CN112675778A - 血液测试机的配料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种血液测试机的配料装置，包括拧盖机构、翻转机构、静置机构、拔盖扫码机构、吸头定位机构、待测标本转运机构、试剂瓶定位机构、试剂供料机构，所述拧盖机构进行试剂管开盖，翻转机构夹取试剂管或者采血管进行翻转，静置机构用于静置采血管和试剂管，所述拔盖扫码机构夹取采血管扫描采血管上的条形码并进行采血管开盖，所述吸头定位机构用于放置吸头，所述待测标本转运机构用于定位测杯，所述试剂瓶定位机构用于定位试剂瓶，所述试剂供料机构用于放置和移动试剂瓶。与现有技术相比，本发明实现配料自动化，使得整个配料过程更简便快捷，减少人工参与。

Description

血液测试机的配料装置

技术领域

本发明涉及血液测试机的配料装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。其中标本处理的过程又涉及采血管、试剂管开盖、翻转、静置、试剂添加等，处理过程十分复杂，人为处理很容易出现试剂错加、漏加等错误，导致检验结果异常。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动化配料的血液测试机的配料装置。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

血液测试机的配料装置，包括拧盖机构、翻转机构、静置机构、拔盖扫码机构、吸头定位机构、待测标本转运机构、试剂瓶定位机构、试剂供料机构，所述拧盖机构夹取试剂管并进行试剂管开盖，翻转机构夹取试剂管或者采血管进行翻转，静置机构用于静置采血管和试剂管，所述拔盖扫码机构夹取采血管扫描采血管上的条形码并进行采血管开盖，所述吸头定位机构用于放置吸头，所述待测标本转运机构用于定位测杯，所述试剂瓶定位机构用于定位试剂瓶，所述试剂供料机构用于放置和移动试剂瓶。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述拧盖机构包括拧盖背板，所述拧盖背板的顶部设有用于拧盖的第一配料旋转机构，所述第一配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪，所述第一电动夹爪上安装有试剂管管盖夹指，所述试剂管管盖夹指上制有管盖凹槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述拧盖背板上设置有高度调节装置，所述高度调节装置连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪，所述第二电动夹爪上安装有试剂管管身夹指，所述试剂管管身夹指上制有固定槽，所述试剂管管身夹指位于所述试剂管管盖夹指的正下方，所述第一配料旋转机构包括配料旋转电机，所述配料旋转电机带动试剂管管盖夹指以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构带动试剂管管身夹指以及试剂管的管身上下移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节装置包括固定在所述拧盖背板正面的导滑滑轨，所述导滑滑轨上设有导滑滑块，所述导滑滑块上连接所述第二电动夹爪。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节装置还包括固定在所述拧盖背板背面的试剂管导向块，所述试剂管导向块上设置有高度调节滑块，所述高度调节滑块由所述第一驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述高度调节滑块的底部连接有U型连接板，所述拧盖背板的底部制有两道限位槽，所述U型连接板开口穿过所述限位槽并与所述导滑滑块相连。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述高度调节滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述试剂管导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述试剂管导向块或者血液测试机的机架上，所述试剂管导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述高度调节滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述试剂管导向块的一端安装有试剂管传动块，所述同步轮传动机构安装在所述试剂管传动块和所述试剂管导向块内，其中第一传动轴设置在所述试剂管传动块内，所述第二电机安装在所述试剂管传动块上并且垂直于所述试剂管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述试剂管传动块的一端，所述试剂管导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述高度调节滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述试剂管导向块的一端安装有试剂管传动块，所述链条传动机构安装在所述试剂管传动块和所述试剂管导向块内，其中第一齿轮设置在所述试剂管传动块内，所述第三电机安装在所述试剂管传动块上并且垂直于所述试剂管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述试剂管传动块的一端，所述试剂管导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述高度调节滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述试剂管导向块上安装有试剂管传动块，所述复合传动机构安装在所述试剂管传动块和所述试剂管导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述试剂管传动块内，所述试剂管导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述试剂管传动块上并且平行于所述试剂管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述试剂管导向块上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述试剂管导向块一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述翻转机构包括支撑板，所述支撑板的上部制有翻转孔，所述翻转孔内设有夹指轴，所述夹指轴的一端连接有第三电动夹爪，另一端与翻转电机的电机轴连接，所述第三电动夹爪上安装有翻转夹指，所述翻转夹指上制有小夹指缺口和大夹指缺口，所述小夹指缺口用于夹取试剂管，所述大夹指缺口用于夹取采血管，所述翻转电机带动所述翻转夹指翻转。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述静置机构包括静置夹具和若干个静置传感器，所述静置夹具上制有若干个试剂管静置槽与若干个采血管静置槽，每个所述试剂管静置槽和所述采血管静置槽均对应设置一个所述静置传感器。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述拔盖扫码机构包括拔盖背板，所述拔盖背板上从上到下依次设置有第二配料旋转机构、扫码器和第二驱动机构，所述拔盖背板上还连接有移液装置，所述第二配料旋转机构底部连接有用于夹取采血管管盖的第四电动夹爪，所述第四电动夹爪上安装有采血管管盖夹指，所述采血管管盖夹指上制有定位腔。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述拔盖背板的下部固定有采血管导向块，所述采血管导向块上设置有拔盖滑块，所述拔盖滑块由所述第二驱动机构带动并可沿所述采血管导向块移动，所述拔盖滑块上安装有用于夹取采血管管身的所述第五电动夹爪，所述第五电动夹爪上安装有定位夹爪，所述定位夹爪上制有采血管身夹取槽，所述定位夹爪位于所述采血管管盖夹指的正下方，所述采血管管盖夹指夹取采血管的管盖，所述定位夹爪夹取采血管的管身，所述第二配料旋转机构带动采血管管盖夹指以及采血管的管盖旋转，所述第二驱动机构带动定位夹爪以及采血管管身上下移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第二驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述采血管导向块上安装有第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在所述采血管导向块一侧面的两端，所述第二原点传感器位于所述第三限位传感器和所述第四限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述吸头定位机构包括吸头导向块，所述吸头导向块上设置有吸头滑块，所述吸头滑块由第三驱动机构带动并可沿所述吸头导向块移动，所述吸头滑块上固定有吸头定位板，所述吸头定位板包括吸头定位杆，所述吸头定位杆的端部伸出所述吸头滑块并制有与吸头配合的吸头定位孔。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第三驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述吸头导向块上安装有第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，所述第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在所述吸头导向块一侧面的两端，所述第三原点传感器位于所述第五限位传感器和所述第六限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述待测标本转运机构包括标本导向块，所述标本导向块上设置有标本定位滑块，所述标本定位滑块由第四驱动机构带动并可沿所述标本导向块移动，所述标本定位滑块上设置有标本定位柱，所述标本定位柱的顶部制有测杯定位槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第四驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述标本导向块上安装有第七限位传感器、第四原点传感器和第八限位传感器，所述第七限位传感器、第八限位传感器分别固定在所述标本导向块一侧面的两端，所述第四原点传感器位于所述第七限位传感器和所述第八限位传感器之间。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述试剂瓶定位机构包括试剂瓶定位夹具，所述试剂瓶定位夹具包括固定座、位于所述固定座上方的连接柱、以及位于所述连接柱上方的夹具座，所述夹具座包括夹具槽，所述试剂瓶位于所述夹具槽内，所述夹具槽上设有倾斜座块，所述倾斜座块包括座块底，所述座块底的上表面制成斜面，所述座块底位于所述夹具槽的槽底。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述试剂供料机构包括供料导向块，所述供料导向块上设置有供料滑块，所述供料滑块由第五驱动机构带动并可沿所述供料导向块移动，所述供料滑块上设置有试剂供料夹具，所述试剂供料夹具的顶部制有用于放置试剂瓶的试剂槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第五驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述供料导向块上安装有第九限位传感器、第五原点传感器和第十限位传感器，所述第九限位传感器、第十限位传感器分别固定在所述供料导向块一侧面的两端，所述第五原点传感器位于所述第九限位传感器和所述第十限位传感器之间。

