CN212703122U - 一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，具体为工作台、转移机构、焊缝检测探头和检测台，所述工作台的顶端安装有架体，且架体的一侧安装有控制面板，所述工作台顶端的中间位置处安装有检测台，且检测台的内部安装有转盘，所述转盘下方的工作台内固定有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述架体顶端的中间位置处开设有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部安装有滑块，该用于定子铁芯的多角度封装检测装置，通过设置有焊缝检测器，其配备的焊缝检测探头可对定子铁芯顶端及侧面各个部位的焊缝进行检查，多角度检测，检测更全面，检测的精度更高。

Description

一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置

技术领域

本发明涉及定子铁芯检测技术领域，具体为一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置。

背景技术

定子铁芯，它是电机磁路的重要组成部分，和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成，用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁芯压紧成整体而成，定子铁芯成型后，需要对其进行检测，包括定子铁芯的焊缝是否有断焊、开口现象，铁芯外侧是否发生偏斜等。

传统的检测是人工利用肉眼对焊缝进行检查，或手持焊缝检测器对定子铁芯的各个焊接点进行检测，这种检测方式不仅浪费时间和人力，且操作繁琐，检测的速度和精度也较差，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，解决了上述背景技术中提出的传统的检测是人工利用肉眼对焊缝进行检查，或手持焊缝检测器对定子铁芯的各个焊接点进行检测，这种检测方式不仅浪费时间和人力，且操作繁琐，检测的速度和精度也较差，生产效率较低问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，包括工作台、转移机构、焊缝检测探头和检测台，所述工作台的顶端安装有架体，且架体的一侧安装有控制面板，所述工作台顶端的中间位置处安装有检测台，且检测台的内部安装有转盘，所述转盘下方的工作台内固定有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述架体顶端的中间位置处开设有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部安装有滑块，所述滑块的底端固定有转移机构，所述检测台两侧的工作台上均通过支架安装有传送机构，且检测台一端的工作台上通过支架安装有送料机构，所述检测台另一端的工作台上安装有固定座，且固定座内部的两侧均固定有导柱，所述固定座内部的中间位置处安装有丝杆，且丝杆的底端安装有传动电机，所述导柱之间安装有活动座，且活动座靠近检测台的一端安装有电磁导轨，所述电磁导轨的内部安装有滑动块，且滑动块靠近检测台的一端设置有滑动板，所述滑动板靠近检测台的一端铰接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端安装有焊缝检测探头，所述固定座的一侧安装有焊缝检测器，且焊缝检测器的输入端通过导线与焊缝检测探头的输出端连接，所述液压伸缩杆下方的滑动板上铰接有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端与液压伸缩杆相铰接。

可选的，所述转移机构包括与滑块焊接的安装架、两个通过螺栓与安装架连接的液压升降杆、与两个液压升降杆输出端连接的安装盘、位于安装盘顶部中心位置处的真空泵、和位于安装盘底部边缘的真空吸盘，所述真空吸盘设置有四个，且真空吸盘的吸气端均与真空泵的抽气端连接，所述真空吸盘的直径均小于定子铁芯厚度，且真空吸盘的位置均与定子铁芯顶部边缘相对应。

可选的，所述检测台顶部的两侧均固定有安装板，且安装板上均安装有液压杆，所述液压杆的输出端均固定有安装球，且安装球上均套设有活动套，所述活动套靠近转盘中心的一侧均安装有固定板，且固定板的内部均嵌设有倾角传感器，所述检测台顶部靠近固定座一端的中间位置处安装有液压推杆，且液压推杆的输出端固定有推板，所述液压杆和液压推杆的输出端均指向转盘的圆心。

可选的，所述转盘底端的边缘位置处设置有凸缘，且检测台内部靠近凸缘的位置处开设有与凸缘形状相吻合的转动槽，所述转盘的形状与检测台内部形状相吻合。

可选的，所述电磁滑轨的纵截面呈倒凸字状设计，且电磁滑轨内部形状与滑块相吻合，所述电磁滑轨与传送机构位于同一竖直平面上。

可选的，所述活动套的内表面皆均匀嵌设有滚珠，且固定板均通过安装球和活动套与液压杆构成转动连接，所述活动套的截面均呈五分之三圆环设计，且活动套的内径均与安装球的外径相吻合。

