CN217457919U - 上下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上下料机构及热弯系统，上下料机构包括原料仓、定位装置、搬运装置和机械臂，原料仓用于放置玻璃原料；定位装置设于原料仓的一侧，定位装置设有检测传感器；搬运装置设于原料仓的上方，搬运装置用于将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，定位装置用于对玻璃原料进行定位；机械臂用于将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离，以完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，避免损坏玻璃原料，提高良品率以及减少人工的使用，从而提高生产效率。

Description

上下料机构

技术领域

本申请涉及热弯成型技术领域，特别涉及一种上下料机构。

背景技术

3D曲面玻璃是平板玻璃在模具中受热软化，在一定压力下弯曲成型，再经退火制成的热弯玻璃。随着工业水平的进步和人民生活水平的提高，3D曲面玻璃代替平面玻璃所应用的领域越来越多。

目前，在大尺寸玻璃精密热弯行业的生产过程中，通常是通过人工进行上料与下料，存在高温安全隐患，且由于玻璃的尺寸较大，操作困难，人工处理容易损坏玻璃，且效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上下料机构及热弯系统，能够实现自动上料与下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料，提高良品率以及提高生产效率。

本申请实施例提供了一种上下料机构，包括：

原料仓，所述原料仓用于放置玻璃原料；

定位装置，所述定位装置设于所述原料仓的一侧，所述定位装置设有检测传感器，所述定位装置用于对所述玻璃原料进行定位，所述检测传感器用于检测所述玻璃原料的位置；

搬运装置，所述搬运装置设于所述原料仓的上方，所述搬运装置用于将所述玻璃原料从所述原料仓搬运至所述定位装置；

机械臂，所述机械臂用于将所述玻璃原料从所述定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过所述热弯装置处理后的玻璃成品从所述热弯装置中搬离。

根据本申请实施例的上下料机构，至少具有如下有益效果：本申请实施例的上下料机构包括原料仓、定位装置、搬运装置和机械臂，原料仓用于放置玻璃原料；定位装置设于原料仓的一侧，定位装置设有检测传感器；搬运装置设于原料仓的上方，搬运装置用于将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，定位装置用于对玻璃原料进行定位，检测传感器用于检测玻璃原料的位置；机械臂用于将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离。通过搬运装置将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，通过定位装置对玻璃原料进行定位，并通过检测传感器检测定位装置上是否存在玻璃原料，然后通过机械臂将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，从而完成了自动上料，通过机械臂将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离，从而完成自动下料，如此，完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料，提高良品率以及提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述搬运装置包括吸取组件、翻转组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述吸取组件用于吸取所述玻璃原料，所述吸取组件通过所述翻转组件安装于所述第二驱动组件，所述翻转组件用于驱动所述吸取组件翻转，所述第二驱动组件用于驱动所述吸取组件进行升降运动；所述第一驱动组件包括第一驱动件和水平设置的滑轨，所述第二驱动组件可滑动安装于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动组件沿所述滑轨滑动，以带动所述吸取组件滑动。

根据本申请的一些实施例，所述第二驱动组件包括连接件和第二驱动件，所述连接件可滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动件连接所述连接件，所述第二驱动件通过所述翻转组件与所述吸取组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸取组件进行升降运动。

根据本申请的一些实施例，所述定位装置包括定位台，所述定位台设于所述原料仓的一侧，所述定位台的四侧分别设有第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第三限位条、所述第四限位条之间形成限位区，所述限位区用于放置所述玻璃原料。

根据本申请的一些实施例，所述第一限位条与所述第三限位条相对设置，所述定位台设有所述第一限位条的一侧设有第一条形孔，所述第一限位条可滑动安装于所述第一条形孔，所述定位台的底部还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一限位条连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一限位条沿所述第一条形孔滑动，以使所述第一限位条靠近或远离所述第三限位条。

根据本申请的一些实施例，所述第二限位条与所述第四限位条相对设置，所述定位台设有所述第二限位条的一侧设有第二条形孔，所述第二限位条可滑动安装于所述第二条形孔，所述定位台的底部还设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二限位条连接，所述第四驱动件用于驱动所述第二限位条沿所述第二条形孔滑动，以使所述第二限位条靠近或远离所述第四限位条。

根据本申请的一些实施例，所述限位区中设有穿孔，所述检测传感器设于所述穿孔的下方，所述检测传感器用于检测所述限位区内是否放置有所述玻璃原料。

根据本申请的一些实施例，所述机械臂设有连接架，所述连接架设有若干吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述玻璃原料或所述玻璃成品。

