CN213708108U - 龙门式捏嘴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式捏嘴装置，包括龙门架、设置在龙门架上的升降架、驱动升降架沿Y方向运动的第一驱动机构及驱动升降架上下运动的第二驱动机构，龙门架的下方设置有用于输送产品的第一输送机及沿X方向排布的若干捏嘴组件，升降架的下端沿X方向设置有能够分别与捏嘴组件和第一输送机相对应配合的取料装置，捏嘴组件包括捏嘴机构、用于放置产品的放料平台及用于加热产品的加热机构。本实用新型操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，捏嘴精度高、效果好，提高了生产效率和产品良率，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

龙门式捏嘴装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃容器加工设备，尤其涉及一种龙门式捏嘴装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。玻璃容器具有无毒、无味、节能环保、透明、美观、阻隔性好、不透气、可回收重复多次使用、耐热、耐压、耐清洗、可高温杀菌和低温贮藏等优点，玻璃容器在饮料包装等行业中仍占有着重要位置，已成为日常生活中必不可少的产品。对于玻璃瓶、玻璃壶、玻璃杯等玻璃容器产品的加工，一般包括配料、搅拌、电炉熔化、吹制、爆口、找玻滴、捏嘴、检验、退火窑退火、包装入库等工序，在原料吹制成型后，制品口部以上的多余部分需要去除掉，即称之为“爆口”，通常是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口，在实际操作过程中，由于多余部分物料的下降速度不一致，最终牵连处会被拉长后断开，拉长部分冷却后回缩会形成玻滴，所以通常在玻滴处进行捏嘴以消除玻滴。但是，现有的玻璃容器生产过程中，一般都是人工寻找制品上的玻滴并进行定位，然后人工通过相应的工具在玻滴处进行捏嘴，操作不便，劳动强度高，耗费大量的人力物力和时间，生产效率低，产品良率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种龙门式捏嘴装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种龙门式捏嘴装置，包括龙门架、设置在龙门架上的升降架、驱动升降架沿Y方向运动的第一驱动机构及驱动升降架上下运动的第二驱动机构，龙门架的下方设置有用于输送产品的第一输送机及沿X方向排布的若干捏嘴组件，升降架的下端沿X方向设置有能够分别与捏嘴组件和第一输送机相对应配合的取料装置，捏嘴组件包括捏嘴机构、用于放置产品的放料平台及用于加热产品的加热机构。

在一些实施方式中，捏嘴组件和取料装置分别为沿X方向排布的多个，取料装置能够与捏嘴组件一一对应。

在一些实施方式中，龙门架包括沿X方向设置的横梁、分别设置在横梁两端的第一立柱及沿Y方向设置在第一立柱顶部的第一支撑梁，两个第一支撑梁分别与横梁的两端相配合，第一驱动机构设置在第一支撑梁上且与横梁相配合，第二驱动机构和升降架设置在横梁上。

