CN214252323U - 血液测试机的移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种血液测试机的移料装置，包括移料底板，所述移料底板从下往上依此设置有横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构，所述移料旋转机构上安装有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有测杯夹指，所述测杯夹指负责夹取测杯，所述横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构互相配合带动所述测杯移动至设定位置。与现有技术相比，本实用新型通过设置横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构实现了测杯的平稳移动，保证测杯移动过程中的安全和移动速度，大大提高了血液检验的效率。

Description

血液测试机的移料装置

技术领域

本实用新型涉及血液测试机的移料装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。处理好后的标本放置于测杯内，等待上机检验，但测杯比较小，检验人员很难夹取，并且在移动测杯的过程中很容易发生震荡，导致标本受污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动化移动测杯的血液测试机的移料装置。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

血液测试机的移料装置，包括移料底板，所述移料底板从下往上依此设置有横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构，所述移料旋转机构上安装有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有测杯夹指，所述测杯夹指负责夹取测杯，所述横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构互相配合带动所述测杯移动至设定位置。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向移料机构包括固定在移料底板上的横向移料导向块，所述横向移料导向块上设置有横向移料滑块，所述横向移料滑块由横向驱动机构带动并可沿所述横向移料导向块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向移料滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向移料导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向移料导向块或者血液测试机的机架上，所述横向移料导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述横向移料滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述横向移料导向块的一端安装有横向移料传动块，所述同步轮传动机构安装在所述横向移料传动块和所述横向移料导向块内，其中第一传动轴设置在所述横向移料传动块内，所述第二电机安装在所述横向移料传动块上并且垂直于所述横向移料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述横向移料传动块的一端，所述横向移料导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述横向移料滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述横向移料导向块的一端安装有横向移料传动块，所述链条传动机构安装在所述横向移料传动块和所述横向移料导向块内，其中第一齿轮设置在所述横向移料传动块内，所述第三电机安装在所述横向移料传动块上并且垂直于所述横向移料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述横向移料传动块的一端，所述横向移料导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述横向移料滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述横向移料导向块上安装有横向移料传动块，所述复合传动机构安装在所述横向移料传动块和所述横向移料导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述横向移料传动块内，所述横向移料导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述横向移料传动块上并且平行于所述横向移料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向移料导向块上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述横向移料导向块一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纵向移料机构包括通过移料固定板固定在所述横向移料滑块上的纵向移料导向块，所述纵向移料导向块上设置有纵向移料滑块，所述纵向移料滑块由纵向驱动机构带动并可沿所述纵向移料导向块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纵向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述纵向移料导向块上安装有第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在所述纵向移料导向块一侧面的两端，所述第二原点传感器位于所述第三限位传感器和所述第四限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上下移料机构包括通过移料连接板固定在所述纵向移料滑块上的上下移料导向块，所述上下移料导向块上设置有上下移料滑块，所述上下移料滑块由上下驱动机构带动并可沿所述上下移料导向块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上下驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上下移料导向块上安装有第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，所述第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在所述上下移料导向块一侧面的两端，所述第三原点传感器位于所述第五限位传感器和所述第六限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述移料旋转机构包括固定在所述上下移料滑块顶部的移料旋转传动块，所述移料旋转传动块上安装有移料旋转电机，所述移料旋转传动块内水平设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述移料旋转电机的转轴固定，所述第二齿轮上固定有移料旋转感应杆，所述移料旋转感应杆的顶部穿过所述移料旋转传动块并固定有旋转杆，所述电动夹爪安装在所述旋转杆的顶部。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述移料旋转传动块上固定有移料原点传感器，所述旋转杆上固定有与所述移料原点传感器配合的移料原点感应片。

作为对上述技术方案的进一步优化：两所述测杯夹指头部相对的一侧分别制有测杯夹取槽，所述测杯夹取槽下侧的槽壁上制有下夹取缺口，所述下夹取缺口负责夹取所述测杯。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述测杯夹取槽上侧的槽壁上制有上夹取缺口。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述导滑条的中间设置有限位杆，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，所述导滑槽的槽底制有限位孔，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内，所述限位杆穿过所述限位孔。

