CN201218715Y - 多工位机床各轴相对位置精度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多工位机床各轴相对位置精度检测装置,包括上下料、镗孔、车丝工位检测机构;上下料工位检测机构包括T型检测器、机械手检测器、滑环,T型检测器包括基准直板、管状芯轴,芯轴与基准直板中部固接,机械手检测器包括芯棒、法兰,芯棒与法兰中部固接;基准直板与转塔固接,法兰与机械手装置连接,芯棒穿过滑环设在芯轴内,芯棒外表面设有百分表;镗孔工位检测机构包括T型检测器与管状检测器,基准直板与转塔固接,管状检测器为台阶状中空轴,其一端与镗孔工位相连,另一端套于芯轴外,其管身装有与芯轴外表面接触的百分表;所述车丝、镗孔工位检测机构结构相同,大小相等。本实用新型能直观地读取数据,确保测量数据的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及多工位机床的检测装置,尤其涉及多工位机床各轴相对位置精度检测装置。
背景技术
多工位数控车丝机是一种专用数控机床,专门用于按API标准加工为油井管、油套管配套使用的内螺纹管接箍。由于该管接箍内螺纹的各项精度都较高,因此对该机床各项精度也有很高的要求。然而该机床的使用频率很高,且切削负载较大、工况条件差,因此直接导致了此设备的各项精度都有大幅下降,使加工工件合格率不断下降,使用的硬质合金刀具损耗量则大幅上升。合格率下降的主要表现在于内螺纹管接箍偏心、椭圆度、齿高、锥度、紧密踞、同轴度等主要精度指标的劣化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位机床各轴相对位置精度检测装置,该检测装置能快速直观地读取数据,确保测量数据的准确性,减少各轴相对位置精度的调整次数和调整时间。
本实用新型是这样实现的:
一种多工位机床各轴相对位置精度检测装置,包括上下料工位检测机构、镗孔工位检测机构、车丝工位检测机构;上下料工位检测机构包括T型检测器、机械手检测器、滑环,其中,T型检测器包括基准直板、管状芯轴,芯轴上端与基准直板中部固接,机械手检测器包括芯棒、法兰,芯棒一端与法兰中部固接;T型检测器的基准直板两端与转塔平面固接,机械手检测器一端的法兰通过螺栓与机械手装置连接,机械手检测器另一端的芯棒穿过滑环设置在T型检测器的芯轴内侧,且芯棒外圆表面上设置有百分表;镗孔工位检测机构包括T型检测器与管状检测器,T型检测器的基准直板两端与转塔平面固接,管状检测器为台阶状中空轴,管状检测器的一端开有螺栓孔,螺栓通过螺栓孔将管状检测器与镗孔工位中的主轴相连,管状检测器的另一端与T型检测器的芯轴相配合,且管状检测器套装于芯轴外侧,管状检测器的管身上开有若干个孔道,孔道中安装有百分表,百分表设置在管状检测器外侧,百分表表头与T型检测器的芯轴外侧表面接触;所述车丝工位检测机构与镗孔工位检测机构结构相同,大小相等。
所述管状检测器管身上开有两组孔道,每组孔道为一个通孔和一个螺纹孔,百分表表头穿过通孔,百分表被固定安装于螺纹孔。
所述T型检测器的基准直板通过二组C型锁紧装置固定在转塔平面,C型锁紧装置包括锁紧块、C形固定架、压板、固定螺栓,C形固定架经固定螺栓固定在转塔平面上,基准直板设置在C形固定架内,基准直板两端均设置有锁紧块,压板压在基准直板上表面,锁紧块和压板经固定螺栓固定在C形固定架上。
本实用新型是对现有单臂单表式测量方式的改进,采用T型检测器、机械手检测器组成上下料工位检测机构,采用T型检测器与管状检测器组成镗孔、车丝工位检测机构,使该检测装置的刚性有大幅度的提高,从而有效地确保了检测数据的准确性。该检测装置的三组检测机构通过测量,能分别保证三套翻转卡盘的中心线与上下料工位、镗孔工位、车丝工位的中心线相重叠,且三条轴线与转塔中心线垂直相交于某一点。同时,在镗孔、车丝工位检测机构中,采用双百分表同时参与检测,与现有的单臂单表式测量方式相比,能快速直观地读取数据,大大提高了数据采集的效率;且由于双百分表可同时显示读数,在调整精度时可以根据读数控制调整量及调整方向,减少了调整次数和调整时间。
附图说明
图1为本实用新型多工位机床各轴相对位置精度检测装置结构示意图;
图2为上下料工位检测机构结构示意图;
图3为镗孔(车丝)工位检测机构结构示意图;
图4为T型检测器结构示意图;
图5为管状检测器结构示意图;
图6为机械手检测器结构示意图;
图7为T型检测器安装示意图。
图中:1转塔,2上下料工位,3镗孔工位,4车丝工位,5上下料工位检测机构,6镗孔工位检测机构,7T型检测器,8芯轴,9基准直板,10机械手检测器,11芯棒,12法兰,13机械手装置,14滑环,15百分表,16螺栓,17管状检测器,18主轴,19C形固定架,20锁紧块,21压板,22固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1,一种多工位机床各轴相对位置精度检测装置,包括上下料工位检测机构5、镗孔工位检测机构6、车丝工位4检测机构。