在一些实施方式中，捏嘴组件还包括驱动放料平台进行翻转的第四驱动机构。

在一些实施方式中，放料平台上设置有用于定位产品的第一定位机构及用于与产品的捏嘴部位相对应的第一避让槽，加热机构与第一避让槽相对应。

在一些实施方式中，第一定位机构包括若干第一定位销及用于推动产品抵靠在第一定位销上进行定位的第一推动机构。

在一些实施方式中，捏嘴机构包括第一安装座，第一安装座上设置有第一滚轮及驱动第一滚轮沿第一导向板运动以使第一滚轮对产品进行捏嘴的第三驱动机构。

在一些实施方式中，第一导向板上设置有导向滑道，第一滚轮设置在第一安装块上，第一安装块上设置有与导向滑道相配合的第一导轮，第三驱动机构与第一安装块连接。

在一些实施方式中，第三驱动机构为第二气缸，第二气缸通过第二导向机构与第一安装块连接以使第一导轮能够沿导向滑道运动。

在一些实施方式中，第一安装块上设置有安置第一滚轮的第一支撑杆及调节第一支撑杆高度的第二调节机构。

本实用新型的有益效果是：龙门架上的第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动升降架运动，使得升降架上的取料装置能够夹取或吸取相应的产品并分别与捏嘴组件和第一输送机相对应配合，待加工的产品定位放置在捏嘴组件的放料平台上，加热机构先对产品待捏嘴的部位进行加热软化，然后捏嘴机构再对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，从而实现产品精确地捏嘴加工，第一输送机能够对相应的产品进行输送，而且通过设置多个捏嘴组件和取料装置便于同时进行多个产品的捏嘴加工，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，捏嘴精度高、效果好，提高了生产效率和产品良率，稳定性和可靠性高，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的龙门式捏嘴装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的捏嘴组件和第一输送机的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的捏嘴组件的立体图。

图4为本实用新型的一种实施方式的捏嘴机构的第一立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的捏嘴机构的第二立体图。

附图中标号说明，龙门架1，升降架11，第一驱动机构12，第二驱动机构13，横梁14，第一立柱15，第一支撑梁16，第一导向机构161，第二支撑梁17，取料装置2，第一吸盘21，捏嘴组件3，捏嘴机构31，第一安装座311，第一滚轮312，第三驱动机构313，第二气缸3131，第一连接板3132，第一导向板314，导向滑道3141，第一安装块315，第一导轮3151，第一支撑杆3152，第二导向机构316，第一直线滑轨3611，第一调节机构317，第一丝杆3171，第二调节机构318，第二丝杆3181，放料平台32，第一避让槽321，加热机构33，第一定位机构34，第一定位销341，第一推动机构342，第一气缸3421，第一压块3422，第一支架35，第四驱动机构36，安装架37，第一输送机4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的龙门式捏嘴装置的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的捏嘴组件和第一输送机的结构示意图，图3为本实用新型的一种实施方式的捏嘴组件的立体图，图4为本实用新型的一种实施方式的捏嘴机构的第一立体图，图5为本实用新型的一种实施方式的捏嘴机构的第二立体图。

在本实用新型中，给出了X方向、Y方向和Z方向，Z方向为竖直方向，X方向和Y方向为水平方向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种龙门式捏嘴装置，包括龙门架1，龙门架1上设置有升降架11、驱动升降架11沿Y方向运动的第一驱动机构12及驱动升降架11上下运动的第二驱动机构13，龙门架1的下方设置有用于输送产品的第一输送机4及沿X方向排布的若干捏嘴组件3，升降架11的下端沿X方向设置有若干取料装置2，第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，能够使取料装置2分别与捏嘴组件3和第一输送机4相对应配合，捏嘴组件3包括捏嘴机构31、用于放置产品的放料平台32及用于加热产品的加热机构33，捏嘴机构31、放料平台32和加热机构33设置在第一支架35上，取料装置2将待加工的产品定位放置在捏嘴组件3的放料平台32上，加热机构33先对产品待捏嘴的部位进行加热软化，然后捏嘴机构31再对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，从而完成产品的捏嘴加工。

第一输送机4通常采用皮带运输机或现有技术中其他合适的运输机。

捏嘴组件3和取料装置2的数量和排布等根据具体情况而定，捏嘴组件3和取料装置2可以分别是一个、两个或者多个。通常，捏嘴组件3和取料装置2分别为沿X方向排布的多个，即捏嘴组件3和取料装置2分别为沿X方向排布的至少一排，并且一排捏嘴组件3与一排取料装置2能够一一对应，升降架11的下端设置有第二支撑梁17，第二支撑梁17沿X方向设置，多个取料装置2沿X方向依次设置在第二支撑梁17上，第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，能够使取料装置2与捏嘴组件3一一对应，效率更高，稳定性和可靠性更好。此外，由于捏嘴加工的时间较长，所以捏嘴组件3也可以是沿X方向排布的两排或者多排。

