CN117585361B - 一种玻璃制品高效输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃制品高效输送装置，涉及输送装置技术领域，包括机架以及设置在机架上的输送带，还包括，承载机构，其等距设置在输送带上，且承载机构上开设有用于放置瓶体的放置槽；输送夹持机构，其设置在输送带上，所述输送夹持机构包括固定在输送带上的固定架以及设置在固定架上的驱动件，所述驱动件的伸缩端上设置有推送件，所述推送件上设置有夹持件；第二限位板，其设置在的输送夹持机构的一侧。本发明通过设置的放置槽能够提高玻璃制品放置的稳定性，同时，配合设置的输送夹持机构和第二限位板，能够在检测到不合格瓶体时，自动取走输送带上的不合格玻璃制品。

Description

一种玻璃制品高效输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种玻璃制品高效输送装置。

背景技术

玻璃制品越来越多的应用在日常生活中，如玻璃杯、玻璃饭盒、玻璃瓶等玻璃容器，以及玻璃材质的工艺品等。生产过程中通常采用输送装置进行玻璃制品各流程工序的输送，制造完成或需要对输送装置上的玻璃制品进行瓶口缺陷检测缺陷，以保证成品率。

现有技术的不足之处在于：现有技术中通常是人工直接观察输送带上的玻璃制品，对于瓶口有缺陷的不合格玻璃制品手动取走，此过程中，需要人工始终在工位上进行观测，并取出操作，不仅工作效率低，而且会出现检测误差。因此，本领域技术人员提供了一种玻璃制品高效输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃制品高效输送装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃制品高效输送装置，包括机架以及设置在机架上的输送带，还包括，

承载机构，其等距设置在输送带上，且承载机构上开设有用于放置瓶体的放置槽；

输送夹持机构，其设置在输送带上，所述输送夹持机构包括固定在输送带上的固定架以及设置在固定架上的驱动件，所述驱动件的伸缩端上设置有推送件，所述推送件上设置有夹持件；

第二限位板，其设置在的输送夹持机构的一侧，所述夹持件夹持瓶体后，所述驱动件带动夹持件复位时，在第二限位板的限位作用下带动所述夹持件上移，以使得所述瓶体脱离放置槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述推送件包括设置在驱动件伸缩端上的推送杆，以及滑动设置在推送杆内的滑动杆，所述滑动杆与推送杆之间设置有第四弹性件，所述夹持件固定在滑动杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第四弹性件为拉簧，其弹性作用力用于带动滑动杆滑动复位。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动杆上贯穿推送杆滑动设置有活动块，且活动块与滑动杆之间通过第五弹性件连接，所述推送杆上开设有与所述活动块相适配的第三滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架上设置有固定板，以使得在所述推送杆复位时，所述固定板对活动块进行限位。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动块上设置有一圆角，以使得所述活动块受挤压能够向滑动杆内滑动收缩。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第五弹性件为压簧，其弹性作用力能够在所述活动块挤压力消失时，带动所述活动块滑动复位。

作为上述技术方案的进一步描述：所述推送杆上设置有第二固定杆，所述第二限位板上开设有与所述第二固定杆相适配的第四滑槽，所述第二固定杆设置在第四滑槽内，且第二限位板上还开设有与所述第四滑槽连通的第四斜槽、第五滑槽和第六滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第四斜槽的槽深大于第四滑槽的槽深，以使得所述推送杆复位时，所述第二固定杆同步滑动进入第四斜槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述推送杆上设置有第二滑块，所述伸缩端上开设有与所述第二滑块相适配的第二滑槽，以使得所述推送杆复位时，向上运动。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括检测机构，其设置在机架上，用于对瓶体的检测位置进行检测。

在上述技术方案中，本发明提供的一种玻璃制品高效输送装置具备的有益效果：本发明通过设置的放置槽能够提高玻璃制品放置的稳定性，同时，配合设置的输送夹持机构和第二限位板，能够在检测到不合格瓶体时，通过驱动件动作带动伸缩端伸出，利用夹持件夹持瓶体，再通过驱动件带动伸缩端收缩带动夹持件复位，在第二限位板的限位作用下，使得夹持件被动式上移带动瓶体脱离放置槽，取走输送带上的不合格玻璃制品，无需人工手动操作，有效提高工作效率。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中输送夹持机构的安装结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中输送夹持机构的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中C的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中输送夹持机构初始状态下第二固定杆的位置示意图；

