CN112678750A - 血液测试机的拧盖机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种血液测试机的拧盖机构，包括拧盖背板，所述拧盖背板上设有配料旋转机构，所述配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪，所述拧盖背板上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪。与现有技术相比，本发明通过配料旋转机构带动试剂管的管盖旋转，该过程中高度调节装置带动试剂管的管身下移，而管盖被留在试剂管管盖夹指内，从而实现试剂管管盖和管身的分离；试剂添加完毕后，高度调节装置带动试剂管的管身上移，试剂管的管盖反向旋转，从而实现试剂管合盖，保证了试剂管开合盖的速度，大大提高了血液检验的效率。
Description
技术领域
本发明涉及血液测试机的拧盖机构，属于医疗器械技术领域。
背景技术
血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。在标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，但试剂一直处于开盖状态的话很容易受到污染，因此检验人员需要经常进行试剂管开合盖动作，十分麻烦，浪费时间。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种实现试剂管开合盖自动化的血液测试机的拧盖机构。
为实现目的本发明采用的技术方案是：
血液测试机的拧盖机构，包括拧盖背板，所述拧盖背板上设有配料旋转机构，所述配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪，所述拧盖背板上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪，所述第一电动夹爪和第二电动夹爪均包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管盖夹指，所述第二电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管身夹指，所述试剂管管身夹指位于所述试剂管管盖夹指的下方，所述试剂管管盖夹指夹取试剂管的管盖，所述试剂管管身夹指夹取试剂管的管身，所述配料旋转机构带动试剂管管盖夹指以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置带动试剂管管身夹指以及试剂管的管身上下移动。
作为对上述技术方案的进一步优化：两个所述试剂管管盖夹指的底部均制有夹取部，两所述夹取部相对的一侧均制有所述管盖凹槽，所述管盖凹槽的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽，两所述试剂管管身夹指头部相对的一侧均制有固定槽，所述固定槽内设置有弹性体。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节装置包括固定在所述拧盖背板正面的导滑滑轨，所述导滑滑轨上设有导滑滑块，所述导滑滑块上连接所述第二电动夹爪。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节装置还包括固定在所述拧盖背板背面的试剂管导向块，所述试剂管导向块上设置有高度调节滑块，所述高度调节滑块由驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块移动。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节滑块的底部连接有U型连接板，所述拧盖背板的底部制有两道限位槽，所述U型连接板开口穿过所述限位槽并与所述导滑滑块相连。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节滑块的底部安装有固定套，所述固定套内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套内，另一端连接有调节柱，所述调节柱可以在固定套内上下移动，所述U型连接板安装在所述调节柱的底部。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑滑块上固定有滑动连接板，所述U型连接板开口固定在所述滑动连接板的底部，所述第二电动夹爪固定在所述滑动连接板上，所述滑动连接板与所述拧盖背板之间还设有两个拉簧，所述滑动连接板的背面固定有两个下拉簧杆，所述拧盖背板上固定有两个上拉簧杆，所述拉簧的两端分别与所述上、下拉簧杆相连接。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述高度调节滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述试剂管导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述试剂管导向块或者血液测试机的机架上，所述试剂管导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述高度调节滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述试剂管导向块的一端安装有试剂管传动块，所述同步轮传动机构安装在所述试剂管传动块和所述试剂管导向块内，其中第一传动轴设置在所述试剂管传动块内，所述第二电机安装在所述试剂管传动块上并且垂直于所述试剂管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述试剂管传动块的一端，所述试剂管导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述高度调节滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