与现有技术相比，本发明设置拧盖机构实现试剂管开合盖，设置拔盖扫码机构实现采血管上条形码的扫码以及采血管的开合盖，拔盖扫码机构上的移液器负责吸取血液或者试剂实现试剂添加，设置翻转机构实现自动翻转，配料自动化，还通过设置静置机构、吸头定位机构、待测标本转运机构、试剂瓶定位机构、试剂供料机构使得整个配料过程更简便快捷，减少人工参与。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中拧盖机构的立体结构示意图。

图3是本发明中拧盖机构去掉旋转安全罩后的立体结构示意图。

图4是本发明中配料旋转机构的立体结构示意图。

图5是本发明中翻转机构的立体结构示意图。

图6是本发明中静置机构的立体结构示意图。

图7是本发明中拔盖扫码机构的结构示意图。

图8是本发明中拔盖扫码机构的立体结构示意图。

图9是图8中A处的放大结构示意图。

图10是本发明中吸头脱离管的立体结构示意图。

图11是本发明中采血管管盖夹指的立体结构示意图。

图12是本发明中吸头定位机构的立体结构示意图。

图13是本发明中待测标本转运机构的立体结构示意图。

图14是本发明中试剂瓶定位机构的立体结构示意图。

图15是本发明中试剂瓶定位夹具的立体结构示意图。

图16是本发明中倾斜座块的立体结构示意图。

图17是本发明中试剂供料机构的立体结构示意图。

图18是使用了本发明的血液测试机的立体结构示意图。

图19是使用了本发明的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图20是本发明中同步轮传动机构的内部结构示意图。

图21是本发明中复合传动机构的内部结构示意图。

图22是本发明中夹爪电缸的立体结构示意图。

图23是本发明中夹爪活塞杆的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-23所示，使用了本发明的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。

上述技术方案中：如图1所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38。配料装置3通过底部的配料板301安装在前机架6上。配料板301上还固定有配料安全罩306，配料安全罩306的一侧面上设置有控制按钮3062以及放料门3063，如图18所示。

上述技术方案中：拧盖机构31负责试剂管的开合盖，试剂管的管盖与管身为螺纹配合。如图2所示，拧盖机构31包括拧盖背板3101，拧盖背板3101背面的两侧固定有拧盖侧板3102，拧盖侧板3102的底部固定在配料板301上，配料板301上制有拧盖移动孔，拧盖背板3101的底部穿过拧盖移动孔，拧盖背板3101的顶部设有配料旋转机构39。

上述技术方案中：如图3、4所示，配料旋转机构39包括配料旋转电机391、前同步轴392、后同步轴393、电机顶板394，电机顶板394的一端制有安装孔3941，安装孔3941的两侧制有安装台阶3942，安装台阶3942上制有若干螺栓孔3943，本实施例中每侧安装台阶3942上设有六个螺栓孔3943，安装孔3941内设有电机连接板395，配料旋转电机391固定在电机连接板395的底部，配料旋转电机391的转轴穿过电机连接板395并连接后同步轴393。电机连接板395的两侧制有安装部3951，安装部3951上制有移动条形孔3952，安装部3951位于安装台阶3942上，螺栓穿过移动条形孔3952和螺栓孔3943并与固定螺母配合将电机连接板395安装在电机顶板394上，安装完毕移动条形孔3952内还留有螺栓的移动空间，当电机连接板395需要移动位置时，推动电机连接板395即可，无需将螺栓完全拆卸再移动，螺栓固定在哪个螺栓孔3943内决定了电机连接板395的位置和移动空间。安装孔3941靠近电机顶板394中部的一侧还固定有电机顶块396，电机顶块396防止电机连接板395移动过度。电机顶板394的另一端固定有旋转轴承座397，旋转轴承座397内安装有旋转轴398，旋转轴398与前同步轴392相固定，前同步轴392和后同步轴393之间套设有同步带399，当同步带3需要调节松紧时，移动电机连接板395即可。电机顶板394的中部通过Z字型固定板固定有配料原点传感器3910，旋转轴398的顶部穿过前同步轴392并固定有配料原点感应片3911。配料旋转电机391带动后同步轴393、前同步轴392以及配料原点感应片3911旋转的过程中，当配料原点传感器3910感应到配料原点感应片3911时，配料旋转电机391复位至原点，配料原点感应片3911和配料原点传感器3910配合使用以确保开盖或者合盖后配料旋转电机391都能回到原点处。旋转轴398的顶部还设置有电气滑环3912，旋转轴承座397上通过两根支撑杆支撑有支撑片3913，电气滑环3912位于支撑片3913上。配料旋转机构39上的导线均与电气滑环相连接，旋转时电气滑环固定不动，从而导线的某一段始终不动，避免导线出现缠绕的现象。电机顶板394上还安装有旋转安全罩3914，旋转安全罩3914用于保护电机顶板394上的各部件。

上述技术方案中：如图3所示，旋转轴398的底部穿过电机顶板394并连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪100，第一电动夹爪100两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管盖夹指313。每个试剂管管盖夹指313的底部制有半圆柱形的夹取部3131，两夹取部3131相对的一侧均制有弧形的管盖凹槽31311，管盖凹槽31311的顶部还制有管盖感应槽31312。管盖凹槽31311的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽31313，管盖条形槽31313的槽底为弧形，管盖条形槽31313与试剂管管盖配合，加大摩擦方便拧盖。

上述技术方案中：如图2、3所示，拧盖背板3101上还设置有高度调节装置319，高度调节装置319上连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪200，第二电动夹爪200两侧的夹爪活塞杆上均安装有试剂管管身夹指315。试剂管管身夹指315位于试剂管管盖夹指313的正下方，两试剂管管身夹指315头部相对的一侧均制有固定槽3151，固定槽3151内设置有弹性体。当试剂管管身夹指315夹取试剂管管身时，弹性体挤压试剂管管身使得夹取更加牢固，并且由于弹性体具有弹性，不会出现对试剂管管身过度挤压而导致管身破裂的现象。本实施例中该弹性体为优力胶(又称聚氨酯PU弹性体)，具有强度好，压缩变形小等优点。