作为对上述技术方案的进一步优化：两所述测杯夹指的头部还制有竖直向上的夹指顶块。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述移料底板安装在支撑架上，所述支撑架上还设置有移料拖链盒，所述移料底板上固定有第一拖链固定板，所述横向移料滑块的背面固定有第二拖链固定板，所述移料拖链盒的两端分别固定在第一拖链固定板和第二拖链固定板上。

与现有技术相比，本实用新型通过设置横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构实现了测杯的平稳移动，保证测杯移动过程中的安全和移动速度，大大提高了血液检验的效率。

附图说明

图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中后机架以及后机架上各装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图。

图5是本实用新型中纵向、上下移料机构及移料旋转机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型中杯体的立体结构示意图。

图7是本实用新型中杯盖的立体结构示意图。

图8是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。

图9是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。

图10是本实用新型中复合传动机构的内部结构示意图。

图11是本实用新型中同步轮传动机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-11所示，使用了本实用新型的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。

上述技术方案中：如图3所示，后机架8包括后机架框81和位于后机架框81内的电源箱，后机架框81的两侧设有推拉门811，后机架框顶部的两侧分别固定有左后板82和右后板83，左后板82上还制有后废料孔，后废料孔上安装有后废料漏斗84，后废料漏斗84的下方连接有后废料通道。由于后机架8的废料中含有血液，会出现凝结的现象，通过竖直设置的后废料通道，减少血液凝结粘住后废料通道的情况发生。

上述技术方案中：移料装置4负责传输测杯。如图3、4所示，移料装置4包括横向移料机构41、纵向移料机构42、上下移料机构43以及移料旋转机构44，移料装置4通过支撑架45放置于后机架8内，支撑架45上固定有移料底板46。

上述技术方案中：如图4、5、11所示，横向移料机构41包括固定在移料底板46上的横向移料导向块411，横向移料导向块411上设置有横向移料滑块413，横向移料滑块413由横向驱动机构带动并可沿横向移料导向块411移动。横向驱动机构为第一同步轮传动机构，第一同步轮传动机构包括横向移料电机412、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与横向移料电机412的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，横向移料滑块413上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。横向移料导向块411的一端安装有横向移料传动块414，第一同步轮传动机构安装在横向移料传动块414和横向移料导向块411内，其中第一传动轴01设置在横向移料传动块414内，横向移料电机412安装在横向移料传动块414或者血液测试机的机架上。本实施例中，横向移料电机412安装在横向移料传动块414上，减少了横向移料电机412工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得横向移料电机412与横向移料机构41的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过横向移料传动块414使得横向移料电机412垂直于横向移料导向块411设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。横向移料导向块411内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离横向移料传动块414的一端。横向移料导向块411内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。第一同步轮传动机构通过横向移料电机412驱动，噪声小，横向移料电机412与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全。横向移料导向块411上安装有用于感应第二感应杆的第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在横向移料导向块411一侧面的两端，第一原点传感器位于第一限位传感器和第二限位传感器之间。启动横向移料电机412，横向移料电机412的转轴通过第一传动轴01、第二传动轴02之间的配合带动第一皮带03移动，从而第一皮带03带动横向移料滑块413以及第二感应杆沿着横向移料导向块411移动。横向移料电机412先带动第二感应杆移至与第一原点传感器配合，当第一原点传感器感应到第二感应杆时，横向移料电机412复位至原点。接着横向移料电机412继续带动横向移料滑块413以及第二感应杆移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第二感应杆时，横向移料电机412停止运动；当第二限位传感器感应到第二感应杆时，横向移料电机412停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对横向移料滑块413的移动起到限位作用。

