CN113086914B - 分子检测样品管开关盖装置及其开关盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分子检测样品管开关盖装置及其开关盖方法，涉及医疗器械技术领域，包括：瓶盖夹取组件、瓶盖旋拧组件和瓶身固定组件；瓶身固定组件被用于固定样品管的瓶身；瓶盖夹取组件具有瓶盖夹手，瓶盖夹手用于夹持样品管的瓶盖并带动瓶盖移动；瓶盖旋拧组件与瓶盖夹手传动连接，瓶盖旋拧组件配置为能够带动瓶盖夹手旋转，以使瓶盖夹手带动瓶盖旋拧。通过瓶身固定组件固定住样品管，利用瓶盖夹取组件夹住样品管上的瓶盖，瓶盖旋拧组件带动瓶盖夹手转动，将瓶盖旋拧下来，有效减少人为行为，可保证自动化程度高和降低对人的危害，缓解了现有技术中存在的操作者手动开启试管瓶管，增加了受感染风险的技术问题。

Description

分子检测样品管开关盖装置及其开关盖方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种分子检测样品管开关盖装置及其开关盖方法。

背景技术

在核酸提取中，通常使用样品管对样品进行收集，目前，样品管存在多种形式，大致可分为旋扭开盖式试管，直拔开盖式试管。在对样本检测前，人工需要对采样管进行开盖，开盖时由于试管内外压差会产生气溶胶，若操作者直接用手持试管进行开盖，则增加了受感染的风险，同时操作者直接用手操作增加了试管间交叉污染的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分子检测样品管开关盖装置及其开关盖方法，以缓解了现有技术中存在的操作者手动开启试管瓶管，增加了受感染风险的技术问题。

第一方面，本发明提供的分子检测样品管开关盖装置，包括：瓶盖夹取组件、瓶盖旋拧组件和瓶身固定组件；

所述瓶身固定组件被用于固定样品管的瓶身；

所述瓶盖夹取组件具有瓶盖夹手，所述瓶盖夹手用于夹持所述样品管的瓶盖并带动瓶盖移动；

所述瓶盖旋拧组件与所述瓶盖夹手传动连接，所述瓶盖旋拧组件配置为能够带动所述瓶盖夹手旋转，以使所述瓶盖夹手带动瓶盖旋拧。

在可选的实施方式中，所述瓶盖夹取组件包括夹取转动螺杆、夹取螺母套、移动轴承座、连接轴、三爪楔体和移动固定座；

所述移动固定座具有滑槽，所述夹取转动螺杆伸入到所述滑槽中，所述夹取螺母套和所述移动轴承座均位于所述滑槽中，所述夹取螺母套与所述夹取转动螺杆螺纹连接，所述夹取螺母套与所述移动轴承座连接，所述连接轴的一端与所述移动轴承座连接，所述连接轴的另一端与所述三爪楔体连接，所述三爪楔体具有斜面，所述瓶盖夹手能够与所述三爪楔体的斜面抵接。

在可选的实施方式中，所述瓶盖夹取组件还包括夹取驱动构件；

所述夹取驱动构件与所述夹取转动螺杆传动连接，所述夹取驱动构件配置为能够带动所述夹取转动螺杆沿自身轴线方向转动，以使所述三爪楔体沿着所述滑槽方向移动，以带动所述瓶盖夹手夹持或松开所述样品管的瓶盖。

在可选的实施方式中，所述瓶盖旋拧组件包括旋拧驱动构件和第一带轮；

所述旋拧驱动构件与所述移动固定座连接，所述移动固定座上设置有法兰体和第二带轮，所述三爪楔体与所述法兰体连接，所述第二带轮安装于所述法兰体上，所述旋拧驱动构件与所述第一带轮传动连接，所述旋拧驱动构件通过所述第一带轮和所述第二带轮带动所述法兰体旋转，以带动所述瓶盖夹手旋转。

