CN219996488U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测装置。检测装置包括基座、升降机构和检测机构，基座用于放置待检测的工件；升降机构设于基座上；检测机构设于升降机构上，能够在升降机构的带动下做升降运动，用于检测工件是否符合预设标准；升降机构包括连杆、转轴和拨杆，连杆通过转轴可转动地设于基座上，拨杆一端连接于连杆，另一端连接于检测机构，能够在连杆转动时带动检测机构做升降运动。上述检测装置中的升降机构能够带动检测机构往复运动以靠近或远离工件，从而实现工件的自动检测，有利于提升工件检测的效率。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及工件检测的技术领域，具体涉及一种检测装置。

背景技术

在手机等电子产品的生产过程中，需要在手机内腔焊接螺母，在实际的生产过程中，因螺母的体积较小且类型较多，可能出现漏焊螺母、错焊螺母等现象。为了提升生产良率需要对手机内腔焊接的螺母进行检测。目前，通常的做法是人工利用目视的方法检视。

然而，上述目视检测的效率低且劳动强度大，无法满足生产需求，且人员进行长时间目视检测也容易造成视觉疲劳，进而增加了误判情况的发生，使得不良品流到下一制程，从而影响整个生产良率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种检测装置，以提升工件检测的效率。

本申请实施例提供一种检测装置，所述检测装置包括：

基座，用于放置待检测的工件；

升降机构，设于基座上；

检测机构，设于升降机构上，检测机构能够在升降机构的带动下做升降运动，以检测工件是否符合预设标准；

其中，升降机构包括连杆、转轴和拨杆，

连杆通过转轴可转动地设于基座上，

拨杆的一端连接于连杆，另一端连接于检测机构，用于在连杆转动时带动检测机构做升降运动。

上述检测装置中，升降机构中的连杆远离拨杆的一端受力向下运动时，连杆绕转轴旋转以带动拨杆向上运动，能够使拨杆带动检测机构向上移动，使检测机构与基座之间形成一定空间以使待检测的工件能够被放置于基座上。在升降机构带动检测机构做上升运动后，待检测的工件被置于检测机构下方，检测机构在重力作用下靠近工件以自动检测工件，从而实现自动检测，有利于提高检测效率，进而提高整个生产良率。

在一些实施例中，基座设有上料位及与上料位相邻的检测位，上料位用于放置待检测的工件，检测装置还包括：

传送机构，设于基座上并用于带动待检测的工件在上料位与检测位间进行移动；

传送机构包括：

承载板，用于承载工件；

盖板，盖设于承载板，盖板用于将工件固定于承载板上；

导轨，固定于基座上，

其中，承载板滑动设置于导轨，且承载板能够沿导轨往复运动以带动工件在上料位与检测位间进行移动。

在一些实施例中，传送机构还包括固定于所述基座上的第一限位件，第一限位件设于导轨靠近上料位的一端，所述第一限位件用于在承载板到达上料位时止动承载板。

在一些实施例中，传送机构还包括挡板，挡板固定于基座上，并设于所述检测位远离所述上料位的一侧，所述挡板用于在承载板到达检测位时止动承载板。

在一些实施例中，挡板中设有磁体，承载板的至少部分为磁性结构，磁体用于吸引承载板，以使承载板抵靠于挡板并定位于所述检测位。

在一些实施例中，升降机构包括顶升组件和导向组件；

导向组件包括固定于基座上的导向基座，导向基座用于承载顶升组件；

顶升组件设于导向基座中，用于支撑检测机构；

连杆包括驱动部和动力部，转轴的一端固定连接于驱动部和动力部的连接处，转轴的另一端可转动地穿设于导向基座，拨杆的一端连接于驱动部远离转轴的一端，拨杆的另一端穿设于导向基座和顶升组件以带动顶升组件做升降运动。