作为上述第一同步轮传动机构的替代方案，横向驱动机构还可以采用第一复合传动机构。第一复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴93和第四传动轴94，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。本实施例中，第四电机为横向移料电机412。第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92，第三传动轴93与第四电机内的转轴相连接，第四传动轴与第二螺杆91相连接，第三传动轴93和第四传动轴94上均设置有第二同步轮，两第二同步轮之间套设有第二皮带95。拔盖滑块3413上固定有第四感应杆96，第四感应杆96与第二螺母92相连接。横向移料导向块411上安装有横向移料传动块414，第一复合传动机构安装在横向移料传动块414和横向移料导向块411内，其中第三传动轴93和第四传动轴94位于横向移料传动块414内，横向移料导向块411内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内。第四电机安装在横向移料传动块414或者血液测试机的机架上。本实施例中，第四电机安装在横向移料传动块414上并且平行于横向移料导向块411设置，减少了第四电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得第四电机与第一复合传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。横向移料导向块411上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。启动第四电机，第四电机的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动拔盖滑块3413以及第四感应杆96沿着横向移料导向块411移动。第一复合传动机构的优点与上述的第一同步轮传动机构一样，通过第四电机驱动，噪声小；而与第一同步轮传动机构相比，优点是通过横向移料传动块414使得第四电机平行于横向移料导向块411设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

上述技术方案中：纵向移料机构42包括通过移料固定板48固定在横向移料滑块413上的纵向移料导向块421，纵向移料导向块421上设置有纵向移料滑块423，纵向移料滑块423由纵向驱动机构带动并可沿纵向移料导向块421移动。纵向驱动机构为第二复合传动机构，第二复合传动机构包括第三丝杆和纵向移料电机422，纵向移料导向块421内制有第五空腔，第三丝杆位于所述第五空腔内，第三丝杆包括第三螺杆以及与第三螺杆螺纹配合的第三螺母。纵向移料导向块421上安装有纵向移料传动块424，纵向移料电机422安装在纵向移料传动块424上或者血液测试机的机架上。本实施例中，纵向移料电机422安装在纵向移料传动块424上，减少了纵向移料电机422工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得纵向移料电机422与纵向移料机构42的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过纵向移料传动块424使得纵向移料电机422平行于纵向移料导向块421设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。纵向移料传动块424内设置有第五传动轴和第六传动轴，第五传动轴与纵向移料电机422内的转轴固定，第六传动轴与纵向移料导向块421内的第三螺杆固定，第五传动轴和第六传动轴上均设置有第三同步轮，两所述第三同步轮之间套设有第三皮带。纵向移料滑块423上固定有第五感应杆，纵向移料导向块421上制有第五滑动孔，第五滑动孔与第五空腔连通，第五感应杆穿过第五滑动孔并与第三螺母相连接。纵向移料导向块421上安装有用于感应第五感应杆的第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在纵向移料导向块421一侧面的两端，第二原点传感器位于第三限位传感器和第四限位传感器之间。启动纵向移料电机422，纵向移料电机422的转轴通过第五传动轴、第三皮带和第六传动轴带动第三螺杆旋转，第三螺杆带动第三螺母沿第三螺杆轴向移动，第三螺母带动纵向移料滑块423以及第五感应杆沿着纵向移料导向块421移动。纵向移料电机422先带动第五感应杆移至与第二原点传感器配合，当第二原点传感器感应到第五感应杆时，纵向移料电机422复位至原点。接着纵向移料电机422继续带动纵向移料滑块423以及第五感应杆移动；上述过程中，当第三限位传感器感应到第五感应杆时，纵向移料电机422停止运动；当第四限位传感器感应到第五感应杆时，纵向移料电机422停止运动，因此第三限位传感器与第四限位传感器对所述纵向移料滑块423的移动起到限位作用。