上述技术方案中：如图2、3所示，高度调节装置319包括固定在拧盖背板3101正面的导滑滑轨3114，导滑滑轨3114上设有导滑滑块3115，导滑滑块3115上固定有滑动连接板3116，第二电动夹爪200固定在滑动连接板3116上。高度调节装置319还包括固定在拧盖背板3101背部的试剂管导向块3192，试剂管导向块3192的侧边设置有L型的高度调节滑块3193，高度调节滑块3193由第一驱动机构带动并可沿试剂管导向块3192移动。第一驱动机构为第一复合传动机构，第一复合传动机构包括第六丝杆和试剂管移动电机3191，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。试剂管导向块3192内制有第八空腔，第六丝杆位于第八空腔内，第六丝杆包括第六螺杆以及与第六螺杆螺纹配合的第六螺母。试剂管导向块3192上安装有试剂管传动块3194，试剂管移动电机3191安装在试剂管传动块3194上或者血液测试机的机架上。本实施例中，试剂管移动电机3191安装在试剂管传动块3194上，减少了试剂管移动电机3191工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得试剂管移动电机3191与高度调节装置319的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过试剂管传动块3194使得试剂管移动电机3191平行于试剂管导向块3192设置，可以减少纵向尺寸，有效利用水平方向上空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。试剂管传动块3194内设置有第五传动轴和第六传动轴，第五传动轴与试剂管移动电机3191内的转轴固定，第六传动轴与试剂管导向块3192内的第六螺杆固定，第五传动轴和所述第六传动轴上均设置有第三同步轮，两所述第三同步轮之间套设有第三皮带。高度调节滑块3193上固定有第八感应杆，试剂管导向块3192上制有第八滑动孔，第八滑动孔与第八空腔连通，第八感应杆穿过第八滑动孔并与第六螺母相连接。试剂管导向块3192上安装有用于感应第八感应杆的第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在试剂管导向块3192一侧面的两端，第一原点传感器位于第一限位传感器和第二限位传感器之间。启动试剂管移动电机3191，试剂管移动电机3191的转轴通过第五传动轴、第三皮带和第六传动轴带动第六螺杆旋转，第六螺杆带动第六螺母沿第六螺杆轴向移动，第六螺母带动高度调节滑块3193以及第八感应杆沿着试剂管导向块3192移动。试剂管移动电机3191先带动第八感应杆移至与第一原点传感器配合，当第一原点传感器感应到第八感应杆时，试剂管移动电机3191复位至原点。接着试剂管移动电机3191继续带动高度调节滑块3193以及第八感应杆移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第八感应杆时，试剂管移动电机3191停止运动；当第二限位传感器感应到第八感应杆时，试剂管移动电机3191停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对高度调节滑块3193的移动起到限位作用。

上述技术方案中：呈L型的高度调节滑块3193横向部分的底部安装有固定套3120，固定套3120内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在固定套3120内，另一端连接有调节柱3121，调节柱3121可以在固定套3120内上下移动。调节柱3121和压缩弹簧的设置对高度调节的过程起到缓冲的作用，高度调节滑块3193下移时先对压缩弹簧起到压缩的效果，再通过压缩弹簧和调节柱3121传递到第二电动夹爪200上，提高试剂管开合盖的安全性和稳定性。调节柱3121的底部固定U型连接板3117，拧盖背板3101的底部制有两道竖直设置的限位槽31011，U型连接板3117开口穿过限位槽31011并固定在滑动连接板3116的底部，从而实现高度调节装置319带动试剂管管身夹指315内的试剂管管身上下移动。

上述技术方案中：滑动连接板3116与拧盖背板3101之间还设有两个拉簧3113，滑动连接板3116的背部固定有两个下拉簧杆，拧盖背板3101上固定有两个上拉簧杆，拉簧3113的两端分别与上、下拉簧杆相连接。

上述技术方案中：拧盖背板3101的正面还固定有试剂管管盖传感器3118与试剂管管身传感器3119，试剂管管盖传感器3118以及试剂管管身传感器3119均为光纤传感器。

试剂管开盖时，取料装置2将试剂管传输至两试剂管管盖夹指313之间，第一电动夹爪100带动试剂管管盖夹指313夹住试剂管的管盖；高度调节装置319带动试剂管管身夹指315上升，第二电动夹爪200带动试剂管管身夹指315夹住试剂管的管身。然后启动配料旋转电机391，后同步轴393通过同步带399带动前同步轴392旋转，从而试剂管管盖夹指313内的试剂管管盖也被带动进行旋转。试剂管开盖的过程中试剂管管盖与管身逐渐分离，但由于试剂管管盖不移动，因此开盖过程对试剂管管身产生向下的作用力，带动试剂管管身下移，该作用力也使得拉簧3113被伸长，拉簧3113同时产生回复形态的对抗力，使得开盖过程中试剂管管身的头部与试剂管管盖始终保持接触而不咬合。配料旋转电机391的运作直到管盖感应槽31312正对于试剂管管盖传感器3118时停止，如果试剂管开盖成功，那么试剂管管盖会被留在试剂管管盖夹指313内，试剂管管盖传感器3118通过管盖感应槽31312感应试剂管管盖夹指313内是否夹取有试剂管管盖，从而检验试剂管开合盖是否成功。配料旋转电机391停止时，试剂管恰好开盖完毕，试剂管管身脱离试剂管管盖。试剂管开盖完毕后，高度调节装置319带动试剂管管身夹指315内的试剂管管身下移，当试剂管管身传感器3119感应到试剂管时，传输夹取指令给取料装置2，试剂管管身等待被取料装置2取走。

试剂管合盖时，取料装置2带动试剂管管身移至两试剂管管身夹指315之间，第二电动夹爪200带动试剂管管身夹指315夹取试剂管管身。高度调节装置319带动试剂管管身上升至管身顶部与试剂管管盖的底部相接触，此时拉簧3113并未回复完毕，拉簧3113的回复力对试剂管管身产生向上的作用力。然后启动配料旋转电机391，后同步轴393通过同步带399带动前同步轴392旋转，从而试剂管管盖夹指313内的试剂管管盖也被带动进行旋转；当试剂管管盖与试剂管管身之间螺纹连接的切入口对准时，试剂管管身旋进试剂管管盖内，同时试剂管管身被拉簧3113的回复力带动上移使其与试剂管管口紧贴，完成试剂管合盖。试剂管合盖完毕后，第二电动夹爪200带动试剂管管身夹指315向两侧运动松开试剂管管身，高度调节装置319带动试剂管管身夹指315下降；当试剂管管身传感器3119感应到试剂管时，传输夹取指令给取料装置2，试剂管等待被取料装置2取走回收。

上述技术方案中：如图5所示，翻转机构32通过固定底座328固定在配料板301上，固定底座328上固定有支撑板325，支撑板325和固定底座328之间还固定有翻转加强筋326，支撑板325的上部制有翻转孔，翻转孔内设有夹指轴，夹指轴的一端连接有负责夹取需要翻转的采血管或者试剂管的第三电动夹爪300，第三电动夹爪300两侧的夹爪活塞杆上均安装有翻转夹指322。在本实施例中，夹指轴的另一端通过连接轴与翻转电机323上的转轴间接相连；当然，选取较长的夹指轴，夹指轴的另一端也可以与翻转电机323上的转轴直接相连。支撑板325上还固定有翻转轴承座327，翻转轴承座327包括两块轴承座板以及位于两轴承座板之间的空心柱，夹指轴与连接轴位于空心柱内，两块轴承座板分别与翻转电机323和支撑板325固定。本实施例通过设置翻转轴承座327，为翻转电机323提供了安装位，使翻转机构整体更具有独立性，方便翻转机构的拆卸和安装，更重要的是减少了翻转电机323工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响。当然，翻转电机323也可以安装在血液测试机前机架6的相应位置。

上述技术方案中：如图5所示，两翻转夹指322头部相对的一侧均制有弧形的小夹指缺口3221和大夹指缺口3222，翻转夹指322负责夹取采血管和试剂管，通常情况下，由于采血管比试剂管大，因此，本实施例中小夹指缺口3221用于夹取试剂管，大夹指缺口3222用于夹取采血管。