在可选的实施方式中，所述瓶盖夹取组件还包括升降驱动构件和电机安装板；

所述升降驱动构件安装于所述电机安装板上，所述升降驱动构件与所述移动固定座传动连接，所述升降驱动构件配置为能够带动所述瓶盖夹手向靠近或远离所述样品管的方向移动。

在可选的实施方式中，所述瓶盖夹取组件还包括移动板、弹簧压板、弹簧固定座和弹性件；

所述升降驱动构件的驱动端与所述移动板连接，所述移动板远离所述电机安装板的另一端与所述弹簧压板连接，所述弹簧固定座与所述法兰体连接，所述弹性件设置于所述弹簧压板和所述弹簧固定座之间。

在可选的实施方式中，所述电机安装板上设置有第一导轨组件，所述移动板能够沿着所述第一导轨组件滑动，所述移动板的两侧均设置有第二导轨组件，所述移动固定座能够沿着所述第二导轨组件滑动。

在可选的实施方式中，所述瓶身固定组件包括固定驱动构件、传动构件、二爪楔体和瓶身夹手；

所述传动构件的一端与所述固定驱动构件连接，所述传动构件的另一端与所述二爪楔体连接，所述二爪楔体上设置有斜面，所述瓶身夹手与所述二爪楔体的斜面抵接，所述固定驱动构件配置为能够带动所述二爪楔体移动，以带动所述瓶身夹手夹住或松开所述样品管的瓶身。

在可选的实施方式中，所述分子检测样品管开关盖装置还包括放置组件；

所述放置组件的底部设置有支撑板，所述瓶盖夹取组件安装于所述支撑板上，所述放置组件上设置有用于放置所述样品管的放置孔位。

在可选的实施方式中，所述放置组件包括转动驱动构件、转动圆盘、瓶身限位块、瓶管托架和托架连接杆；

所述转动圆盘上设置有多个所述放置孔位，每个所述放置孔位均设置有瓶身限位块，所述瓶管托架与所述转动圆盘之间设置有托架连接杆，所述瓶管托架通过所述托架连接杆与所述转动圆盘连接，所述转动驱动构件与所述转动圆盘传动连接，所述转动驱动构件配置为能够带动所述转动圆盘转动。

第二方面，本发明提供的所述分子检测样品管开关盖装置的开关盖方法，包括以下步骤：

固定瓶身：瓶身固定组件夹持固定待开盖样品管；

夹持瓶盖：升降驱动构件带动瓶盖夹手朝向待开盖样品管的方向移动，以使瓶盖夹手与待开盖样品管瓶盖接触，夹取驱动构件带动瓶盖夹手夹住待开盖样品管；

旋拧瓶盖：旋拧驱动构件带动瓶盖夹手旋转，以将瓶盖与瓶身分离。

在可选的实施方式中，还包括关盖操作：

升降驱动构件带动带有瓶盖的瓶盖夹手朝向待关盖样品管的方向移动，将瓶盖放置于瓶身上；

旋拧驱动构件带动瓶盖夹手旋转，以将瓶盖旋拧到瓶身上。

本发明提供的分子检测样品管开关盖装置，包括：瓶盖夹取组件、瓶盖旋拧组件和瓶身固定组件；瓶身固定组件被用于固定样品管的瓶身；瓶盖夹取组件具有瓶盖夹手，瓶盖夹手用于夹持样品管的瓶盖并带动瓶盖移动；瓶盖旋拧组件与瓶盖夹手传动连接，瓶盖旋拧组件配置为能够带动瓶盖夹手旋转，以使瓶盖夹手带动瓶盖旋拧。通过瓶身固定组件固定住样品管，利用瓶盖夹取组件夹住样品管上的瓶盖，瓶盖旋拧组件带动瓶盖夹手转动，将瓶盖旋拧下来，有效减少人为行为，可保证自动化程度高和降低对人的危害，缓解了现有技术中存在的操作者手动开启试管瓶管，增加了受感染风险的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中瓶盖夹取组件的结构剖视图；

图4为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置瓶盖旋拧组件与瓶盖夹取组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中升降驱动构件的安装结构示意图；

图6为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中弹簧压板和弹簧固定座的结构剖视图；

图7为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中瓶身固定组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中瓶身固定组件的结构剖视图；

图9为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中放置组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中正视于样品管底端的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中正视于瓶盖的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的分子检测样品管开关盖装置带有罩壳的结构示意图。