在一些实施例中，导向基座包括第一导向槽，第一导向槽用于容置检测机构，升降机构用于驱动检测机构沿第一导向槽移动。

在一些实施例中，导向基座还包括第二导向槽，第二导向槽设于第一导向槽底部，顶升组件可移动地设于第二导向槽，顶升组件沿第二导向槽移动并伸入第一导向槽，以推动检测机构沿第一导向槽移动。

在一些实施例中，顶升组件包括滑动件，滑动件中设有第一通孔，第一通孔用于容置拨杆远离连杆的一端，拨杆绕转轴旋转时抵持于第一通孔的内侧顶壁，以带动滑动件沿第二导向槽运动。

在一些实施例中，滑动件还包括第二通孔，第二通孔与第一通孔间隔设置，且第二通孔设于第一通孔远离第一导向槽的一侧；

导向组件还包括第二限位件，第二限位件的一端固定于导向基座且穿设于导向基座，所述第二限位件的另一端穿设于第二通孔，所述第二限位件用于在滑动件朝远离第一导向槽的方向移动时抵持于第二通孔的顶壁，以止动滑动件。

在一些实施例中，顶升组件还包括弹性件，弹性件设于第二通孔中，位于第二限位件远离第一通孔的一侧；弹性件的一端抵持于第二通孔的底壁，弹性件的另一端抵持于第二限位件；

滑动件在拨杆带动滑动件向第一导向槽移动时抵持检测机构朝远离工件的方向移动，且滑动件与第二限位件协同压缩弹性件；滑动件在弹性件回弹时向第二导向槽移动，直到被第二限位件止动。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的检测装置的立体结构示意图。

图2是本申请一些实施例提供的传送机构的分解结构示意图。

图3是本申请一些实施例提供的升降机构的结构示意图。

图4是图3中的导向基座沿A-A的剖面结构示意图。

图5是图3中的导向组件、驱动组件与顶升组件装配结构示意图。

图6是本申请一些实施例提供的检测机构靠近工件并对工件进行检测时，导向组件和顶升组件的状态示意图。

图7是本申请一些实施例提供的检测机构远离工件并在检测机构下方形成避位空间时，导向组件和顶升组件的状态示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

基座 10

上料位 11

检测位 12

升降机构 20

导向组件 21

导向基座 211

第一导向槽 2111

第二导向槽 2112

限位孔 2113

容置孔 2114

第二限位件 212

驱动组件 22

连杆 221

驱动部 2211

动力部 2212

转轴 222

拨杆 223

顶升组件 23

滑动件 231

第一通孔 2311

第二通孔 2312

弹性件 232

检测机构 30

传送机构 40

承载板 41

盖板 42

导轨 43

第一限位件 44

挡板 45

磁体 46

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请一些实施例提供了一种检测装置100。检测装置100用于检测工件200中的配件是否存在漏焊或其他外观缺陷，本实施例中，配件为螺母，但这不构成对本申请的限制。检测装置100包括基座10、升降机构20及检测机构30。其中，基座10用于放置待检测的工件200。

升降机构20设于基座10上，检测机构30设于升降机构20上并能够在升降机构20的带动下做升降运动。升降机构20包括连杆221、转轴222和拨杆223，连杆221通过转轴222可转动地设于基座10上；拨杆223的一端连接于连杆222，另一端连接于检测机构30；连杆221远离拨杆223的一端受力向下运动时，连杆221绕转轴222转动，能够使拨杆223上升运动，进而带动检测机构30做上升运动，使检测机构30与基座10之间具有一定空间，待检测的工件200能够放置于基座10上。在升降机构20带动检测机构30做上升运动后，待检测的工件200被置于检测机构30下方，释放连杆221远离拨杆223的一端的力，然后检测机构30在重力作用下复位并靠近工件200，以对工件200是否符合预设标准进行检测。

其中，基座10可以是任何具备承载功能的置物台、置物底座等；升降机构20可以为能够带动检测机构30运动的任何升降件、升降块或类似的升降体等；检测机构30可以是具备工件检测功能的任何已知或市场售卖的检测装置、检测设备等。