述试剂管导向块的一端安装有试剂管传动块，所述链条传动机构安装在所述试剂管传动块和所述试剂管导向块内，其中第一齿轮设置在所述试剂管传动块内，所述第三电机安装在所述试剂管传动块上并且垂直于所述试剂管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述试剂管传动块的一端，所述试剂管导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述高度调节滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述试剂管导向块上安装有试剂管传动块，所述复合传动机构安装在所述试剂管传动块和所述试剂管导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述试剂管传动块内，所述试剂管导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述试剂管传动块上并且平行于所述试剂管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述试剂管导向块上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述试剂管导向块一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述拧盖背板的正面还固定有试剂管管盖传感器与试剂管管身传感器，所述试剂管管盖夹指上制有管盖感应槽，所述试剂管管盖传感器通过所述管盖感应槽感应所述试剂管管盖夹指内是否夹取有试剂管管盖，所述试剂管管身传感器感应所述试剂管管身夹指内是否夹取有试剂管管身。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述配料旋转机构包括配料旋转电机、前同步轴、后同步轴、电机顶板，所述电机顶板的一端制有安装孔，所述安装孔的两侧制有安装台阶，所述安装台阶上制有若干螺栓孔，所述安装孔内设有电机连接板，所述配料旋转电机固定在所述电机连接板的底部，所述配料旋转电机的转子穿过所述电机连接板并连接所述后同步轴，所述电机连接板的两侧制有安装部，所述安装部上制有移动条形孔，所述安装部位于所述安装台阶上，螺栓穿过所述移动条形孔和螺栓孔并与固定螺母配合将所述电机连接板安装在所述电机顶板上，所述安装孔靠近所述电机顶板中部的一侧还固定有电机顶块，所述电机顶板的另一端固定有旋转轴承座，所述旋转轴承座内安装有旋转轴，所述旋转轴与所述前同步轴相固定，所述旋转轴的底部穿过所述电机顶板并连接有所述第一电动夹爪，所述前同步轴和所述后同步轴之间套设有同步带，所述电机顶板的中部固定有配料原点传感器，所述旋转轴的头部穿过所述前同步轴并固定有与所述配料原点传感器配合的配料原点感应片，所述旋转轴的顶部还设置有电气滑环，所述旋转轴承座上通过两根支撑杆支撑有支撑片，所述电气滑环位于所述支撑片上，所述电机顶板上还安装有旋转安全罩。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述导滑条的中间设置有限位杆，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，所述导滑槽的槽底制有限位孔，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内，所述限位杆穿过所述限位孔。
作为对上述技术方案的进一步优化：所述拧盖背板背面的两侧固定有拧盖侧板。
与现有技术相比，本发明通过配料旋转机构带动试剂管的管盖旋转，该过程中高度调节装置带动试剂管的管身下移，而管盖被留在试剂管管盖夹指内，从而实现试剂管管盖和管身的分离；试剂添加完毕后，高度调节装置带动试剂管的管身上移，试剂管的管盖反向旋转，从而实现试剂管合盖，保证了试剂管开合盖的速度，大大提高了血液检验的效率。
附图说明
图1是本发明的血液测试机的立体结构示意图。
图2是本发明的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。
图3是本发明中夹爪电缸的立体结构示意图。
图4是本发明中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
图5是本发明的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。
图6是本发明的立体结构示意图。
图7是本发明去掉旋转安全罩后的立体结构示意图。
图8是本发明中配料旋转机构的立体结构示意图。
图9是本发明中复合传动机构的内部结构示意图。
图10是本发明中同步轮传动机构的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-10所示，使用了本发明的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。
上述技术方案中：如图5所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，配料装置3通过底部的配料板301固定在前机架6上。翻转机构32负责对采血管或者试剂管进行翻转；静置机构33负责静置采血管和试剂管；拔盖扫码机构34负责采血管上条形码的扫码以及采血管的开合盖；吸头定位机构35负责移动吸头；待测标本转运机构36负责移动测杯7；试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶P1、P2、P3；试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，比如CaCl2试剂。
上述技术方案中：拧盖机构31负责试剂管的开合盖，试剂管的管盖与管身为螺纹配合。如图6所示，拧盖机构31包括拧盖背板3101，拧盖背板3101背面的两侧固定有拧盖侧板3102，拧盖侧板3102的底部固定在配料板301上，配料板301上制有拧盖移动孔，拧盖背板3101的底部穿过拧盖移动孔，拧盖背板3101的顶部设有配料旋转机构39。