根据本申请的一些实施例，还包括成品仓和机架，所述原料仓、定位装置、搬运装置、成品仓均安装于所述机架上，所述成品仓用于放置所述玻璃成品。

根据本申请的一些实施例，还设有第一壳体，所述原料仓与所述定位装置均设于所述第一壳体内，所述第一壳体设有第一滑板和第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一滑板连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一滑板进行升降运动，以打开或封闭所述第一壳体。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的上下料机构的结构示意图；

图2为本申请实施例的上下料机构的部分结构示意图；

图3为本申请实施例的上下料机构的部分结构示意图；

图4为本申请实施例的上下料机构的部分结构示意图；

图5为本申请实施例的定位装置的结构示意图；

图6为本申请实施例的定位装置的结构示意图。

附图标记：

原料仓100；玻璃原料110；

定位装置200；定位台210；第一限位条220；第一条形孔221；第二限位条230；第二条形孔231；第三限位条240；第四限位条250；检测传感器260；第三驱动件270；第四驱动件280；

机械臂300；连接架310；

热弯装置400；第二壳体410；第二滑板411；第六驱动件412；

滑轨611；第一驱动件612；连接件621；第二驱动件622；翻转组件630；安装板641；吸嘴642；

成品仓500；玻璃成品510；

机架700；第一壳体710；第一滑板711；第五驱动件712。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图6，本申请实施例提供了一种上下料机构包括原料仓100、定位装置200、搬运装置和机械臂300，原料仓100用于放置玻璃原料110；定位装置200设于原料仓100的一侧，定位装置200设有检测传感器260；搬运装置设于原料仓100的上方，搬运装置用于将玻璃原料110从原料仓100搬运至定位装置200，定位装置200用于对玻璃原料110进行定位，检测传感器260用于检测玻璃原料110的位置；机械臂300用于将玻璃原料110从定位装置200搬运至热弯装置400，还用于将经过热弯装置400处理后的玻璃成品510从热弯装置400中搬离。通过搬运装置将玻璃原料110从原料仓100搬运至定位装置200，通过定位装置200对玻璃原料110进行定位，并通过检测传感器260检测定位装置上是否存在玻璃原料110，然后通过机械臂300将玻璃原料110从定位装置200搬运至热弯装置400，从而完成了自动上料，通过机械臂300将经过热弯装置400处理后的玻璃成品510从热弯装置400中搬离，从而完成自动下料，如此，完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料110，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料110，提高良品率以及减少人工的使用，从而提高生产效率，使得一个工作人员能够同时监管多台上下料设备的运行。

可以理解的是，机械臂300位于定位装置200与热弯装置400之间，机械臂300为多轴机械臂300，能够多个方向转动，以将玻璃原料110从定位装置200搬运至热弯装置400，并将经过热弯装置400处理后的玻璃成品510从热弯装置400中搬离。

可以理解的是，参照图2至图4，搬运装置包括吸取组件、翻转组件630、第一驱动组件和第二驱动组件，吸取组件用于吸取玻璃原料110，吸取组件通过翻转组件630安装于第二驱动组件，翻转组件630用于驱动吸取组件翻转，第二驱动组件用于驱动吸取组件进行升降运动；第一驱动组件包括第一驱动件612和水平设置的滑轨611，第二驱动组件可滑动安装于滑轨611，第一驱动件612用于驱动第二驱动组件沿滑轨611滑动，以带动吸取组件滑动。滑轨611位于原料仓100与定位装置200的上方，以使第一驱动件612驱动第二驱动组件沿滑轨611滑动时，吸取组件能够随着滑动，使得吸取组件能够于原料仓100的上方与定位装置200的上方之间滑动。

可以理解的是，第二驱动组件包括连接件621和第二驱动件622，连接件621可滑动安装于滑轨611，第二驱动件622连接连接件621，第二驱动件622通过翻转组件630与吸取组件连接，第二驱动件622用于驱动吸取组件进行升降运动。

可以理解的是，吸取组件包括安装板641和若干吸嘴642，安装板641与翻转组件630连接，若干吸嘴642安装于安装板641上，吸嘴642用于吸取玻璃原料110。

可以理解的是，参照图3至图4，原料仓100内竖直放置有若干玻璃原料110，搬运装置运行时，第一驱动件612启动，使第二驱动组件的连接件621沿滑轨611滑动，吸取组件随连接件621而滑动，当吸取组件滑动至原料仓100的上方，第二驱动组件的第二驱动件622启动，驱动翻转组件630与吸取组件进行下降，并且翻转组件630驱动吸取组件的安装板641进行翻转，使得安装板641处于竖直且与玻璃原料110的位置对应，通过安装板641上的吸嘴642吸取玻璃原料110，然后第二驱动件622驱动吸取组件上升，第一驱动件612驱动连接件621沿滑轨611滑动，吸取组件随连接件621而滑动，当吸取组件滑动至定位装置200的上方时，翻转组件630驱动安装板641进行翻转，以使玻璃原料110由竖直翻转为水平，然后第二驱动件622驱动吸取组件下降，安装板641的吸嘴642松开，以将玻璃原料110放置到定位装置200中。

