CN214251745U - 拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，拧盖夹指组件包括两个相对设置的管盖夹指，所述每个管盖夹指的底部制有夹取部，所述两夹取部相对的一侧均制有管盖凹槽，所述管盖凹槽的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽，所述管盖条形槽与试剂管管盖配合。与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取试剂管管盖，管盖夹指内还制有管盖条形槽，增大与试剂管管盖之间的摩擦，使得夹取更加稳定，不易掉落；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏试剂管，使得夹取更加安全。

Description

拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪，属于电动夹爪技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。在标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，该过程中需要不断的重复试剂管旋盖以及合盖的动作，而人工旋盖合盖十分麻烦，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，为自动旋盖机构提供一种自动夹取管盖的拧盖夹指组件及使用该组件的电动夹爪。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

拧盖夹指组件，包括两个相对设置的管盖夹指，所述每个管盖夹指的底部制有夹取部，所述两夹取部相对的一侧均制有管盖凹槽，所述管盖凹槽的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽，所述管盖条形槽与试剂管管盖配合。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述管盖条形槽的槽底为弧形，所述管盖凹槽的顶部还制有管盖定位槽。

使用上述技术方案中的拧盖夹指组件的电动夹爪，包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述管盖夹指安装在所述夹爪活塞杆上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述导滑条的中间设置有限位杆，所述导滑槽的槽底制有长条形的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。

与现有技术相比，本实用新型通过电动夹爪带动管盖夹指从两侧往中间运动夹取试剂管管盖，管盖夹指内还制有管盖条形槽，增大与试剂管管盖之间的摩擦，使得夹取更加稳定，不易掉落；电动夹爪内还设有互相配合的限位杆和限位孔，防止管盖夹指移动过度，夹坏试剂管，使得夹取更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。

图4是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。

图5是本实用新型的血液测试机中配料装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型的血液测试机中拧盖机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型的血液测试机中拧盖机构去掉旋转安全罩后的立体结构示意图。

图8是本实用新型的血液测试机中配料旋转机构的立体结构示意图。

图9是本实用新型的血液测试机中高度调节滑块与试剂管移动电机配合的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-9所示，使用了本实用新型的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置1内，所述上料装置1上料后，所述取料装置2夹取所述上料装置1上的采血管及其他物料移至所述配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置3 取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置4将待测标本移至所述检验装置5内进行血液测试。

上述技术方案中：如图5所示，配料装置3包括拧盖机构31、翻转机构 32、静置机构33、拔盖扫码机构34、吸头定位机构35、待测标本转运机构 36、试剂瓶定位机构37、试剂供料机构38，配料装置3通过底部的配料板 301固定在前机架6上。翻转机构32负责对采血管或者试剂管进行翻转；静置机构33负责静置采血管和试剂管；拔盖扫码机构34负责采血管上条形码的扫码以及采血管的开合盖；吸头定位机构35负责移动吸头；待测标本转运机构36负责移动测杯7；试剂瓶定位机构37用于放置盛放有血液测试所需的各种试剂的玻璃瓶P1、P2、P3；试剂供料机构38用于放置盛放有血液测试所需的其他试剂的玻璃瓶，比如CaCl₂试剂，以下实施例均以CaCl₂试剂为例。

上述技术方案中：拧盖机构31负责试剂管的开合盖，试剂管的管盖与管身为螺纹配合。如图6所示，拧盖机构31包括拧盖背板3101，拧盖背板 3101背面的两侧固定有拧盖侧板3102，拧盖侧板3102的底部固定在配料板 301上，配料板301上制有拧盖移动孔，拧盖背板3101的底部穿过拧盖移动孔，拧盖背板3101的顶部设有配料旋转机构39。