上述技术方案中：如图5所示，支撑板325上固定有翻转传感器329，第三电动夹爪300的底部对应固定有翻转感应片3210。翻转电机323带动第三电动夹爪300以及翻转感应片3210旋转的过程中，当翻转传感器329感应到翻转感应片3210时，翻转电机32回到原点，翻转传感器329和翻转感应片3210配合使用以确保每次翻转后翻转电机323都能回到原点处。

需要翻转时，取料装置2移动采血管或试剂管至两翻转夹指322之间，第三电动夹爪300带动翻转夹指322从两侧往中间移动并夹取采血管或者试剂管，接着翻转电机323带动翻转夹指322夹持的采血管或者试剂管进行翻转。

上述技术方案中：如图6所示，静置机构33包括静置夹具331和若干个静置传感器332，静置夹具331上制有若干个试剂管静置槽3311与若干个采血管静置槽3312，由于试剂管比采血管要小，所以试剂管静置槽3311槽底高于采血管静置槽3312槽底，每个试剂管静置槽3311和采血管静置槽3312均对应设置一个静置传感器332。试剂管静置槽3311对应的静置传感器332的感应端位于试剂管静置槽3311的上方，采血管静置槽3312对应的静置传感器332的感应端位于采血管静置槽3312的上方。静置夹具331上还制有固定槽3313，固定槽3313的槽底制有固定孔3314，螺丝穿过固定孔3314将静置夹具331固定在配料板301上。本实施例中试剂管静置槽3311共设有三个，均匀分布在静置夹具331的右半部上；采血管静置槽3312共设有三个，均匀分布在静置夹具331的左半部上，固定槽3313也设有三个。静置传感器332用于感应试剂管静置槽3311上是否放置有试剂管，或者感应采血管静置槽3312上是否放置有采血管，只有当静置传感器332没有感应到试剂管或者采血管时，取料装置2才会将试剂管或者采血管放至该静置传感器332对应的试剂管静置槽或者采血管静置槽内。采血管或者试剂管在翻转机构32翻转完毕后，取料装置2将采血管或者试剂管移至静置机构33，采血管和试剂管分别静置。

上述技术方案中：如图1、7、8所示，拔盖扫码机构34负责采血管条形码的扫描以及采血管的开合盖，拔盖扫码机构34包括拔盖背板348以及位于拔盖背板348两侧的拔盖侧板3418，拔盖侧板3418的底部固定在配料板301上。配料板301上制有拔盖移动孔，拔盖背板348的底部穿过拔盖移动孔，拔盖背板348的顶部设置有配料旋转机构39，该配料旋转机构39的旋转轴398底部连接有用于夹取采血管管盖的第四电动夹爪400，第四电动夹爪400两侧的夹爪活塞杆上均安装有采血管管盖夹指343。如图11所示，两采血管管盖夹指343相对的一侧的下部均制有弧形的定位腔3431，定位腔3431的底部制有整体呈弧形的拔盖台阶3432，采血管管盖夹指343夹取采血管管盖时，拔盖台阶3432位于采血管管盖的下方并紧贴采血管管身，定位腔3431内还制有圆孔3433。定位腔3431的顶部还制有弧形的拔盖活动腔3434，拔盖活动腔3434用于容纳采血管管盖顶部。为了更清楚地显示各部件的结构，图1和图7省略了拔盖背板348顶部的配料旋转机构39上的旋转安全罩3914，图8省略了拔盖背板348顶部的配料旋转机构39上的旋转安全罩3914以及其中一侧的拔盖侧板3418。

上述技术方案中：拔盖背板348上固定有扫码器3415，扫码器3415所在高度与被采血管管盖夹指343夹取时的采血管上的条形码所在高度一致，拔盖背板348顶部的配料旋转机构39带动采血管旋转，扫码器3415读取采血管上的条码信息完成扫码。

上述技术方案中：拔盖背板348的一侧通过移液连接板3416还固定有移液装置342，移液装置342包括移液导向块3422和移液器349，移液导向块3422的侧边固定有移液导轨3423，移液导轨3423上设置有移液滑块3424，移液器349固定在移液滑块3424上。移液滑块3424由第六驱动机构带动并可沿所述移液导轨3423移动。第六驱动机构为第一丝杆传动机构，第一丝杆传动机构包括第三丝杆和移液电机3421，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第三丝杆包括第三螺杆以及与第三螺杆螺纹配合的第三螺母，第三螺杆与移液电机3421的转轴通过联轴器相连接。移液滑块3424上固定有第五感应杆，第五感应杆与第三螺母相连接。移液导向块3422内制有安装第一丝杆传动机构的第五空腔，其中第三丝杆位于第五空腔内。移液电机3421安装在移液导向块3422或者血液测试机的机架上。本实施例中，移液电机3421安装在移液导向块3422上，减少了移液电机3421工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得移液电机3421与移液装置342的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。移液导向块3422上制有第五滑动孔，第五滑动孔与第五空腔连通，第五感应杆穿过第五滑动孔并与第三螺母相连接。第一丝杆传动机构通过移液电机3421驱动，噪声小，第三丝杆与移液电机3421配合实现刚性传动，传动及时迅速。

上述技术方案中：移液器349包括固定在移液滑块3424上的吸头脱离导向块3495，吸头脱离导向块3495的底部固定有吸头固定管3492，吸头固定管3492的底部制有与吸头配合的固定斜面34921，吸头固定管3492上套设有吸头脱离管3493，固定斜面34921露出吸头脱离管3493的底部。吸头脱离导向块3495的底部还设置有传动杆3494。如图9所示，传动杆3494上套设有缓冲弹簧3496，传动杆3494的底部制有上限位块34941和下限位块34942，上、下限位块34941、34942之间形成卡槽。如图9、10所示，吸头脱离管3493的顶部固定有延伸块3497，延伸块3497包括与吸头脱离管3493固定的连接部34971、整体呈C型的卡块部34972以及把手部34973，卡块部34972上还制有弯折槽34974。传动杆3494的底部伸出吸头脱离导向块3495，卡块部34972卡住卡槽，实现传动杆3494与吸头脱离管3493之间的安装。需要拆卸吸头脱离管3493时，手握把手部34973施力使得卡块部34972脱离卡槽，弯折槽34974使得卡块部34972可以被打开一定角度，方便吸头脱离管3493的拆卸。传动杆3494由第七驱动机构带动实现上下移动。第七驱动机构为第二丝杆传动机构，第二丝杆传动机构包括第四丝杆和吸头脱离电机3491，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第四丝杆包括第四螺杆以及与第四螺杆螺纹配合的第四螺母，第四螺杆与吸头脱离电机3491的转轴通过联轴器相连接。本实施例中，传动杆3494上固定有第六感应杆，第六感应杆与第四螺母相连接，当然传动杆3494也可以和第四螺母直接连接。吸头脱离导向块3495内制有安装第二丝杆传动机构的第六空腔，其中第四丝杆位于第六空腔内。吸头脱离电机3491安装在吸头脱离导向块3495或者血液测试机的机架上。本实施例中，吸头脱离电机3491安装在吸头脱离导向块3495上，减少了吸头脱离电机3491工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得吸头脱离电机3491与移液器349的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。吸头脱离导向块3495上制有第六滑动孔，第六滑动孔与第六空腔连通，第六感应杆穿过第六滑动孔并与第四螺母相连接。第二丝杆传动机构通过吸头脱离电机3491驱动，噪声小，第四丝杆与吸头脱离电机3491配合实现刚性传动，传动及时迅速。