图标：1-瓶盖夹取组件；2-瓶盖旋拧组件；3-瓶身固定组件；4-瓶盖夹手；5-夹取驱动构件；6-夹取转动螺杆；7-夹取螺母套；8-移动轴承座；9-连接轴；10-三爪楔体；11-移动固定座；12-旋拧驱动构件；13-第一带轮；14-法兰体；15-第二带轮；16-升降驱动构件；17-电机安装板；18-移动板；19-弹簧压板；20-弹簧固定座；21-弹性件；22-第一导轨组件；23-第二导轨组件；24-固定驱动构件；25-传动构件；26-二爪楔体；27-瓶身夹手；28-放置组件；29-转动驱动构件；30-转动圆盘；31-瓶身限位块；32-瓶管托架；33-托架连接杆；34-样品管；35-罩壳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，本实施例提供的分子检测样品管开关盖装置，包括：瓶盖夹取组件1、瓶盖旋拧组件2和瓶身固定组件3；瓶身固定组件3被用于固定样品管34的瓶身；瓶盖夹取组件1具有瓶盖夹手4，瓶盖夹手4用于夹持样品管34的瓶盖并带动瓶盖移动；瓶盖旋拧组件2与瓶盖夹手4传动连接，瓶盖旋拧组件2配置为能够带动瓶盖夹手4旋转，以使瓶盖夹手4带动瓶盖旋拧。

具体的，开盖时，瓶盖夹取组件1夹住样品管34的瓶身，瓶盖夹取组件1朝向样品管34的方向移动，使瓶盖夹手4与瓶盖位于同一水平面上，瓶盖夹手4夹住瓶盖，瓶盖旋拧组件2带动瓶盖夹手4旋转，将瓶盖从瓶身上旋拧下来。

关盖时，带有瓶盖的瓶盖夹手4朝向瓶身的方向移动，瓶盖旋拧组件2带动瓶盖夹手4旋转，将瓶盖旋拧到瓶身上，瓶盖夹手4松开，完成关盖操作。

本实施例提供的分子检测样品管开关盖装置，包括：瓶盖夹取组件1、瓶盖旋拧组件2和瓶身固定组件3；瓶身固定组件3被用于固定样品管34的瓶身；瓶盖夹取组件1具有瓶盖夹手4，瓶盖夹手4用于夹持样品管34的瓶盖并带动瓶盖移动；瓶盖旋拧组件2与瓶盖夹手4传动连接，瓶盖旋拧组件2配置为能够带动瓶盖夹手4旋转，以使瓶盖夹手4带动瓶盖旋拧。通过瓶身固定组件3固定住样品管34，利用瓶盖夹取组件1夹住样品管34上的瓶盖，瓶盖旋拧组件2带动瓶盖夹手4转动，将瓶盖旋拧下来，有效减少人为行为，可保证自动化程度高和降低对人的危害，缓解了现有技术中存在的操作者手动开启试管瓶管，增加了受感染风险的技术问题。

在上述实施例的基础上，如图3所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的分子检测样品管开关盖装置中的瓶盖夹取组件1包括夹取转动螺杆6、夹取螺母套7、移动轴承座8、连接轴9、三爪楔体10和移动固定座11；移动固定座11具有滑槽，夹取转动螺杆6伸入到滑槽中，夹取螺母套7和移动轴承座8均位于滑槽中，夹取螺母套7与夹取转动螺杆6螺纹连接，夹取螺母套7与移动轴承座8连接，连接轴9的一端与移动轴承座8连接，连接轴9的另一端与三爪楔体10连接，三爪楔体10具有斜面，瓶盖夹手4能够与三爪楔体10的斜面抵接。

具体的，在移动固定座11为中空结构，在移动固定座11的内部形成有滑槽，夹取转动螺杆6的一端伸入到滑槽中，夹取螺母套7螺纹连接在夹取转动螺杆6上，使夹取转动螺杆6在转动的过程中带动夹取螺母套7沿着夹取转动螺杆6轴向方向移动，使与夹取螺母套7依次连接的移动轴承座8、连接轴9和三爪楔体10一同沿着夹取转动螺杆6轴向方向移动，三爪楔体10的斜面与瓶盖夹手4抵接，三爪楔体10通过斜面将三爪楔体10的竖直运动转换为多个瓶盖夹手4在水平方向上相互靠近或远离，实现瓶盖夹手4夹紧或松开瓶盖。

