴带动第二蜗杆63工作,第二蜗杆63带动第二蜗轮64转动,第二蜗轮64带动第二丝杆65转动,第二丝杆65即带动与第二丝杆65螺接的上工作台61实现垂直上下的升降,当上工作台61上升或者下降到一个适当的高度时,第三电机611则控制第三蜗轮613及第三蜗杆612组件工作,从而推动第三丝杆614两端螺接的活动块,由于第三丝杆614为两段螺纹方向相反的丝杆,当第三丝杆614转动时,则分别与第三丝杆614两端连接的活动块实现相反方向的运动,活动块则带动与活动块卡接的夹持盘68实现分开和闭合,从而实现对真空采血管的采血管帽的夹持和松开。本发明中采用蜗轮蜗杆传动,其主要优点:能得到很大的传动比、结构紧凑、传递平稳和噪音小。
[0049] 本发明的有益效果:1、降低生物危害,提高安全生产能力;即从根本上杜绝了因手工对真空采血管开盖及合盖时,采血管内残留气体对操作人员所造成的潜在生物污染的威胁,对生物安全具有实际意义,同时,解决了因管内有负压,人工开盖时用力过猛而将采血管内的血液溅出,容易造成交叉感染的问题。2、减少人力成本,提高劳动效率;使用本发明对真空采血管的开盖和合盖操作更加方便、快捷,减少医院人力成本,最高可每小时对真空采血管开盖或者合盖达到3000个,大大减少人力成本。3、提升了医学实验室的自动化、信息化及智能化水平;本发明解放了医学实验室对真空采血管开盖及合盖的手工操作,为未来实验室自动化、信息化及智能化奠定了基础。4、减少资源成本,提高工作效益;本发明在真空采血管开盖及合盖过程中,可以利用原有的采血管帽,并一一对应进行开盖和合盖,节约了成本,并相应地减少了资源浪费。
[0050] 本实施例中,所述上工作台61的一侧还开设有一导孔,该导孔穿设有一导柱615,该导柱615的顶端与顶座2固定连接,导柱615的底端与横梁4固定连接;导柱615上设置有第一行程开关616及第二行程开关617,该第一行程开关616及第二行程开关617均与控制器电连接。导柱615的设置可以确保上工作台61稳定地进行垂直上下的升降运动,从而避免因一些外界因素影响上工作台61的运动轨迹,进而确保本发明的工作稳定、安全地进行,而第一行程开关616及第二行程开关617的设置则用于控制上工作台61的下行行程,通过控制器满足本发明用于开合10mm及75mm两种高度规格的真空采血管的采血管帽,设计合理,适用范围广。
[0051] 本实施例中,所述两上挡块66的底面均设置有纵向凹槽,所述夹持盘68的两侧卡接于所述纵向凹槽内,两上挡块66内侧的前部和后部分别设置有两个同步带轮,所述上工作台61后侧设置有第四电机,第四电机的输出轴与两上挡块66内侧的后部设置的同步带轮连接,两上挡块66内侧的前部和后部设置的同步带轮通过同步带连接,所述活动盘67的后侧与同步带固定连接;所述第四电机与控制器电连接。第四电机工作通过输出轴带动与输出轴连接的两上挡块66内侧后部的同步带轮转动,同步带轮转动从而带动同步带转动,同步带则驱动与同步带固定连接的活动盘67运动,活动盘67实现纵向的进仓与退仓,即,设置于活动盘67顶端的夹持盘68实现进仓与退仓,方便取出夹持盘68夹持住的采血管帽。
[0052] 本实施例中,所述抓手组件53包括一纵向固定座531,横向滑块设置于纵向固定座531的底部,第一螺纹孔开设于该纵向固定座531的下部,纵向固定座531顶端的两侧分别设置有一排相互对称的卡柱,每两个相邻的卡柱之间卡接有抓手单元532,每两个相互对称的抓手单元532之间抵接有一弹簧,优选的,所述纵向固定座531顶端两侧设置的卡柱分别卡接有十个抓手单元532,进一步的,所述抓手组件53为六个,所述抓手组件53为六个,所述六个抓手组件53的两端与设置于抓手组件53之间的采血管架底座的两端分别通过一链条连接。本发明中,六个抓手组件53 —一并排设置,其中,第一个及第六个抓手组件53的纵向固定座531上部的内侧的卡柱卡接有十个抓手单元532,而,第二个、第三个、第四个及第五个抓手组件53的纵向固定座531上部的两侧的卡柱均并排卡接有十个相互对称的抓手单元532,本发明工作时,第一个抓手组件53与第二个抓手组件53可同时夹持住十个真空采血管,同理,第二个抓手组件53与第三个抓手组件53,第三个抓手组件53与第四个抓手组件53,第四个抓手组件53与第五个抓手组件53,第五个抓手组件53与第六个抓手组件53均可以同时夹持住十个真空采血管,则,本发明工作时,一次性可同时开启五十只采血管帽,工作效果极高,设计非常合理,另外,由于真空采血管的直径虽然为标准直径,但实际中每个单独的真空采血管直径必然会有误差,本发明采用两个相互对称的抓手单元532以及相互对称抓手单元532之间设置的弹簧,确保了每两个抓手单元532通过挤压弹簧以及弹簧作用于抓手单元532的力来达到稳定地夹持住真空采血管,夹持稳定性高。