当需要安装吸头时，取料装置2夹取吸头放置于吸头定位机构35上，吸头定位机构35带动吸头移动至吸头固定管3492的正下方，第六驱动机构带动移液器349往下移动，直到固定斜面34921被压入吸头内，完成吸头的安装。取料装置2移动各物料至吸头正下方进行移液。

移液完毕后，需要将已使用过的吸头自动脱落下来，第七驱动机构带动传动杆3494往下运动，吸头脱离管3493也被带动往下运动，由于吸头脱离管3493的底部与吸头的头部有一定的接触面，从而吸头也被带动下移，固定斜面34921脱离吸头，吸头掉落进入前废料漏斗302。

上述技术方案中：拔盖背板348的下部固定有采血管导向块346，采血管导向块346的侧边设置有L型的拔盖滑块3413，拔盖滑块3413由第二驱动机构带动并可沿采血管导向块346移动。第二驱动机构为第三丝杆传动机构，第三丝杆传动机构包括第七丝杆和采血管移动电机345，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第七丝杆包括第七螺杆以及与第七螺杆螺纹配合的第七螺母，第七螺杆与采血管移动电机345的转轴通过联轴器相连接。拔盖滑块3413上固定有第九感应杆，第九感应杆与第七螺母相连接。采血管导向块346内制有安装第三丝杆传动机构的第九空腔，其中第七丝杆位于第九空腔内。采血管移动电机345安装在采血管导向块346或者血液测试机的机架上。本实施例中，采血管移动电机345安装在采血管导向块346上，减少了采血管移动电机345工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得采血管移动电机345与拔盖扫码机构34的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。采血管导向块346上制有第九滑动孔，第九滑动孔与第九空腔连通，第九感应杆穿过第九滑动孔并与第七螺母相连接。第三丝杆传动机构通过采血管移动电机345驱动，噪声小，第七丝杆与采血管移动电机345配合实现刚性传动，传动及时迅速。采血管导向块346上安装有第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在采血管导向块346一侧面的两端，第二原点传感器位于第三限位传感器和第四限位传感器之间。第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器用来感应第九感应杆。采血管移动电机345先带动第九感应杆移至与第二原点传感器配合，当第二原点传感器感应到第九感应杆时，采血管移动电机345复位至原点。接着采血管移动电机345继续带动拔盖滑块3413以及第九感应杆移动；上述过程中，当第三限位传感器感应到第九感应杆时，采血管移动电机345停止运动；当第四限位传感器感应到第九感应杆时，采血管移动电机345停止运动，因此第三限位传感器与第四限位传感器对拔盖滑块3413的移动起到限位作用。

上述技术方案中：拔盖滑块3413的纵向部位固定有用于夹取采血管管身的第五电动夹爪500，第五电动夹爪500两侧的夹爪活塞杆上均安装有定位夹指347，定位夹指347位于采血管管盖夹指343的正下方。两定位夹指347头部相对的一侧均制有弧形的采血管身夹取槽3471，采血管身夹取槽3471内设置有弹性体。当定位夹指347夹取采血管管身时，弹性体挤压采血管管身使得夹取更加牢固，并且由于弹性体具有弹性，不会出现对采血管管身过度挤压而导致管身破裂的现象。本实施例中该弹性体为优力胶(又称聚氨酯PU弹性体)，具有强度好，压缩变形小等优点。

上述技术方案中：拔盖背板348上还安装有拔盖传感器3414，拔盖传感器3414为光电传感器，拔盖传感器3414与圆孔3433对应。

采血管扫码时，取料装置2夹取采血管先移至拔盖扫码机构34的采血管管盖夹指343之间，第四电动夹爪400带动采血管管盖夹指343夹取采血管；拔盖背板348顶部的配料旋转机构39开始运作，采血管开始旋转，扫码器3415启动并读取采血管上的条码信息；直到扫码完毕，配料旋转电机391停止运动，完成扫码。

采血管拔盖时，取料装置2将采血管移至两个采血管管盖夹指343之间，第四电动夹爪400带动采血管管盖夹指343夹取采血管管盖。第二驱动机构带动采血管导向块346上的拔盖滑块3413上移，拔盖滑块3413带动定位夹指347上移，直至采血管管身夹取槽3471的槽底位于采血管管身的底部，第五电动夹爪500带动定位夹指347夹取采血管管身。接着第二驱动机构带动采血管导向块346上的拔盖滑块3413下移，拔盖滑块3413带动定位夹指347及定位夹指347内部的采血管管身下移，采血管管盖被拔盖台阶3432限位从而脱离采血管管身并保留在采血管管盖夹指343的定位腔3461内，实现采血管开盖。拔盖背板348顶部的配料旋转机构39带动第四电动夹爪400旋转90度，使得拔盖传感器3414正对着圆孔3433，拔盖传感器3414通过圆孔3433感应采血管管盖夹指343内是否保留有采血管管盖，如果拔盖传感器3414感应到采血管管盖说明采血管拔盖成功，可以进行下一个步骤；如果没有说明采血管拔盖没有成功，那么无法进行下一个步骤，系统报警通知人工来处理。

上述技术方案中：如图12所示，吸头定位机构35包括固定在配料板301上的吸头导向块352，吸头导向块352上设置有L型的吸头滑块353，吸头滑块353由第三驱动机构带动并可沿吸头导向块352移动。第三驱动机构为第四丝杆传动机构，第四丝杆传动机构包括第五丝杆和吸头电机351，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第五丝杆包括第五螺杆以及与第五螺杆螺纹配合的第五螺母，第五螺杆与吸头电机351的转轴通过联轴器相连接。吸头滑块353上固定有第七感应杆，第七感应杆与第五螺母相连接。吸头导向块352内制有安装第四丝杆传动机构的第七空腔，其中第五丝杆位于第七空腔内。吸头电机351安装在吸头导向块352或者血液测试机的机架上。本实施例中，吸头电机351安装在吸头导向块352上，减少了吸头电机351工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得吸头电机351与吸头定位机构35的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。吸头导向块352上制有第七滑动孔，第七滑动孔与第七空腔连通，第七感应杆穿过第七滑动孔并与第五螺母相连接。第四丝杆传动机构通过吸头电机351驱动，噪声小，第五丝杆与吸头电机351配合实现刚性传动，传动及时迅速。吸头导向块352上安装有第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在吸头导向块352一侧面的两端，第三原点传感器位于第五限位传感器和第六限位传感器之间。第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器用来感应第七感应杆。吸头电机351先带动第七感应杆移至与第三原点传感器配合，当第三原点传感器感应到第七感应杆时，吸头电机351复位至原点。接着吸头电机351继续带动吸头滑块353以及第七感应杆移动；上述过程中，当第五限位传感器感应到第七感应杆时，吸头电机351停止运动；当第六限位传感器感应到第七感应杆时，吸头电机351停止运动，因此第五限位传感器与第六限位传感器对吸头滑块353的移动起到限位作用。