本实施例提供的检测装置100的一实施过程大致为：首先，升降机构20中的连杆221远离拨杆223的一端受力做下降运动，连杆221绕转轴222转动，使拨杆223做上升运动，拨杆223升起以带动检测机构30向上移动，并使检测机构30与基座10之间具有一定空间，能够使待检测的工件200被置于检测机构30下方。在升降机构20带动检测机构30做上升运动后，释放连杆221远离拨杆223的一端的力后，检测机构30在重力作用下靠近工件200以自动检测工件200是否符合预设标准；在检测完毕后，升降机构20再次顶起检测机构30，以便工件200能够从检测机构30下方被移出，且便于将下一个待检测的工件200置于检测机构30下方，并再次由检测机构30对工件200进行检测。如此循环，以实现自动检测工件。

本申请实施例中，升降机构20的数量在图中示为两个，两个升降机构20设置于检测位12相对的两侧，同时承载检测机构30，能够使检测机构30在水平方向保持平衡，避免因检测机构30倾斜而导致的检测精度下降。应当理解的是，在其他实施例中，在保证检测机构30可被稳定地抬升的情况下可以仅设置一个升降机构20。

在一些实施例中，基座10设有上料位11及与上料位11相邻的检测位12，上料位11用于放置待检测的工件200，检测装置100还包括传送机构40，传送机构40可以是具备承载和移动功能的任何传送件、传送台或类似的传送体等。传送机构40设于基座10上并用于带动待检测的工件200在上料位11与检测位12间进行移动，以能够将工件200从上料位11上传送到检测位12上。传送机构40包括承载板41、盖板42和导轨43，承载板41用于承载工件200；盖板42盖设于承载板41，用于将工件200固定于承载板41上，防止工件200在随承载板41滑动过程中从承载板41上脱落，从而能够保障检测作业的安全性；导轨43固定于基座10上，承载板41滑动设置于导轨43，承载板41沿导轨43往复运动以带动工件200在上料位11与检测位12间进行移动。

承载板41受力被推动时，可将安装至上料位11的待检测工件200从上料位11沿导轨43移送至检测位12；承载板41受力被拉动时，可将已完成检测的工件200从检测位12沿导轨43移送至上料位11，以便将已完成检测的工件200从承载板41上移出。

在一些实施例中，传送机构40还包括固定于基座10上的第一限位件44，第一限位件44设于导轨43靠近上料位11的一端，第一限位件44用于在上料位11止动承载板41。在承载板41沿导轨43移动至上料位11的过程中，第一限位件44抵持承载板41，使承载板41停止在上料位11，避免承载板41脱离导轨43，从而能够提升工件检测过程的作业安全。

在一些实施例中，传送机构40还包括挡板45，挡板45固定于基座10上，并设于检测位12的远离上料位11的一侧，挡板45用于在承载板41到达检测位12时止动承载板41；挡板45中设有磁体46，且承载板41的至少部分为磁性结构，磁体46用于吸引承载板41以使承载板41抵靠于挡板45并定位于检测位12，从而能够避免检测过程中，承载板41在检测位12移动，进而能够提升工件200的检测准确度。

可以理解的是，根据实际情况，磁体46的数量可以是一个、两个、三个、四个以及更多个，本申请对此不做限定。

如图1和3所示，在一些实施例中，升降机构20包括导向组件21、驱动组件22和顶升组件23。导向组件21包括固定于基座10上的导向基座211，导向基座211用于承载驱动组件22与顶升组件23，且导向基座211设有限位孔2113和容置孔2114，其中容置孔2114为通孔。顶升组件23设于导向基座211中，用于支撑检测机构30。

请参阅图3，驱动组件22包括连杆221、转轴222、拨杆223，连杆221包括连接于拨杆223的驱动部2211和便于对连杆221施力的动力部2212，驱动部2211和动力部2212之间夹角范围优选为100°-150°。连杆221通过转轴222可转动地安装于导向基座211，转轴222的一端固定连接于驱动部2211和动力部2212的连接处，转轴222的另一端通过限位孔2113可转动地穿设于导向基座211。拨杆223的一端连接于驱动部2211远离转轴222的一端，拨杆223的另一端通过容置孔2114穿设于导向基座211和顶升组件23，以带动顶升组件23向上运动。

