CN116851289B - 一种自动生产线智能测控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动生产线智能测控装置，涉及农药生产技术领域，包括输送带，所述输送带上设置有多个输送座，各所述输送座上均滑动设置有滑动输送座；还包括检测机构，其用于检测瓶盖不合格瓶体；所述滑动输送座在输送方向上分别具有第一通道和第二通道，在检测机构检测到瓶盖不合格瓶体时，其驱动所述滑动输送座进入第二通道，以将不合格的瓶体去除。本发明通过设置的检测机构不仅能够检测出瓶盖不合格的瓶体，同时，配合设置的第一通道和第二通道，能够在检测出瓶盖不合格时，驱动滑动输送座进入第二通道，将不合格的瓶体去除，即，本发明能够在被动式实现不合格瓶盖检测的同时，实现瓶盖不合格瓶体的被动式去除。

Description

一种自动生产线智能测控装置

技术领域

本发明涉及农药生产技术领域，具体涉及一种自动生产线智能测控装置。

背景技术

在进行农药生产时，通常需要将瓶盖拧紧在瓶身上，以实现药瓶的密封，为保证拧紧效果，现有技术中通常在农药生产线上设置传感器，采用传感器检测瓶盖的拧紧程度，以确定瓶体上的瓶盖是否安装合格。

现有技术的不足之处在于：传感器虽然能够检测出未拧紧的瓶盖，但是存在以下缺陷：长时间使用后，传感器易出现故障或失灵现象，影响检测效果；且传感器仅能检测出未拧紧的瓶盖，不能对检测出的药瓶进行剔除，需要停机将其取出，使用不便。因此，本领域技术人员提供了一种自动生产线智能测控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动生产线智能测控装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动生产线智能测控装置，包括输送带，所述输送带上设置有多个输送座，各所述输送座上均滑动设置有滑动输送座；还包括检测机构，其用于检测瓶盖不合格瓶体；所述滑动输送座在输送方向上分别具有第一通道和第二通道，在检测机构检测到瓶盖不合格瓶体时，其驱动所述滑动输送座进入第二通道，以将不合格的瓶体去除。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动输送座上贯穿输送座和输送带设置有导向柱，且输送带和输送座上均开设有与所述导向柱相适配的第一滑槽；所述导向柱用于带动所述滑动输送座从第一通道运动至第二通道内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述检测机构包括活动设置在输送带上方的检测板以及设置在所述输送带下方的检测座，所述检测座上开设有与滑动输送座输送方向相同的第二滑槽，以及与第二滑槽贯通连接的第一斜槽、连接槽和第二斜槽；所述第一通道为第二滑槽，第二通道为第一斜槽、连接槽和第二斜槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二滑槽内滑动设置有挡板，所述挡板伸出第二滑槽时，所述导向柱进入第一斜槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述检测板上活动设置有第一连杆，所述检测座内活动设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆活动连接，另一端与挡板活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：瓶盖不合格时，所述检测板发生转动，以使得所述第一连杆下移，带动所述第二连杆转动，使得所述挡板伸出第二滑槽，导向柱带动滑动输送座进入第一斜槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述检测座上设置有立柱，所述立柱上设置有拨杆，所述拨杆能够在滑动输送座沿第二斜槽滑动复位的过程中，拨出瓶盖不合格瓶体。

作为上述技术方案的进一步描述：所述检测座上设置有固定杆，所述固定杆上设置有限位板，所述检测板通过活动轴活动设置在限位板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动轴上设置有扭矩弹簧，其弹性作用力能够在瓶盖不合格的瓶体脱离检测板时，带动所述检测板转动复位。

作为上述技术方案的进一步描述：所述导向柱为伸缩杆。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自动生产线智能测控装置具备的有益效果：本发明通过设置的检测机构不仅能够检测出瓶盖不合格的瓶体，同时，配合设置的第一通道和第二通道，能够在检测出瓶盖不合格时，驱动滑动输送座进入第二通道，将不合格的瓶体去除，即，本发明能够在被动式实现不合格瓶盖检测的同时，实现瓶盖不合格瓶体的被动式去除，使用方便。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置的另一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中图1的右视图；

图4为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中瓶盖合格时检测机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中瓶盖不合格时检测机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中输送带的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中图6的主视图；