图6为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中输送夹持机构夹持状态时第二固定杆的位置示意图；

图7为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中输送夹持机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中第二限位板的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中承载机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中承载机构的剖面结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中承载机构的左视图；

图12为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中A的局部放大图；

图13为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中限位件的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中瓶体检测时的状态示意图；

图15为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中B的局部放大图；

图16为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中检测机构的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种玻璃制品高效输送装置中安装座的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、输送带；3、固定座；31、第一弧形槽；32、第一U形槽；4、转动座；41、第二弧形槽；42、第二U形槽；5、承载座；51、放置槽；6、连接件；61、第一杆体；62、第二杆体；63、第一弹性件；64、第一活动轴；65、第二活动轴；7、限位件；71、第一限位板；72、第一限位槽；73、第一斜槽；74、水平槽；75、第二斜槽；76、第二限位槽；77、齿条；8、检测机构；81、安装座；82、滑动座；83、检测器；84、第一滑块；85、第一滑槽；86、第二弹性件；87、挡块；88、第三弹性件；89、第一固定杆；810、第三斜槽；811、第一复位槽；812、第二复位槽；9、第一转轴；10、固定轴；11、万向联轴器；12、限位杆；13、限位块；14、挡板；15、第一皮带轮；16、第二转轴；17、第二皮带轮；18、齿轮；19、传动皮带；21、槽口；22、瓶体；100、输送夹持机构；101、固定架；102、驱动件；103、伸缩端；104、推送杆；105、滑动杆；106、夹持件；107、夹爪；108、第二固定杆；109、第四弹性件；110、活动块；111、第五弹性件；112、第三滑槽；113、固定板；114、第二滑块；115、第二滑槽；200、第二限位板；201、第四滑槽；202、第四斜槽；203、第五滑槽；204、第六滑槽。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1-17，本发明实施例提供一种技术方案：一种玻璃制品高效输送装置，包括机架1以及设置在机架1上的输送带2，还包括，

承载机构，承载机构等距设置在输送带2上，且承载机构上开设有用于放置瓶体22的放置槽51；

输送夹持机构100，输送夹持机构100设置在输送带2上，且输送夹持机构100包括固定在输送带2上的固定架101以及设置在固定架101上的驱动件102，驱动件102为电动伸缩杆或气缸，驱动件102的伸缩端103上设置有推送件，推送件滑动设置在伸缩端103上，且随伸缩端103的伸缩同步运动，推送件上设置有夹持件106，夹持件106固定在推送件上，用于夹持瓶体22，夹持件106随推送件同步运动，夹持件106为气动夹具，其能够自动夹紧物体，夹持件106具有两个夹爪107，通过两个夹爪107的运动对瓶体22进行夹取或松开，此为现有技术，不赘述；

第二限位板200，第二限位板200设置在的输送夹持机构100的一侧，第二限位板200能够对推送件进行限位，夹持件106夹持瓶体22后，驱动件102带动夹持件106复位时，在第二限位板200的限位作用下带动夹持件106上移，以使得瓶体22脱离放置槽51，即在推送件复位时，在第二限位板200的限位作用下夹持件106竖直向上运动，使得瓶体22脱离放置槽51，将瓶体22从输送带2上取下。

具体的，机架1上设置有用于对瓶口进行缺陷检测的检测机构8，当检测机构8检测到瓶体22瓶口有缺陷时，通过输送夹持机构100将有缺陷的瓶体22从输送带2上取下，即在检测机构8检测到到瓶体22瓶口有缺陷时，将信号传递给驱动件102，驱动件102工作，此为现有技术，不赘述，通过驱动件102动作带动伸缩端103伸出，即推送件同步运动，使得夹持件106向瓶体22的方向运动，夹持瓶体22，夹持后，再通过驱动件102动作带动伸缩端103收缩，使得推送件同步运动复位，此过程中，在第二限位板200的限位作用下，使得夹持件106竖直向上运动，带动瓶体22脱离放置槽51，在瓶体22脱离放置槽51后，伸缩端103继续收缩使得夹持件106将瓶体22从输送带2上取下。

本发明通过设置的放置槽51能够提高玻璃制品放置的稳定性，同时，配合设置的输送夹持机构100和第二限位板200，能够在检测到不合格瓶体22时，通过驱动件102动作带动伸缩端103伸出，利用夹持件106夹持瓶体22，再通过驱动件102带动伸缩端103收缩带动夹持件106复位，在第二限位板200的限位作用下，使得夹持件106被动式上移带动瓶体22脱离放置槽51，取走输送带2上的不合格玻璃制品，无需人工手动操作，有效提高工作效率。