在可选的实施方式中，瓶盖夹取组件1还包括夹取驱动构件5；夹取驱动构件5与夹取转动螺杆6传动连接，夹取驱动构件5配置为能够带动夹取转动螺杆6沿自身轴线方向转动，以使三爪楔体10沿着滑槽方向移动，以带动瓶盖夹手4夹持或松开样品管34的瓶盖。

具体的，在夹取转动螺杆6伸出移动固定座11的端部上设置带轮，在夹取驱动构件5的输出轴上同样设置带轮，两个带轮通过皮带传动，使夹取驱动构件5带动夹取转动螺杆6沿着自身轴线方向转动，并且，通过夹取驱动构件5的正反旋转，夹取螺母套7在移动固定座11的滑槽里做来回直线运动，使之三爪楔体10也来回直线运动，从而通过三爪楔体10斜面带动瓶盖夹手4做相对靠近和远离运动，从而实现夹紧和松开瓶盖的功能。

如图4所示，在可选的实施方式中，瓶盖旋拧组件2包括旋拧驱动构件12和第一带轮13；旋拧驱动构件12与移动固定座11连接，移动固定座11上设置有法兰体14和第二带轮15，三爪楔体10与法兰体14连接，第二带轮15安装于法兰体14上，旋拧驱动构件12与第一带轮13传动连接，旋拧驱动构件12通过第一带轮13和第二带轮15带动法兰体14旋转，以带动瓶盖夹手4旋转。

具体的，旋拧驱动构件12的驱动端上设置第一带轮13，移动固定座11的下方设置有第二带轮15和法兰体14，第二带轮15和法兰体14套设在连接轴9上，第一带轮13和第二带轮15通过皮带传动，第二带轮15安装在法兰体14上，三爪楔体10固定在法兰体14上，在瓶盖夹手4实现了夹紧瓶盖的状态下之后，旋拧驱动构件12通过第一带轮13和第二带轮15传动，带动法兰体14和三爪楔体10和瓶盖夹手4一起做正反旋转运动，从而拧动瓶盖做正反转，启动开盖和关盖的功能。

需要注意的是，三爪楔体10轴端通过轴承与移动轴承座8连接固定，既在夹取驱动构件5的驱动下能实现了夹紧或松开瓶盖，也能在瓶盖夹紧之后，在旋拧驱动构件12的驱动下实现了旋拧运动功能。

另外，在移动固定座11上设置原点信号传感器，在螺母套上连接信号触发件，通过原点信号传感器和信号触发件用于夹取驱动构件5带动夹紧瓶盖时零点使用，并且，如图12所示，在瓶盖夹取组件1和瓶盖旋拧组件2外侧设置罩壳35对其进行遮挡保护。

如图5所示，在可选的实施方式中，瓶盖夹取组件1还包括升降驱动构件16和电机安装板17；升降驱动构件16安装于电机安装板17上，升降驱动构件16与移动固定座11传动连接，升降驱动构件16配置为能够带动瓶盖夹手4向靠近或远离样品管34的方向移动。

具体的，升降驱动构件16带动移动固定座11整体沿着竖直方向移动，带动与移动固定座11连接的瓶盖夹手4向靠近或远离样品管34的方向移动。

如图6所示，在可选的实施方式中，瓶盖夹取组件1还包括移动板18、弹簧压板19、弹簧固定座20和弹性件21；升降驱动构件16的驱动端与移动板18连接，移动板18远离电机安装板17的另一端与弹簧压板19连接，弹簧固定座20与法兰体14连接，弹性件21设置于弹簧压板19和弹簧固定座20之间。

具体的，移动板18通过支撑柱与弹簧压板19连接，弹簧压板19随着移动板18的移动一同移动，弹簧固定座20与法兰体14连接，弹簧固定座20随着法兰体14的移动一同移动，弹性件21设置在弹簧压板19和弹簧固定座20之间，起到缓冲作用。