上述技术方案中：吸头滑块353的纵向部位上固定有吸头定位板354，吸头定位板354包括吸头定位杆3541，吸头定位杆3541的端部伸出吸头滑块353并制有吸头定位孔，取料装置2夹取吸头并放入吸头定位孔内等待与移液装置342配合。当移液器349需要安装吸头时，第三驱动机构带动吸头滑块353、吸头定位板354和吸头移动至移液器349的正下方，等待移液器349下移并与吸头过盈配合，实现吸头与移液器349之间的安装。接着移液器349带动吸头上移，吸头脱离吸头定位孔。第三驱动机构带动吸头滑块353和吸头定位板354往远离移液器349的方向移动。

上述技术方案中：如图13所示，待测标本转运机构36包括水平固定在配料板301底部的标本导向块362，标本导向块362的底部设置有标本定位滑块363，标本定位滑块363由第四驱动机构带动并可沿标本导向块362移动。第四驱动机构包括第一同步轮机构，第一同步轮传动机构包括标本电机361、第七传动轴和第八传动轴，第七传动轴与标本电机361的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第八传动轴与第七传动轴平行设置，第七传动轴和第八传动轴上均设置有第四同步轮，两第四同步轮之间套设有第四皮带。第四皮带上固定有第三连接块，标本定位滑块363上固定有第十感应杆，第十感应杆与第三连接块相连接。标本导向块362的一端安装有标本传动块366，第一同步轮传动机构安装在标本传动块366和标本导向块362内，其中第七传动轴设置在标本传动块366内，标本电机361安装在标本传动块366或者血液测试机的机架上。本实施例中，标本电机361安装在标本传动块366上，减少了标本电机361工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得标本电机361与待测标本转运机构36的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过标本传动块366使得标本电机361垂直于标本导向块362设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。标本导向块362内制有第十空腔，第八传动轴位于第十空腔远离标本传动块366的一端。标本导向块362内还制有第十滑动孔，第十滑动孔与第十空腔连通，第十感应杆穿过第十滑动孔并与第三连接块相连接。第一同步轮传动机构通过标本电机361驱动，噪声小，标本电机361与第七传动轴、第八传动轴、第四皮带配合实现柔性传动，更安全。标本导向块362上安装有第七限位传感器、第四原点传感器和第八限位传感器，第七限位传感器、第八限位传感器分别固定在标本导向块362一侧面的两端，第四原点传感器位于第七限位传感器和第八限位传感器之间。第七限位传感器、第四原点传感器和第八限位传感器用来感应第十感应杆。标本电机361先带动第十感应杆移至与第四原点传感器配合，当第四原点传感器感应到第十感应杆时，标本电机361复位至原点。接着标本电机361继续带动标本定位滑块363以及第十感应杆移动；上述过程中，当第七限位传感器感应到第十感应杆时，标本电机361停止运动；当第八限位传感器感应到第十感应杆时，标本电机361停止运动，因此第七限位传感器与第八限位传感器对标本定位滑块363的移动起到限位作用。

上述技术方案中：标本定位滑块363的底部固定有标本定位柱安装板364，标本定位柱安装板364上固定有标本定位柱365，配合板301上制有定位条形孔，标本定位柱365的顶部穿过定位条形孔并制有配合凸块3651，配合凸块3651上制有用于放置测杯7的测杯定位槽。由于检测需要，如图1所示，测杯7需要在配料装置3和检验装置5之间移动数次，但取料装置2和移料装置4之间存在一定的距离，两者不可以直接转运测杯7，因此设置待测标本转运机构36负责测杯7的中转。标本导向块362的两端分别为测试端和加样端，标本定位柱365和测杯7被第四驱动机构带动在测试端和加样端之间移动。当标本定位柱365移动至加样端时，其上的测杯7由取料装置2夹取；当标本定位柱365移动至测试端时，其上的测杯7由移料装置4夹取，配合凸块3651缩短了移料装置4与测杯7之间的距离，避免移料装置4无法夹取测杯7。

上述技术方案中：试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶P1、P2、P3。如图14所示，试剂瓶定位机构37包括定位底座371，定位底座371呈工字型，定位底座371的底部固定在配料板301上，定位底座371上制有卡槽3711，卡槽3711一对槽壁顶部往里凸出形成定位条3712，卡槽3711内设有试剂瓶定位夹具372。如图15所示，试剂瓶定位夹具372包括放置在卡槽3711上的固定座3721、位于固定座3721上方的连接柱3722、以及位于连接柱3722上方的夹具座3723，夹具座3723包括三面夹具座壁37231以及由三面夹具座壁37231围成的夹具槽37232，夹具槽37232上设有倾斜座块373。如图16所示，倾斜座块373包括座块壁3731和座块底3732，座块底3732的上表面制成斜面，座块底3732位于夹具槽37232的槽底，座块壁3731与三面夹具座壁37231配合使得夹具座3723四面封闭，防止玻璃瓶掉落，并且由于玻璃瓶的底部与座块底3732的上表面接触，因此各玻璃瓶均是倾斜放置。取料装置2夹取玻璃瓶移液时夹住连接柱3722，即夹取试剂瓶定位夹具372和试剂同步移液，移液时试剂始终倾斜放置，因为试剂价格较高，通常量比较少，倾斜放置可以充分利用试剂。

上述技术方案中：试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，如CaCl₂试剂，试剂供料机构38的位置靠近配料安全罩306上的放料门3063。如图17所示，试剂供料机构38包括固定在配料板301上的供料导向块382，供料导向块382上设置有供料滑块383，供料滑块383由第五驱动机构带动并可沿供料导向块382移动。第五驱动机构为第二同步轮传动机构，第二同步轮传动机构包括供料电机381、第九传动轴和第十传动轴，第九传动轴与供料电机381的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第十传动轴与第九传动轴平行设置，第九传动轴和第十传动轴上均设置有第五同步轮，两第五同步轮之间套设有第五皮带。第五皮带上固定有第五连接块，供料滑块383上固定有第十一感应杆，第十一感应杆与第五连接块相连接。供料导向块382的一端安装有供料传动块386，第二同步轮传动机构安装在供料传动块386和供料导向块382内，其中第九传动轴设置在供料传动块386内，供料电机381安装在供料传动块386或者血液测试机的机架上。本实施例中，供料电机381安装在供料传动块386上，减少了供料电机381工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得供料电机381与试剂供料机构38的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过供料传动块386使得供料电机381垂直于供料导向块382设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。供料导向块382内制有第十一空腔，第十传动轴位于第十一空腔远离供料传动块386的一端。供料导向块382内还制有第十一滑动孔，第十一滑动孔与第十一空腔连通，第十一感应杆穿过第十一滑动孔并与第五连接块相连接。第二同步轮传动机构通过供料电机381驱动，噪声小，供料电机381与第九传动轴、第十传动轴、第五皮带配合实现柔性传动，更安全。该实施例中，供料导向块382上安装有第九限位传感器、第五原点传感器和第十限位传感器，第九限位传感器、第十限位传感器分别固定在供料导向块382一侧面的两端，第五原点传感器位于第九限位传感器和第十限位传感器之间。第九限位传感器、第五原点传感器和第十限位传感器用来感应第十一感应杆。供料电机381先带动第十一感应杆移至与第五原点传感器配合，当第五原点传感器感应到第十一感应杆时，供料电机381复位至原点。接着供料电机381继续带动供料滑块383以及第十一感应杆移动；上述过程中，当第九限位传感器感应到第十一感应杆时，供料电机381停止运动；当第十限位传感器感应到第十一感应杆时，供料电机381停止运动，因此第九限位传感器与第十限位传感器对供料滑块383的移动起到限位作用。

