CN202372093U - 六角螺母内螺纹检测机 - Google Patents
六角螺母内螺纹检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202372093U CN202372093U CN2011205410574U CN201120541057U CN202372093U CN 202372093 U CN202372093 U CN 202372093U CN 2011205410574 U CN2011205410574 U CN 2011205410574U CN 201120541057 U CN201120541057 U CN 201120541057U CN 202372093 U CN202372093 U CN 202372093U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thread
- mechanical arm
- profile gauge
- internal thread
- nut internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了六角螺母内螺纹检测机,包括:机架、安装在机架上的转盘、螺纹检测机械手、下料机械手,所述螺纹检测机械手包括:安装在机械手座上步进电机,步进电机与螺纹规夹具之依次序装有联轴器、扭力控制器、花键轴、套接在花键轴上的花键套、万向节,螺纹规夹具夹有可拆卸的螺纹规,机械手座上设有滑动机构。本实用新型的优点在于:代替人工对螺母螺纹进行自动检测,检测速度大大提高,节约了大量人力成本,六角螺母内螺纹检测机结构传动精度高,并且质量得到可靠保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及零配件检测机,尤其是六角螺母内螺纹检测机。
背景技术
一般的螺母加工行业,内螺纹靠加工保证,只对内螺纹进行抽检。但对于汽车、发动机制造等行业,对螺纹的要求很高,需要对螺纹进行全检。目前生产企业绝大部分采用人工检测方式,效率低下,产品质量得不到保证。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题,提供一种六角螺母内螺纹检测机,能代替人工检测六角螺母内螺纹是否合格。
为了达到上述目的,本实用新型包括:机架、步进电机、螺纹规夹具,所述机架上设有转盘,该转盘上装有螺母治具,所述步进电机通过连接轴接螺纹规夹具,螺纹规夹具装夹有螺纹规,其特征在于:所述机架上设有螺纹检测机械手,该螺纹检测机械手设有机械手座,机械手座上安装有步进电机,步进电机与螺纹规夹具之间装有联轴器、扭力控制器、花键轴、套接在花键轴上的花键套、万向节,所述的机械手座上设有滑动机构。
本实用新型纹检测机械手设有两个,分别为上限检测机械手和下限检测机械手,在其螺纹规夹具上装夹的螺纹规分别为可拆卸的上限螺纹止规和下限螺纹通规。滑动机构包括:精密导轨,在精密导轨上分别装有螺纹规上下精密滑块和工件压紧精密滑块,所述工件压紧精密滑块上设有工件压紧爪,机架上还设下料机械手。
本实用新型采用纹检测机械手对螺纹进行检测,螺纹检测机械手设有两个,分别装夹一个上限螺纹止规和一个下限螺纹通规,代替人工进行螺纹检测,下料 机械手能根据检测结果,自动将合格品和不合格品区分加以存放,代替人工对螺母螺纹进行自动检测,检测速度大大提高,节约了大量人力成本,六角螺母内螺纹检测机结构传动精度高,并且质量得到可靠保证。
附图说明
图1本实用新型结构图
图2本实用新型螺纹检测机械手结构图
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型包括有机架1、螺纹检测机械手、下料机械手6、不合格品盘7、合格品盘8。在机架1设有转盘2,转盘2上均匀排列了一组围成圆圈的螺母治具3,螺母治具3装有待检测的螺母,在转盘2旁分别设有螺纹检测机械手和下料机械手6,图2中,螺纹检测机械手包括:机械手座21,在机械手座21顶部装有一步进电机11,步进电机11输出端接联轴器12,联轴器12用于传递扭力,联轴器12另一端接有一扭力控制器13,扭力控制器13用来设定不同的扭力,扭力控制器13接有一花键轴14,该花键轴14上套有花键套15,花键轴14及花键套15用于补偿螺纹规的上下位移,花键套15接有一万向节16,万向节16补偿螺纹规旋转时有可能产生的角度偏差,万向节16接有一螺纹规夹具17,螺纹规夹具17装夹有可拆卸的螺纹规18,螺纹规18主要为上限螺纹止规和下限螺纹通规。在螺纹检测机械手设有一条精密导轨19,在精密导轨19上分别装有螺纹规上下精密滑块20和工件压紧精密滑块22,上下精密滑块20设在工件压紧精密滑块22上方,在其上装有两个上下对应,并带通孔的L形固定座24,花键套15和螺纹规夹具17分别穿过上下两个L形固定座24的通孔中,工件压紧精密滑块22驱动螺纹规上下移动,工件压紧精密滑块22上设有一工件压紧爪23,工件压紧爪23用来压紧待检测工件。图1中, 螺纹检测机械手设有两个,分别为上限检测机械手5和下限检测机械手4,上限检测机械手5的螺纹规夹具17装夹有上限螺纹止规,下限检测机械手4的螺纹规夹具17装夹有下限螺纹通规。下料机械手6设置在转盘2和螺纹检测机械手的一侧,图1中,设置在右侧,在下料机械手6前设置分别设置有不合格品盘7和合格品盘8,下料机械手能根据检测结果,自动将合格品和不合格品区分加以存放合格品盘8和不合格品盘7上,机架1上还盖有机盖。
螺纹检测机械手原理:
当系统检测到转盘2上的螺母运行到螺纹检测机械手下方后,螺纹检测机械手驱动螺纹规下降,同时步进电机11开始旋转,带动螺纹规18进入螺母内。螺纹规18公差分为上限螺纹止规和下限螺纹通规两种,要求上限螺纹止规不能通过螺母,下限螺纹通规必须通过螺母。螺纹检测机械手设置有行程开关,根据行程开关的通断能判断螺纹是否合格。在步进电机11下方,有一个扭力控制器13,可根据需要进行扭力设定,以适应各种不同检测的需要。
Claims (5)