在可选的实施方式中，电机安装板17上设置有第一导轨组件22，移动板18能够沿着第一导轨组件22滑动，移动板18的两侧均设置有第二导轨组件23，移动固定座11能够沿着第二导轨组件23滑动。

具体的，电机安装支撑座上设置电机安装板17，电机安装板17上设置第一导轨组件22，移动板18两侧连接的第一滑动组件在第一导轨组件22上滑动，升降驱动构件16与移动板18连接，移动板18与其两侧的第二导轨组件23固定连接，移动板18上设置支撑柱，支撑柱上固定连接有弹簧压板19，弹性件21安装在弹簧压板19和弹簧固定座20之间，弹簧固定座20的右侧通过轴承与法兰体14连接，移动固定座11上设置有第二滑动组件，第二滑动组件设置在第二导轨组件23上，从而，可以实现：移动固定座11与弹簧固定座20的整体可以在第二导轨上上下滑动；移动板18与第二导轨组件23连接，第一滑动组件在第一导轨组件22上滑动，还可以实现：通过升降驱动构件16的驱动，可以使移动板18以及与移动板18连接的第二导轨组件23、支撑柱、弹簧压板19、移动固定座11和弹簧固定座20的整体在第一导轨上上下滑动。

设置在弹簧压板19和弹簧固定座20之间的弹性件21在本发明中起到的作用也很关键，弹性件21与第二导轨组件23、第二滑动组件的运动一起起到了缓冲的作用。

首先在开盖时，升降驱动构件16带动移动板18沿着第一导轨组件22移动，移动板18连接的第二导轨组件23、支撑柱、弹簧压板19、移动固定座11和弹簧固定座20的整体向下移动，实现将瓶盖夹手4移动到瓶盖位置，其中，在第一导轨组件22的支撑架上安装信号触发件，第一滑动组件上设置原点信号传感器，升降驱动构件16运动都是以信号触发件触发原点信号传感器位置为参考，此后通过升降驱动构件16保持瓶盖夹手4竖直位置不动；然后夹取驱动构件5旋转使瓶盖夹手4夹紧瓶盖，此时的弹性件21处于预压缩状态，该预压状态是开始装配时，通过合理设置弹簧固定座20与弹簧压板19之间的距离实现的，然后旋拧驱动构件12旋转带动瓶盖夹手4作旋转运动拧开瓶盖，拧开瓶盖的过程中，瓶盖随着螺纹上的螺旋线上升，从而移动固定座11和弹簧固定座20的整体可以在第二导轨上向上滑动，给弹性件21的压缩量越来越大，正是因为弹簧的设置，弹簧的反作用可以使得在拧开瓶盖的过程中，保证瓶盖和瓶身的螺旋线是接触的平稳上升，防止瓶盖突然被螺开带来的冲击力。

在关盖时，升降驱动构件16通过第一导轨组件22带动移动板18以及与移动板18连接的第二导轨组件23、支撑柱、弹簧压板19、移动固定座11和弹簧固定座20的整体向下移动，运动到开盖时的距离位置，靠近瓶口，此后升降驱动构件16保持瓶盖夹手4竖直位置不动，此时的弹性件21又处于预压缩状态。然后旋拧驱动构件12旋转带动瓶盖夹手4作旋转运动拧关瓶盖，在拧关瓶盖的过程中，弹性件21的预压缩给弹簧固定座20及瓶盖夹手4向下的推力，从而可以保证瓶盖和瓶身的螺旋线是接触的并且平稳下降，从而实现关盖的过程。

如图7、图8所示，在可选的实施方式中，瓶身固定组件3包括固定驱动构件24、传动构件25、二爪楔体26和瓶身夹手27；传动构件25的一端与固定驱动构件24连接，传动构件25的另一端与二爪楔体26连接，二爪楔体26上设置有斜面，瓶身夹手27与二爪楔体26的斜面抵接，固定驱动构件24配置为能够带动二爪楔体26移动，以带动瓶身夹手27夹住或松开样品管34的瓶身。

