CN106216262B - 凸轮轴前端盖全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮轴前端盖全自动检测装置。所述进料站、转盘、出料站形成工件运输通道，所述转盘依次经过扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置。本发明通过全自动检测装置将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

凸轮轴前端盖全自动检测装置

技术领域：

本发明属于凸轮轴前端盖检测技术领域，特别涉及一种凸轮轴前端盖全自动检测装置。

背景技术：

现有凸轮轴前端盖在检测时需要经过多道工序对不同部位的尺寸进行测量，不同的器械需要多人进行操作，不仅占地面积大，而且增加了人工，提高了生产成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种凸轮轴前端盖全自动检测装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种凸轮轴前端盖全自动检测装置，包括：进料站、转盘、扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置、出料站；所述进料站、转盘、出料站形成工件运输通道，所述转盘依次经过扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置；

所述进料站包括感应式马达、皮带、导轨、气动夹头，所述感应式马达通过链条传动与皮带连接，所述皮带末端设置有导轨，所述导轨上设置有气动夹头，所述气动夹头通过导轨在皮带与转盘间移动；

所述扁体检测装置包括导正夹头、测头、传感器组，所述导正夹头上方设置有测头，所述测头与传感器组连接；所述测头与工件接触，用于测量扁体宽度；

所述扁体高度检测装置包括气动夹头、旋转模块、扁体高度测头，所述气动夹头通过气动模块移动至扁体高度测头间，所述扁体高度测头设置在旋转模块上；

所述工件头部直径检测装置包括气动夹头、旋转头、头部直径测头，所述气动夹头设置在转盘旁，所述气动夹头上方设置有头部直径测头，所述头部直径测头下方工件放置处设置有旋转头；

所述内部孔落差高度检测装置包括气动夹头、量测治具、检测轴，所述气动夹头设置在量测治具上方，所述量测治具内设置有检测轴，工件放置在量测治具上，工件下压检测轴，所述检测轴插入工件内部孔，用于检测内部孔落差高度；

所述翻转机构包括夹头、旋转缸转轴，所述旋转缸转轴与夹头连接；所述旋转缸转轴，用于将工件旋转180°重新定位在转盘上；

所述工件尾部直径检测装置包括气动夹头、旋转头、尾部直径测头，所述气动夹头设置在转盘旁，所述气动夹头上方设置有尾部直径测头，所述尾部直径测头下方工件放置处设置有旋转头；

所述螺纹通规检测装置包括气动夹头、螺纹通规、固定板、光栅尺，所述气动夹头设置在转盘旁，所示工件上方设置有固定板、螺纹通规，所述螺纹通规与光栅尺连接，所述固定板、螺纹通规垂直上下移动；

所述螺纹止规检测装置包括气动夹头、螺纹止规、固定板、光栅尺，所述气动夹头设置在转盘旁，所示工件上方设置有固定板、螺纹止规，所述螺纹止规与光栅尺连接，所述固定板、螺纹止规垂直上下移动；

所述出料站包括气动夹头、旋转缸转轴、导轨、感应器、良品轨道、不良品轨道，所述气动夹头与感应器分别设置在转盘两侧，所述气动夹头与旋转缸转轴连接，所述气动夹头设置在导轨上，所述气动夹头通过旋转缸转轴旋转后与良品轨道对接，所述气动夹头通过导轨移动至不良品轨道区域。

优选地，技术方案中，扁体高度检测装置内设置有3个扁体高度测头分别检测扁体3个高度，旋转模块每次旋转120°。

优选地，技术方案中，工件头部直径检测装置内旋转头每次旋转90°。

优选地，技术方案中，工件尾部直径检测装置内旋转头每次旋转90°。

凸轮轴前端盖全自动检测装置的工作方法，其步骤为：

(1)进料：打开电源后，感应式马达通过链条传动带动皮带运转，使皮带带动零件向前移动，气动夹头抓取工件后，通过导轨移动放置到转盘装置上定位；

(2)扁体检测：转盘转到扁体检测装置处，导正夹头夹持工件使工件导正，测头接触工件测量扁体宽度，通过传感器组把数据输出；

(3)扁体高度检测：转盘带动工件移动到扁体高度检测装置处，气动夹头夹持工件后移动到扁体高度测头间，三个扁体高度测头分别检测三个高度，通过旋转模块旋转120°后重复检测，量测完成后气动夹头把工件移回转盘，转盘移动到下个工位；

