CN213622241U - 龙门式玻滴检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式玻滴检测装置，包括龙门架、设置在龙门架上的升降架、驱动升降架沿Y方向运动的第一驱动机构及驱动升降架上下运动的第二驱动机构，龙门架的下方设置有沿X方向排布的若干过渡装置及能够与过渡装置相对应配合的玻滴检测组件，过渡装置能够放置待检测的产品，升降架的下端沿X方向设置有能够分别与过渡装置和玻滴检测组件相对应配合的取料装置。本实用新型操作简单、方便，精度高，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，提高了生产效率和产品良率，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

龙门式玻滴检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃容器加工设备，尤其涉及一种龙门式玻滴检测装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，许多产品的加工要求也越来越高，既要保证产品质量，又要提高生产效率。玻璃容器具有无毒、无味、节能环保、透明、美观、阻隔性好、不透气、可回收重复多次使用、耐热、耐压、耐清洗、可高温杀菌和低温贮藏等优点，玻璃容器在饮料包装等行业中仍占有着重要位置，已成为日常生活中必不可少的产品。对于玻璃瓶、玻璃壶、玻璃杯等玻璃容器产品的加工，一般包括配料、搅拌、电炉熔化、吹制、爆口、找玻滴、捏嘴、检验、退火窑退火、包装入库等工序，在原料吹制成型后，制品口部以上的多余部分需要去除掉，即称之为“爆口”，通常是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，多余部分物料在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口，在实际操作过程中，由于多余部分物料的下降速度不一致，最终牵连处会被拉长后断开，拉长部分冷却后回缩会形成玻滴，所以通常在玻滴处进行捏嘴以消除玻滴。但是，现有的玻璃容器生产过程中，一般都是人工寻找制品上的玻滴并进行定位，然后人工通过相应的工具在玻滴处进行捏嘴，操作不便，劳动强度高，耗费大量的人力物力和时间，生产效率低，产品良率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种龙门式玻滴检测装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种龙门式玻滴检测装置，包括龙门架、设置在龙门架上的升降架、驱动升降架沿Y方向运动的第一驱动机构及驱动升降架上下运动的第二驱动机构，龙门架的下方设置有沿X方向排布的若干过渡装置及能够与过渡装置相对应配合的玻滴检测组件，过渡装置能够放置待检测的产品，升降架的下端沿X方向设置有能够分别与过渡装置和玻滴检测组件相对应配合的取料装置。

在一些实施方式中，过渡装置、取料装置和玻滴检测组件分别为沿X方向排布的多个，取料装置能够分别与玻滴检测组件和过渡装置一一对应。

在一些实施方式中，龙门架包括沿X方向设置的横梁、分别设置在横梁两端的第一立柱及沿Y方向设置在第一立柱顶部的第一支撑梁，两个第一支撑梁分别与横梁的两端相配合，第一驱动机构设置在第一支撑梁上且与横梁相配合，第二驱动机构和升降架设置在横梁上。

在一些实施方式中，过渡装置包括用于放置产品的第一平台及驱动第一平台进行翻转的第四驱动机构。

在一些实施方式中，过渡装置还包括用于定位第一平台上产品的第一定位机构。

在一些实施方式中，第一定位机构包括分别位于第一平台两侧的第一压块及推动两个第一压块运动以定位第一平台上产品的第一推动机构，第一推动机构安装在第一平台上。

在一些实施方式中，两个第一压块上分别设置有用于与产品相配合的第一曲面。

在一些实施方式中，取料装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一吸盘及驱动第一吸盘旋转的第三驱动机构。

在一些实施方式中，玻滴检测组件包括第二支架及设置在第二支架上用于检测玻滴的第一传感器。

在一些实施方式中，第二支架安装在第一滑台上。

本实用新型的有益效果是：龙门架上的第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动升降架运动，使得升降架上的取料装置能够夹取或吸取相应的产品并分别与过渡装置和玻滴检测组件相对应配合，待检测的产品放置在过渡装置上，然后取料装置从过渡装置上吸取或者夹取产品与玻滴检测组件相对应配合，玻滴检测组件能够精确地检测产品上的玻滴，并根据检测的结果使产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工，而且通过设置多个过渡装置、取料装置和玻滴检测组件便于同时进行多个产品的检测，操作简单、方便，精度高，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，提高了生产效率和产品良率，稳定性和可靠性高，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的龙门式玻滴检测装置的立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的取料装置的立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的取料装置的剖视图。