上述技术方案中：如图7、8所示，配料旋转机构39包括配料旋转电机 391、前同步轴392、后同步轴393、电机顶板394，电机顶板394的一端制有安装孔3941，安装孔3941的两侧制有安装台阶3942，安装台阶3942上制有若干螺栓孔3943，本实施例中每侧安装台阶3942上设有六个螺栓孔 3943，安装孔3941内设有电机连接板395，配料旋转电机391固定在电机连接板395的底部，配料旋转电机391的转子穿过电机连接板395并连接后同步轴393。电机连接板395的两侧制有安装部3951，安装部3951上制有移动条形孔3952，安装部3951位于安装台阶3942上，螺栓穿过移动条形孔 3952和螺栓孔3943并与固定螺母配合将电机连接板395安装在电机顶板394 上，安装完毕移动条形孔3952内还留有螺栓的移动空间，当电机连接板395 需要移动位置时，推动电机连接板395即可，无需将螺栓完全拆卸再移动，螺栓固定在哪个螺栓孔3943内决定了电机连接板395的位置和移动空间。安装孔3941靠近电机顶板394中部的一侧还固定有电机顶块396，电机顶块 396防止电机连接板395移动过度。电机顶板394的另一端固定有旋转轴承座397，旋转轴承座397内安装有旋转轴398，旋转轴398与前同步轴392 相固定，前同步轴392和后同步轴393之间套设有同步带399，当同步带399 需要调节松紧时，移动电机连接板395即可。电机顶板394的中部通过Z字型固定板固定有配料原点传感器3910，旋转轴398的顶部穿过前同步轴392 并固定有配料原点感应片3911。配料旋转电机391带动后同步轴393、前同步轴392以及配料原点感应片3911旋转的过程中，当配料原点传感器3910 感应到配料原点感应片3911时，配料旋转电机391复位至原点，配料原点感应片3911和配料原点传感器3910配合使用以确保开盖或者合盖后配料旋转电机391都能回到原点处。旋转轴398的顶部还设置有电气滑环3912，旋转轴承座397上通过两根支撑杆支撑有支撑片3913，电气滑环3912位于支撑片3913上。配料旋转机构39上的导线均与电气滑环相连接，旋转时电气滑环固定不动，从而导线的某一段始终不动，避免导线出现缠绕的现象。电机顶板394上还安装有旋转安全罩3914，旋转安全罩3914用于保护电机顶板394上的各部件。

上述技术方案中：如图7所示，旋转轴398的底部穿过电机顶板394并连接有用于夹取试剂管管盖的第一电动夹爪100。如图3、4所示，第一电动夹爪100包括夹爪电缸101以及位于夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。如图3所示，夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，导滑条1012的中间设置有限位杆1013。如图4所示，夹爪活塞杆102的底部制有导滑滑脚1021，导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023。两块夹爪活塞杆102的导滑滑脚1021均位于夹爪滑槽1011内，导滑条1012位于导滑槽1022内，限位杆1013穿过限位孔1023。夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102移动，该过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用，限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用，防止夹爪活塞杆102移动过度。

上述技术方案中：第一电动夹爪100两侧的夹爪活塞杆102上均安装有试剂管管盖夹指313。每个试剂管管盖夹指313的底部制有半圆柱形的夹取部3131，两夹取部3131相对的一侧均制有弧形的管盖凹槽31311，管盖凹槽31311的顶部还制有管盖感应槽31312。管盖凹槽31311的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽31313，管盖条形槽31313的槽底为弧形，管盖条形槽31313与试剂管管盖配合，加大摩擦方便拧盖。

上述技术方案中：如图6、7所示，拧盖背板3101上还设置有高度调节装置319，高度调节装置319上连接有用于夹取试剂管管身的第二电动夹爪 200，第二电动夹爪200的结构与第一电动夹爪100的上述结构相同。第二电动夹爪200两侧的夹爪活塞杆上均安装有固定夹指315。固定夹指315位于试剂管管盖夹指313的正下方，两固定夹指315头部相对的一侧均制有固定槽3151，固定槽3151内设置有弹性体。当固定夹指315夹取试剂管管身时，弹性体挤压试剂管管身使得夹取更加牢固，并且由于弹性体具有弹性，不会出现对试剂管管身过度挤压而导致管身破裂的现象。本实施例中该弹性体为优力胶(又称聚氨酯PU弹性体)，具有强度好，压缩变形小等优点。