可选的，所述固定板靠近转盘中心的一侧均安装有夹板，且夹板均与固定板卡接，所述夹板的外侧壁均与定子铁芯的外侧壁相吻合。

可选的，所述液压伸缩杆的输出端通过限位箍与焊缝检测探头构成可拆卸式结构设计，且液压伸缩杆通过微型液压伸缩杆与滑动板构成旋转结构。

可选的，所述活动座内部的两侧均设置有与导柱相吻合的导套，所述活动座内部的中间位置处设置有与丝杆相配合的丝杆套，所述活动座通过丝杆和丝杆套与导柱构成上下传动结构。

本发明提供了一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，具备以下有益效果：

1．该用于定子铁芯的多角度封装检测装置，通过设置有焊缝检测器，其配备的焊缝检测探头可随液压伸缩杆前伸或上下转动一定的角度，同时可对丝杆旋转而上下移动，又可随滑动块进行左右移动，配合转盘的旋转，可实现对定子铁芯顶端及侧面各个部位的焊缝进行检查，多角度检测，检测更全面，检测的精度更高。

2．该用于定子铁芯的多角度封装检测装置，通过设置有送料机构和推板，在检测结果不合格时，然后液压推杆工作可带动推板将不良品推至送料机构上方传送走进行再次加工，而检测合格时转移机构可将铁芯吸住转移至另一侧的传送机构上方，传输至下一加工工序，实现对铁芯的自动筛选卸料，避免人工剔除偶有错漏的情况发生。

3.该用于定子铁芯的多角度封装检测装置，通过设置有固定板、夹板和倾角传感器，固定板通过活动套与安装球连接，因此可以安装球为支点自由旋转，检测时，夹板对定子铁芯进行夹持，其侧壁紧贴定子铁芯外壁，若定子铁芯外侧倾斜，则夹板倾斜，即固定板倾斜，则固定板内部倾角传感器通过检测固定板倾斜角度便可对铁芯垂直度进行检测，自动化检测，检测效率更高更精准。

4．该用于定子铁芯的多角度封装检测装置，通过设置有传送机构和转移机构，一侧的传送机构可对定子铁芯进行上料，当铁芯被传送至靠近检测台时，转移机构可将其吸住并带动其转移至检测台，实现自动化上料，检测合格时，转移机构又可将铁芯转移至另一侧的传送机构上传走，实现自动化卸料，整个过程无需人工手动搬运，使用更便捷，更便于定子铁芯的批量化检测。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明固定板剖面结构示意图；

图4为本发明焊缝检测探头结构示意图；

图5为本发明转移机构结构示意图；

图6为本发明固定座结构示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、传送机构；4、控制面板；5、送料机构；6、转移机构；7、架体；8、焊缝检测探头；9、推板；10、液压推杆；11、检测台；12、减速电机；13、转盘；14、安装板；15、电磁导轨；16、固定座；17、滑块；18、电磁滑轨；19、液压升降杆；20、安装架；21、液压杆；22、安装球；23、活动套；24、夹板；25、倾角传感器；26、固定板；27、微型液压伸缩杆；28、液压伸缩杆；29、滑动块；2901、滑动板；30、真空泵；31、安装盘；32、真空吸盘；33、丝杆套；34、导套；35、导柱；36、活动座；37、焊缝检测器；38、丝杆；39、传动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，包括工作台1、转移机构6、焊缝检测探头8和检测台11，工作台1的顶端安装有架体7，且架体7的一侧安装有控制面板4，工作台1顶端的中间位置处安装有检测台11，且检测台11的内部安装有转盘13，检测台11顶部的两侧均固定有安装板14，且安装板14上均安装有液压杆21，液压杆21的输出端均固定有安装球22，且安装球22上均套设有活动套23，活动套23靠近转盘13中心的一侧均安装有固定板26，且固定板26的内部均嵌设有倾角传感器25，检测台11顶部靠近固定座16一端的中间位置处安装有液压推杆10，且液压推杆10的输出端固定有推板9，液压杆21和液压推杆10的输出端均指向转盘13的圆心，液压杆21工作，可带动夹板24前移将铁芯夹住，夹板24侧壁紧贴铁芯外壁，若铁芯外侧倾斜，则夹板24倾斜，即固定板26倾斜，则固定板26内部倾角传感器25可对固定板26的倾斜角度进行检查，检测更便捷精确。