上述技术方案中：如图7、8所示，配料旋转机构39包括配料旋转电机391、前同步轴392、后同步轴393、电机顶板394，电机顶板394的一端制有安装孔3941，安装孔3941的两侧制有安装台阶3942，安装台阶3942上制有若干螺栓孔3943，本实施例中每侧安装台阶3942上设有六个螺栓孔3943，安装孔3941内设有电机连接板395，配料旋转电机391固定在电机连接板395的底部，配料旋转电机391的转子穿过电机连接板395并连接后同步轴393。电机连接板395的两侧制有安装部3951，安装部3951上制有移动条形孔3952，安装部3951位于安装台阶3942上，螺栓穿过移动条形孔3952和螺栓孔3943并与固定螺母配合将电机连接板395安装在电机顶板394上，安装完毕移动条形孔3952内还留有螺栓的移动空间，当电机连接板395需要移动位置时，推动电机连接板395即可，无需将螺栓完全拆卸再移动，螺栓固定在哪个螺栓孔3943内决定了电机连接板395的位置和移动空间。安装孔3941靠近电机顶板394中部的一侧还固定有电机顶块396，电机顶块396防止电机连接板395移动过度。电机顶板394的另一端固定有旋转轴承座397，旋转轴承座397内安装有旋转轴398，旋转轴398与前同步轴392相固定，前同步轴392和后同步轴393之间套设有同步带399，当同步带399需要调节松紧时，移动电机连接板395即可。电机顶板394的中部通过Z字型固定板固定有配料原点传感器3910，旋转轴398的顶部穿过前同步轴392并固定有配料原点感应片3911。配料旋转电机391带动后同步轴393、前同步轴392以及配料原点感应片3911旋转的过程中，当配料原点传感器3910感应到配料原点感应片3911时，配料旋转电机391复位至原点，配料原点感应片3911和配料原点传感器3910配合使用以确保开盖或者合盖后配料旋转电机391都能回到原点处。旋转轴398的顶部还设置有电气滑环3912，旋转轴承座397上通过两根支撑杆支撑有支撑片3913，电气滑环3912位于支撑片3913上。配料旋转机构39上的导线均与电气滑环相连接，旋转时电气滑环固定不动，从而导线的某一段始终不动，避免导线出现缠绕的现象。电机顶板394上还安装有旋转安全罩3914，旋转安全罩3914用于保护电机顶板394上的各部件。
上述技术方案中：如图7所示，旋转轴398的底部穿过电机顶板394并连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪100。如图3、4所示，第一电动夹爪100包括夹爪电缸101以及位于夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。如图3所示，夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，导滑条1012的中间设置有限位杆1013。如图4所示，夹爪活塞杆102的底部制有导滑滑脚1021，导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023。两块夹爪活塞杆102的导滑滑脚1021均位于夹爪滑槽1011内，导滑条1012位于导滑槽1022内，限位杆1013穿过限位孔1023。夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102移动，该过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用，限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用，防止夹爪活塞杆102移动过度。
上述技术方案中：第一电动夹爪100两侧的夹爪活塞杆102上均安装有试剂管管盖夹指313。每个试剂管管盖夹指313的底部制有半圆柱形的夹取部3131，两夹取部3131相对的一侧均制有弧形的管盖凹槽31311，管盖凹槽31311的顶部还制有管盖感应槽31312。管盖凹槽31311的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽31313，管盖条形槽31313的槽底为弧形，管盖条形槽31313与试剂管管盖配合，加大摩擦方便拧盖。
上述技术方案中：如图6、7所示，拧盖背板3101上还设置有高度调节装置319，高度调节装置319上连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪200，第二电动夹爪200的结构与第一电动夹爪100的上述结构相同。第二电动夹爪200两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管身夹指315。试剂管管身夹指315位于试剂管管盖夹指313的正下方，两试剂管管身夹指315头部相对的一侧均制有固定槽3151，固定槽3151内设置有弹性体。当试剂管管身夹指315夹取试剂管管身时，弹性体挤压试剂管管身使得夹取更加牢固，并且由于弹性体具有弹性，不会出现对试剂管管身过度挤压而导致管身破裂的现象。本实施例中该弹性体为优力胶(又称聚氨酯PU弹性体)，具有强度好，压缩变形小等优点。