上述技术方案中：上下移料机构43包括通过T字型的移料连接板49固定在纵向移料滑块423上的上下移料导向块431，上下移料导向块431上还设置有L型的上下移料滑块433，上下移料滑块433由上下驱动机构带动并可沿上下移料导向块431移动。上下驱动机构为第三复合传动机构，第三复合传动机构包括第四丝杆和上下移料电机432，上下移料导向块431内制有第六空腔，第四丝杆位于第六空腔内，第四丝杆包括第四螺杆以及与第四螺杆螺纹配合的第四螺母。上下移料导向块431上安装有上下移料传动块434，上下移料电机432安装在上下移料传动块434上或者血液测试机的机架上。本实施例中，上下移料电机432安装在上下移料传动块434上，减少了上下移料电机432工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得上下移料电机432与上下移料机构43的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过上下移料传动块434使得上下移料电机432平行于上下移料导向块431设置，可以减少纵向尺寸，有效利用水平方向空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。上下移料传动块434内设置有第七传动轴和第八传动轴，第七传动轴与上下移料电机432内的转轴固定，第八传动轴与上下移料导向块431内的第四螺杆固定，第七传动轴和第八传动轴上均设置有第四同步轮，两第四同步轮之间套设有第四皮带。L型上下移料滑块433的横向部位上固定有第六感应杆，上下移料导向块431上制有第六滑动孔，第六滑动孔与第六空腔连通，第六感应杆穿过第六滑动孔并与第四螺母相连接。上下移料导向块431上安装有用于感应第六感应杆的第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在上下移料导向块431一侧面的两端，第三原点传感器位于第五限位传感器和第六限位传感器之间。启动上下移料电机432，上下移料电机432的转轴通过第七传动轴、第四皮带和第八传动轴带动第四螺杆旋转，第四螺杆带动第四螺母沿第四螺杆轴向移动，第四螺母带动上下移料滑块433以及第六感应杆沿着上下移料导向块431移动。上下移料电机432先带动第六感应杆移至与第三原点传感器配合，当第三原点传感器感应到第六感应杆时，上下移料电机432复位至原点。接着上下移料电机432继续带动上下移料滑块433以及第六感应杆移动；上述过程中，当第五限位传感器感应到第六感应杆时，上下移料电机432停止运动；当第六限位传感器感应到第六感应杆时，上下移料电机432停止运动，因此第五限位传感器与第六限位传感器对上下移料滑块433的移动起到限位作用。

作为上述第二、第三复合传动机构的替代方案，纵向驱动机构、上下驱动机构还可以采用第二同步轮传动机构。由于纵向驱动机构、上下驱动机构内各部件的连接关系相同，在不影响理解技术方案的前提下，为避免说明书出现太多实质上重复的内容，所以在以下描述替代方案的连接关系时，将采用概括性表述，即：纵向移料滑块423和上下移料滑块433统称为滑块，纵向移料传动块424和上下移料传动块434统称为传动块，纵向移料导向块421和上下移料导向块431统称为导向块，纵向移料电机422和上下移料电机432统称为电机。第二同步轮传动机构包括电机、第九传动轴和第十传动轴，第九传动轴与电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第十传动轴与第九传动轴平行设置，第九传动轴和第十传动轴上均设置有第五同步轮，两第五同步轮之间套设有第五皮带。第五皮带上固定有第三连接块，滑块上固定有第七感应杆，第七感应杆与第三连接块相连接。导向块的一端安装有传动块，第二同步轮传动机构安装在传动块和导向块内，其中第九传动轴设置在传动块内，电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且垂直于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与同步轮传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块内制有第七空腔，第十传动轴位于第七空腔远离传动块的一端。导向块内还制有第七滑动孔，第七滑动孔与第七空腔连通，第七感应杆穿过第七滑动孔并与第三连接块相连接。第二同步轮传动机构的优点与上述第二、第三复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与第二、第三复合传动机构相比，优点是电机与第九传动轴、第十传动轴、第五皮带配合实现柔性传动，更安全，通过传动块使得电机垂直于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