活动套23的内表面皆均匀嵌设有滚珠，且固定板26均通过安装球22和活动套23与液压杆21构成转动连接，活动套23的截面均呈五分之三圆环设计，且活动套23的内径均与安装球22的外径相吻合，转动连接的设计使得固定板26能够以安装球22为支点自由旋转，从而检测定子铁芯外侧壁的垂直度，而滚珠设计使得活动套23在安装球22上转动更顺畅，检测的灵敏度更高，五分之三圆环设计使得活动套23不易脱落，设计更合理。

固定板26靠近转盘13中心的一侧均安装有夹板24，且夹板24均与固定板26卡接，夹板24的外侧壁均与定子铁芯的外侧壁相吻合，夹板24设计能够更好的贴合定子铁芯的外壁，使得检测结果更准确，卡接设计使得夹板24可取下进行更换，方便对不同规格尺寸的定子铁芯进行检测，适用性更强。

转盘13底端的边缘位置处设置有凸缘，且检测台11内部靠近凸缘的位置处开设有与凸缘形状相吻合的转动槽，转盘13的形状与检测台11内部形状相吻合，凸缘和转动槽的设计使得转盘13在检测台11内旋转更稳定，转盘13不易发生晃动，检测的效果更佳。

转盘13下方的工作台1内固定有减速电机12，且减速电机12的输出端通过转轴与转盘13连接，架体7顶端的中间位置处开设有电磁滑轨18，且电磁滑轨18的内部安装有滑块17，电磁滑轨18的纵截面呈倒凸字状设计，且电磁滑轨18内部形状与滑块17相吻合，电磁滑轨18与传送机构3位于同一竖直平面上，倒凸字状设计使得滑块17在电磁滑轨18内滑动时不易脱落，使用的安全性更高，而同一竖直平面设计便于转移机构6对定子铁芯进行转移，方便将其从传送机构3转移至检测台11上，设计更合理。

滑块17的底端固定有转移机构6，转移机构6包括与滑块17焊接的安装架20、两个通过螺栓与安装架20连接的液压升降杆19、与两个液压升降杆19输出端连接的安装盘31、位于安装盘31顶部中心位置处的真空泵30、和位于安装盘31底部边缘的真空吸盘32，真空吸盘32设置有四个，且真空吸盘32的吸气端均与真空泵30的抽气端连接，真空吸盘32的直径均小于定子铁芯厚度，且真空吸盘32的位置均与定子铁芯顶部边缘相对应，转移机构6可利用真空泵30和真空吸盘32将铁芯吸住并带动其转移至检测台11，实现自动化上料，检测合格时，转移机构6又可将铁芯转移至另一侧的传送机构3上传走，实现自动化卸料，整个过程无需人工手动搬运，使用更便捷，更便于定子铁芯的批量化检测，直径均小于定子铁芯厚度，且真空吸盘32的位置均与定子铁芯顶部边缘相对应设计更便于真空吸盘32对定子铁芯的吸取，设计更合理。