需要说明的是，第一驱动件612为驱动电机；第二驱动件622为驱动气缸；翻转组件630为翻转气缸；图3至图4示出的结构中，安装板641设有四个吸嘴642只是一个示例，并不能理解为对本申请的限制，安装板641可以设置更多或更少的吸嘴642，本领域技术人员可以根据实际需要设置安装板641中吸嘴642的数量。

需要说明的是，图3与图4中示出了2个第二驱动组件，只是为了示出第二驱动组件在不同位置时的状态，并不能理解为对本申请的限定，本领域技术人员可以根据实际需要设定第二驱动组件的数量。

可以理解的是，参照图2至图6，定位装置200包括定位台210，定位台210设于原料仓100的一侧，定位台210的四侧分别设有第一限位条220、第二限位条230、第三限位条240和第四限位条250，第一限位条220、第二限位条230、第三限位条240、第四限位条250之间形成限位区，限位区用于放置玻璃原料110。限位区用于放置玻璃原料110，且通过第一限位条220、第二限位条230、第三限位条240、第四限位条250对玻璃原料110进行定位，以便于机械臂300能够将定位台210上的玻璃原料110搬运至热弯装置400。

可以理解的是，参照图5和图6，限位区中设有穿孔，检测传感器260设于穿孔的下方，，检测传感器260用于检测限位区内是否放置有玻璃原料110。当检测传感器260检测到限位区内放置有玻璃原料110时，机械臂300启动，将定位台210上的玻璃原料110搬运至热弯装置400。检测传感器260可以是红外传感器或其他传感器，本申请对此不作出具体限定。

可以理解的是，第一限位条220与第三限位条240相对设置，定位台210设有第一限位条220的一侧设有第一条形孔221，第一限位条220可滑动安装于第一条形孔221，定位台210的底部还设有第三驱动件270，第三驱动件270与第一限位条220连接，第三驱动件270用于驱动第一限位条220沿第一条形孔221滑动，以使第一限位条220靠近或远离第三限位条240。

可以理解的是，第二限位条230与第四限位条250相对设置，定位台210设有第二限位条230的一侧设有第二条形孔231，第二限位条230可滑动安装于第二条形孔231，定位台210的底部还设有第四驱动件280，第四驱动件280与第二限位条230连接，第四驱动件280用于驱动第二限位条230沿第二条形孔231滑动，以使第二限位条230靠近或远离第四限位条250。

可以理解的是，玻璃原料110的形状为方形，当搬运装置将玻璃原料110从原料仓100搬运至定位装置200的定位台210上时，第三驱动件270驱动第一限位条220沿第一条形孔221滑动，以使第一限位条220靠近第三限位条240，以使玻璃原料110分别与第一限位条220、第三限位条240相抵；且第四驱动件280驱动第二限位条230沿第二条形孔231滑动，使得第二限位条230靠近第四限位条250，以使玻璃原料110分别与第二限位条230、第四限位条250相抵，如此，完成对玻璃原料110的定位，便于机械臂300将玻璃原料110从定位台210搬运至热弯装置400中。当玻璃原料110从定位台210的限位区搬运至热弯装置400后，第三驱动件270驱动第一限位条220沿第一条形孔221滑动，以使第一限位条220远离第三限位条240，第四驱动件280驱动第二限位条230沿第二条形孔231滑动，使得第二限位条230远离第四限位条250，以便于搬运装置将玻璃原料110放置到限位区中。第三驱动件270和第四驱动件280均为驱动气缸。

可以理解的是，机械臂300设有连接架310，连接架310设有若干吸嘴642，吸嘴642用于吸取玻璃原料110或玻璃成品510。多轴机械臂300能够驱动连接架310沿多个方向转动，当检测传感器260检测到限位区内放置有玻璃原料110时，机械臂300驱动连接架310靠近定位台210，且机械臂300驱动连接架310与玻璃原料110平行，以使设置在连接架310的吸嘴642靠近玻璃原料110，并吸取玻璃原料110，然后机械臂300驱动连接架310靠近热弯装置400，将玻璃原料110搬运至热弯装置400中。

可以理解的是，参照图1至4，本申请实施例的上下料机构还包括成品仓500和机架700，原料仓100、定位装置200、搬运装置、成品仓500均安装于机架700上，成品仓500用于放置玻璃成品510。在热弯装置400对玻璃原料110处理得到玻璃成品510后，机械臂300驱动连接架310吸取玻璃成品510，并将玻璃成品510搬运至成品仓500中。