连杆221的动力部2212受力下行时，连杆221以转轴222为轴心旋转，驱动部2211带动拨杆223上行，进而使拨杆223带动顶升组件23上行，并由顶升组件23顶起检测机构30，在检测机构30下方可容置工件200，单独利用杠杆原理实现检测机构30的自动上行，便于操作，能够提升工件检测的效率。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，导向基座211包括沿竖直方向延伸的第一导向槽2111，第一导向槽2111用于容置检测机构30，检测机构30沿第一导向槽2111往复运动。在工件检测作业过程中，检测机构30的移动方向被第一导向槽2111所限制，实现检测机构30的自动导向，简化工件检测作业流程，从而能够提升工件检测效率。

在一些实施例中，导向基座211还包括沿竖直方向延伸的第二导向槽2112，第二导向槽2112设于第一导向槽2111的底部，顶升组件23可移动地设于第二导向槽2112，顶升组件23沿第二导向槽2112移动并伸入第一导向槽2111，以推动检测机构30沿第一导向槽2111移动。在工件检测作业过程中，顶升组件23的移动方向被第二导向槽2112所限制，实现顶升组件23的自动导向，简化工件检测作业流程，从而能够提升工件检测效率。

请参阅图5，在一些实施例中，顶升组件23包括滑动件231，滑动件231中设有第一通孔2311，第一通孔2311用于容置拨杆223远离连杆221的一端，拨杆223在连杆221绕转轴222旋转时抵持于第一通孔2311的内侧顶壁，以带动滑动件231沿第二导向槽2112运动。拨杆223穿设于第一通孔2311，能够将拨杆223的转动转换为顶升组件23沿第二导向槽2112的线性运动，便于操作，从而能够提升工件检测的效率。

在一些实施例中，滑动件231还包括第二通孔2312，第二通孔2312与第一通孔2311间隔设置，且第二通孔2312设于第一通孔2311远离第一导向槽2111的一侧。

请参阅图6，导向组件21还包括第二限位件212，第二限位件212的一端固定于导向基座211且穿设于导向基座211，第二限位件212的另一端穿设于第二通孔2312，第二限位件212用于在滑动件231朝远离第一导向槽2111的方向移动时抵触于第二通孔2312的顶壁，此时检测机构30受重力作用靠近工件200，以对工件200进行检测。第二限位件212抵触于第二通孔2312的顶壁，能够限制滑动件231的移动，从而避免滑动件从第二导向槽2112中脱落，能够维护装置100的完整性，并能够确保工件检测的作业安全。

请参阅图7，在一些实施例中，顶升组件23还包括弹性件232，弹性件232设于第二通孔2312中，弹性件232位于第二限位件212远离第一通孔2311的一侧。第二限位件212穿设于第二通孔2312，弹性件232的一端抵持于第二通孔2312的底壁，弹性件232的另一端抵持于第二限位件212。

请参阅图6和图7，连杆221的动力部2212受到压力时，连杆221绕转轴222旋转以带动拨杆223抵持滑动件231向第一导向槽2111移动，滑动件231与第二限位件212协同压缩弹性件232，滑动件231沿第二导向槽2112移动并伸入第一导向槽2111，以抵持检测机构30沿第一导向槽2111远离工件200；连杆221的动力部2212受到的压力撤去时，滑动件231在弹性件232回弹时向第二导向槽2112移动，直到被第二限位件212止动，能够使检测机构30脱离滑动件231的抵持并在重力作用下沿第一导向槽2111下行以靠近工件200。

可以理解的是，检测装置100可以通过机械手实现自动化装卸工件200。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