龙门架1包括沿X方向设置的横梁14、分别设置在横梁14两端的第一立柱15及沿Y方向设置在第一立柱15顶部的第一支撑梁16，两个第一支撑梁16分别与横梁14的两端相配合，第一驱动机构12设置在第一支撑梁16上且与横梁14相配合，第二驱动机构13和升降架11设置在横梁14上，第一驱动机构12驱动第二驱动机构13、升降架11和取料装置2整体沿Y方向运动，第二驱动机构13驱动升降架11和取料装置2整体进行上下运动，也可以在两个第一支撑梁16分别设置第一驱动机构12，两个第一驱动机构12同步驱动横梁14，更加稳定、可靠。两个第一支撑梁16上还可以分别设置有与横梁14的两端相配合的第一导向机构161，第一导向机构161沿Y方向设置，第一导向机构161可以采用直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、导杆与导套或现有技术中其他合适的机构，通过设置第一导向机构161，运动更加平稳、可靠。

第一驱动机构12和第二驱动机构13可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，比如伺服电机与丝杆机构、同步带机构、链传动机构，或齿轮齿条传动机构等相配合，齿轮齿条传动机构具有传递动力大、传动比恒定、寿命长、工作平稳、可靠性高等优点。

取料装置2可以采用吸盘吸取产品的方式，也可以采用驱动机构推动两个夹块夹取产品的方式。取料装置2为第一吸盘21，第一吸盘21安装在升降架11下端的第二支撑梁17上，相应的抽气装置与第一吸盘21连通，第一吸盘21通常可以采用强度高、耐高温的金属材料、工程塑料或现有技术中其他合适的材料，第一吸盘21与相应的产品接触后，相应的抽气装置进行抽气，通过产生负压或者真空状态以使第一吸盘21吸住产品。

放料平台32上设置有用于定位产品的第一定位机构34及用于与产品的捏嘴部位相对应的第一避让槽321，加热机构33与第一避让槽321相对应，待捏嘴的产品通过第一定位机构34稳固地定位在放料平台32上，加热机构33对位于第一避让槽321处的产品的捏嘴部位进行加热，加热到合适温度后，捏嘴机构31再进行捏嘴成型，精度高，捏嘴效果好，更加稳定、可靠。

第一定位机构34包括若干第一定位销341及第一推动机构342，第一定位销341的数量、大小和排布等根据具体的情况而定，第一推动机构342能够推动放料平台32上的产品抵靠在第一定位销341上，从而使产品稳固地定位在放料平台32上，且产品的捏嘴部位与第一避让槽321相对应。通常，第一避让槽321位于放料平台32的一侧且其一端开口，第一避让槽321沿竖直方向贯穿放料平台32，两个第一定位销341对称位于第一避让槽321开口端的两侧，第一推动机构342位于第一避让槽321远离第一定位销341的一端。第一推动机构342可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常第一推动机构342采用第一气缸3421，比如滑台气缸、带导杆气缸等，第一气缸3421的输出端与第一压块3422连接，第一气缸3421通过第一压块3422推动相应的产品，采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一压块3422可以采用金属、塑料等，第一压块3422上可以设置有用于与产品相配合的曲面，曲面可以是V形面、弧形面或其他合适的曲面，曲面上还可以设置有用于与产品相配合的保护层、防滑膜等，从而通过第一压块3422上的曲面能够更加稳定、可靠地推动产品。

捏嘴机构31包括第一安装座311，第一安装座311安装在第一支架35上，第一安装座311上设置有第一滚轮312、驱动第一滚轮312运动进行捏嘴的第三驱动机构313及对第一滚轮312进行导向的第一导向板314，第三驱动机构313驱动第一滚轮312运动且第一滚轮312通过第一导向板314进行导向，从而使第一滚轮312能够通过放料平台32上的第一避让槽321对产品进行捏嘴。进一步地，第一导向板314上设置有导向滑道3141，导向滑道3141的轨道形状与产品需要成型出的嘴部形状相一致，比如一定的曲线形，第一滚轮312设置在第一安装块315上，第一安装块315上设置有与导向滑道3141相配合的第一导轮3151及安装第一导轮3151的连接轴，第三驱动机构313与第一安装块315连接，第三驱动机构313推动第一安装块315运动，同时第一安装块315上的第一导轮3151沿第一导向板314上的导向滑道3141运动以进行导向，从而使得第一滚轮312的运动轨迹正好是产品需要成型出的嘴部形状。