上述技术方案中：如图6、7所示，高度调节装置319包括固定在拧盖背板3101正面的导滑滑轨3114，导滑滑轨3114上设有导滑滑块3115，导滑滑块3115上固定有滑动连接板3116，第二电动夹爪200固定在滑动连接板3116上。高度调节装置319还包括固定在拧盖背板3101背部的试剂管导向块3192，试剂管导向块3192上安装有试剂管传动块3194，试剂管传动块3194上安装有试剂管移动电机3191，试剂管移动电机3191与试剂管导向块 3192平行设置。试剂管导向块3192的侧边设置有L型的高度调节滑块3193，高度调节滑块3193可沿试剂管导向块3192移动。试剂管导向块3192内设有丝杆，如图9所示，丝杆包括螺杆91以及与螺杆91螺纹配合的螺母92。试剂管传动块3194内设置有前传动轴和93后传动轴94，前传动轴93与试剂管移动电机3191内的转轴固定，后传动轴94与试剂管导向块3192内的螺杆91固定，前传动轴93和后传动轴94之间套设有皮带95。L型高度调节滑块3193的横向部位(该横向部位位于高度调节滑块3193的下方，并被拧盖侧板3102挡住，如图7所示)上固定有高度调节感应杆96，试剂管导向块3192上制有高度调节滑动孔，高度调节感应杆96穿过高度调节滑动孔并与螺母92相连接。试剂管导向块3192上安装有用于感应高度调节感应杆的第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在试剂管导向块3192一侧面的两端，原点传感器固定在试剂管导向块3192另一侧面的中部。启动试剂管移动电机3191，试剂管移动电机3191的转轴通过前传动轴93、皮带95和后传动轴94带动螺杆91 旋转，螺杆91带动螺母92沿螺杆91轴向移动，螺母92带动高度调节滑块3193以及高度调节感应杆96沿着试剂管导向块3192移动。试剂管移动电机 3191先带动高度调节感应杆96移至与原点传感器配合，当原点传感器感应到高度调节感应杆96时，试剂管移动电机3191复位至原点。接着试剂管移动电机3191继续带动高度调节滑块3193以及高度调节感应杆96移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到高度调节感应杆96时，试剂管移动电机3191停止运动；当第二限位传感器感应到高度调节感应杆96时，试剂管移动电机3191停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对所述高度调节滑块3193的移动起到限位作用。上述呈L型的高度调节滑块3193横向部分的底部安装有固定套3120，固定套3120内设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在固定套3120内，另一端连接有调节柱3121，调节柱3121 可以在固定套3120内上下移动。调节柱3121和压缩弹簧的设置对高度调节的过程起到缓冲的作用，高度调节滑块3193下移时先对压缩弹簧起到压缩的效果，再通过压缩弹簧和调节柱3121传递到第二电动夹爪200上，提高试剂管开合盖的安全性和稳定性。调节柱3121的底部固定U型连接板3117，拧盖背板3101的底部制有两道竖直设置的限位槽31011，U型连接板3117 开口穿过限位槽31011并固定在滑动连接板3116的底部，从而实现高度调节装置319带动固定夹指315内的试剂管管身上下移动。

上述技术方案中：滑动连接板3116与拧盖背板3101之间还设有两个拉簧3113，滑动连接板3116的背部固定有两个下拉簧杆，拧盖背板3101上固定有两个上拉簧杆，拉簧3113的两端分别与上、下拉簧杆相连接。

上述技术方案中：拧盖背板3101的正面还固定有试剂管管盖传感器3118 与试剂管管身传感器3119，试剂管管盖传感器3118以及试剂管管身传感器 3119均为光纤传感器。