作为上述第一、第二、第三复合传动机构的替代方案，横向驱动机构、纵向驱动机构、上下驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构和链条传动机构中的任意一种。由于横向驱动机构、纵向驱动机构、上下驱动机构内各部件的连接关系相同，在不影响理解技术方案的前提下，为避免说明书出现太多实质上重复的内容，所以在以下描述替代方案的连接关系时，将采用概括性表述，即：横向移料滑块413、纵向移料滑块423和上下移料滑块433统称为滑块，横向移料传动块414、纵向移料传动块424和上下移料传动块434统称为传动块，横向移料导向块411、纵向移料导向块421和上下移料导向块431统称为导向块，横向移料电机412、纵向移料电机422和上下移料电机432统称为电机，第一原点传感器、第二原点传感器和第三原点传感器统称为原点传感器，第一限位传感器和第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器、第五限位传感器和第六限位传感器统称为限位传感器。

当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在导向块上或者血液测试机的机架上，油缸或气缸直接或者间接带动滑块移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在滑块上安装有与限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。

当由丝杆传动机构替代时，丝杆传动机构包括第一丝杆和电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，第一螺杆与电机的转轴通过联轴器相连接。滑块上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。导向块内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。电机安装在导向块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在导向块上，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与丝杆传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。丝杆传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是结构简单，第一丝杆与电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。

当由链条传动机构替代时，链条传动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第二连接块，滑块上固定有第三感应杆，第三感应杆与第二连接块相连接。导向块的一端安装有传动块，链条传动机构安装在传动块和导向块内，其中第一齿轮设置在传动块内，电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且垂直于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离传动块的一端。导向块内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第二连接块相连接。链条传动机构的优点与上述的复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是电机与第一齿轮、第二齿轮、链条配合实现柔性传动，更安全，通过传动块使得电机垂直于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

上述技术方案中：移料旋转机构44包括固定在上下移料滑块433顶部的移料旋转传动块448，移料旋转传动块448上安装有移料旋转电机441。移料旋转传动块448内水平设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与移料旋转电机441的转轴固定，第二齿轮上固定有移料旋转感应杆。移料旋转感应杆的顶部穿过移料旋转传动块448并固定有旋转杆442。移料旋转传动块448的侧边固定有移料原点传感器446，旋转杆442的侧边固定有与移料原点传感器446对应的移料原点感应片447。移料旋转电机441带动旋转杆442以及移料原点感应片447旋转的过程中，当移料原点传感器446感应到移料原点感应片447时，移料旋转电机441复位至原点，移料原点感应片447与移料原点传感器446配合使用以确保每次旋转后移料旋转电机441都能回到原点处。

上述技术方案中：旋转杆442的顶部固定有用于夹取测杯的电动夹爪600。电动夹爪600包括夹爪电缸101以及位于夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。如图8所示，夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，导滑条1012的中间设置有限位杆1013。如图9所示，夹爪活塞杆102的底部制有导滑滑脚1021，导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023。两块夹爪活塞杆102的导滑滑脚1021均位于夹爪滑槽1011内，导滑条1012位于导滑槽1022内，限位杆1013穿过限位孔1023。夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102移动，该过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用，限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用。

上述技术方案中：测杯包括杯体71和杯盖72。如图6所示，杯体71为中空结构，杯体71的杯口向外延伸制有一圈挡边711，杯体71内壁开口处制成倾斜的导向坡712。如图7所示，杯盖72包括盖板721以及位于盖板721中心的固定柱722，固定柱722的下部向外凸出，并与上部形成倾斜的杯盖台阶7221，盖板721的中心制有杯盖槽723，杯盖槽723的槽壁上制有配合筋。

上述技术方案中：电动夹爪600两侧的夹爪活塞杆102上均安装有测杯夹指444。两测杯夹指444头部相对的一侧分别制有测杯夹取槽4441，测杯夹取槽4441下侧的槽壁上制有弧形的下夹取缺口4443，下夹取缺口4443用于夹取杯体71的外壁，夹取完毕后，挡边711以及杯盖72均位于测杯夹取槽4441内，防止移动过程中杯盖72脱离杯体71。本实施例中，为了加工方便，测杯夹取槽4441上侧的槽壁上制有弧形的上夹取缺口4442。两测杯夹指444的头部还制有竖直向上的夹指顶块4444，夹指顶块4444方便移料装置4的测杯夹指444与其他部件接触，从而带动其他部件移动。