本发明提供的再一个实施例中，推送件包括设置在驱动件102伸缩端103上的推送杆104，推送杆104滑动设置在伸缩端103上，能够沿伸缩端103竖直滑动，以及滑动设置在推送杆104内的滑动杆105，滑动杆105能够沿推送杆104水平滑动，滑动杆105与推送杆104之间设置有第四弹性件109，第四弹性件109为拉簧，其弹性作用力用于带动滑动杆105滑动复位，夹持件106固定在滑动杆105上，随滑动杆105的运动同步运动，本发明通过设置的推送杆104和滑动杆105，使得伸缩端103收缩时，推送杆104不仅随伸缩端103运动，同时沿伸缩端103滑动，带动滑动杆105向上运动，即使得夹持件106向上运动，以方便取出瓶体22。

本发明提供的再一个实施例中，滑动杆105上贯穿推送杆104滑动设置有活动块110，活动块110沿滑动杆105竖直滑动，且活动块110与滑动杆105之间通过第五弹性件111连接，第五弹性件111为压簧，其弹性作用力能够在活动块110挤压力消失时，带动活动块110滑动复位，推送杆104上开设有与活动块110相适配的第三滑槽112，本设计使得滑动杆105能够沿推送杆104滑动。

本发明提供的再一个实施例中，固定架101上设置有固定板113，以使得在推送杆104复位时，固定板113对活动块110进行限位，即在驱动件102带动伸缩端103收缩时，带动推送杆104对伸缩端103的运动同步运动时，固定板113对活动块110进行限位，使得滑动杆105不随推送杆104的运动运动。

本发明提供的再一个实施例中，活动块110上设置有一圆角，以使得活动块110受挤压能够向滑动杆105内滑动收缩，本设计使得伸缩端103伸出带动夹持件106夹持时，活动块110受固定板113挤压会滑动收缩至滑动杆105内，不影响滑动杆105的运动，同时，在夹持件106运动至夹持位置时，即对准瓶体22的位置处时，能够被固定板113阻隔限位，使得推送杆104随伸缩端103收缩时，受阻挡，不随推送杆104向驱动件102方向运动，只能随推送杆104向上运动，即使得推送杆104复位带动夹持件106复位时，夹持件106被动式上移，带动瓶体22向上运动脱离放置槽51，以方便夹持件106后续复位。

本发明提供的再一个实施例中，推送杆104上设置有第二固定杆108，第二限位板200上开设有与第二固定杆108相适配的第四滑槽201，第二固定杆108设置在第四滑槽201内，推送杆104推动夹持件106夹持时，第二固定杆108沿第四滑槽201滑动，且第二限位板200上还开设有与第四滑槽201连通的第四斜槽202、第五滑槽203和第六滑槽204，在第四斜槽202的限位作用下，使得推送杆104随伸缩端103同步运动时，沿伸缩端103向上滑动，推送杆104复位时带动第二固定杆108沿第五滑槽203和第六滑槽204滑动复位。

本发明提供的再一个实施例中，第四斜槽202的槽深大于第四滑槽201的槽深，以使得推送杆104复位时，第二固定杆108同步滑动进入第四斜槽202内，即使得推送杆104随伸缩端103收缩运动时，第二固定杆108只能进入第四斜槽202内，在第四斜槽202作用下，带动推送杆104向上运动。

本发明提供的再一个实施例中，推送杆104上设置有第二滑块114，伸缩端103上开设有与第二滑块114相适配的第二滑槽115，以使得推送杆104复位时，向上运动，即本设计使得推送杆104能够沿伸缩端103竖直滑动。

本发明提供的再一个实施例中，固定架101的底部开设有与瓶体22相适配的通槽，通槽下方设置有输送不合格玻璃制品的输送机构，夹持件106的位置可以根据需要设定，使得夹持件106取出不合格瓶体22后，能够在夹持件106复位后夹爪107松开瓶体22时，瓶体22经通槽掉落在输送机构上。