(4)工件头部直径检测：转盘带动工件移动到工件头部直径检测装置处，气动夹头夹住工件，头部直径测头测量直径，气动夹头松开后旋转头带动工件旋转90°，气动夹头再次夹住工件，头部直径测头再次测量直径，量测完成后，转盘移动到下个工位；

(5)内部孔落差高度检测：气动夹头从转盘上抓取工件移动到量测治具上，工件下压，检测轴插入工件内部孔并向下移动，检测内部孔落差高度，完成量测后，气动夹头把工件抓取到转盘上定位，转盘再移动到下个工位；

(6)翻转工件：气动夹头夹住工件后通过旋转缸转轴旋转180°重新定位在转盘上，移动到下个工位；

(7)工件尾部直径检测：转盘带动工件移动到工件尾部直径检测装置处，气动夹头夹住工件，尾部直径测头测量直径，气动夹头松开后旋转头带动工件旋转90°，气动夹头再次夹住工件，尾部直径测头再次测量直径，测量完成后，转盘移动到下个工位；

(8)螺纹通规检测：气动夹头抓住工件后固定板下压固定工件，螺纹通规下行测量，通过光栅尺得出测量结果，完成动作后螺纹通规上行，固定板上行，气动夹头松开，转盘移动到下个工位；

(9)螺纹止规检测：气动夹头抓住工件后固定板下压固定工件，螺纹止规下行测量，通过光栅尺得出测量结果，完成动作后螺纹止规上行，固定板上行，气动夹头松开，转盘移动到下个工位；

(10)出料：感应器感应到工件后，气动夹头抓取工件，如果是良品则通过旋转缸转轴旋转后放置在良品区域轨道；若为不良品则气动夹头通过导轨移动到不良品区域放置在各不良品轨道内。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过全自动检测装置将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为本发明凸轮轴前端盖全自动检测装置结构示意图；

图2为本发明进料站进料结构示意图；

图3为本发明进料站取料结构示意图；

图4为本发明扁体检测装置导正夹头结构示意图；

图5为本发明扁体检测装置检测结构示意图；

图6为本发明扁体高度检测装置左视图；

图7为本发明扁体高度检测装置主视图；

图8为本发明工件头部直径检测装置结构示意图；

图9为本发明内部孔落差高度检测装置结构示意图；

图10为本发明翻转机构结构示意图；

图11为本发明工件尾部直径检测装置结构示意图；

图12为本发明螺纹通规检测装置结构示意图；

图13为本发明螺纹止规检测装置结构示意图；

图14为本发明出料站结构示意图；

附图标记为：1-进料站、12-感应式马达、13-皮带、14-导轨、15-气动夹头、2-转盘、3-扁体检测装置、30-导正夹头、31-测头、32-传感器组、4-扁体高度检测装置、40-气动夹头、41-旋转模块、42-扁体高度测头、5-工件头部直径检测装置、50-气动夹头、51-旋转头、52-头部直径测头、6-内部孔落差高度检测装置、60-气动夹头、61-量测治具、62-检测轴、7-翻转机构、70-夹头、71-旋转缸转轴、8-工件尾部直径检测装置、80-气动夹头、81-旋转头、82-尾部直径测头、9-螺纹通规检测装置、90-气动夹头、91-螺纹通规、92-固定板、93-光栅尺、10-螺纹止规检测装置、100-气动夹头、101-螺纹止规、102-固定板、103-光栅尺、11-出料站、110-气动夹头、111-旋转缸转轴、112-导轨、113-感应器、114-良品轨道、115-不良品轨道。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，一种凸轮轴前端盖全自动检测装置，包括：进料站1、转盘2、扁体检测装置3、扁体高度检测装置4、工件头部直径检测装置5、内部孔落差高度检测装置6、翻转机构7、工件尾部直径检测装置8、螺纹通规检测装置9、螺纹止规检测装置10、出料站11；所述进料站1、转盘2、出料站11形成工件运输通道，所述转盘2依次经过扁体检测装置3、扁体高度检测装置4、工件头部直径检测装置5、内部孔落差高度检测装置6、翻转机构7、工件尾部直径检测装置8、螺纹通规检测装置9、螺纹止规检测装置10；