试剂管开盖时，取料装置2将试剂管传输至两试剂管管盖夹指313之间，第一电动夹爪100带动试剂管管盖夹指313夹住试剂管的管盖；高度调节装置319带动固定夹指315上升，第二电动夹爪200带动固定夹指315夹住试剂管的管身。然后启动配料旋转电机391，后同步轴393通过同步带399带动前同步轴392旋转，从而试剂管管盖夹指313内的试剂管管盖也被带动进行旋转。试剂管开盖的过程中试剂管管盖与管身逐渐分离，但由于试剂管管盖不移动，因此开盖过程对试剂管管身产生向下的作用力，带动试剂管管身下移，该作用力也使得拉簧3113被伸长，拉簧3113同时产生回复形态的对抗力，使得开盖过程中试剂管管身的头部与试剂管管盖始终保持接触而不咬合。配料旋转电机391的运作直到管盖感应槽31312正对于试剂管管盖传感器3118时停止，如果试剂管开盖成功，那么试剂管管盖会被留在试剂管管盖夹指313内，试剂管管盖传感器3118通过管盖感应槽31312感应试剂管管盖夹指313内是否夹取有试剂管管盖，从而检验试剂管开合盖是否成功。配料旋转电机391停止时，试剂管恰好开盖完毕，试剂管管身脱离试剂管管盖。试剂管开盖完毕后，高度调节装置319带动固定夹指315内的试剂管管身下移，当试剂管管身传感器3119感应到试剂管时，传输夹取指令给取料装置2，试剂管管身等待被取料装置2取走。

试剂管合盖时，取料装置2带动试剂管管身移至两固定夹指315之间，第二电动夹爪200带动固定夹指315夹取试剂管管身。高度调节装置319带动试剂管管身上升至管身顶部与试剂管管盖的底部相接触，此时拉簧3113 并未回复完毕，拉簧3113的回复力对试剂管管身产生向上的作用力。然后启动配料旋转电机391，后同步轴393通过同步带399带动前同步轴392旋转，从而试剂管管盖夹指313内的试剂管管盖也被带动进行旋转；当试剂管管盖与试剂管管身之间螺纹连接的切入口对准时，试剂管管身旋进试剂管管盖内，同时试剂管管身被拉簧3113的回复力带动上移使其与试剂管管口紧贴，完成试剂管合盖。试剂管合盖完毕后，第二电动夹爪200带动固定夹指 315向两侧运动松开试剂管管身，高度调节装置319带动固定夹指315下降；当试剂管管身传感器3119感应到试剂管时，传输夹取指令给取料装置2，试剂管等待被取料装置2取走回收。

以上只是本实用新型的其中一个应用场合，其他自动旋盖机构需要夹取管盖的应用场合均可使用本实用新型。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.拧盖夹指组件，其特征在于包括两个相对设置的管盖夹指(313)，每个所述管盖夹指(313)的底部制有夹取部(3131)，两所述夹取部(3131)相对的一侧均制有管盖凹槽(31311)，所述管盖凹槽(31311)的槽壁上还制有若干条竖直设置的均匀排列的管盖条形槽(31313)，所述管盖条形槽(31313)与试剂管管盖配合。

2.根据权利要求1所述的拧盖夹指组件，其特征在于所述管盖条形槽(31313)的槽底为弧形，所述管盖凹槽(31311)的顶部还制有管盖定位槽(31312)。

3.一种使用如权利要求1或2所述的拧盖夹指组件的电动夹爪，其特征在于包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)，所述管盖夹指(313)安装在所述夹爪活塞杆(102)上。

4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于所述夹爪电缸(101)一端面制有内凹的夹爪滑槽(1011)，所述夹爪滑槽(1011)两侧的槽壁上制有凸出的导滑条(1012)，所述夹爪活塞杆(102)的底部制有导滑滑脚(1021)，所述导滑滑脚(1021)的一侧面制有导滑槽(1022)，两块所述夹爪活塞杆(102)的导滑滑脚(1021)均位于所述夹爪滑槽(1011)内，所述导滑条(1012)位于所述导滑槽(1022)内。

5.根据权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于所述导滑条(1012)的中间设置有限位杆(1013)，所述导滑槽(1022)的槽底制有长条形的限位孔(1023)，所述限位杆(1013)穿过所述限位孔(1023)。

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