上述技术方案中：供料滑块383上固定有供料安装板384，供料安装板384上固定有试剂供料夹具385，试剂供料夹具385的顶部制有试剂槽，试剂槽内放置装有CaCl₂试剂的玻璃瓶。盛放有CaCl₂试剂的玻璃瓶采用人工上料，上料时，人工按动控制按钮3062启动第五驱动机构，试剂供料夹具385被带动往远离取料装置2的方向移动，移动设定距离后，第五驱动机构停止运动。再人工打开配料安全罩306上的放料门3063，往试剂槽内放置装有CaCl₂试剂的玻璃瓶。上料完毕后，人工按动控制按钮3062启动第五驱动机构，试剂供料夹具被带动往靠近取料装置2的方向移动，移动设定距离后，第五驱动机构停止运动，装有CaCl₂试剂的玻璃瓶等待被取料装置2夹取。将试剂供料夹具385设置成可移动，防止人工上料时，取料装置2来夹取装有CaCl₂试剂的玻璃瓶并与操作人员的手发生碰撞，导致操作人员的手被夹伤或者取料装置2被损坏等。

作为上述第一复合传动机构的替代方案，第一驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构和链条传动机构中的任意一种。作为上述第一、第二、第三、第四丝杆传动机构的替代方案，第六、第七、第二、第三驱动机构还可以采用油缸、气缸、同步轮传动机构、链条传动机构和复合传动机构中的任意一种。作为上述第一、第二同步轮传动机构的替代方案，第四、第五驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构、链条传动机构和复合传动机构中的任意一种。由于第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构内各部件的连接关系相同，在不影响理解技术方案的前提下，为避免说明书出现太多实质上重复的内容，所以在以下描述替代方案的连接关系时，将采用概括性表述，即：高度调节滑块3193、移液滑块3424、传动杆3494、拔盖滑块3413、吸头滑块353、标本定位滑块363、供料滑块383统称为滑块，试剂管导向块3192、移液导向块3422、吸头脱离导向块3495、采血管导向块346、吸头导向块352、标本导向块362、供料导向块382统称为导向块，试剂管传动块3194、标本传动块366、供料传动块386统称为传动块，试剂管移动电机3191、移液电机3421、吸头脱离电机3491、采血管移动电机345、吸头电机351、标本电机361、供料电机381统称为电机，第一限位传感器和第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器、第五限位传感器和第六限位传感器、第七限位传感器和第八限位传感器、第九限位传感器和第十限位传感器统称为限位传感器，第一原点传感器、第二原点传感器、第三原点传感器、第四原点传感器、第五原点传感器统称为原点传感器。

当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在导向块上或者血液测试机的机架上，油缸或气缸直接或者间接带动滑块移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在滑块上安装有与限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。

当由丝杆传动机构替代时，丝杆传动机构包括第一丝杆和电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，第一螺杆与电机的转轴通过联轴器相连接。滑块上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。导向块内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。电机安装在导向块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在导向块上，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与丝杆传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。与上述油缸或者气缸传动相比，丝杆传动机构的优点是通过电机驱动，噪声小，第一丝杆与电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。

当由同步轮传动机构替代时，如图20所示，同步轮传动机构包括电机、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，滑块上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。导向块的一端安装有传动块，同步轮传动机构安装在传动块和导向块内，其中第一传动轴01设置在传动块内，电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且垂直于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与同步轮传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离传动块的一端。导向块内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。同步轮传动机构的优点与上述的丝杆传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与丝杆传动机构相比，优点是电机与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全，通过传动块使得电机垂直于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

当由链条传动机构替代时，链条传动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第二连接块，滑块上固定有第三感应杆，第三感应杆与第二连接块相连接。导向块的一端安装有传动块，链条传动机构安装在传动块和导向块内，其中第一齿轮设置在传动块内，电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且垂直于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离传动块的一端。导向块内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第二连接块相连接。链条传动机构的优点与上述的同步轮传动机构一样，通过电机驱动，噪声小，柔性传动，更安全，通过传动块使得电机垂直于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间；而与同步轮传动机构相比，优点是链条不易磨损。

当由复合传动机构替代时，如图21所示，复合传动机构包括电机、第二丝杆、第三传动轴93和第四传动轴94，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动。第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92，第三传动轴93与电机内的转轴相连接，第四传动轴与第二螺杆91相连接，第三传动轴93和第四传动轴94上均设置有第二同步轮，两第二同步轮之间套设有第二皮带95。拔盖滑块3413上固定有第四感应杆96，第四感应杆96与第二螺母92相连接。导向块上安装有传动块，复合传动机构安装在传动块和导向块内，其中第三传动轴93和第四传动轴94位于传动块内，导向块内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内。电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且平行于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与复合传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。启动电机，电机的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动拔盖滑块3413以及第四感应杆96沿着导向块移动。复合传动机构的优点与上述的链条传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与链条传动机构相比，优点是通过传动块使得电机平行于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。

上述技术方案中：第一电动夹爪100、第二电动夹爪200、第三电动夹爪300、第四电动夹爪400、第五电动夹爪500均包括夹爪电缸101以及位于夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。如图22所示，夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，导滑条1012的中间设置有限位杆1013。如图23所示，夹爪活塞杆102的底部制有导滑滑脚1021，导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023。两块夹爪活塞杆102的导滑滑脚1021均位于夹爪滑槽1011内，导滑条1012位于导滑槽1022内，限位杆1013穿过限位孔1023。夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102移动，该过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用，限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.血液测试机的配料装置，其特征在于包括拧盖机构(31)、翻转机构(32)、静置机构(33)、拔盖扫码机构(34)、吸头定位机构(35)、待测标本转运机构(36)、试剂瓶定位机构(37)、试剂供料机构(38)，所述拧盖机构(31)夹取试剂管并进行试剂管开盖，翻转机构(32)夹取试剂管或者采血管进行翻转，静置机构(33)用于静置采血管和试剂管，所述拔盖扫码机构(34)夹取采血管扫描采血管上的条形码并进行采血管开盖，所述吸头定位机构(35)用于放置吸头，所述待测标本转运机构(36)用于定位测杯(7)，所述试剂瓶定位机构(37)用于定位试剂瓶，所述试剂供料机构(38)用于放置和移动试剂瓶。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述拧盖机构(31)包括拧盖背板(3101)，所述拧盖背板(3101)的顶部设有用于拧盖的第一配料旋转机构，所述第一配料旋转机构的底部连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪(100)，所述第一电动夹爪(100)上安装有试剂管管盖夹指(313)，所述试剂管管盖夹指(313)上制有管盖凹槽(31311)；

所述拧盖背板(3101)上设置有高度调节装置(319)，所述高度调节装置(319)连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪(200)，所述第二电动夹爪(200)上安装有试剂管管身夹指(315)，所述试剂管管身夹指(315)上制有固定槽(3151)，所述试剂管管身夹指(315)位于所述试剂管管盖夹指(313)的正下方，所述第一配料旋转机构包括配料旋转电机(391)，所述配料旋转电机(391)带动试剂管管盖夹指(313)以及试剂管的管盖旋转，所述高度调节装置(319)包括第一驱动机构，所述第一驱动机构带动试剂管管身夹指(315)以及试剂管的管身上下移动；

所述高度调节装置(319)包括固定在所述拧盖背板(3101)正面的导滑滑轨(3114)，所述导滑滑轨(3114)上设有导滑滑块(3115)，所述导滑滑块(3115)上连接所述第二电动夹爪(200)；