第一滚轮312通常可以采用表面光滑的金属材料等制成，比如铜等，第三驱动机构313可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，通常采用气缸的方式，比如滑台气缸、带导杆气缸等，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第三驱动机构313为第二气缸3131，第二气缸3131通过第二导向机构316与第一安装块315连接，第二气缸3131通常水平设置，第二导向机构316通常为沿竖直方向设置的第一直线滑轨3161，第二气缸3131的输出端连接有第一连接板3132，第一连接板3132通过第一直线滑轨3161与第一安装块315连接，第二气缸3131通推动第一连接板3132水平直线运动，同时第一连接板3132与第一安装块315通过第一直线滑轨3161相对滑动，从而能够使第一导轮3151沿导向滑道3141进行曲线运动。当然，第二导向机构316也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

第一安装块315上设置有第一支撑杆3152及调节第一支撑杆3152高度的第二调节机构318，第一滚轮312通常安置在第一支撑杆3152的顶部，第一支撑杆3152上设置有安装第一滚轮312的连接轴，操作更加方便，便于调节第一滚轮312的高度。第二调节机构318通常为第二丝杆3181，第二丝杆3181与第一安装块315轴向固定且圆周方向能够相对转动，第一安装块315上通常设置有与第二丝杆3181相配合的连接块，第二丝杆3181与第一支撑杆3152螺纹连接，第二丝杆3181转动能够使第一支撑杆3152沿丝杆上下运动，从而调节第一滚轮312的高度。第一安装块315上还可以设置与第一支撑杆3152上下运动相配合的导向机构，比如直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、相配合的导杆与导套等。

第一安装座311上设置有调节第一导向板314位置的第一调节机构317，第一调节机构317通常为第一丝杆3171，第一丝杆3171与第一导向板314轴向固定且圆周方向能够相对转动，第一丝杆3171与第一安装座311螺纹连接，第一导向板314上和第一安装座311上分别设置有与第一丝杆3171相配合的连接块，第一安装座311固定不动，第一丝杆3171转动能够使第一导向板314沿丝杆相对于第一安装座311运动，从而调节第一导向板314的位置。第一安装座311上还可以设置与第一导向板314相配合的导向机构，比如直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、相配合的导杆与导套等。