上述技术方案中：电动夹爪600上设置有模拟量传感器。当该电动夹爪600夹取测杯时，模拟量传感器可以通过该电动夹爪600夹取的程度得知其夹取的具体是测杯的哪个部位，当模拟量传感器判断出该电动夹爪600夹取的位置不是测杯的外壁，而是夹住了挡边711或者其他位置，程序自动报警，通知人工来处理，否则在移动过程中测杯很容易发生掉落，导致测杯损坏并且测杯内已处理的血样也无法检测。本实用新型中的模拟量传感器为现有技术。

上述技术方案中：支撑架45上还设置有移料拖链盒47，移料底板46上固定有第一拖链固定板471，横向移料滑块413的背面固定有第二拖链固定板，移料拖链盒47的两端分别固定在第一拖链固定板471和第二拖链固定板上，图4上为了使移料拖链盒47不遮挡其他部件，并未将移料拖链盒47与第二拖链固定板相连接。移料装置4内的电线均位于移料拖链盒47内，移料拖链盒47用于保护和束缚电线以方便其运动。

上料装置1开始上料，取料装置2夹取各物料移动至配料装置3的设定位置，采血管也被取料装置2移动至配料装置3的设定位置，取料装置2也负责带动采血管、测杯及各物料在配料装置3内移动，采血管内的血液经配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本。接着横向移料机构41、纵向移料机构42、上下移料机构43、移料旋转机构44互相配合带动测杯夹指444移动至测杯附近，夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102从两侧往中间移动，测杯夹指444也从两侧往中间移动并夹取配料装置3上的测杯。横向移料机构41、纵向移料机构42、上下移料机构43、移料旋转机构44互相配合带动测杯夹指444和测杯移动至检验装置5内，检验装置5将杯体71和杯盖72分离。本实用新型带动杯体71移回配料装置3内，配料装置3将待测标本移入杯体71内。本实用新型将装有待测标本的杯体71移动至检验装置5内进行血液测试，完成一个测试流程。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.血液测试机的移料装置，其特征在于包括移料底板(46)，所述移料底板(46)从下往上依此设置有横向移料机构(41)、纵向移料机构(42)、上下移料机构(43)以及移料旋转机构(44)，所述移料旋转机构(44)上安装有电动夹爪(600)，所述电动夹爪(600)包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)，所述电动夹爪(600)两侧的夹爪活塞杆(102)上均安装有测杯夹指(444)，所述测杯夹指(444)负责夹取测杯，所述横向移料机构(41)、纵向移料机构(42)、上下移料机构(43)以及移料旋转机构(44)互相配合带动所述测杯移动至设定位置。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述横向移料机构(41)包括固定在移料底板(46)上的横向移料导向块(411)，所述横向移料导向块(411)上设置有横向移料滑块(413)，所述横向移料滑块(413)由横向驱动机构带动并可沿所述横向移料导向块(411)移动。

3.根据权利要求2所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向移料滑块(413)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向移料导向块(411)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向移料导向块(411)或者血液测试机的机架上，所述横向移料导向块(411)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；

所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述横向移料滑块(413)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述横向移料导向块(411)的一端安装有横向移料传动块(414)，所述同步轮传动机构安装在所述横向移料传动块(414)和所述横向移料导向块(411)内，其中第一传动轴(01)设置在所述横向移料传动块(414)内，所述第二电机安装在所述横向移料传动块(414)上并且垂直于所述横向移料导向块(411)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块(411)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述横向移料传动块(414)的一端，所述横向移料导向块(411)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；

所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述横向移料滑块(413)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述横向移料导向块(411)的一端安装有横向移料传动块(414)，所述链条传动机构安装在所述横向移料传动块(414)和所述横向移料导向块(411)内，其中第一齿轮设置在所述横向移料传动块(414)内，所述第三电机安装在所述横向移料传动块(414)上并且垂直于所述横向移料导向块(411)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块(411)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述横向移料传动块(414)的一端，所述横向移料导向块(411)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；

