CN214278214U - 血液测试机的吸头定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液测试机的吸头定位机构，所述吸头导向块上设置有吸头滑块，所述吸头滑块由驱动机构带动并可沿吸头导向块移动，所述吸头滑块上固定有吸头定位板，所述吸头定位板包括吸头定位杆，所述吸头定位杆的端部伸出所述吸头滑块并制有与吸头配合的吸头定位孔。所述驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。本实用新型负责竖直放置吸头并且移动吸头，当移液器需要安装吸头时，本实用新型将吸头移动至移液器的正下方，移液器下移并与吸头过盈配合，实现吸头的自动化安装，更加方便快速，节省时间。

Description

血液测试机的吸头定位机构

技术领域

本实用新型涉及血液测试机的吸头定位机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。其中标本处理的过程中需要使用移液器配合大、小吸头来吸取定量的血液标本或者需要添加的试剂，使用移液器移液更加精确，但需要添加的试剂越多，需要更换吸头的次数就越多。目前的移液器无法实现吸头自动安装，需要人工安装吸头，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种负责移动吸头的血液测试机的吸头定位机构。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

血液测试机的吸头定位机构，包括吸头导向块，所述吸头导向块上设置有吸头滑块，所述吸头滑块由驱动机构带动并可沿吸头导向块移动，所述吸头滑块上固定有吸头定位板，所述吸头定位板包括吸头定位杆，所述吸头定位杆的端部伸出所述吸头滑块并制有与吸头配合的吸头定位孔。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述吸头滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述吸头导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述吸头导向块或者血液测试机的机架上，所述吸头导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述吸头滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述吸头导向块的一端安装有吸头传动块，所述同步轮传动机构安装在所述吸头传动块和所述吸头导向块内，其中第一传动轴设置在所述吸头传动块内，所述第二电机安装在所述吸头传动块上并且垂直于所述吸头导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述吸头导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述吸头传动块的一端，所述吸头导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述吸头滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述吸头导向块的一端安装有吸头传动块，所述链条传动机构安装在所述吸头传动块和所述吸头导向块内，其中第一齿轮设置在所述吸头传动块内，所述第三电机安装在所述吸头传动块上并且垂直于所述吸头导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述吸头导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述吸头传动块的一端，所述吸头导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述吸头滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述吸头导向块上安装有吸头传动块，所述复合传动机构安装在所述吸头传动块和所述吸头导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述吸头传动块内，所述吸头导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述吸头传动块上并且平行于所述吸头导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述吸头导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述吸头导向块上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述吸头导向块一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和第二限位传感器之间。

与现有技术相比，本实用新型负责竖直放置吸头并且移动吸头，当移液器需要安装吸头时，本实用新型将吸头移动至移液器的正下方，移液器下移并与吸头过盈配合，实现吸头的自动化安装，更加方便快速，节省时间。

附图说明

图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图5是本实用新型中同步轮传动机构的内部结构示意图。

图6是本实用新型中复合传动机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-6所示，使用了本实用新型的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。

上述技术方案中：如图3所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，配料装置3通过底部的配料板301固定在前机架6上。拧盖机构31负责试剂管的开合盖；翻转机构32负责对采血管或者试剂管进行翻转；静置机构33负责静置采血管和试剂管；拔盖扫码机构34负责采血管上条形码的扫码以及采血管的开合盖，拔盖扫码机构34包括移液器；待测标本转运机构36负责移动测杯7；试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶P1、P2、P3；试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，比如CaCl₂试剂。

上述技术方案中：吸头定位机构35负责移动吸头，如图4所示，吸头定位机构35包括固定在配料板301上的吸头导向块352，吸头导向块352上设置有L型的吸头滑块353，吸头滑块353由驱动机构带动并可沿吸头导向块352移动。驱动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，第一螺杆与第一电机的转轴通过联轴器相连接。吸头滑块353上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。吸头导向块352内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。第一电机安装在吸头导向块352或者血液测试机的机架上，第一电机为吸头电机351。本实施例中，第一电机安装在吸头导向块352上，减少了第一电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第一电机与吸头定位机构35的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。吸头导向块352上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。丝杆传动机构通过第一电机驱动，噪声小，第一丝杆与第一电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。吸头导向块352上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在吸头导向块352一侧面的两端，原点传感器位于第一限位传感器和第二限位传感器之间。第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器用来感应第一感应杆。第一电机先带动第一感应杆移至与原点传感器配合，当原点传感器感应到第一感应杆时，第一电机复位至原点。接着第一电机继续带动吸头滑块353以及第一感应杆移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第一感应杆时，第一电机停止运动；当第二限位传感器感应到第一感应杆时，第一电机停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对吸头滑块353的移动起到限位作用。

作为上述丝杆传动机构的替代方案，驱动机构还可以采用油缸、气缸、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在吸头导向块352或者血液测试机的机架上，油缸直接或者间接带动吸头滑块353移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在吸头滑块353上安装有与第一、第二限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。