上述技术方案中：如图6、7所示，高度调节装置319包括固定在拧盖背板3101正面的导滑滑轨3114，导滑滑轨3114上设有导滑滑块3115，导滑滑块3115上固定有滑动连接板3116，第二电动夹爪200固定在滑动连接板3116上。高度调节装置319还包括固定在拧盖背板3101背面的试剂管导向块3192，试剂管导向块3192的侧边设置有L型的高度调节滑块3193，高度调节滑块3193由驱动机构带动并可沿试剂管导向块3192移动。驱动机构为复合传动机构，如图6、7、9所示，复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴93和第四传动轴94，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92，第三传动轴93与第四电机内的转轴相连接，第四传动轴94与第二螺杆91相连接，第三传动轴93和第四传动轴94之间套设有第二皮带95。高度调节滑块3193上固定有第四感应杆96，第四感应杆96与第二螺母92相连接。试剂管导向块3192上安装有试剂管传动块3194，复合传动机构安装在试剂管传动块3194和试剂管导向块3192内，其中第三传动轴93和第四传动轴94位于试剂管传动块3194内，试剂管导向块3192内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内。第四电机安装在试剂管传动块3194或者血液测试机的机架上，第四电机为试剂管移动电机3191。本实施例中，第四电机安装在试剂管传动块3194上并且平行于试剂管导向块3192设置，减少了第四电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第四电机与高度调节装置319的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。试剂管导向块3192上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。启动第四电机，第四电机的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动高度调节滑块3193以及第四感应杆96沿着试剂管导向块3192移动。复合传动机构通过电机驱动，噪声小，通过试剂管传动块3194使得第四电机平行于试剂管导向块3192设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。试剂管导向块3192上还安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在试剂管导向块3192一侧面的两端，原点传感器位于第一限位传感器和第二限位传感器之间并且安装在试剂管导向块3192的另一侧面。第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器用来感应第四感应杆96。第四电机先带动第四感应杆96移至与原点传感器配合，当原点传感器感应到第四感应杆96时，第四电机复位至原点。接着第四电机继续带动高度调节滑块3193以及第四感应杆96移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第四感应杆96时，第四电机停止运动；当第二限位传感器感应到第四感应杆96时，第四电机停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对高度调节滑块3193的移动起到限位作用。
作为上述复合传动机构的替代方案，驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构或者链条传动机构中的任意一种。
当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在试剂管导向块3192或者血液测试机的机架上，油缸直接或者间接带动高度调节滑块3193移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在高度调节滑块3193上安装有与第一、第二限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。
当由丝杆传动机构替代时，丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，第一螺杆与第一电机的转轴通过联轴器相连接。高度调节滑块3193上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。试剂管导向块3192内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。第一电机安装在试剂管导向块3192或者血液测试机的机架上，第一电机为试剂管移动电机3191。本实施例中，第一电机安装在试剂管导向块3192上，减少了第一电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第一电机与丝杆传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。试剂管导向块3192上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。丝杆传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是结构简单，第一丝杆与第一电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。
当由同步轮传动机构替代时，如图10所示，同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，高度调节滑块3193上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。试剂管导向块3192的一端安装有试剂管传动块3194，同步轮传动机构安装在试剂管传动块3194和试剂管导向块3192内，其中第一传动轴01设置在试剂管传动块3194内，第二电机安装在试剂管传动块3194或者血液测试机的机架上，第二电机为试剂管移动电机3191。本实施例中，第二电机安装在试剂管传动块3194上并且垂直于试剂管导向块3192设置，减少了第二电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第二电机与同步轮传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。试剂管导向块3192内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离试剂管传动块3194的一端。试剂管导向块3192内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。同步轮传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是第二电机与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全，通过试剂管传动块3194使得第二电机垂直于试剂管导向块3192设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。