本发明提供的再一个实施例中，还包括检测机构8，检测机构8设置在机架1上，用于对瓶体22的检测位置进行检测。

在实际使用时，当检测机构8检测到瓶体22瓶口有缺陷时，不合格瓶体22输送至输送夹持机构100的位置处时，输送带2停止工作，此时，驱动件102动作，带动伸缩端103伸出，使得推送杆104及滑动杆105同步运动，带动夹持件106向瓶体22的方向运动(参照2)，此过程中，推送杆104上的第二固定杆108沿第四滑槽201滑动，当活动块110随滑动杆105运动至固定板113的位置处时，固定板113挤压活动块110上的圆角，使得活动块110向滑动杆105内收缩，当活动块110与固定板113分离时，第五弹性件111的弹性回复力带动活动块110滑动复位，伸出滑动杆105，卡在固定板113的一侧(参照图5)，此时，第二固定杆108由第四滑槽201运动至第四斜槽202内，即此时夹持件106上的夹爪107对准瓶体22，然后，通过夹爪107夹紧动作夹紧瓶体22，夹紧后，再通过驱动件102带动伸缩端103收缩，此时，伸缩端103收缩的同时，带动推送杆104同步运动，此时，第二固定杆108随推送杆104的运动沿第四斜槽202运动，在第四斜槽202的作用下，使得推送杆104随伸缩端103复位的同时沿伸缩端103向上运动(参照图6)，此过程中，由于固定板113阻隔活动块110，伸缩端103带动推送杆104向驱动件102方向运动时，滑动杆105不随推送杆104向驱动件102方向滑动，只能随伸缩端103竖直向上运动，即夹持件106带动瓶体22上移使得瓶体22脱离放置槽51，此过程中，活动块110上移至与固定板113分离位置，不受固定板113阻隔，此时，第四弹性件109的弹性回复力拉动滑动杆105沿推送杆104滑动复位，同时，第二固定杆108运动至第五滑槽203内，随着伸缩端103的继续收缩，带动推送杆104向驱动件102方向运动复位，同时，滑动杆105随推送杆104同步运动带动夹持件106运动复位，此过程中，第二固定杆108沿第五滑槽203运动，当第二固定杆108运动至第六滑槽204的位置处时，此时，伸缩端103复位，同时，推送杆104在重力作用下沿伸缩端103向下运动，即第二固定杆108沿第六滑槽204下移复位，即，实现夹持件106的复位，自动取出输送带2上检测不合格的瓶体22。

本发明还提供了一种用于检测瓶口缺陷的玻璃制品缺陷检测系统，包括，

承载机构，承载机构等距设置在输送带2上，用于放置瓶体22；

限位件7，限位件7设置在机架1上，当承载机构运动至限位件7的位置处时，承载机构带动瓶体22倾斜；

检测机构8设置在机架1上，用于在瓶体22倾斜时，对瓶体22的检测位置进行检测；

在承载机构沿限位件7运动的过程中，其上的瓶体22被动式旋转。

具体的，承载机构等距设置有多个，瓶体22放置在承载机构上，承载机构随输送带2同步运动以带动瓶体22运动，当承载机构运动至限位件7的位置处时，在限位件7作用下，承载机构带动瓶体22倾斜，即使得瓶体22倾斜至检测角度，使得瓶口检测位置对准检测机构8以进行检测，检测位置为瓶体22倾斜后最高点的位置，即a点位置(参见附图7)，也即检测器83对准的位置，在瓶体22倾斜后进行检测时，也即在承载机构沿限位件7运动的过程中，承载机构上的瓶体22能够被动式旋转，瓶体22旋转的过程中，瓶口的每个位置都经过检测位置，在经过检测位置时，检测机构8对瓶体22的瓶口进行缺陷检测。

本发明通过设置的承载机构、限位件7和检测机构8的配合，使得承载机构运动至限位件7的位置处时，能够带动瓶体22倾斜对准检测位置，同时，瓶体22被动式旋转，使得检测机构8对瓶口各位置进行缺陷检测，实现玻璃制品缺陷的自动检测，降低生产成本，保证检测合格率。

本发明提供的再一个实施例中，承载机构包括固定在输送带2上的固定座3，固定座3上通过连接件6设置有转动座4，连接件6使得转动座4受力时能够发生转动，且通过连接件6保持转动座4初始水平状态，转动座4上设置有承载座5，承载座5与转动座4转动连接，使得承载座5能够进行旋转，承载座5上开设有放置槽51，瓶体22放置在放置槽51内；固定座3上转动设置有第一转轴9，承载座5上贯穿转动座4固定设置有固定轴10，第一转轴9与固定轴10之间通过万向联轴器11连接，第一转轴9与固定轴10通过万向联轴器11转动连接，且转动座4上开设有供所述第一转轴9与固定轴10运动的槽口21，以适配转动座4的转动，本设计能够实现转动座4的转动以及承载座5的旋转。