检测台11两侧的工作台1上均通过支架2安装有传送机构3，且检测台11一端的工作台1上通过支架2安装有送料机构5，检测台11另一端的工作台1上安装有固定座16，且固定座16内部的两侧均固定有导柱35，固定座16内部的中间位置处安装有丝杆38，且丝杆38的底端安装有传动电机39，导柱35之间安装有活动座36，且活动座36靠近检测台11的一端安装有电磁导轨15，活动座36内部的两侧均设置有与导柱35相吻合的导套34，活动座36内部的中间位置处设置有与丝杆38相配合的丝杆套33，活动座36通过丝杆38和丝杆套33与导柱35构成上下传动结构，导套34设计使得活动座36在导柱35上移动更稳定，不易发生倾斜或晃动，便于检测的顺利进行，丝杆38旋转可带动丝杆套33上下移动，从而带动活动座36上升或下降，且在丝杆38不旋转时丝杆套33不会在重力作用下发生下滑，使用的安全性更高。

电磁导轨15的内部安装有滑动块29，且滑动块29靠近检测台11的一端设置有滑动板2901，滑动板2901靠近检测台11的一端铰接有液压伸缩杆28，且液压伸缩杆28的输出端安装有焊缝检测探头8，液压伸缩杆28的输出端通过限位箍与焊缝检测探头8构成可拆卸式结构设计，且液压伸缩杆28通过微型液压伸缩杆27与滑动板2901构成旋转结构，微型液压伸缩杆27工作可带动液压伸缩杆28上下转动，从而调整焊缝检测探头8的检测角度，实现对铁芯的全方位检测，检测更全面。

固定座16的一侧安装有焊缝检测器37，且焊缝检测器37的输入端通过导线与焊缝检测探头8的输出端连接，液压伸缩杆28下方的滑动板2901上铰接有微型液压伸缩杆27，且微型液压伸缩杆27的输出端与液压伸缩杆28相铰接。

综上，该用于定子铁芯的多角度封装检测装置，使用时，接通电源，首先组装完成的定子铁芯由上一道工序流出，落至检测台11一侧的传送机构3上，在传送机构3的传送作用下移动至接近检测台11的位置处，此处可设置感应器，对定子铁芯进行定位，当定子铁芯被传输至预设位置时传送机构3停止传送，电磁滑轨18工作，带动转移机构6移动至定子铁芯上方，接着液压升降杆19工作，带动真空吸盘32下移，直至与定子铁芯上表面贴合，然后真空泵30工作，使真空吸盘32内形成负压将定子铁芯牢牢吸住，接着电磁滑轨18和液压升降杆19协同作用将定子铁芯转移至转盘13上方，然后液压杆21工作，带动夹板24前移将铁芯夹住，其侧壁紧贴铁芯外壁，若铁芯外侧倾斜，则夹板24倾斜，即固定板26倾斜，则固定板26内部倾角传感器25可对固定板26的倾斜角度进行检查，并将数据传输至控制面板4，若检测数据不合格则液压推杆10工作，带动推板9前推，将铁芯推至送料机构5上方传送出去，若数据合格，则减速电机12工作，带动转盘13旋转90°，夹板24重复上述操作，对铁芯另一端面进行检测，若检测数据合格，则传动电机39工作，带动丝杆38旋转，丝杆38旋转传动可使活动座36上升或下降，继而带动焊缝检测探头8上升或下降，电磁导轨15工作可使焊缝检测探头8左右移动，而液压伸缩杆28可改变焊缝检测探头8与定子铁芯间的距离，微型液压伸缩杆27可调整焊缝检测探头8的检测角度，实现对铁芯的全方位检测，若检测合格，则转移机构6重复上述转移操作将铁芯转移至另一侧的传送机构3上传送出，若检测不合格，则液压推杆10工作，带动推板9前推，将铁芯推至送料机构5上方传送出去，至此完成一个铁芯的全部检测过程，重复上述过程便可实现对铁芯流水线式检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，包括工作台（1）、转移机构（6）、焊缝检测探头（8）和检测台（11），其特征在于：所述工作台（1）的顶端安装有架体（7），且架体（7）的一侧安装有控制面板（4），所述工作台（1）顶端的中间位置处安装有检测台（11），且检测台（11）的内部安装有转盘（13），所述转盘（13）下方的工作台（1）内固定有减速电机（12），且减速电机（12）的输出端通过转轴与转盘（13）连接，所述架体（7）顶端的中间位置处开设有电磁滑轨（18），且电磁滑轨（18）的内部安装有滑块（17），所述滑块（17）的底端固定有转移机构（6），所述检测台（11）两侧的工作台（1）上均通过支架（2）安装有传送机构（3），且检测台（11）一端的工作台（1）上通过支架（2）安装有送料机构（5），所述检测台（11）另一端的工作台（1）上安装有固定座（16），且固定座（16）内部的两侧均固定有导柱（35），所述固定座（16）内部的中间位置处安装有丝杆（38），且丝杆（38）的底端安装有传动电机（39），所述导柱（35）之间安装有活动座（36），且活动座（36）靠近检测台（11）的一端安装有电磁导轨（15），所述电磁导轨（15）的内部安装有滑动块（29），且滑动块（29）靠近检测台（11）的一端设置有滑动板（2901），所述滑动板（2901）靠近检测台（11）的一端铰接有液压伸缩杆（28），且液压伸缩杆（28）的输出端安装有焊缝检测探头（8），所述固定座（16）的一侧安装有焊缝检测器（37），且焊缝检测器（37）的输入端通过导线与焊缝检测探头（8）的输出端连接，所述液压伸缩杆（28）下方的滑动板（2901）上铰接有微型液压伸缩杆（27），且微型液压伸缩杆（27）的输出端与液压伸缩杆（28）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述转移机构（6）包括与滑块（17）焊接的安装架（20）、两个通过螺栓与安装架（20）连接的液压升降杆（19）、与两个液压升降杆（19）输出端连接的安装盘（31）、位于安装盘（31）顶部中心位置处的真空泵（30）、和位于安装盘（31）底部边缘的真空吸盘（32），所述真空吸盘（32）设置有四个，且真空吸盘（32）的吸气端均与真空泵（30）的抽气端连接，所述真空吸盘（32）的直径均小于定子铁芯厚度，且真空吸盘（32）的位置均与定子铁芯顶部边缘相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述检测台（11）顶部的两侧均固定有安装板（14），且安装板（14）上均安装有液压杆（21），所述液压杆（21）的输出端均固定有安装球（22），且安装球（22）上均套设有活动套（23），所述活动套（23）靠近转盘（13）中心的一侧均安装有固定板（26），且固定板（26）的内部均嵌设有倾角传感器（25），所述检测台（11）顶部靠近固定座（16）一端的中间位置处安装有液压推杆（10），且液压推杆（10）的输出端固定有推板（9），所述液压杆（21）和液压推杆（10）的输出端均指向转盘（13）的圆心。