当由链条传动机构替代时，链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第四连接块，高度调节滑块3193上固定有第三感应杆，第三感应杆与第四连接块相连接。试剂管导向块3192的一端安装有试剂管传动块3194，链条传动机构安装在试剂管传动块3194和试剂管导向块3192内，其中第一齿轮设置在试剂管传动块3194内，第三电机安装在试剂管传动块3194或者血液测试机的机架上，第三电机为试剂管移动电机3191。本实施例中，第三电机安装在试剂管传动块3194上并且垂直于试剂管导向块3192设置，减少了第三电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第三电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。试剂管导向块3192内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离试剂管传动块3194的一端。试剂管导向块3192内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第四连接块相连接。链条传动机构的优点与上述的复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是第三电机与第一齿轮、第二齿轮、链条配合实现柔性传动，更安全，通过试剂管传动块3194使得第三电机垂直于试剂管导向块3192设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。
上述技术方案中：L型高度调节滑块3193横向部分的底部安装有固定套3120，固定套3120内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在固定套3120内，另一端连接有调节柱3121，调节柱3121可以在固定套3120内上下移动。调节柱3121和压缩弹簧的设置对高度调节的过程起到缓冲的作用，高度调节滑块3193下移时先对压缩弹簧起到压缩的效果，再通过压缩弹簧和调节柱3121传递到第二电动夹爪200上，提高试剂管开合盖的安全性和稳定性。调节柱3121的底部固定U型连接板3117，拧盖背板3101的底部制有两道竖直设置的限位槽31011，U型连接板3117开口穿过限位槽31011并固定在滑动连接板3116的底部，从而实现高度调节装置319带动试剂管管身夹指315内的试剂管管身上下移动。
上述技术方案中：滑动连接板3116与拧盖背板3101之间还设有两个拉簧3113，滑动连接板3116的背面固定有两个下拉簧杆，拧盖背板3101上固定有两个上拉簧杆，拉簧3113的两端分别与上、下拉簧杆相连接。
上述技术方案中：拧盖背板3101的正面还固定有试剂管管盖传感器3118与试剂管管身传感器3119，试剂管管盖传感器3118以及试剂管管身传感器3119均为光纤传感器。
试剂管开盖时，取料装置2将试剂管传输至两试剂管管盖夹指313之间，第一电动夹爪100带动试剂管管盖夹指313夹住试剂管的管盖；高度调节装置319带动试剂管管身夹指315上升，第二电动夹爪200带动试剂管管身夹指315夹住试剂管的管身。然后启动配料旋转电机391，后同步轴393通过同步带399带动前同步轴392旋转，从而试剂管管盖夹指313内的试剂管管盖也被带动进行旋转。试剂管开盖的过程中试剂管管盖与管身逐渐分离，但由于试剂管管盖不移动，因此开盖过程对试剂管管身产生向下的作用力，带动试剂管管身下移，该作用力也使得拉簧3113被伸长，拉簧3113同时产生回复形态的对抗力，使得开盖过程中试剂管管身的头部与试剂管管盖始终保持接触而不咬合。配料旋转电机391的运作直到管盖感应槽31312正对于试剂管管盖传感器3118时停止，如果试剂管开盖成功，那么试剂管管盖会被留在试剂管管盖夹指313内，试剂管管盖传感器3118通过管盖感应槽31312感应试剂管管盖夹指313内是否夹取有试剂管管盖，从而检验试剂管开合盖是否成功。配料旋转电机391停止时，试剂管恰好开盖完毕，试剂管管身脱离试剂管管盖。试剂管开盖完毕后，高度调节装置319带动试剂管管身夹指315内的试剂管管身下移，当试剂管管身传感器3119感应到试剂管时，传输夹取指令给取料装置2，试剂管管身等待被取料装置2取走。