1.六角螺母内螺纹检测机,包括:机架(1)、步进电机(11)、螺纹规夹具(17),所述机架(1)上设有转盘(2),该转盘(2)上装有螺母治具(3),所述步进电机(11)通过连接轴接螺纹规夹具(17),螺纹规夹具(17)装夹有螺纹规(18),其特征在于:所述机架(1)上设有螺纹检测机械手,该螺纹检测机械手设有机械手座(21),机械手座(21)上安装有步进电机(11),步进电机(11)与螺纹规夹具(17)之间装有联轴器(12)、扭力控制器(13)、花键轴(14)、套接在花键轴(14)上的花键套(15)、万向节(16),所述的机械手座(21)上设有滑动机构。
2.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测机,其特征在于:所述螺纹检测机械手设有两个,分别为上限检测机械手(5)和下限检测机械手(4),在其螺纹规夹具(17)上装夹的螺纹规(18)分别为可拆卸的上限螺纹止规和下限螺纹通规。
3.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测机,其特征在于:所述滑动机构包括:精密导轨(19),在精密导轨(19)上分别装有螺纹规上下精密滑块(20)和工件压紧精密滑块(22)。
4.根据权利要求3所述的六角螺母内螺纹检测机,其特征在于:所述工件压紧精密滑块(22)上设有工件压紧爪(23)。
5.根据权利要求1所述的六角螺母内螺纹检测机,其特征在于:机架(1)上还设下料机械手(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011205410574U CN202372093U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 六角螺母内螺纹检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011205410574U CN202372093U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 六角螺母内螺纹检测机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202372093U true CN202372093U (zh) | 2012-08-08 |
Family
ID=46595790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011205410574U Expired - Fee Related CN202372093U (zh) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 六角螺母内螺纹检测机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202372093U (zh) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103743305A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-04-23 | 江苏太平洋液压机械制造有限公司 | 一种螺母内螺纹检测机 |
CN104259836A (zh) * | 2014-07-24 | 2015-01-07 | 大连理工大学 | 一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置 |
CN104624521A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-05-20 | 上海众源燃油分配器制造有限公司 | 一种螺母螺纹及裂缝自动检测设备 |
CN104677605A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 螺纹检测机 |
CN104864788A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-26 | 宁波创世轴业有限公司 | 螺纹自动检测装置 |
CN104897393A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-09 | 张家港市港区电子镀膜有限公司 | 一种螺母螺纹检验机 |
CN105066882A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-18 | 周俊雄 | 一种工作尖螺纹检测机及其检测方法 |
CN105627872A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 太仓权阡机械自动化有限公司 | 一种螺纹自动检测设备 |
CN105758349A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种螺纹自动检测装置 |
CN105973106A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-28 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构 |
CN106091871A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构 |
CN106216262A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-14 | 时硕科技(无锡)有限公司 | 凸轮轴前端盖全自动检测装置 |
CN106552773A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-04-05 | 昆山星益沅精密机械有限公司 | 一种螺纹检测机 |
CN107202526A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-26 | 南京沃联科技有限公司 | 螺牙自动检测设备 |
CN107340330A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-10 | 中意联动科技(天津)有限公司 | 一种内螺纹检测装置 |