本发明提供的再一个实施例中，连接件6包括活动设置在固定座3上的第一杆体61，第一杆体61内滑动设置有第二杆体62，第二杆体62沿第一杆体61竖直滑动，且第二杆体62的一端与转动座4活动连接，另一端通过第一弹性件63与第一杆体61连接，通过第一弹性件63的弹力使得转动座4转动复位。

本发明提供的再一个实施例中，第一杆体61上设置有第一活动轴64，第二杆体62上设置有第二活动轴65；固定座3上开设有供第一杆体61转动的第一弧形槽31，第一弧形槽31内开设有第一U形槽32，第一活动轴64活动设置在第一U形槽32内，以适应第一杆体61的转动；转动座4上开设有供第二杆体62转动的第二弧形槽41，第二弧形槽41内开设有第二U形槽42，第二活动轴65活动设置在第二U形槽42内，以适应第二杆体62的转动。

具体的，连接件6共设置四组，且其中两组连接件6中的第一弹性件63为拉簧，另外两组连接件6中的第一弹性件63为压簧(参照附图3，左侧第一弹性件63为拉簧，右侧第一弹性件63为压簧)，通过拉簧和压簧保持转动座4的平衡，同时，利用拉簧和压簧的弹性回复力在转动座4不受外力时，转动复位至水平。

本发明提供的再一个实施例中，限位件7包括固定在机架1上的第一限位板71，第一限位板71上开设有导向槽，转动座4上设置有限位杆12，限位杆12固定在转动座4上，限位杆12上设置有与导向槽相适配的限位块13，限位块13为球形，使得转动座4转动时，不影响限位块13在导向槽内滑动，限位杆12的长度可以根据时间需要进行设定，承载座5的大小也可以根据实际使用需求进行设定，使得第一限位板71不影响承载座5的旋转即可；限位块13运动至导向槽内时，转动座4发生转动，以使得瓶体22倾斜，本设计能够在限位块13运动至导向槽内时，实现转动座4的自动转动，以带动瓶体22倾斜。

本发明提供的再一个实施例中，导向槽包括第一限位槽72，第一限位槽72的一侧开设有第一斜槽73，第一斜槽73的一侧开设有水平槽74，水平槽74的一侧开设有第二斜槽75，第二斜槽75的一侧开设有第二限位槽76。

具体的，第一限位槽72、第一斜槽73、水平槽74和第二斜槽75贯通连接，第一限位槽72为进入槽，限位块13经第一限位槽72进入导向槽内，限位块13在第一斜槽73内运动时，转动座4发生转动倾斜，转动座4倾斜至所需角度后，限位块13运动至水平槽74，限位块13在水平槽74内运动时，检测器83开始对检测位置的瓶口处a点进行检测，且此时，承载座5开始转动，并带动瓶体22旋转，且同时，滑动座82开始滑动，以对沿输送方向运动的瓶体22进行检测，限位块13运动至第二斜槽75内时，瓶体22旋转一圈，瓶口位置全部检测完毕，此时，在第二斜槽75作用下，转动座4逐渐转动复位至水平，当限位块13进入第二限位槽76内时，转动座4复位至初始状态，并带动承载座5同步复位，限位块13随输送带2继续运动，脱离第二限位槽76，与第一限位板71分离，不受限制。

本发明提供的再一个实施例中，还包括传动组件，其用于在限位块13沿水平槽74运动时，实现承载座5的被动式转动，即通过设置的传动组件，能够在瓶体22检测时，实现瓶体22的被动式旋转，以对瓶口各位置进行检测。

本发明提供的再一个实施例中，传动组件包括设置在第一转轴9上的第一皮带轮15，第一皮带轮15固定在第一转轴9上，随第一转轴9同步转动，以及转动设置在固定座3内的第二转轴16，第二转轴16上套设有第二皮带轮17和齿轮18，第二皮带轮17和齿轮18固定在第二转轴16上，并随第二转轴16同步转动，第一皮带轮15与第二皮带轮17之间设置有传动皮带19，以使得第二皮带轮17转动时带动第一皮带轮15转动；限位件7上设置有与齿轮18相适配的齿条77，即在限位块13运动至水平槽74内时，齿轮18与第一限位板71上的齿条77啮合，带动齿轮18转动，从而使得第二转轴16转动，带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17转动时带动第一皮带轮15转动，从而实现第一转轴9的转动，固定轴10同步转动，并带动承载座5转动，以实现承载座5的旋转。