4.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述转盘（13）底端的边缘位置处设置有凸缘，且检测台（11）内部靠近凸缘的位置处开设有与凸缘形状相吻合的转动槽，所述转盘（13）的形状与检测台（11）内部形状相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述电磁滑轨（18）的纵截面呈倒凸字状设计，且电磁滑轨（18）内部形状与滑块（17）相吻合，所述电磁滑轨（18）与传送机构（3）位于同一竖直平面上。

6.根据权利要求3所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述活动套（23）的内表面皆均匀嵌设有滚珠，且固定板（26）均通过安装球（22）和活动套（23）与液压杆（21）构成转动连接，所述活动套（23）的截面均呈五分之三圆环设计，且活动套（23）的内径均与安装球（22）的外径相吻合。

7.根据权利要求3所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述固定板（26）靠近转盘（13）中心的一侧均安装有夹板（24），且夹板（24）均与固定板（26）卡接，所述夹板（24）的外侧壁均与定子铁芯的外侧壁相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（28）的输出端通过限位箍与焊缝检测探头（8）构成可拆卸式结构设计，且液压伸缩杆（28）通过微型液压伸缩杆（27）与滑动板（2901）构成旋转结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于定子铁芯的多角度封装检测装置，其特征在于：所述活动座（36）内部的两侧均设置有与导柱（35）相吻合的导套（34），所述活动座（36）内部的中间位置处设置有与丝杆（38）相配合的丝杆套（33），所述活动座（36）通过丝杆（38）和丝杆套（33）与导柱（35）构成上下传动结构。

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