具体的，固定驱动构件24通过传动构件25带动二爪楔体26移动，二爪楔体26通过斜面与瓶身夹手27接触，通过二爪楔体26的直线移动带动瓶身夹手27相互靠近或远离，实现对瓶身的夹持或松开。

另外，在传动构件25和二爪楔体26的外表面套设安装座，在安装座上开设通孔，信号触发件穿过通孔与传动构件25连接，使传动构件25与信号触发件一同移动，配合原点信号传感器，原点以信号触发件触发原点信号传感器为参考，原点信号传感器设置有两个传感器，信号触发件上设置两个挡片，当夹紧瓶身时，挡片在第一个传感器时零点，到达第二个传感器时停止限位，因此，信号触发件触发原点信号传感器的组合起到夹取瓶身时零点和限位的作用。

另外，如图10、如图11所示，同时样本管的瓶身底端和瓶盖外圈都有齿形形状的特殊结构，增强了摩擦系数从而产生较大的扭力。

如图9所示，在可选的实施方式中，分子检测样品管开关盖装置还包括放置组件28；放置组件28的底部设置有支撑板，瓶盖夹取组件1安装于支撑板上，放置组件28上设置有用于放置样品管34的放置孔位。

具体的，放置组件28安装在支撑板上，且放置组件28位于瓶盖夹取组件1旁，样品管34放置在放置组件28的放置孔位上。

在可选的实施方式中，放置组件28包括转动驱动构件29、转动圆盘30、瓶身限位块31、瓶管托架32和托架连接杆33；转动圆盘30上设置有多个放置孔位，每个放置孔位均设置有瓶身限位块31，瓶管托架32与转动圆盘30之间设置有托架连接杆33，瓶管托架32通过托架连接杆33与转动圆盘30连接，转动驱动构件29与转动圆盘30传动连接，转动驱动构件29配置为能够带动转动圆盘30转动。

具体的，在支撑板上设置电机安装座，转动驱动构件29安装在电机安装座上，样本管放置孔位在转动圆盘30上均匀分布，转动圆盘30通过连接件与转动驱动构件29固定连接，转动圆盘30通过托架连接杆33与瓶管托架32连接，使之可以放置多种结构类型的样本管，托架连接杆33与瓶管托架32可以根据实际不同的样本管结构拆除和安装，转动驱动构件29安装板上设置有原点信号传感器，原点触发件安装在转动圆盘30下方，可以随着转动圆盘30的旋转而旋转，当原点触发件触发原点信号传感器时，就产生了转动圆盘30旋转的零点，每个样本管的旋转位置都是以此点为参考。

本实施例提供的分子检测样品管开关盖装置的开关盖方法，包括以下步骤：固定瓶身：瓶身固定组件3夹持固定待开盖样品管34；夹持瓶盖：升降驱动构件16带动瓶盖夹手4朝向待开盖样品管34的方向移动，以使瓶盖夹手4与待开盖样品管34瓶盖接触，夹取驱动构件5带动瓶盖夹手4夹住待开盖样品管34；旋拧瓶盖：旋拧驱动构件12带动瓶盖夹手4旋转，以将瓶盖与瓶身分离。

具体开盖操作如下：固定驱动构件24带动瓶身夹手27朝向样品管34的方向移动，使瓶身夹手27夹住样品管34的瓶身，升降驱动构件16带动瓶盖夹手4朝向样品管34的方向移动，瓶盖夹手4移动到瓶盖位置后停止，夹取驱动构件5带动夹取转动螺杆6转动，使瓶盖夹手4夹住瓶盖，旋拧驱动构件12带动瓶盖夹手4转动，对瓶盖旋拧，升降驱动构件16带动瓶盖夹手4向远离瓶身的方向移动，将瓶盖与瓶身分离。

其中，在开盖过程中移动固定座11会上升，但通过预压弹性件21，保证始终与旋转同步上升。

在可选的实施方式中，还包括关盖操作：升降驱动构件16带动带有瓶盖的瓶盖夹手4朝向待关盖样品管34的方向移动，将瓶盖放置于瓶身上；旋拧驱动构件12带动瓶盖夹手4旋转，以将瓶盖旋拧到瓶身上。