试剂管合盖时，取料装置2带动试剂管管身移至两试剂管管身夹指315之间，第二电动夹爪200带动试剂管管身夹指315夹取试剂管管身。高度调节装置319带动试剂管管身上升至管身顶部与试剂管管盖的底部相接触，此时拉簧3113并未回复完毕，拉簧3113的回复力对试剂管管身产生向上的作用力。然后启动配料旋转电机391，后同步轴393通过同步带399带动前同步轴392旋转，从而试剂管管盖夹指313内的试剂管管盖也被带动进行旋转；当试剂管管盖与试剂管管身之间螺纹连接的切入口对准时，试剂管管身旋进试剂管管盖内，同时试剂管管身被拉簧3113的回复力带动上移使其与试剂管管口紧贴，完成试剂管合盖。试剂管合盖完毕后，第二电动夹爪200带动试剂管管身夹指315向两侧运动松开试剂管管身，高度调节装置319带动试剂管管身夹指315下降；当试剂管管身传感器3119感应到试剂管时，传输夹取指令给取料装置2，试剂管等待被取料装置2取走回收。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.血液测试机的拧盖机构，其特征在于包括拧盖背板(3101)，所述拧盖背板(3101)上设有配料旋转机构(39)，所述配料旋转机构(39)的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪(100)，所述拧盖背板(3101)上设置有高度调节装置(319)，所述高度调节装置(319)连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪(200)，所述第一电动夹爪(100)和第二电动夹爪(200)均包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)；
所述第一电动夹爪(100)两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管盖夹指(313)，所述第二电动夹爪(200)两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管身夹指(315)，所述试剂管管身夹指(315)位于所述试剂管管盖夹指(313)的下方，所述试剂管管盖夹指(313)夹取试剂管的管盖，所述试剂管管身夹指(315)夹取试剂管的管身，所述配料旋转机构(39)带动试剂管管盖夹指(313)以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置(319)带动试剂管管身夹指(315)以及试剂管的管身上下移动。
2.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于两个所述试剂管管盖夹指(313)的底部均制有夹取部(3131)，两所述夹取部(3131)相对的一侧均制有所述管盖凹槽(31311)，所述管盖凹槽(31311)的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽(31313)，两所述试剂管管身夹指(315)头部相对的一侧均制有固定槽(3151)，所述固定槽(3151)内设置有弹性体。
3.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述高度调节装置(319)包括固定在所述拧盖背板(3101)正面的导滑滑轨(3114)，所述导滑滑轨(3114)上设有导滑滑块(3115)，所述导滑滑块(3115)上连接所述第二电动夹爪(200)；
所述高度调节装置(319)还包括固定在所述拧盖背板(3101)背面的试剂管导向块(3192)，所述试剂管导向块(3192)上设置有高度调节滑块(3193)，所述高度调节滑块(3193)由驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块(3192)移动；
所述高度调节滑块(3193)的底部连接有U型连接板(3117)，所述拧盖背板(3101)的底部制有两道限位槽(31011)，所述U型连接板(3117)开口穿过所述限位槽(31011)并与所述导滑滑块(3115)相连。
4.根据权利要求3所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述高度调节滑块(3193)的底部安装有固定套(3120)，所述固定套(3120)内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述固定套(3120)内，另一端连接有调节柱(3121)，所述调节柱(3121)可以在固定套(3120)内上下移动，所述U型连接板(3117)安装在所述调节柱(3121)的底部。
5.根据权利要求3所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述导滑滑块(3115)上固定有滑动连接板(3116)，所述U型连接板(3117)开口固定在所述滑动连接板(3116)的底部，所述第二电动夹爪(200)固定在所述滑动连接板(3116)上，所述滑动连接板(3116)与所述拧盖背板(3101)之间还设有两个拉簧(3113)，所述滑动连接板(3116)的背面固定有两个下拉簧杆，所述拧盖背板(3101)上固定有两个上拉簧杆，所述拉簧(3113)的两端分别与所述上、下拉簧杆相连接。
6.根据权利要求3所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；
所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述高度调节滑块(3193)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述试剂管导向块(3192)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述试剂管导向块(3192)或者血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；
所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述高度调节滑块(3193)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述试剂管导向块(3192)的一端安装有试剂管传动块(3194)，所述同步轮传动机构安装在所述试剂管传动块(3194)和所述试剂管导向块(3192)内，其中第一传动轴(01)设置在所述试剂管传动块(3194)内，所述第二电机安装在所述试剂管传动块(3194)上并且垂直于所述试剂管导向块(3192)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述试剂管传动块(3194)的一端，所述试剂管导向块(3192)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；