图8为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中的输送带、固定座和滑动座的安装结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中检测机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种自动生产线智能测控装置中导向柱运动至连接槽内时滑动座的结构示意图。

附图标记说明：

1、输送带；2、输送座；3、滑动输送座；4、导向柱；5、第一滑槽；6、瓶体；7、瓶盖；8、检测板；9、检测座；10、固定杆；11、限位板；12、活动轴；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第二滑槽；16、第一斜槽；17、连接槽；18、第二斜槽；19、挡板；20、立柱；21、拨杆；22、斜面。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动生产线智能测控装置，包括输送带1，输送带1上设置有多个输送座2，各输送座2上均滑动设置有滑动输送座3；还包括检测机构，其用于检测瓶盖7不合格瓶体6；滑动输送座3在输送方向上分别具有第一通道和第二通道，在检测机构检测到瓶盖7不合格瓶体6时，其驱动滑动输送座3进入第二通道，以将不合格的瓶体6去除。

具体的，输送座2固定在输送带1上，滑动输送座3能够沿输送座2滑动，且输送座2和滑动输送座3随输送带1，检测机构用于检测瓶盖7不合格瓶体6，即检测瓶盖7未拧紧的瓶体6；滑动输送座3在输送方向上分别具有第一通道和第二通道，第一通道与输送带1输送方向相同，为瓶盖7拧紧程度合格的瓶体6的输送方向，第二通道为瓶盖7未拧紧，即瓶盖7不合格瓶体6的输送方向，在检测机构检测到瓶盖7不合格瓶体6时，其驱动滑动输送座3进入第二通道，以将不合格的瓶体6去除，即，在检测机构检测到瓶盖7未拧紧时，其驱动滑动输送座3由第一通道滑动进入第二通道，以将瓶盖7拧紧程度不合格的瓶体6去除。

本发明通过设置的检测机构不仅能够检测出瓶盖7不合格的瓶体6，同时，配合设置的第一通道和第二通道，能够在检测出瓶盖7不合格时，驱动滑动输送座3进入第二通道，将不合格的瓶体6去除，即，本发明能够在被动式实现不合格瓶盖7检测的同时，实现瓶盖7不合格瓶体6的被动式去除，使用方便。

本发明提供的再一个实施例中，滑动输送座3上贯穿输送座2和输送带1设置有导向柱4，且输送带1和输送座2上均开设有与导向柱4相适配的第一滑槽5，不影响导向柱4的运动，通过导向柱4的运动带动滑动输送座3滑动；导向柱4用于带动滑动输送座3从第一通道运动至第二通道内，即，在检测机构检测到瓶盖7不合格瓶体6时，导向柱4带动滑动输送座3由第一通道进入第二通道，以将不合格的瓶体6去除。

本发明提供的再一个实施例中，检测机构包括活动设置在输送带1上方的检测板8以及设置在输送带1下方的检测座9，检测板8根据瓶盖7的高度，检测瓶体6上的瓶盖7是否合格，当瓶盖7拧紧时，即合格时，瓶盖7的高度低于检测板8，能够顺利从检测板8下方进过，当瓶盖7未拧紧时，即，不合格时，瓶盖7为倾斜状态，其高度大于检测板8的高度，其通过检测板8时，会带动检测板8转动，以此，检测瓶体6上的瓶盖7是否合格，检测板8上设置有一斜面22，以使得瓶盖7未拧紧的瓶体6能够顺利进入检测板8下方，且检测板8能够在未拧紧的瓶盖7经过时，带动检测板8转动，实现瓶体6上瓶盖7的被动式检测，检测座9上开设有与滑动输送座3输送方向相同的第二滑槽15，以及与第二滑槽15贯通连接的第一斜槽16、连接槽17和第二斜槽18，第二滑槽15，第一斜槽16、连接槽17和第二斜槽18均与导向柱4相适配；第一通道为第二滑槽15，即，瓶盖7合格瓶体6经过检测板8时，导向柱4带动滑动输送座3沿第二滑槽15滑动，沿输送带1输送方向继续运动，第二通道为第一斜槽16、连接槽17和第二斜槽18，检测板8检测到瓶盖7不合格瓶体6时，导向柱4带动滑动输送座3由第二滑槽15进入第一斜槽16内，以改变不合格瓶体6输送方向，去除不合格瓶体6。