具体关盖操作如下：升降驱动构件16带动带有瓶盖的瓶盖夹手4朝向待关盖样品管34的方向移动到瓶口位置，瓶盖放置在瓶身上，旋拧驱动构件12带动瓶盖夹手4旋转，将瓶盖旋拧到瓶身上。

其中，在关盖过程中移动固定座11会下降，但通过预压弹性件21，保证始终与旋转同步下降，开关盖一个序列完成。

另，只要在转动圆盘30每个样本管相应旁边增加一个放盖位置可实现连续依次开盖和连续依次关盖。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种分子检测样品管开关盖装置，其特征在于，包括：瓶盖夹取组件（1）、瓶盖旋拧组件（2）和瓶身固定组件（3）；

所述瓶身固定组件（3）被用于固定样品管的瓶身；

所述瓶盖夹取组件（1）具有瓶盖夹手（4），所述瓶盖夹手（4）用于夹持所述样品管的瓶盖并带动瓶盖移动；

所述瓶盖旋拧组件（2）与所述瓶盖夹手（4）传动连接，所述瓶盖旋拧组件（2）配置为能够带动所述瓶盖夹手（4）旋转，以使所述瓶盖夹手（4）带动瓶盖旋拧；

所述瓶盖夹取组件（1）还包括移动固定座（11）、升降驱动构件（16）和电机安装板（17）；

所述升降驱动构件（16）安装于所述电机安装板（17）上，所述升降驱动构件（16）与所述移动固定座（11）传动连接，所述升降驱动构件（16）配置为能够带动所述瓶盖夹手（4）向靠近或远离所述样品管的方向移动；

所述瓶盖夹取组件（1）还包括移动板（18）、弹簧压板（19）、弹簧固定座（20）和弹性件（21）；

所述升降驱动构件（16）的驱动端与所述移动板（18）连接，所述移动板（18）远离所述电机安装板（17）的另一端与所述弹簧压板（19）连接，所述移动固定座（11）上设置有法兰体（14），所述弹簧固定座（20）与所述法兰体（14）连接，所述弹性件（21）设置于所述弹簧压板（19）和所述弹簧固定座（20）之间；

所述瓶身固定组件（3）包括固定驱动构件（24）、传动构件（25）、二爪楔体（26）和瓶身夹手（27）；

所述传动构件（25）的一端与所述固定驱动构件（24）连接，所述传动构件（25）的另一端与所述二爪楔体（26）连接，所述二爪楔体（26）上设置有斜面，所述瓶身夹手（27）与所述二爪楔体（26）的斜面抵接，所述固定驱动构件（24）配置为能够带动所述二爪楔体（26）移动，以带动所述瓶身夹手（27）夹住或松开所述样品管的瓶身；

所述电机安装板（17）上设置有第一导轨组件（22），所述移动板（18）能够沿着所述第一导轨组件（22）滑动，所述移动板（18）的两侧均设置有第二导轨组件（23），所述移动固定座（11）能够沿着所述第二导轨组件（23）滑动；

在开盖时，升降驱动构件（16）带动移动板（18）沿着第一导轨组件（22）向上移动，使瓶盖夹手（4）移动到瓶盖位置，通过升降驱动构件（16）保持瓶盖夹手（4）竖直位置不动，然后夹取驱动构件（5）旋转使瓶盖夹手（4）夹紧瓶盖，旋拧驱动构件（12）旋转带动瓶盖夹手（4）作旋转运动拧开瓶盖，瓶盖随着螺纹上的螺旋线上升，从而移动固定座（11）和弹簧固定座（20）的整体在第二导轨组件（23）上向上滑动，弹性件的压缩量逐渐增大，以使瓶盖和瓶身的螺旋线是接触的平稳上升；

在关盖时，升降驱动构件（16）带动移动板（18）向下移动，使瓶盖夹手（4）移动到瓶盖位置，升降驱动构件（16）保持瓶盖夹手（4）竖直位置不动，然后旋拧驱动构件（12）旋转带动瓶盖夹手（4）作旋转运动拧关瓶盖，弹性件（21）的预压缩给弹簧固定座（20）及瓶盖夹手（4）向下的推力，以使瓶盖和瓶身的螺旋线是接触的并且平稳下降；