如图2-3所示，所述进料站1包括感应式马达12、皮带13、导轨14、气动夹头15，所述感应式马达12通过链条传动与皮带13连接，所述皮带13末端设置有导轨14，所述导轨14上设置有气动夹头15，所述气动夹头15通过导轨14在皮带13与转盘2间移动；

如图4-5所示，所述扁体检测装置3包括导正夹头30、测头31、传感器组32，所述导正夹头30上方设置有测头31，所述测头31与传感器组32连接；所述测头31与工件接触，用于测量扁体宽度；

如图6-7所示，所述扁体高度检测装置4包括气动夹头40、旋转模块41、扁体高度测头42，所述气动夹头40通过气动模块移动至扁体高度测头42间，所述扁体高度测头42设置在旋转模块41上，旋转模块41上设置有3个扁体高度测头42分别检测扁体3个高度，旋转模块41每次旋转120°；

如图8所示，所述工件头部直径检测装置5包括气动夹头50、旋转头51、头部直径测头52，所述气动夹头50设置在转盘2旁，所述气动夹头50上方设置有头部直径测头52，所述头部直径测头52下方工件放置处设置有旋转头51，旋转头51每次旋转90°；

如图9所示，所述内部孔落差高度检测装置6包括气动夹头60、量测治具61、检测轴62，所述气动夹头60设置在量测治具61上方，所述量测治具61内设置有检测轴62，工件放置在量测治具61上，工件下压检测轴62，所述检测轴62插入工件内部孔，用于检测内部孔落差高度；

如图10所示，所述翻转机构7包括夹头70、旋转缸转轴71，所述旋转缸转轴71与夹头70连接；所述旋转缸转轴71，用于将工件旋转180°重新定位在转盘2上；

如图11所示，所述工件尾部直径检测装置8包括气动夹头80、旋转头81、尾部直径测头82，所述气动夹头80设置在转盘2旁，所述气动夹头80上方设置有尾部直径测头82，所述尾部直径测头82下方工件放置处设置有旋转头81，旋转头81每次旋转90°；

如图12所示，所述螺纹通规检测装置9包括气动夹头90、螺纹通规91、固定板92、光栅尺93，所述气动夹头90设置在转盘2旁，所示工件上方设置有固定板92、螺纹通规91，所述螺纹通规91与光栅尺93连接，所述固定板92、螺纹通规91垂直上下移动；

如图13所示，所述螺纹止规检测装置10包括气动夹头100、螺纹止规101、固定板102、光栅尺103，所述气动夹头100设置在转盘2旁，所示工件上方设置有固定板102、螺纹止规101，所述螺纹止规101与光栅尺103连接，所述固定板102、螺纹止规101垂直上下移动；

如图14所示，所述出料站11包括气动夹头110、旋转缸转轴111、导轨112、感应器113、良品轨道114、不良品轨道115，所述气动夹头110与感应器113分别设置在转盘2两侧，所述气动夹头110与旋转缸转轴111连接，所述气动夹头110设置在导轨112上，所述气动夹头110通过旋转缸转轴111旋转后与良品轨道114对接，所述气动夹头110通过导轨112移动至不良品轨道115区域。

凸轮轴前端盖全自动检测装置的工作方法，其步骤为：

(1)进料：打开电源后，感应式马达12通过链条传动带动皮带13运转，使皮带13带动零件向前移动，气动夹头15抓取工件后，通过导轨14移动放置到转盘2装置上定位；

(2)扁体检测：转盘2转到扁体检测装置3处，导正夹头30夹持工件使工件导正，测头31接触工件测量扁体宽度，通过传感器组32把数据输出；

(3)扁体高度检测：转盘2带动工件移动到扁体高度检测装置4处，气动夹头40夹持工件后移动到扁体高度测头42间，三个扁体高度测头42分别检测三个高度，通过旋转模块41旋转120°后重复检测，量测完成后气动夹头40把工件移回转盘，转盘2移动到下个工位；