捏嘴组件3还包括驱动放料平台32进行翻转的第四驱动机构36，第四驱动机构36驱动放料平台32翻转的角度根据具体的情况而定，可以是45°、90°、180°或其他合适的角度，当取料装置2将产品从放料平台32上取走后，第四驱动机构36驱动放料平台32进行翻转，使得放料平台32上的玻渣等杂物能够自动掉落，而且当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在放料平台32上时，通过翻转也能够将损坏的产品从放料平台32上清理掉，从而不会影响后面产品的捏嘴加工，安全性和可靠性更高。此外，第四驱动机构36可以只驱动放料平台32进行翻转，也可以驱动捏嘴机构31、放料平台32和加热机构33等整体进行翻转，比如捏嘴机构31、放料平台32和加热机构33安装在安装架37上，第四驱动机构36安装在第一支架35上，沿X方向排布的多个捏嘴组件3也可以共用一个第四驱动机构36，第四驱动机构36包括与安装架37连接的转轴及驱动转轴旋转的电机等驱动机构，安装架37通过随转轴同步转动以使放料平台32进行翻转。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：龙门架1上的第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，使得取料装置2的第一吸盘21能够吸取相应的产品并分别与捏嘴组件3和第一输送机4相对应配合，取料装置2将待加工的产品定位放置在捏嘴组件3的放料平台32上，第一定位机构34的第一推动机构342推动放料平台32上的产品抵靠在第一定位销341上，使得产品稳固地定位在放料平台32上，并且产品的捏嘴部位与放料平台32上的第一避让槽321相对应，加热机构33先对产品待捏嘴的部位进行加热软化，然后捏嘴机构31的第三驱动机构313推动第一安装块315运动，同时第一安装块315上的第一导轮3151沿第一导向板314上的导向滑道3141运动以进行导向，使得第一滚轮312对产品待捏嘴的部位进行捏嘴成型，捏嘴完成后的产品再放置到第一输送机4上进行输送，从而完成产品的捏嘴加工，而且第四驱动机构36能够驱动放料平台32进行翻转，使得放料平台32上的玻渣等杂物能够自动掉落，当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在放料平台32上时，通过翻转也能够将损坏的产品从放料平台32上清理掉，通过设置多个捏嘴组件3和取料装置2便于同时进行多个产品的捏嘴加工，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，第一调节机构317和第二调节机构318也便于调节第一导向板314和第一支撑杆3152的位置，捏嘴精度高、效果好，提高了生产效率和产品良率，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.龙门式捏嘴装置，其特征在于，包括龙门架(1)、设置在所述龙门架(1)上的升降架(11)、驱动所述升降架(11)沿Y方向运动的第一驱动机构(12)及驱动所述升降架(11)上下运动的第二驱动机构(13)，所述龙门架(1)的下方设置有用于输送产品的第一输送机(4)及沿X方向排布的若干捏嘴组件(3)，所述升降架(11)的下端沿X方向设置有能够分别与所述捏嘴组件(3)和所述第一输送机(4)相对应配合的取料装置(2)，所述捏嘴组件(3)包括捏嘴机构(31)、用于放置产品的放料平台(32)及用于加热产品的加热机构(33)。

2.根据权利要求1所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述捏嘴组件(3)和所述取料装置(2)分别为沿X方向排布的多个，所述取料装置(2)能够与所述捏嘴组件(3)一一对应。

3.根据权利要求1所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述龙门架(1)包括沿X方向设置的横梁(14)、分别设置在所述横梁(14)两端的第一立柱(15)及沿Y方向设置在所述第一立柱(15)顶部的第一支撑梁(16)，两个所述第一支撑梁(16)分别与所述横梁(14)的两端相配合，所述第一驱动机构(12)设置在所述第一支撑梁(16)上且与所述横梁(14)相配合，所述第二驱动机构(13)和所述升降架(11)设置在所述横梁(14)上。

4.根据权利要求1所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述捏嘴组件(3)还包括驱动所述放料平台(32)进行翻转的第四驱动机构(36)。

5.根据权利要求1所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述放料平台(32)上设置有用于定位产品的第一定位机构(34)及用于与产品的捏嘴部位相对应的第一避让槽(321)，所述加热机构(33)与所述第一避让槽(321)相对应。

6.根据权利要求5所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述第一定位机构(34)包括若干第一定位销(341)及用于推动产品抵靠在所述第一定位销(341)上进行定位的第一推动机构(342)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述捏嘴机构(31)包括第一安装座(311)，所述第一安装座(311)上设置有第一滚轮(312)及驱动所述第一滚轮(312)沿第一导向板(314)运动以使所述第一滚轮(312)对产品进行捏嘴的第三驱动机构(313)。

8.根据权利要求7所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述第一导向板(314)上设置有导向滑道(3141)，所述第一滚轮(312)设置在第一安装块(315)上，所述第一安装块(315)上设置有与所述导向滑道(3141)相配合的第一导轮(3151)，所述第三驱动机构(313)与所述第一安装块(315)连接。

9.根据权利要求8所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述第三驱动机构(313)为第二气缸(3131)，所述第二气缸(3131)通过第二导向机构(316)与所述第一安装块(315)连接以使所述第一导轮(3151)能够沿所述导向滑道(3141)运动。

10.根据权利要求8所述的龙门式捏嘴装置，其特征在于，所述第一安装块(315)上设置有安置所述第一滚轮(312)的第一支撑杆(3152)及调节所述第一支撑杆(3152)高度的第二调节机构(318)。

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