本发明提供的再一个实施例中，检测机构8包括固定在机架1上的安装座81，安装座81上滑动设置有滑动座82，滑动座82上设置有第一滑块84，安装座81上开设有与第一滑块84相适配的第一滑槽85，滑动座82通过第一滑块84沿第一滑槽85滑动，且滑动座82与安装座81之间通过第二弹性件86连接，第二弹性件86为拉簧，其弹性作用力用于在滑动座82不受阻力时，滑动复位，也即在挡块87与挡板14分离式，第二弹性件86的弹性回复力拉动滑动座82滑动复位，滑动座82上设置有检测器83，检测器83对准检测位置a点(参照图7)，其中，检测器83为透光率检测仪，在检测时，先给透光率检测仪设置一个合格的透光率参数，具体在检测时，当瓶口出现缺口或凹陷时，则透光率检测仪接收到的瓶体22检测位置的透光率与设置透光率参数不一致，将信号传递给警报器进行报警，说明瓶口有缺陷，实现自动化的对瓶口进行缺陷检测，透光率检测原理为现有技术，在此不赘述，固定座3上设置有挡板14，挡板14固定设置在固定座3上，随固定座3同步运动，滑动座82上滑动设置有挡块87，挡块87沿滑动座82水平滑动(参见图8)，挡板14运动至挡块87的位置处时，带动挡块87同步运动，以使得滑动座82滑动，本设计能够在对瓶体22进行检测时，带动滑动座82被动式运动，使得检测器83始终对准检测位置，进行检测，以适应瓶体22沿输送方向运动，即在瓶体22输送的过程中，实现检测机构8的被动式运动，以对瓶体22的瓶口进行检测。

本发明提供的再一个实施例中，挡块87与滑动座82之间通过第三弹性件88连接，第三弹性件88为压簧，其弹性作用力能够带动挡块87滑动复位，且挡块87上设置有第一固定杆89，第一固定杆89固定在挡块87上，滑动座82上开设有与第一固定杆89相适配的滑动，以适应第一固定杆89的运动行程，安装座81上开设有第三斜槽810，第一固定杆89贯穿安装座81滑动设置在第三斜槽810内，以使得第一固定杆89沿第三斜槽810运动的过程中，挡块87向滑动座82内滑动，即使得瓶口检测完成后，挡块87收缩与挡板14分离，不受挡板14限制，即，滑动座82不在沿输送方向运动；安装座81上还开设有与第三斜槽810连通的第一复位槽811和第二复位槽812，用于实现第一固定杆89的复位，在第一固定杆89沿第三斜槽810运动的过程中，挡块87向滑动座82内滑动，即，在瓶口检测完成后，挡块87收缩与挡板14分离，不受挡板14限制，第二弹性件86的拉力拉动滑动座82滑动复位，此过程中，第一固定杆89沿第一复位槽811滑动，当滑动座82复位后，第一固定杆89运动至第二复位槽812内，第三弹性件88的弹性回复力带动挡块87滑动复位，本设计能够在检测完成后实现检测机构8的自动复位。