本发明提供的再一个实施例中，第二滑槽15内滑动设置有挡板19，第二滑槽15上设置有与挡板19相适配的容纳槽，挡板19沿检测座9竖直滑动(参照图4)，挡板19伸出第二滑槽15时，导向柱4进入第一斜槽16内，本设计能够在检测板8检测到瓶盖7不合格瓶体6时，使得挡板19伸出第二滑槽15，阻挡第二滑槽15，使得导向柱4进入第一斜槽16内，即导向柱4带动滑动输送座3由第二滑槽15进入第一斜槽16内，改变不合格瓶体6输送方向。

本发明提供的再一个实施例中，检测板8上活动设置有第一连杆13，检测座9内活动设置有第二连杆14，第二连杆14的一端与第一连杆13活动连接，另一端与挡板19活动连接，本设计使得在检测板8发生转动时，被动式实现挡板19的运动，即，在检测板8向下运动时，通过第一连杆13和、第二连杆14带动挡板19向上运动，其中，检测板8和第二连杆14采用杠杆原理，也即，检测板8仅需很小的力，即能够实现传动，实现挡板19的上移。

具体的，检测板8上设置有一个滑柱，第一连杆13上开设有与滑柱相适配的U型槽，第一连杆13能够沿检测座9竖直滑动，第二连杆14的两端均开设有U型槽，且第一连杆13上设置有与第二连杆14上的U型槽相适配的滑柱，挡板19上设置有与第二连杆14上的U型槽相适配的滑柱，以使得检测板8转动时，第一连杆13、第二连杆14适应性运动，并带动挡板19向上运动。

本发明提供的再一个实施例中，瓶盖7不合格时，检测板8发生转动，以使得第一连杆13下移，带动第二连杆14转动，使得挡板19伸出第二滑槽15，导向柱4带动滑动输送座3进入第一斜槽16内，即，瓶盖7不合格时，瓶盖7高度较高，使得检测板8发生转动，检测板8转动的同时带动第一连杆13下移，第一连杆13向下运动的过程中带动第二连杆14转动，从而使得挡板19向上运动进入第二滑槽15内，阻挡第二滑槽15。

本发明提供的再一个实施例中，检测座9上设置有立柱20，立柱20上设置有拨杆21，拨杆21能够在滑动输送座3沿第二斜槽18滑动复位的过程中，拨出瓶盖7不合格瓶体6，具体的，即，滑动输送座3随输送带1的运动沿第二斜槽18时，拨杆21阻挡瓶体6随滑动输送座3运动，滑动输送座3滑动复位的过程中，瓶体6从滑动输送座3上去除，本设计能够实现瓶盖7不合格瓶体6的去除。

本发明提供的再一个实施例中，检测座9上设置有固定杆10，固定杆10上设置有限位板11，检测板8通过活动轴12活动设置在限位板11上，使得检测板8受力能够发生转动，通过设置的限位板11，能够在检测板8转动复位时，对检测板8进行限位，使得检测板8保持水平状态，即与瓶盖7平行状态。

本发明提供的再一个实施例中，活动轴12上设置有扭矩弹簧，其弹性作用力能够在瓶盖7不合格的瓶体6脱离检测板8时，带动检测板8转动复位，即，在瓶盖7不合格瓶体6随滑动输送座3同步运动，在瓶盖7脱离检测板8时，扭矩弹簧的弹性回复力，带动检测板8转动复位，抵在限位板11上，使得检测板8复位至水平状态，以对下一个输送至检测板8下方的瓶体6上的瓶盖7进行检测，而检测的瓶盖7不合格瓶体6则随滑动输送座3同步沿第一斜槽16运动，去除不合格瓶体6后，滑动复位。

本发明提供的再一个实施例中，导向柱4为伸缩杆，即导向柱4受力时能够进行收缩，使得导向柱4运动至输送带1输送辊的位置处时，能够受力进行收缩，以保证输送带1的正常运转，导向柱4和输送带1不干涉。

在实际使用时，当瓶体6随输送带1运动至检测板8下方时，此时，当瓶体6上的瓶盖7拧紧程度合格时，瓶盖7高度低于检测板8，此时，滑动输送座3沿第一通道输送，即，导向柱4进入检测座9上的第二滑槽15内(参照图4)，也即，滑动输送座3继续沿输送带1的方向运动，带动瓶盖7合格的瓶体6运动至下一工序；