所述高度调节装置(319)还包括固定在所述拧盖背板(3101)背面的试剂管导向块(3192)，所述试剂管导向块(3192)上设置有高度调节滑块(3193)，所述高度调节滑块(3193)由所述第一驱动机构带动并可沿所述试剂管导向块(3192)移动；

所述高度调节滑块(3193)的底部连接有U型连接板(3117)，所述拧盖背板(3101)的底部制有两道限位槽(31011)，所述U型连接板(3117)开口穿过所述限位槽(31011)并与所述导滑滑块(3115)相连。

3.根据权利要求2所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述第一驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述高度调节滑块(3193)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述试剂管导向块(3192)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述试剂管导向块(3192)或者血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；

所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述高度调节滑块(3193)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述试剂管导向块(3192)的一端安装有试剂管传动块(3194)，所述同步轮传动机构安装在所述试剂管传动块(3194)和所述试剂管导向块(3192)内，其中第一传动轴(01)设置在所述试剂管传动块(3194)内，所述第二电机安装在所述试剂管传动块(3194)上并且垂直于所述试剂管导向块(3192)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述试剂管传动块(3194)的一端，所述试剂管导向块(3192)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；

所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述高度调节滑块(3193)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述试剂管导向块(3192)的一端安装有试剂管传动块(3194)，所述链条传动机构安装在所述试剂管传动块(3194)和所述试剂管导向块(3192)内，其中第一齿轮设置在所述试剂管传动块(3194)内，所述第三电机安装在所述试剂管传动块(3194)上并且垂直于所述试剂管导向块(3192)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述试剂管传动块(3194)的一端，所述试剂管导向块(3192)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；

所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述高度调节滑块(3193)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述试剂管导向块(3192)上安装有试剂管传动块(3194)，所述复合传动机构安装在所述试剂管传动块(3194)和所述试剂管导向块(3192)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述试剂管传动块(3194)内，所述试剂管导向块(3192)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述试剂管传动块(3194)上并且平行于所述试剂管导向块(3192)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述试剂管导向块(3192)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接；

所述试剂管导向块(3192)上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述试剂管导向块(3192)一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

4.根据权利要求1所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述翻转机构(32)包括支撑板(325)，所述支撑板(325)的上部制有翻转孔，所述翻转孔内设有夹指轴，所述夹指轴的一端连接有第三电动夹爪(300)，另一端与翻转电机(323)的电机轴连接，所述第三电动夹爪(300)上安装有翻转夹指(322)，所述翻转夹指(322)上制有小夹指缺口(3221)和大夹指缺口(3222)，所述小夹指缺口(3221)用于夹取试剂管，所述大夹指缺口(3222)用于夹取采血管，所述翻转电机(323)带动所述翻转夹指(322)翻转。

5.根据权利要求1所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述静置机构(33)包括静置夹具(331)和若干个静置传感器(332)，所述静置夹具(331)上制有若干个试剂管静置槽(3311)与若干个采血管静置槽(3312)，每个所述试剂管静置槽(3311)和所述采血管静置槽(3312)均对应设置一个所述静置传感器(332)。

6.根据权利要求3所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述拔盖扫码机构(34)包括拔盖背板(348)，所述拔盖背板(348)上从上到下依次设置有第二配料旋转机构、扫码器(3415)和第二驱动机构，所述拔盖背板(348)上还连接有移液装置(342)，所述第二配料旋转机构底部连接有用于夹取采血管管盖的第四电动夹爪(400)，所述第四电动夹爪(400)上安装有采血管管盖夹指(343)，所述采血管管盖夹指(343)上制有定位腔(3431)；

所述拔盖背板(348)的下部固定有采血管导向块(346)，所述采血管导向块(346)上设置有拔盖滑块(3413)，所述拔盖滑块(3413)由所述第二驱动机构带动并可沿所述采血管导向块(346)移动，所述拔盖滑块(3413)上安装有用于夹取采血管管身的所述第五电动夹爪(500)，所述第五电动夹爪(500)上安装有定位夹爪(347)，所述定位夹爪(347)上制有采血管身夹取槽(3471)，所述定位夹爪(347)位于所述采血管管盖夹指(343)的正下方，所述采血管管盖夹指(343)夹取采血管的管盖，所述定位夹爪(347)夹取采血管的管身，所述第二配料旋转机构带动采血管管盖夹指(343)以及采血管的管盖旋转，所述第二驱动机构带动定位夹爪(347)以及采血管管身上下移动。

7.根据权利要求6所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述第二驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述采血管导向块(346)上安装有第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在所述采血管导向块(346)一侧面的两端，所述第二原点传感器位于所述第三限位传感器和所述第四限位传感器之间。

8.根据权利要求3所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述吸头定位机构(35)包括吸头导向块(352)，所述吸头导向块(352)上设置有吸头滑块(353)，所述吸头滑块(353)由第三驱动机构带动并可沿所述吸头导向块(352)移动，所述吸头滑块(353)上固定有吸头定位板(354)，所述吸头定位板(354)包括吸头定位杆(3541)，所述吸头定位杆(3541)的端部伸出所述吸头滑块(353)并制有与吸头配合的吸头定位孔。

9.根据权利要求8所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述第三驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述吸头导向块(352)上安装有第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，所述第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在所述吸头导向块(352)一侧面的两端，所述第三原点传感器位于所述第五限位传感器和所述第六限位传感器之间。

10.根据权利要求3所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述待测标本转运机构(36)包括标本导向块(362)，所述标本导向块(362)上设置有标本定位滑块(363)，所述标本定位滑块(363)由第四驱动机构带动并可沿所述标本导向块(362)移动，所述标本定位滑块(363)上设置有标本定位柱(365)，所述标本定位柱(365)的顶部制有测杯定位槽。

11.根据权利要求10所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述第四驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述标本导向块(362)上安装有第七限位传感器、第四原点传感器和第八限位传感器，所述第七限位传感器、第八限位传感器分别固定在所述标本导向块(362)一侧面的两端，所述第四原点传感器位于所述第七限位传感器和所述第八限位传感器之间。

12.根据权利要求1所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述试剂瓶定位机构(37)包括试剂瓶定位夹具(372)，所述试剂瓶定位夹具(372)包括固定座(3721)、位于所述固定座(3721)上方的连接柱(3722)、以及位于所述连接柱(3722)上方的夹具座(3723)，所述夹具座(3723)包括夹具槽(37232)，所述试剂瓶位于所述夹具槽(37232)内，所述夹具槽(37232)上设有倾斜座块(373)，所述倾斜座块(373)包括座块底(3732)，所述座块底(3732)的上表面制成斜面，所述座块底(3732)位于所述夹具槽(37232)的槽底。

13.根据权利要求3所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述试剂供料机构(38)包括供料导向块(382)，所述供料导向块(382)上设置有供料滑块(383)，所述供料滑块(383)由第五驱动机构带动并可沿所述供料导向块(382)移动，所述供料滑块(383)上设置有试剂供料夹具(385)，所述试剂供料夹具(385)的顶部制有用于放置试剂瓶的试剂槽。

14.根据权利要求13所述的血液测试机的配料装置，其特征在于所述第五驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；

所述供料导向块(382)上安装有第九限位传感器、第五原点传感器和第十限位传感器，所述第九限位传感器、第十限位传感器分别固定在所述供料导向块(382)一侧面的两端，所述第五原点传感器位于所述第九限位传感器和所述第十限位传感器之间。

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