所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述横向移料滑块(413)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述横向移料导向块(411)上安装有横向移料传动块(414)，所述复合传动机构安装在所述横向移料传动块(414)和所述横向移料导向块(411)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述横向移料传动块(414)内，所述横向移料导向块(411)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述横向移料传动块(414)上并且平行于所述横向移料导向块(411)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块(411)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接；

所述横向移料导向块(411)上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述横向移料导向块(411)一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

4.根据权利要求3所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述纵向移料机构(42)包括通过移料固定板(48)固定在所述横向移料滑块(413)上的纵向移料导向块(421)，所述纵向移料导向块(421)上设置有纵向移料滑块(423)，所述纵向移料滑块(423)由纵向驱动机构带动并可沿所述纵向移料导向块(421)移动。

5.根据权利要求4所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述纵向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述纵向移料导向块(421)上安装有第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在所述纵向移料导向块(421)一侧面的两端，所述第二原点传感器位于所述第三限位传感器和所述第四限位传感器之间。

6.根据权利要求5所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述上下移料机构(43)包括通过移料连接板(49)固定在所述纵向移料滑块(423)上的上下移料导向块(431)，所述上下移料导向块(431)上设置有上下移料滑块(433)，所述上下移料滑块(433)由上下驱动机构带动并可沿所述上下移料导向块(431)移动。

7.根据权利要求6所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述上下驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述上下移料导向块(431)上安装有第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，所述第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在所述上下移料导向块(431)一侧面的两端，所述第三原点传感器位于所述第五限位传感器和所述第六限位传感器之间。

8.根据权利要求7所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述移料旋转机构(44)包括固定在所述上下移料滑块(433)顶部的移料旋转传动块(448)，所述移料旋转传动块(448)上安装有移料旋转电机(441)，所述移料旋转传动块(448)内水平设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述移料旋转电机(441)的转轴固定，所述第二齿轮上固定有移料旋转感应杆，所述移料旋转感应杆的顶部穿过所述移料旋转传动块(448)并固定有旋转杆(442)，所述电动夹爪(600)安装在所述旋转杆(442)的顶部；

所述移料旋转传动块(448)上固定有移料原点传感器(446)，所述旋转杆(442)上固定有与所述移料原点传感器(446)配合的移料原点感应片(447)。

9.根据权利要求1所述的血液测试机的移料装置，其特征在于两所述测杯夹指(444)头部相对的一侧分别制有测杯夹取槽(4441)，所述测杯夹取槽(4441)下侧的槽壁上制有下夹取缺口(4443)，所述下夹取缺口(4443)负责夹取所述测杯。

10.根据权利要求9所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述测杯夹取槽(4441)上侧的槽壁上制有上夹取缺口(4442)。

11.根据权利要求1所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述夹爪电缸(101)一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011)，所述夹爪滑槽(1011)两侧的槽壁上制有凸出的导滑条(1012)，所述导滑条(1012)的中间设置有限位杆(1013)，所述夹爪活塞杆(102)的底部制有导滑滑脚(1021)，所述导滑滑脚(1021)的一侧面制有导滑槽(1022)，所述导滑槽(1022)的槽底制有限位孔(1023)，两块所述夹爪活塞杆(102)的导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内，所述导滑条(1012)位于所述导滑槽(1022)内，所述限位杆(1013)穿过所述限位孔(1023)。

12.根据权利要求1所述的血液测试机的移料装置，其特征在于两所述测杯夹指(444)的头部还制有竖直向上的夹指顶块(4444)。

13.根据权利要求2所述的血液测试机的移料装置，其特征在于所述移料底板(46)安装在支撑架(45)上，所述支撑架(45)上还设置有移料拖链盒(47)，所述移料底板(46)上固定有第一拖链固定板(471)，所述横向移料滑块(413)的背面固定有第二拖链固定板，所述移料拖链盒(47)的两端分别固定在第一拖链固定板(471)和第二拖链固定板上。

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