当瓶体6上的瓶盖7未拧紧时，此时，瓶盖7处于倾斜状态，瓶盖7经检测板8的斜面22进入检测板8下方，并顶起检测板8，使得检测板8发生转动(参照图5)，检测板8转动的过程中，带动第一连杆13向下运动，第一连杆13向下运动的过程中带动第二连杆14转动，使得挡板19向上滑动，伸出第二滑槽15，此时，由于挡板19阻隔第二滑槽15，导向柱4随输送带1的输送运动至第一斜槽16内，即，此过程中，导向柱4滑动的同时带动滑动输送座3沿输送座2滑动，使得瓶盖7不合格瓶体6脱离原输送方向，导向柱4随输送带1的运动由第一斜槽16进入连接槽17内(参照图10)，再从连接槽17进入第二斜槽18内，此时，导向柱4带动滑动输送座3沿输送座2滑动复位，此过程中，拨杆21将滑动输送座3上的瓶盖7不合格瓶体6从滑动输送座3上拨除，达到瓶盖7不合格瓶体6去除的目的，然后，导向柱4由第二斜槽18滑动进入第二滑槽15内，即滑动输送座3沿输送座2滑动复位，沿输送带1输送方向继续运动。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种自动生产线智能测控装置，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）上设置有多个输送座（2），各所述输送座（2）上均滑动设置有滑动输送座（3）；

还包括检测机构，其用于检测瓶盖（7）不合格瓶体（6）；

所述滑动输送座（3）在输送方向上分别具有第一通道和第二通道，在检测机构检测到瓶盖（7）不合格瓶体（6）时，其驱动所述滑动输送座（3）进入第二通道，以将不合格的瓶体（6）去除；

所述滑动输送座（3）上贯穿输送座（2）和输送带（1）设置有导向柱（4），且输送带（1）和输送座（2）上均开设有与所述导向柱（4）相适配的第一滑槽（5），所述导向柱（4）用于带动所述滑动输送座（3）从第一通道运动至第二通道内；

所述检测机构包括活动设置在输送带（1）上方的检测板（8）以及设置在所述输送带（1）下方的检测座（9），检测板（8）上设置有一斜面，以使得瓶盖（7）未拧紧的瓶体（6）能够顺利进入检测板（8）下方，且检测板（8）能够在未拧紧的瓶盖（7）经过时，带动检测板（8）转动，实现瓶体（6）上瓶盖（7）的被动式检测，所述检测座（9）上开设有与滑动输送座（3）输送方向相同的第二滑槽（15），以及与第二滑槽（15）贯通连接的第一斜槽（16）、连接槽（17）和第二斜槽（18），所述第一通道为第二滑槽（15），第二通道为第一斜槽（16）、连接槽（17）和第二斜槽（18）；

所述第二滑槽（15）内滑动设置有挡板（19），所述挡板（19）伸出第二滑槽（15）时，所述导向柱（4）进入第一斜槽（16）内；

所述检测板（8）上活动设置有第一连杆（13），所述检测座（9）内活动设置有第二连杆（14），所述第二连杆（14）的一端与第一连杆（13）活动连接，另一端与挡板（19）活动连接；

瓶盖（7）不合格时，所述检测板（8）发生转动，以使得所述第一连杆（13）下移，带动所述第二连杆（14）转动，使得所述挡板（19）伸出第二滑槽（15），导向柱（4）带动滑动输送座（3）进入第一斜槽（16）内；

所述检测座（9）上设置有立柱（20），所述立柱（20）上设置有挡杆（21），所述挡杆（21）能够在滑动输送座（3）沿第二斜槽（18）滑动复位的过程中，拨出瓶盖（7）不合格瓶体（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产线智能测控装置，其特征在于，所述检测座（9）上设置有固定杆（10），所述固定杆（10）上设置有限位板（11），所述检测板（8）通过活动轴（12）活动设置在限位板（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动生产线智能测控装置，其特征在于，所述活动轴（12）上设置有扭矩弹簧，其弹性作用力能够在瓶盖（7）不合格的瓶体（6）脱离检测板（8）时，带动所述检测板（8）转动复位。

4.根据权利要求1所述的一种自动生产线智能测控装置，其特征在于，所述导向柱（4）为伸缩杆。