所述分子检测样品管开关盖装置还包括放置组件（28）；

所述放置组件（28）的底部设置有支撑板，所述瓶盖夹取组件（1）安装于所述支撑板上，所述放置组件（28）上设置有用于放置所述样品管的放置孔位；

所述放置组件（28）包括转动驱动构件（29）、转动圆盘（30）、瓶身限位块（31）、瓶管托架（32）和托架连接杆（33）；

所述转动圆盘（30）上设置有多个所述放置孔位，每个所述放置孔位均设置有瓶身限位块（31），所述瓶管托架（32）与所述转动圆盘（30）之间设置有托架连接杆（33），所述瓶管托架（32）通过所述托架连接杆（33）与所述转动圆盘（30）连接，所述转动驱动构件（29）与所述转动圆盘（30）传动连接，所述转动驱动构件（29）配置为能够带动所述转动圆盘（30）转动。

2.根据权利要求1所述的分子检测样品管开关盖装置，其特征在于，

所述瓶盖夹取组件（1）包括夹取转动螺杆（6）、夹取螺母套（7）、移动轴承座（8）、连接轴（9）、三爪楔体（10）；

所述移动固定座（11）具有滑槽，所述夹取转动螺杆（6）伸入到所述滑槽中，所述夹取螺母套（7）和所述移动轴承座（8）均位于所述滑槽中，所述夹取螺母套（7）与所述夹取转动螺杆（6）螺纹连接，所述夹取螺母套（7）与所述移动轴承座（8）连接，所述连接轴（9）的一端与所述移动轴承座（8）连接，所述连接轴（9）的另一端与所述三爪楔体（10）连接，所述三爪楔体（10）具有斜面，所述瓶盖夹手（4）能够与所述三爪楔体（10）的斜面抵接。

3.根据权利要求2所述的分子检测样品管开关盖装置，其特征在于，

所述瓶盖夹取组件（1）还包括夹取驱动构件（5）；

所述夹取驱动构件（5）与所述夹取转动螺杆（6）传动连接，所述夹取驱动构件（5）配置为能够带动所述夹取转动螺杆（6）沿自身轴线方向转动，以使所述三爪楔体（10）沿着所述滑槽方向移动，以带动所述瓶盖夹手（4）夹持或松开所述样品管的瓶盖。

4.根据权利要求3所述的分子检测样品管开关盖装置，其特征在于，

所述瓶盖旋拧组件（2）包括旋拧驱动构件（12）和第一带轮（13）；

所述旋拧驱动构件（12）与所述移动固定座（11）连接，所述移动固定座（11）上设置有第二带轮（15），所述三爪楔体（10）与所述法兰体（14）连接，所述第二带轮（15）安装于所述法兰体（14）上，所述旋拧驱动构件（12）与所述第一带轮（13）传动连接，所述旋拧驱动构件（12）通过所述第一带轮（13）和所述第二带轮（15）带动所述法兰体（14）旋转，以带动所述瓶盖夹手（4）旋转。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的分子检测样品管开关盖装置的开关盖方法，其特征在于，包括以下步骤：

固定瓶身：瓶身固定组件（3）夹持固定待开盖样品管；

夹持瓶盖：升降驱动构件（16）带动瓶盖夹手（4）朝向待开盖样品管的方向移动，以使瓶盖夹手（4）与待开盖样品管瓶盖接触，夹取驱动构件（5）带动瓶盖夹手（4）夹住待开盖样品管；

旋拧瓶盖：旋拧驱动构件（12）带动瓶盖夹手（4）旋转，以将瓶盖与瓶身分离。

6.根据权利要求5所述的分子检测样品管开关盖装置的开关盖方法，其特征在于，还包括关盖操作：

升降驱动构件（16）带动带有瓶盖的瓶盖夹手（4）朝向待关盖样品管的方向移动，将瓶盖放置于瓶身上；

旋拧驱动构件（12）带动瓶盖夹手（4）旋转，以将瓶盖旋拧到瓶身上。