[0053] 如图6及图7所示,本实施例中,所述抓手单元532的一侧与卡柱卡接,抓手单元532的另一侧开设有半圆形凹槽5321,该半圆形凹槽5321开设有两个沉孔5323,两沉孔5323之间开设有一贯通孔5324 ;半圆形凹槽5321的表面设置有一硅胶软垫5322,该硅胶软垫5322的一侧设置有与两沉孔5323相对应的两凸头5325,两凸头5325之间设置有圆柱5326,圆柱5326的尾端设置有环形凸台5327,凸头5325与沉孔5323插接,圆柱5326穿过贯通孔5324,环形凸台5327卡住抓手单元532的一侧从而使得硅胶软垫5322与抓手单元532连接。由于米血管体一般为玻璃材料制成,于半圆形凹槽5321的表面设置的一娃胶软垫5322使得抓手单元532夹持住采血管体时不会压破采血管体,安全性能高。
[0054] 如图8及图9所示,本实施例中,所述夹持盘68包括上夹持盘681及下夹持盘682,上夹持盘681顶端面的一侧凸设有第一纵向凸起,上夹持盘681底端面凸设有第一半圆夹具体,该第一半圆夹具体的下周缘设置有第一凸起;下夹持盘682顶端面相对上夹持盘681顶端面凸设有第一纵向凸起的另一侧凸设有第二纵向凸起,下夹持盘682底端面凸设有第二半圆夹具体,该第二半圆夹具体的下周缘设置有第二凸起,且下夹持盘682底端面开设有与第一半圆夹具体相对应的通孔,所述上夹持盘681设置于下夹持盘682的上方并与下夹持盘682滑动连接,且第一半圆夹具体穿过所述通孔与第二半圆夹具体相对应并形成一个采血管帽夹具体,通过滑动上夹持盘681及下夹持盘682从而使得第一半圆夹具体与第二半圆夹具体相互分开和闭合;所述两活动块分别卡接第一纵向凸起及第二纵向凸起。活动块在第一丝杆转动的驱动下带动上夹持盘681与下夹持盘682相互滑动,从而使得第一半圆夹具体与第二半圆夹具体相互分开和闭合,第一半圆夹具体与第二半圆夹具体分别通过第一凸起与第二凸起勾住采血管帽,从而对采血管帽进行夹持,结构简单,实用性强。
[0055] 如图10及图11所示,为实现本发明的另一个目的,本发明提供了一种采血管架,所述采血管架包括上架体7及下架体8,所述下架体8的底端面设置有与纵向滑道54相互配合的纵向滑槽81,下架体8的顶端面的两侧分别设置有支柱82,支柱82的顶端与上架体7的底端面固定连接,支柱82之间设置有若干个采血管体座83 ;所述上架体7开设有与采血管体座83相对应的采血管体孔73,上架体7的一侧凸设有凸柱71,上架体7的另一侧开设有与凸柱71相互配合的凹孔72,具体的,所述采血管体座83为十个。由于其下架体8的底端面设置有与纵向滑道54相互配合的纵向滑槽81,使用时,将容置有采血管的采血管架通过纵向滑槽81滑进采血管架底座上设置的纵向滑道54内,确保采血管处于抓手组件53之间;由于上架体7的两侧分别设置有相互配合的凸柱71和凹孔72,当使用结束后,可以任意将多个采血管架通过凸柱71和凹孔72相互合在一起,方便管理,实用性强。
[0056] 以上内容仅为发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对发明的限制。

Claims (8)

1.一种采血管开盖合盖一体机,包括控制器、底座(I)及顶座(2),所述底座(I)的顶端面的两侧设置有支架(3),支架(3)的顶部与顶座(2)固定连接,支架(3)的中部设置有横梁(4),其特征在于:还包括设置于底座(I)顶部的采血管体夹持装置(5)及与支架(3)活动连接的采血管帽夹持装置(6 );所述采血管体夹持装置(5 )包括下工作台(51),下工作台(51)的顶端设置有两根横向滑轨,下工作台(51)的一侧设置有第一电机,第一电机的输出轴连接有第一蜗杆,第一蜗杆啮合连接有第一蜗轮,下工作台(51)的另一侧设置有下挡块(52),下工作台(51)的上方设置有若干个并排的抓手组件(53),每两个相邻并排的抓手组件(53)之间设置有采血管架底座,采血管架底座上设置有纵向滑道(54),抓手组件(53)的底部设置有与横向滑轨相互配合的横向滑块,抓手组件(53)的下部开设有第一螺纹孔,该第一螺纹孔螺接有第一丝杆(55),该第一丝杆(55)的一端与下挡块(52)固定连接,第一丝杆(55)的另一端与第一蜗轮套接连接;所述采血管帽夹持装置(6)包括位于采血管体夹持装置(5)上方的上工作台(61)、第二电机(62)、第二蜗杆(63)、第二蜗轮(64)及第二丝杆(65),所述第二电机(62)设置于顶座(2)与上工作台(61)之间,第二蜗杆(63)与第二电机(62)的输出轴连接,第二蜗轮(64)与第二蜗杆(63)啮合连接,上工作台(61)的两侧开设有第二螺纹孔,第二丝杆(65)与第二螺纹孔螺接,第二丝杆(65)的顶端与第二蜗轮(64)套接连接,第二丝杆(65)的底端与横梁(4)固定连接;上工作台(61)设置有与支架(3)相对应的轴承,轴承与支架(3)套接连接,上工作台(61)底端面的两侧分别设置有上挡块(66),两上挡块(66 )之间设置有一活动盘(67 ),活动盘(67 )顶端设置有一夹持盘(68 ),上工作台(61)的顶端设置有第三电机(611),第三电机(611)的输出轴连接有第三蜗杆(612),第三蜗杆(612 )啮合连接有第三蜗轮(613),该第三蜗轮(613)套接有两段螺纹方向相反的第三丝杆(614),该第三丝杆(614)的两端分别螺接有活动块,活动块分别卡接于夹持盘(68)顶端面的两侧;所述第一电机、第二电机(62)及第三电机(611)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述上工作台(61)的一侧还开设有一导孔,该导孔穿设有一导柱(615),该导柱(615)的顶端与顶座(2)固定连接,导柱(615)的底端与横梁(4)固定连接;导柱(615)上设置有第一行程开关(616)及第二行程开关(617),该第一行程开关(616)及第二行程开关(617)均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述两上挡块(66)的底面均设置有纵向凹槽,所述夹持盘(68)的两侧卡接于所述纵向凹槽内,两上挡块(66)内侧的前部和后部分别设置有两个同步带轮,所述上工作台(61)后侧设置有第四电机,第四电机的输出轴与两上挡块(66)内侧的后部设置的同步带轮连接,两上挡块(66)内侧的前部和后部设置的同步带轮通过同步带连接,所述活动盘(67)的后侧与同步带固定连接;所述第四电机与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述抓手组件(53)包括一纵向固定座(531),横向滑块设置于纵向固定座(531)的底部,第一螺纹孔开设于该纵向固定座(531)的下部,纵向固定座(531)顶端的两侧分别设置有一排相互对称的卡柱,每两个相邻的卡柱之间卡接有抓手单元(532),每两个相互对称的抓手单元(532)之间抵接有一弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述纵向固定座(531)顶端两侧设置的卡柱分别卡接有十个抓手单元(532)。
6.根据权利要求5所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述抓手组件(53)为六个,所述六个抓手组件(53)的两端与设置于抓手组件(53)之间的采血管架底座的两端分别通过一链条连接。
7.根据权利要求4所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述抓手单元(532)的一侧与卡柱卡接,抓手单元(532)的另一侧开设有半圆形凹槽(5321),该半圆形凹槽(5321)开设有两个沉孔(5323),两沉孔(5323)之间开设有一贯通孔(5324);半圆形凹槽(5321)的表面设置有一硅胶软垫(5322),该硅胶软垫(5322)的一侧设置有与两沉孔(5323)相对应的两凸头(5325),两凸头(5325)之间设置有圆柱(5326),圆柱(5326)的尾端设置有环形凸台(5327),凸头(5325)与沉孔(5323)插接,圆柱(5326)穿过贯通孔(5324),环形凸台(5327)卡住抓手单元(532)的一侧从而使得硅胶软垫(5322)与抓手单元(532)连接。
8.根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机,其特征在于:所述夹持盘(68)包括上夹持盘(681)及下夹持盘(682),上夹持盘(681)顶端面的一侧凸设有第一纵向凸起,上夹持盘(681)底端面凸设有第一半圆夹具体,该第一半圆夹具体的下周缘设置有第一凸起;下夹持盘(682)顶端面相对上夹持盘(681)顶端面凸设有第一纵向凸起的另一侧凸设有第二纵向凸起,下夹持盘(682)底端面凸设有第二半圆夹具体,该第二半圆夹具体的下周缘设置有第二凸起,且下夹持盘(682)底端面开设有与第一半圆夹具体相对应的通孔,所述上夹持盘(681)设置于下夹持盘(682)的上方并与下夹持盘(682)滑动连接,且第一半圆夹具体穿过所述通孔与第二半圆夹具体相对应并形成一个采血管帽夹具体,通过滑动上夹持盘(681)及下夹持盘(682)从而使得第一半圆夹具体与第二半圆夹具体相互分开和闭合;所述两活动块分别卡接第一纵向凸起及第二纵向凸起。
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