当由同步轮传动机构替代时，如图5所示，同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，吸头滑块353上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。吸头导向块352的一端安装有吸头传动块，同步轮传动机构安装在吸头传动块和吸头导向块352内，其中第一传动轴01设置在吸头传动块内，第二电机安装在吸头传动块或者血液测试机的机架上，第二电机为吸头电机351。本实施例中，第二电机安装在吸头传动块上并且垂直于吸头导向块352设置，减少了第二电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第二电机与同步轮传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。吸头导向块352内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离吸头传动块的一端。吸头导向块352内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。同步轮传动机构的优点与上述丝杆传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与丝杆传动机构相比，优点是第二电机与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全，通过吸头传动块使得第二电机垂直于吸头导向块352设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

当由链条传动机构替代时，链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第四连接块，吸头滑块353上固定有第三感应杆，第三感应杆与第四连接块相连接。吸头导向块352的一端安装有吸头传动块，链条传动机构安装在吸头传动块和吸头导向块352内，其中第一齿轮设置在吸头传动块内，第三电机安装在吸头传动块或者血液测试机的机架上，第三电机为吸头电机351。本实施例中，第三电机安装在吸头传动块上并且垂直于吸头导向块352设置，减少了第三电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第三电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。吸头导向块352内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离吸头传动块的一端。吸头导向块352内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第四连接块相连接。链条传动机构通过第三电机驱动，噪声小，通过吸头传动块使得第三电机垂直于吸头导向块352设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。链条传动机构的优点与上述的丝杆传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与丝杆传动机构相比，优点是第三电机与第一齿轮、第二齿轮、链条配合实现柔性传动，更安全，通过吸头传动块使得第三电机垂直于吸头导向块352设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

当由复合传动机构替代时，如图6所示，复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴93和第四传动轴94，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92，第三传动轴93与第四电机内的转轴相连接，第四传动轴与第二螺杆91相连接，第三传动轴93和第四传动轴94之间套设有第二皮带95。吸头滑块353上固定有第四感应杆96，第四感应杆96与第二螺母92相连接。吸头导向块352上安装有吸头传动块，复合传动机构安装在吸头传动块和吸头导向块352内，其中第三传动轴93和第四传动轴94位于吸头传动块内，吸头导向块352内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内。第四电机安装在吸头传动块或者血液测试机的机架上，第四电机为吸头电机351。本实施例中，第四电机安装在吸头传动块上并且平行于吸头导向块352设置，减少了第四电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第四电机与复合传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。吸头导向块352上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。启动第四电机，第四电机的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动吸头滑块353以及第四感应杆96沿着吸头导向块352移动。复合传动机构的优点与上述的丝杆传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与丝杆传动机构相比，优点是通过吸头传动块使得第四电机平行于吸头导向块352设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

上述技术方案中：吸头滑块353的纵向部位上固定有吸头定位板354，吸头定位板354包括吸头定位杆3541，吸头定位杆3541的端部伸出吸头滑块353并制有吸头定位孔，取料装置2夹取吸头并放入吸头定位孔内等待与拔盖扫码机构34中的移液器配合。当移液器需要安装吸头时，驱动机构带动吸头滑块353、吸头定位板354和吸头移动至移液器的正下方，等待移液器下移并与吸头过盈配合，实现吸头与移液器之间的安装。接着移液器带动吸头上移，吸头脱离吸头定位孔。驱动机构带动吸头滑块353和吸头定位板354往远离移液器的方向移动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.血液测试机的吸头定位机构，其特征在于包括吸头导向块(352)，所述吸头导向块(352)上设置有吸头滑块(353)，所述吸头滑块(353)由驱动机构带动并可沿吸头导向块(352)移动，所述吸头滑块(353)上固定有吸头定位板(354)，所述吸头定位板(354)包括吸头定位杆(3541)，所述吸头定位杆(3541)的端部伸出所述吸头滑块(353)并制有与吸头配合的吸头定位孔。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的吸头定位机构，其特征在于所述驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述吸头滑块(353)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述吸头导向块(352)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述吸头导向块(352)或者血液测试机的机架上，所述吸头导向块(352)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；

所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述吸头滑块(353)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述吸头导向块(352)的一端安装有吸头传动块，所述同步轮传动机构安装在所述吸头传动块和所述吸头导向块(352)内，其中第一传动轴(01)设置在所述吸头传动块内，所述第二电机安装在所述吸头传动块上并且垂直于所述吸头导向块(352)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述吸头导向块(352)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述吸头传动块的一端，所述吸头导向块(352)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；

所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述吸头滑块(353)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述吸头导向块(352)的一端安装有吸头传动块，所述链条传动机构安装在所述吸头传动块和所述吸头导向块(352)内，其中第一齿轮设置在所述吸头传动块内，所述第三电机安装在所述吸头传动块上并且垂直于所述吸头导向块(352)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述吸头导向块(352)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述吸头传动块的一端，所述吸头导向块(352)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；

所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述吸头滑块(353)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述吸头导向块(352)上安装有吸头传动块，所述复合传动机构安装在所述吸头传动块和所述吸头导向块(352)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述吸头传动块内，所述吸头导向块(352)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述吸头传动块上并且平行于所述吸头导向块(352)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述吸头导向块(352)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的血液测试机的吸头定位机构，其特征在于所述吸头导向块(352)上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述吸头导向块(352)一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

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