所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述高度调节滑块(3193)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述试剂管导向块(3192)的一端安装有试剂管传动块(3194)，所述链条传动机构安装在所述试剂管传动块(3194)和所述试剂管导向块(3192)内，其中第一齿轮设置在所述试剂管传动块(3194)内，所述第三电机安装在所述试剂管传动块(3194)上并且垂直于所述试剂管导向块(3192)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述试剂管传动块(3194)的一端，所述试剂管导向块(3192)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；
所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述高度调节滑块(3193)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述试剂管导向块(3192)上安装有试剂管传动块(3194)，所述复合传动机构安装在所述试剂管传动块(3194)和所述试剂管导向块(3192)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述试剂管传动块(3194)内，所述试剂管导向块(3192)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述试剂管传动块(3194)上并且平行于所述试剂管导向块(3192)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接；
所述试剂管导向块(3192)上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述试剂管导向块(3192)一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。
7.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述拧盖背板(3101)的正面还固定有试剂管管盖传感器(3118)与试剂管管身传感器(3119)，所述试剂管管盖夹指(313)上制有管盖感应槽(31312)，所述试剂管管盖传感器(3118)通过所述管盖感应槽(31312)感应所述试剂管管盖夹指(313)内是否夹取有试剂管管盖，所述试剂管管身传感器(3119)感应所述试剂管管身夹指(315)内是否夹取有试剂管管身。
8.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述配料旋转机构包括配料旋转电机(391)、前同步轴(392)、后同步轴(393)、电机顶板(394)，所述电机顶板(394)的一端制有安装孔(3941)，所述安装孔(3941)的两侧制有安装台阶(3942)，所述安装台阶(3942)上制有若干螺栓孔(3943)，所述安装孔(3941)内设有电机连接板(395)，所述配料旋转电机(391)固定在所述电机连接板(395)的底部，所述配料旋转电机(391)的转子穿过所述电机连接板(395)并连接所述后同步轴(393)，所述电机连接板(395)的两侧制有安装部(3951)，所述安装部(3951)上制有移动条形孔(3952)，所述安装部(3951)位于所述安装台阶(3942)上，螺栓穿过所述移动条形孔(3952)和螺栓孔(3943)并与固定螺母配合将所述电机连接板(395)安装在所述电机顶板(394)上，所述安装孔(3941)靠近所述电机顶板(394)中部的一侧还固定有电机顶块(396)，所述电机顶板(394)的另一端固定有旋转轴承座(397)，所述旋转轴承座(397)内安装有旋转轴(398)，所述旋转轴(398)与所述前同步轴(392)相固定，所述旋转轴(398)的底部穿过所述电机顶板(394)并连接有所述第一电动夹爪(100)，所述前同步轴(392)和所述后同步轴(393)之间套设有同步带(399)，所述电机顶板(394)的中部固定有配料原点传感器(3910)，所述旋转轴(398)的头部穿过所述前同步轴(392)并固定有与所述配料原点传感器(3910)配合的配料原点感应片(3911)，所述旋转轴(398)的顶部还设置有电气滑环(3912)，所述旋转轴承座(397)上通过两根支撑杆支撑有支撑片(3913)，所述电气滑环(3912)位于所述支撑片(3913)上，所述电机顶板(394)上还安装有旋转安全罩(3914)。
9.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述夹爪电缸(101)一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011)，所述夹爪滑槽(1011)两侧的槽壁上制有凸出的导滑条(1012)，所述导滑条(1012)的中间设置有限位杆(1013)，所述夹爪活塞杆(102)的底部制有导滑滑脚(1021)，所述导滑滑脚(1021)的一侧面制有导滑槽(1022)，所述导滑槽(1022)的槽底制有限位孔(1023)，两块所述夹爪活塞杆(102)的导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内，所述导滑条(1012)位于所述导滑槽(1022)内，所述限位杆(1013)穿过所述限位孔(1023)。
10.根据权利要求1所述的血液测试机的拧盖机构，其特征在于所述拧盖背板(3101)背面的两侧固定有拧盖侧板(3102)。
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