基座，用于放置待检测的工件；

升降机构，设于所述基座上；

检测机构，设于所述升降机构上，所述检测机构能够在所述升降机构的带动下做升降运动，以检测所述工件是否符合预设标准；

其中，所述升降机构包括连杆、转轴和拨杆，

所述连杆通过所述转轴可转动地设于所述基座上，

所述拨杆的一端连接于所述连杆，另一端连接于所述检测机构，用于在所述连杆转动时带动所述检测机构做升降运动。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述基座设有上料位及与所述上料位相邻的检测位，所述上料位用于放置待检测的工件，所述检测装置还包括：

传送机构，设于所述基座上并用于带动所述待检测的工件在所述上料位与所述检测位间进行移动；

所述传送机构包括：

承载板，用于承载所述工件；

盖板，盖设于所述承载板，所述盖板用于将所述工件固定于所述承载板上；

导轨，固定于所述基座上，

其中，所述承载板滑动设置于所述导轨，且所述承载板能够沿所述导轨往复运动以带动所述工件在所述上料位与所述检测位间进行移动。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述传送机构还包括固定于所述基座上的第一限位件，所述第一限位件设于所述导轨靠近所述上料位的一端，所述第一限位件用于在所述承载板到达所述上料位时止动所述承载板。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述传送机构还包括挡板，所述挡板固定于所述基座上，并设于所述检测位的远离所述上料位的一侧，所述挡板用于在所述承载板到达所述检测位时止动所述承载板；

所述挡板中设有磁体，所述承载板的至少部分为磁性结构，所述磁体用于吸引所述承载板以使所述承载板抵靠于所述挡板并定位于所述检测位。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述升降机构包括顶升组件和导向组件；

所述导向组件包括固定于所述基座上的导向基座，所述导向基座用于承载所述顶升组件；

所述顶升组件设于所述导向基座中，用于支撑所述检测机构；

所述连杆包括驱动部和动力部，所述转轴的一端固定连接于所述驱动部和所述动力部的连接处，所述转轴的另一端可转动地穿设于所述导向基座，所述拨杆的一端连接于所述驱动部远离所述转轴的一端，所述拨杆的另一端穿设于所述导向基座和所述顶升组件以带动所述顶升组件做升降运动。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，

所述导向基座包括第一导向槽，所述第一导向槽用于容置所述检测机构，所述升降机构用于带动所述检测机构沿所述第一导向槽移动。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

所述导向基座还包括第二导向槽，所述第二导向槽设于所述第一导向槽底部，所述顶升组件可移动地设于所述第二导向槽，所述顶升组件能够沿所述第二导向槽移动并伸入所述第一导向槽，以推动所述检测机构沿所述第一导向槽移动。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述顶升组件包括滑动件，所述滑动件中设有第一通孔，所述第一通孔用于容置所述拨杆远离所述连杆的一端，所述拨杆绕所述转轴旋转时抵持于所述第一通孔的内侧顶壁，以带动所述滑动件沿所述第二导向槽运动。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，

所述滑动件还包括第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔间隔设置，且所述第二通孔设于所述第一通孔远离所述第一导向槽的一侧；

所述导向组件还包括第二限位件，所述第二限位件的一端固定于所述导向基座且穿设于所述导向基座，所述第二限位件的另一端穿设于所述第二通孔，所述第二限位件用于在所述滑动件朝远离所述第一导向槽的方向移动时抵持于所述第二通孔的顶壁，以止动所述滑动件。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，

所述顶升组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述第二通孔中，位于所述第二限位件远离所述第一通孔的一侧；所述弹性件的一端抵持于所述第二通孔的底壁，所述弹性件的另一端抵持于所述第二限位件；

所述滑动件在所述拨杆带动所述滑动件向所述第一导向槽移动时抵持所述检测机构朝远离所述工件的方向移动，且所述滑动件与所述第二限位件协同压缩所述弹性件；所述滑动件在所述弹性件回弹时向所述第二导向槽移动，直到被所述第二限位件止动。