图4为本实用新型的一种实施方式的过渡装置的立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的玻滴检测组件的立体图。

附图中标号说明，龙门架1，升降架11，第一驱动机构12，第二驱动机构13，横梁14，第一立柱15，第一支撑梁16，第一导向机构161，第二支撑梁17，取料装置2，第一支架21，第一吸盘22，第一吸孔221，第三驱动机构23，中空转轴24，第一带座轴承25，旋转接头26，第一传动机构27，过渡装置3，第一平台31，第一定位机构32，第一压块321，第一曲面3211，第一推动机构322，第四驱动机构33，第一支座34，玻滴检测组件4，第二支架41，第一传感器42，第一滑台43，第二支座44，第一直线运动机构5。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施方式的龙门式玻滴检测装置的立体图，图2为本实用新型的一种实施方式的取料装置的立体图，图3为本实用新型的一种实施方式的取料装置的剖视图，图4为本实用新型的一种实施方式的过渡装置的立体图，图5为本实用新型的一种实施方式的玻滴检测组件的立体图。

在本实用新型中，给出了X方向、Y方向和Z方向，Z方向为竖直方向，X方向和Y方向为水平方向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种龙门式玻滴检测装置，包括龙门架1，龙门架1上设置有升降架11、驱动升降架11沿Y方向运动的第一驱动机构12及驱动升降架11上下运动的第二驱动机构13，龙门架1的下方设置有若干过渡装置3和玻滴检测组件4，过渡装置3沿X方向排布，过渡装置3能够放置待检测的产品，玻滴检测组件4与过渡装置3相对应配合，升降架11的下端沿X方向设置有若干取料装置2，第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，能够使取料装置2分别与过渡装置3和玻滴检测组件4相对应配合，待检测的产品放置在过渡装置3上，然后取料装置2从过渡装置3上吸取或者夹取产品与玻滴检测组件4相对应配合，玻滴检测组件4能够精确地检测产品上的玻滴，并且根据检测的结果，取料装置2与玻滴检测组件4相互配合，使得产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工。

过渡装置3、取料装置2和玻滴检测组件4的数量和排布等根据具体情况而定，过渡装置3、取料装置2和玻滴检测组件4可以分别是一个、两个或者多个。通常，过渡装置3、取料装置2和玻滴检测组件4分别为沿X方向排布的多个，即过渡装置3、取料装置2和玻滴检测组件4分别为沿X方向排布的至少一排，升降架11的下端设置有第二支撑梁17，第二支撑梁17沿X方向设置，多个取料装置2沿X方向依次设置在第二支撑梁17上，第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，能够使取料装置2分别与玻滴检测组件4和过渡装置3一一对应，玻滴检测组件4与过渡装置3也一一对应，效率更高，稳定性和可靠性更好。当然，可以是一个玻滴检测组件4分别对应两个或者多个过渡装置3和取料装置2，玻滴检测组件4安装在沿X方向设置的第一直线运动机构5上，比如第一直线运动机构5可以采用直线模组、手动或者电动的丝杆运动机构等。

龙门架1包括沿X方向设置的横梁14、分别设置在横梁14两端的第一立柱15及沿Y方向设置在第一立柱15顶部的第一支撑梁16，两个第一支撑梁16分别与横梁14的两端相配合，第一驱动机构12设置在第一支撑梁16上且与横梁14相配合，第二驱动机构13和升降架11设置在横梁14上，第一驱动机构12驱动第二驱动机构13、升降架11和取料装置2整体沿Y方向运动，第二驱动机构13驱动升降架11和取料装置2整体进行上下运动，也可以在两个第一支撑梁16分别设置第一驱动机构12，两个第一驱动机构12同步驱动横梁14，更加稳定、可靠。两个第一支撑梁16上还可以分别设置有与横梁14的两端相配合的第一导向机构161，第一导向机构161沿Y方向设置，第一导向机构161可以采用直线滑轨、相配合的滑块与滑槽、导杆与导套或现有技术中其他合适的机构，通过设置第一导向机构161，运动更加平稳、可靠。

第一驱动机构12和第二驱动机构13可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，比如伺服电机与丝杆机构、同步带机构、链传动机构，或齿轮齿条传动机构等相配合，齿轮齿条传动机构具有传递动力大、传动比恒定、寿命长、工作平稳、可靠性高等优点。