(4)工件头部直径检测：转盘2带动工件移动到工件头部直径检测装置5处，气动夹头50夹住工件，头部直径测头52测量直径，气动夹头50松开后旋转头51带动工件旋转90°，气动夹头50再次夹住工件，头部直径测头52再次测量直径，量测完成后，转盘2移动到下个工位；

(5)内部孔落差高度检测：气动夹头60从转盘2上抓取工件移动到量测治具61上，工件下压，检测轴62插入工件内部孔并向下移动，检测内部孔落差高度，完成量测后，气动夹头60把工件抓取到转盘2上定位，转盘2再移动到下个工位；

(6)翻转工件：气动夹头70夹住工件后通过旋转缸转轴71旋转180°重新定位在转盘2上，移动到下个工位；

(7)工件尾部直径检测：转盘2带动工件移动到工件尾部直径检测装置8处，气动夹头80夹住工件，尾部直径测头82测量直径，气动夹头80松开后旋转头81带动工件旋转90°，气动夹头80再次夹住工件，尾部直径测头82再次测量直径，测量完成后，转盘2移动到下个工位；

(8)螺纹通规检测：气动夹头90抓住工件后固定板92下压固定工件，螺纹通规91下行测量，通过光栅尺93得出测量结果，完成动作后螺纹通规91上行，固定板92上行，气动夹头90松开，转盘2移动到下个工位；

(9)螺纹止规检测：气动夹头100抓住工件后固定板102下压固定工件，螺纹止规101下行测量，通过光栅尺103得出测量结果，完成动作后螺纹止规101上行，固定板102上行，气动夹头100松开，转盘2移动到下个工位；

(10)出料：感应器113感应到工件后，气动夹头110抓取工件，如果是良品则通过旋转缸转轴111旋转后放置在良品区域轨道114；若为不良品则气动夹头110通过导轨112移动到不良品区域放置在各不良品轨道115内。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：进料站、转盘、扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置、出料站；所述进料站、转盘、出料站形成工件运输通道，所述转盘依次经过扁体检测装置、扁体高度检测装置、工件头部直径检测装置、内部孔落差高度检测装置、翻转机构、工件尾部直径检测装置、螺纹通规检测装置、螺纹止规检测装置；

所述进料站包括感应式马达、皮带、导轨、气动夹头，所述感应式马达通过链条传动与皮带连接，所述皮带末端设置有导轨，所述导轨上设置有气动夹头，所述气动夹头通过导轨在皮带与转盘间移动；

所述扁体检测装置包括导正夹头、测头、传感器组，所述导正夹头上方设置有测头，所述测头与传感器组连接；所述测头与工件接触，用于测量扁体宽度；

所述扁体高度检测装置包括气动夹头、旋转模块、扁体高度测头，所述气动夹头通过气动模块移动至扁体高度测头间，所述扁体高度测头设置在旋转模块上；

所述工件头部直径检测装置包括气动夹头、旋转头、头部直径测头，所述气动夹头设置在转盘旁，所述气动夹头上方设置有头部直径测头，所述头部直径测头下方工件放置处设置有旋转头；

所述内部孔落差高度检测装置包括气动夹头、量测治具、检测轴，所述气动夹头设置在量测治具上方，所述量测治具内设置有检测轴，工件放置在量测治具上，工件下压检测轴，所述检测轴插入工件内部孔，用于检测内部孔落差高度；

所述翻转机构包括夹头、旋转缸转轴，所述旋转缸转轴与夹头连接；所述旋转缸转轴，用于将工件旋转180°重新定位在转盘上；

所述工件尾部直径检测装置包括气动夹头、旋转头、尾部直径测头，所述气动夹头设置在转盘旁，所述气动夹头上方设置有尾部直径测头，所述尾部直径测头下方工件放置处设置有旋转头；