在实际使用时，固定座3随输送带2的运动同步运动，当转动座4上的限位杆12运动至第一限位板71的位置处时，限位块13随固定座3的运动进入第一限位槽72内，沿第一限位槽72滑动，当限位块13运动至第一斜槽73内时，即限位块13沿第一斜槽73运动的过程中，限位杆12在第一斜槽73作用下，带动转动座4转动倾斜，使得承载座5倾斜并带动其上的瓶体22倾斜，即使得瓶体22的瓶口对准检测位置，也即检测器83的位置，在转动座4转动的过程中固定轴10通过万向联轴器11发生转动，同时，第二杆体62沿第一杆体61相对滑动，以适应转动座4的转动；在限位块13由第一斜槽73运动至水平槽74内时，转动座4保持倾斜状态，同时，限位块13沿水平槽74运动的过程中，此时，齿轮18与齿条77啮合，使得齿轮18转动，带动第二转轴16转动，进而使得第二皮带轮17同步转动，并通过传动皮带19带动第一皮带轮15转动，从而使得第一转轴9转动，并带动固定轴10同步转动，以使得承载座5带动瓶体22发生旋转，即在进行检测的同时，瓶体22旋转使得瓶口各位置依次经过检测位置，通过检测器83对瓶口进行缺陷检测；同时，在限位块13进入水平槽74内时，此时，固定座3上的挡板14运动至挡块87的位置处，随着输送带2的继续运动，挡板14随固定座3同步运动，并带动挡块87运动，使得挡块87上的第一固定杆89沿第三斜槽810滑动，挡块87运动的同时带动滑动座82滑动，即第一滑块84沿第一滑槽85滑动，在第三斜槽810的作用下，使得挡块87随挡板14运动的同时，向滑动座82内滑动收缩，当瓶体22旋转一圈后，此时，限位块13由水平槽74运动至第二斜槽75内，同时，齿轮18与齿条77脱离，且挡块87收缩至滑动座82内，与挡板14分离，同时，第一固定杆89从第三斜槽810内运动至第一复位槽811内，此时，滑动座82失去作用力，第二弹性件86的弹性回复力拉动滑动座82沿第一滑槽85滑动复位，同时，在滑动座82滑动复位的过程中，带动挡块87同步运动，使得挡块87上的第一固定杆89沿第一复位槽811滑动，当滑动座82复位后，第一固定杆89进入第二复位槽812，此时，由于第三弹性件88失去限制，其弹性回复力带动挡块87滑动复位伸出滑动座82，同时，第一固定杆89随挡块87同步运动复位；当瓶体22旋转一圈，瓶口检测完成后，限位块13运动至第二斜槽75内，此时，在第二斜槽75的作用下，限位杆12带动转动座4转动，使得转动座4转动复位，同时承载座5同步转动复位至水平状态，转动座4复位后，限位块13由第二斜槽75运动至第二限位槽76内，随输送带2的运动脱离第一限位板71。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种玻璃制品高效输送装置，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送带（2），其特征在于：还包括，

承载机构，其等距设置在输送带（2）上，且承载机构上开设有用于放置瓶体（22）的放置槽（51）；

输送夹持机构（100），其设置在机架（1）上，所述输送夹持机构（100）包括固定在机架（1）上的固定架（101）以及设置在固定架（101）上的驱动件（102），所述驱动件（102）的伸缩端（103）上设置有推送件，所述推送件上设置有夹持件（106）；

第二限位板（200），其设置在的输送夹持机构（100）的一侧，所述夹持件（106）夹持瓶体（22）后，所述驱动件（102）带动夹持件（106）复位时，在第二限位板（200）的限位作用下带动所述夹持件（106）上移，以使得所述瓶体（22）脱离放置槽（51）；

所述推送件包括设置在驱动件（102）伸缩端（103）上的推送杆（104），以及滑动设置在推送杆（104）内的滑动杆（105），所述滑动杆（105）与推送杆（104）之间设置有第四弹性件（109），所述夹持件（106）固定在滑动杆（105）上；

所述滑动杆（105）上贯穿推送杆（104）滑动设置有活动块（110），且活动块（110）与滑动杆（105）之间通过第五弹性件（111）连接，所述推送杆（104）上开设有与所述活动块（110）相适配的第三滑槽（112）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，所述第四弹性件（109）为拉簧，其弹性作用力用于带动滑动杆（105）滑动复位。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，所述固定架（101）上设置有固定板（113），以使得在所述推送杆（104）复位时，所述固定板（113）对活动块（110）进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，所述活动块（110）上设置有一圆角，以使得所述活动块（110）受挤压能够向滑动杆（105）内滑动收缩。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，所述第五弹性件（111）为压簧，其弹性作用力能够在所述活动块（110）挤压力消失时，带动所述活动块（110）滑动复位。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，所述推送杆（104）上设置有第二固定杆（108），所述第二限位板（200）上开设有与所述第二固定杆（108）相适配的第四滑槽（201），所述第二固定杆（108）设置在第四滑槽（201）内，且第二限位板（200）上还开设有与所述第四滑槽（201）连通的第四斜槽（202）、第五滑槽（203）和第六滑槽（204）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，所述第四斜槽（202）的槽深大于第四滑槽（201）的槽深，以使得所述推送杆（104）复位时，所述第二固定杆（108）同步滑动进入第四斜槽（202）内。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃制品高效输送装置，其特征在于，还包括检测机构（8），其设置在机架（1）上，用于对检测位置的瓶体（22）进行检测。