取料装置2可以采用吸盘吸取产品的方式，也可以采用驱动机构推动两个夹块夹取产品的方式。取料装置2包括第一支架21，第一支架21安装在升降架11下端的第二支撑梁17上，第一支架21上设置有第一吸盘22及驱动第一吸盘22旋转的第三驱动机构23，相应的抽气装置与第一吸盘22连通，第一吸盘22通常可以采用强度高、耐高温的金属材料、工程塑料或现有技术中其他合适的材料，第一吸盘22与相应的产品接触后，相应的抽气装置进行抽气，通过产生负压或者真空状态以使第一吸盘22吸住产品，第三驱动机构23驱动第一吸盘22旋转，便于玻滴检测组件4能够精确地检测产品上的玻滴，然后根据检测的结果再能够驱动第一吸盘22及其吸取的产品转动，使得产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工。

第一吸盘22与沿竖直方向设置的中空转轴24同轴连接，第三驱动机构23驱动中空转轴24旋转，第一吸盘22的吸料平面上设置有若干第一吸孔221，第一吸孔221的数量、大小和排布等根据具体的情况而定，相应的抽气装置通过中空转轴24内的通道与第一吸孔221连通，中空转轴24的顶部还可以设置与相应的抽气装置连接的旋转接头26，第一支架21上可以设置与中空转轴24相配合的第一带座轴承25等，操作更加方便，稳定性和可靠性更高。第三驱动机构23可以采用旋转电机、旋转气缸、中空旋转台或电机与传动机构相配合的等方式，比如第三驱动机构23采用伺服电机与第一传动机构27相配合的方式，第一传动机构27可以是同步带机构、链传动机构、齿轮机构等。

玻滴检测组件4包括第二支架41，第二支架41上设置有用于检测产品上玻滴的第一传感器42，第一传感器42通常可以采用两个对射型的边缘测量传感器，两个对射型的边缘测量传感器对称安装在第二支架41上，两个对射型的边缘测量传感器之间留有适当的间隙，在检测过程中，第一吸盘22吸取的产品与两个对射型的边缘测量传感器相配合，其中一个边缘测量传感器伸入产品的口部，第三驱动机构23驱动第一吸盘22及其吸取的产品至少旋转一周，由于玻滴处的壁厚较其他位置更厚，所以通过检测产品口部一圈的壁厚，检测出壁厚最厚处即为玻滴所处的位置，然后根据检测的结果，第三驱动机构23再驱动第一吸盘22及其吸取的产品转动，使得产品上的玻滴处于指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工。

第二支架41安装在第一滑台43上，第一滑台43通常安装在第二支座44上，通过第一滑台43根据需要调整第二支架41的位置，从而使第一传感器42处于合适的位置，操作简单、方便。

过渡装置3包括用于放置产品的第一平台31及驱动第一平台31进行翻转的第四驱动机构33，第四驱动机构33驱动第一平台31翻转的角度根据具体的情况而定，可以是45°、90°、180°或其他合适的角度，当取料装置2将产品从第一平台31上取走后，第四驱动机构33驱动第一平台31进行翻转，使得第一平台31上的玻渣等杂物能够自动掉落，而且当产品由于破碎、自爆等情况不能被取料装置2取走而留在第一平台31上时，通过翻转也能够将损坏的产品从第一平台31上清理掉，从而不会影响后面产品的玻滴检测，安全性和可靠性更高。通常，第一平台31安装在第一支座34上，第四驱动机构33驱动第一支座34和第一平台31进行翻转，第四驱动机构33可以采用旋转电机、旋转气缸、中空旋转台或电机与传动机构相配合的等方式，第四驱动机构33通常包括与第一支座34连接的转轴及驱动转轴旋转的电机等驱动机构，第一支座34通过随转轴同步转动以使第一平台31进行翻转。此外，沿X方向排布的多个过渡装置3也可以共用一个第四驱动机构33。

过渡装置3还包括用于定位第一平台31上产品的第一定位机构32，第一平台31用于放置相应的产品，第一定位机构32能够将放置在第一平台31上的产品进行定位以便于产品后续的玻滴检测。第一定位机构32包括两个第一压块321及推动两个第一压块321运动的第一推动机构322，两个第一压块321分别位于第一平台31的两侧，第一推动机构322安装在第一平台31上，第一推动机构322能够推动两个第一压块321运动以定位第一平台31上产品的第一推动机构322，结构简单，操作方便。第一推动机构322可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，可以是两个第一推动机构322分别控制一个第一压块321，也可以是一个第一推动机构322同时控制两个第一压块321，比如第一推动机构322采用平行开闭型气爪夹紧气缸，采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。