所述螺纹通规检测装置包括气动夹头、螺纹通规、固定板、光栅尺，所述气动夹头设置在转盘旁，所述工件上方设置有固定板、螺纹通规，所述螺纹通规与光栅尺连接，所述固定板、螺纹通规与水平面相垂直，并沿上下方向移动；

所述螺纹止规检测装置包括气动夹头、螺纹止规、固定板、光栅尺，所述气动夹头设置在转盘旁，所述工件上方设置有固定板、螺纹止规，所述螺纹止规与光栅尺连接，所述固定板、螺纹止规与水平面相垂直，并沿上下方向移动；

所述出料站包括气动夹头、旋转缸转轴、导轨、感应器、良品轨道、不良品轨道，所述气动夹头与感应器分别设置在转盘两侧，所述气动夹头与旋转缸转轴连接，所述气动夹头设置在导轨上，所述气动夹头通过旋转缸转轴旋转后与良品轨道对接，所述气动夹头通过导轨移动至不良品轨道区域。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：所述扁体高度检测装置内旋转模块设置有3个扁体高度测头分别检测扁体3个高度，旋转模块每次旋转120°。

3.根据权利要求1所述的凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：所述工件头部直径检测装置内旋转头每次旋转90°。

4.根据权利要求1所述的凸轮轴前端盖全自动检测装置，其特征在于：所述工件尾部直径检测装置内旋转头每次旋转90°。

5.凸轮轴前端盖全自动检测装置的工作方法，其步骤为：

(1)进料：打开电源后，感应式马达通过链条传动带动皮带运转，使皮带带动零件向前移动，气动夹头抓取工件后，通过导轨移动放置到转盘装置上定位；

(2)扁体检测：转盘转到扁体检测装置处，导正夹头夹持工件使工件导正，测头接触工件测量扁体宽度，通过传感器组把数据输出；

(3)扁体高度检测：转盘带动工件移动到扁体高度检测装置处，气动夹头夹持工件后移动到扁体高度测头间，三个扁体高度测头分别检测三个高度，通过旋转模块旋转120°后重复检测，量测完成后气动夹头把工件移回转盘，转盘移动到下个工位；

(4)工件头部直径检测：转盘带动工件移动到工件头部直径检测装置处，气动夹头夹住工件，头部直径测头测量直径，气动夹头松开后旋转头带动工件旋转90°，气动夹头再次夹住工件，头部直径测头再次测量直径，量测完成后，转盘移动到下个工位；

(5)内部孔落差高度检测：气动夹头从转盘上抓取工件移动到量测治具上，工件下压，检测轴插入工件内部孔并向下移动，检测内部孔落差高度，完成量测后，气动夹头把工件抓取到转盘上定位，转盘再移动到下个工位；

(6)翻转工件：气动夹头夹住工件后通过旋转缸转轴旋转180°重新定位在转盘上，移动到下个工位；

(7)工件尾部直径检测：转盘带动工件移动到工件尾部直径检测装置处，气动夹头夹住工件，尾部直径测头测量直径，气动夹头松开后旋转头带动工件旋转90°，气动夹头再次夹住工件，尾部直径测头再次测量直径，测量完成后，转盘移动到下个工位；

(8)螺纹通规检测：气动夹头抓住工件后固定板下压固定工件，螺纹通规下行测量，通过光栅尺得出测量结果，完成动作后螺纹通规上行，固定板上行，气动夹头松开，转盘移动到下个工位；

(9)螺纹止规检测：气动夹头抓住工件后固定板下压固定工件，螺纹止规下行测量，通过光栅尺得出测量结果，完成动作后螺纹止规上行，固定板上行，气动夹头松开，转盘移动到下个工位；

(10)出料：感应器感应到工件后，气动夹头抓取工件，如果是良品则通过旋转缸转轴旋转后放置在良品区域轨道；若为不良品则气动夹头通过导轨移动到不良品区域放置在各不良品轨道内。