参见图2,上下料工位检测机构5包括T型检测器7、机械手检测器10、滑环14。T型检测器7包括基准直板9、管状芯轴8,基准直板9两平面必须经过精磨加工,保证平行度在0.005以内;芯轴8上端通过螺栓16与基准直板9中部固接,管状芯轴8不但可以保证足够的刚性,同时还可减轻整个T型检测器7的自重,便于安装调整,参见图4。
机械手检测器10包括芯棒11、法兰12,法兰12呈圆盘状,圆盘中心加工有5#莫氏锥孔;芯棒11选用5#莫氏锥度的专用芯棒,芯棒11一端与法兰12中心固接,参见图6。
检测时,先将T型检测器7的基准直板9两端与转塔1平面固接并进行调整,调整后T型检测器7的芯轴8中心即为转塔1平面的中心,此中心也正好与翻转卡盘的中心重叠,成为各工位精度检验的基准轴。
机械手检测器10一端的法兰12通过螺栓16与上下料工位2的机械手装置13连接,机械手检测器10另一端的芯棒11穿过滑环14设置在T型检测器7的芯轴8内侧,并通过L型检测标准板和吸附在标准板上的百分表15对机械手检测器10进行安装误差调整。
调整后,将百分表15固定于芯棒11上,表头与T型检测器7的芯轴8相接触,来回移动上下料机械手滑台,从而检测其与翻转卡盘轴线的垂直度。
垂直度检测完毕后,再将百分表15吸附于滑环14上,将表头与芯棒11外圆相接触,进行最后的同轴度检测,使上下料工位检测机构5的中心与转塔1平面中心重叠,即上下料工位检测机构5中心与翻转卡盘中心重叠。
参见图3,镗孔工位检测机构6包括T型检测器7与管状检测器17,T型检测器7的基准直板9两端与转塔1平面固接;管状检测器17为台阶状中空轴,参见图5,管状检测器17的一端开有螺栓孔,螺栓16通过螺栓孔将管状检测器17与镗孔工位3中的主轴18相连,管状检测器17的另一端与T型检测器7的芯轴8相配合,且管状检测器17套装于芯轴8外侧。
管状检测器17的管身上开有两组孔道,每组孔道为一个通孔和一个螺纹孔。百分表15设置在管状检测器17外侧,百分表15表头穿过通孔与T型检测器7的芯轴8外侧表面接触,且百分表15被固定安装于螺纹孔。
检测时,先用百分表15对管状检测器17进行安装精度调整,以保证管状检测器17与主轴18本身的同轴度。然后,将主轴18与管状检测器17的滑台前移至适当位置,使固定在转塔1平面上的芯轴8完全置于管状检测器17内侧。旋转主轴18,并带动管状检测器17一起旋转,通过安装在管状检测器17管身上的两只百分表15的读数就能清晰、快捷地反应出主轴18轴线与翻转卡盘轴线垂直度和同轴度的误差,从而方便工作人员对其进行调整。
所述用于车丝工位4上的车丝工位检测机构与镗孔工位检测机构6结构相同,大小相等,安装检测方式相同。
在本实用新型中,T型检测器7的基准直板9两端是通过用于固定翻转卡盘的二组C型锁紧装置而固定在转塔1平面上。该C型锁紧装置包括锁紧块20、C形固定架19、压板21、固定螺栓22。C形固定架19经固定螺栓22固定在转塔1平面上,基准直板9设置在C形固定架19内,且基准直板9两端均设置有上下左右四块半圆形锁紧块20,用于基准直板9定位;压板21压在基准直板9上表面,锁紧块20和压板21通过固定螺栓22固定在C形固定架19上,参见图7。
本实用新型能快速直观地读取数据,确保测量数据的准确性,减少各轴相对位置精度的调整次数和调整时间。
Claims (3)
1.一种多工位机床各轴相对位置精度检测装置,其特征是:所述检测装置包括上下料工位检测机构、镗孔工位检测机构、车丝工位检测机构;
上下料工位检测机构包括T型检测器、机械手检测器、滑环,其中,T型检测器包括基准直板、管状芯轴,芯轴上端与基准直板中部固接,机械手检测器包括芯棒、法兰,芯棒一端与法兰中部固接;T型检测器的基准直板两端与转塔平面固接,机械手检测器一端的法兰通过螺栓与机械手装置连接,机械手检测器另一端的芯棒穿过滑环设置在T型检测器的芯轴内侧,且芯棒外圆表面上设置有百分表;
镗孔工位检测机构包括T型检测器与管状检测器,T型检测器的基准直板两端与转塔平面固接,管状检测器为台阶状中空轴,管状检测器的一端开有螺栓孔,螺栓通过螺栓孔将管状检测器与镗孔工位中的主轴相连,管状检测器的另一端与T型检测器的芯轴相配合,且管状检测器套装于芯轴外侧,管状检测器的管身上开有若干个孔道,孔道中安装有百分表,百分表设置在管状检测器外侧,百分表表头与T型检测器的芯轴外侧表面接触;
所述车丝工位检测机构与镗孔工位检测机构结构相同,大小相等。
2.根据权利要求1所述的多工位机床各轴相对位置精度检测装置,其特征是:所述管状检测器管身上开有两组孔道,每组孔道为一个通孔和一个螺纹孔,百分表表头穿过通孔,百分表被固定安装于螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的多工位机床各轴相对位置精度检测装置,其特征是:T型检测器的基准直板通过二组C型锁紧装置固定在转塔平面,C型锁紧装置包括锁紧块、C形固定架、压板、固定螺栓,C形固定架经固定螺栓固定在转塔平面上,基准直板设置在C形固定架内,基准直板两端均设置有锁紧块,压板压在基准直板上表面,锁紧块和压板经固定螺栓固定在C形固定架上。
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