可以理解的是，本申请实施例的上下料机构还设有第一壳体710，原料仓100与定位装置200均设于第一壳体710内，第一壳体710设有第一滑板711和第五驱动件712，第五驱动件712与第一滑板711连接，第五驱动件712驱动第一滑板711进行升降运动，以打开或封闭第一壳体710。第一壳体710用于保护原料仓100，避免灰尘落入原料仓100中，也能避免灰尘落入定位装置200的定位台210中。上料时，第五驱动件712驱动第一滑板711上升，以打开第一壳体710，以便于机械臂300能够驱动连接架310伸入第一壳体710内，从而吸取放置于定位台210上的玻璃原料110；无需上料时，第五驱动件712驱动第一滑板711下降，以封闭第一壳体710。第五驱动件712可以为驱动气缸。

可以理解的是，参照图1，热弯装置400包括第二壳体410，第二壳体410设有第二滑板411和第六驱动件412，第六驱动件412与第二滑板411连接，第六驱动件412驱动第二滑板411进行升降运动以封闭或打开第二壳体410。第二壳体410用于保护热弯装置400，避免灰尘落入热弯装置400内；热弯装置400运行时，第六驱动件412驱动第二滑板411上升，以打开第二壳体410，使得机械臂300能够驱动连接架310将玻璃原料110搬运至第二壳体410内，在第二壳体410内，热弯装置400对玻璃原料110进行热弯处理得到玻璃产品，然后机械臂300驱动连接架310将玻璃产品从第二壳体410内搬运至成品仓500中；无需进行热弯时，第六驱动件412驱动第二滑板411下降，以封闭第二壳体410。第六驱动件412可以是驱动气缸。需要说明的是，热弯装置400内部的结构为现有技术中的结构，本申请对此不作出具体限定，能够对玻璃原料110进行热弯处理得到玻璃产品即可。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

原料仓，所述原料仓用于放置玻璃原料；

定位装置，所述定位装置设于所述原料仓的一侧，所述定位装置设有检测传感器，所述定位装置用于对所述玻璃原料进行定位，所述检测传感器用于检测所述玻璃原料的位置；

搬运装置，所述搬运装置设于所述原料仓的上方，所述搬运装置用于将所述玻璃原料从所述原料仓搬运至所述定位装置；

机械臂，所述机械臂用于将所述玻璃原料从所述定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过所述热弯装置处理后的玻璃成品从所述热弯装置中搬离。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述搬运装置包括吸取组件、翻转组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述吸取组件用于吸取所述玻璃原料，所述吸取组件通过所述翻转组件安装于所述第二驱动组件，所述翻转组件用于驱动所述吸取组件翻转，所述第二驱动组件用于驱动所述吸取组件进行升降运动；所述第一驱动组件包括第一驱动件和水平设置的滑轨，所述第二驱动组件可滑动安装于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动组件沿所述滑轨滑动，以带动所述吸取组件滑动。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括连接件和第二驱动件，所述连接件可滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动件连接所述连接件，所述第二驱动件通过所述翻转组件与所述吸取组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸取组件进行升降运动。

4.根据权利要求1所述上下料机构，其特征在于，所述定位装置包括定位台，所述定位台设于所述原料仓的一侧，所述定位台的四侧分别设有第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第三限位条、所述第四限位条之间形成限位区，所述限位区用于放置所述玻璃原料。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第一限位条与所述第三限位条相对设置，所述定位台设有所述第一限位条的一侧设有第一条形孔，所述第一限位条可滑动安装于所述第一条形孔，所述定位台的底部还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一限位条连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一限位条沿所述第一条形孔滑动，以使所述第一限位条靠近或远离所述第三限位条。

6.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述第二限位条与所述第四限位条相对设置，所述定位台设有所述第二限位条的一侧设有第二条形孔，所述第二限位条可滑动安装于所述第二条形孔，所述定位台的底部还设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二限位条连接，所述第四驱动件用于驱动所述第二限位条沿所述第二条形孔滑动，以使所述第二限位条靠近或远离所述第四限位条。

7.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述限位区中设有穿孔，所述检测传感器设于所述穿孔的下方，所述检测传感器用于检测所述限位区内是否放置有所述玻璃原料。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述机械臂设有连接架，所述连接架设有若干吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述玻璃原料或所述玻璃成品。

9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还包括成品仓和机架，所述原料仓、定位装置、搬运装置、成品仓均安装于所述机架上，所述成品仓用于放置所述玻璃成品。

10.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，还设有第一壳体，所述原料仓与所述定位装置均设于所述第一壳体内，所述第一壳体设有第一滑板和第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一滑板连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一滑板进行升降运动，以打开或封闭所述第一壳体。

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