第一压块321可以采用金属、塑料等，两个第一压块321上分别设置有用于与产品相配合的第一曲面3211，第一曲面3211可以是V形面、弧形面或其他合适的曲面，第一曲面3211上还可以设置有用于与产品相配合的保护层、防滑膜等，从而通过第一曲面3211能够更加稳定、可靠地推动产品进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：待检测的产品放置在过渡装置3上的第一平台31上，并通过第一定位机构32对第一平台31上的产品进行定位，然后龙门架1上的第一驱动机构12和第二驱动机构13驱动升降架11运动，使得取料装置2的第一吸盘22能够分别与过渡装置3和玻滴检测组件4相对应配合，取料装置2通过第一吸盘22先从过渡装置3上吸取产品与玻滴检测组件4的第一传感器42相对应配合，取料装置2的第三驱动机构23驱动第一吸盘22及其吸取的产品至少旋转一周，通过第一传感器42检测出产品上玻滴所处的位置，然后根据检测的结果，取料装置2的第三驱动机构23再驱动第一吸盘22转动，使得产品上的玻滴旋转到指定的位置以便于产品后续的捏嘴加工，从而实现产品上玻滴自动检测，而且通过设置多个过渡装置3、取料装置2和玻滴检测组件4便于同时进行多个产品的检测和定位，操作简单、方便，精度高，劳动强度低，有效节省了人力物力和时间，提高了生产效率和产品良率，便于产品的自动化连线生产，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.龙门式玻滴检测装置，其特征在于，包括龙门架(1)、设置在所述龙门架(1)上的升降架(11)、驱动所述升降架(11)沿Y方向运动的第一驱动机构(12)及驱动所述升降架(11)上下运动的第二驱动机构(13)，所述龙门架(1)的下方设置有沿X方向排布的若干过渡装置(3)及能够与所述过渡装置(3)相对应配合的玻滴检测组件(4)，所述过渡装置(3)能够放置待检测的产品，所述升降架(11)的下端沿X方向设置有能够分别与所述过渡装置(3)和所述玻滴检测组件(4)相对应配合的取料装置(2)。

2.根据权利要求1所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述过渡装置(3)、所述取料装置(2)和所述玻滴检测组件(4)分别为沿X方向排布的多个，所述取料装置(2)能够分别与所述玻滴检测组件(4)和所述过渡装置(3)一一对应。

3.根据权利要求1所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述龙门架(1)包括沿X方向设置的横梁(14)、分别设置在所述横梁(14)两端的第一立柱(15)及沿Y方向设置在所述第一立柱(15)顶部的第一支撑梁(16)，两个所述第一支撑梁(16)分别与所述横梁(14)的两端相配合，所述第一驱动机构(12)设置在所述第一支撑梁(16)上且与所述横梁(14)相配合，所述第二驱动机构(13)和所述升降架(11)设置在所述横梁(14)上。

4.根据权利要求1所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述过渡装置(3)包括用于放置产品的第一平台(31)及驱动所述第一平台(31)进行翻转的第四驱动机构(33)。

5.根据权利要求4所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述过渡装置(3)还包括用于定位所述第一平台(31)上产品的第一定位机构(32)。

6.根据权利要求5所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述第一定位机构(32)包括分别位于所述第一平台(31)两侧的第一压块(321)及推动两个所述第一压块(321)运动以定位所述第一平台(31)上产品的第一推动机构(322)，所述第一推动机构(322)安装在所述第一平台(31)上。

7.根据权利要求6所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，两个所述第一压块(321)上分别设置有用于与产品相配合的第一曲面(3211)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述取料装置(2)包括第一支架(21)、设置在所述第一支架(21)上的第一吸盘(22)及驱动所述第一吸盘(22)旋转的第三驱动机构(23)。

9.根据权利要求8所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述玻滴检测组件(4)包括第二支架(41)及设置在所述第二支架(41)上用于检测玻滴的第一传感器(42)。

10.根据权利要求9所述的龙门式玻滴检测装置，其特征在于，所述第二支架(41)安装在第一滑台(43)上。

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