CN107728229A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-23 | 浙江捷汽车零部件有限公司 | 凸焊螺母自动化检测设备及控制方法 |
CN109556477A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 张小正 | 一种可检测建筑预埋螺栓尺寸、紧固螺母等多用途工具 |
CN110440731A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 嘉兴学院 | 一种新型螺纹自动检测平台 |
CN110496793A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 深圳市京田精密科技有限公司 | 一种自动检测螺母内螺纹的装置 |
CN111929046A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 山东高强紧固件有限公司 | 一种螺母螺纹检测设备 |
CN114608511A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-10 | 绍兴上虞华桥冲件有限公司 | 一种螺母的螺效止通自动检测装置及其检测方法 |
-
2011
- 2011-12-21 CN CN2011205410574U patent/CN202372093U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103743305A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-04-23 | 江苏太平洋液压机械制造有限公司 | 一种螺母内螺纹检测机 |
CN104677605A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 螺纹检测机 |
CN104259836B (zh) * | 2014-07-24 | 2016-06-01 | 大连理工大学 | 一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置 |
CN104259836A (zh) * | 2014-07-24 | 2015-01-07 | 大连理工大学 | 一种微小螺纹副零件自动拾取与装配装置 |
CN104624521A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-05-20 | 上海众源燃油分配器制造有限公司 | 一种螺母螺纹及裂缝自动检测设备 |
CN104864788A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-26 | 宁波创世轴业有限公司 | 螺纹自动检测装置 |
CN104897393A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-09 | 张家港市港区电子镀膜有限公司 | 一种螺母螺纹检验机 |
CN104897393B (zh) * | 2015-06-24 | 2017-05-31 | 苏州骏昌通讯科技股份有限公司 | 一种螺母螺纹检验机 |
CN105066882B (zh) * | 2015-08-18 | 2018-08-24 | 广东利元亨智能装备有限公司 | 一种工作尖螺纹检测机及其检测方法 |
CN105066882A (zh) * | 2015-08-18 | 2015-11-18 | 周俊雄 | 一种工作尖螺纹检测机及其检测方法 |
CN105627872A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 太仓权阡机械自动化有限公司 | 一种螺纹自动检测设备 |
CN105758349A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种螺纹自动检测装置 |
CN105973106A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-28 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构 |
CN106091871A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-11-09 | 吴中区横泾嘉运模具厂 | 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头前后左右滑移机构 |
CN105973106B (zh) * | 2016-07-11 | 2018-10-23 | 黄伟 | 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构 |
CN106216262A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-12-14 | 时硕科技(无锡)有限公司 | 凸轮轴前端盖全自动检测装置 |
CN106552773A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-04-05 | 昆山星益沅精密机械有限公司 | 一种螺纹检测机 |
CN107202526A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-26 | 南京沃联科技有限公司 | 螺牙自动检测设备 |
CN107340330A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-10 | 中意联动科技(天津)有限公司 | 一种内螺纹检测装置 |
CN109556477A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 张小正 | 一种可检测建筑预埋螺栓尺寸、紧固螺母等多用途工具 |
CN107728229A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-23 | 浙江捷汽车零部件有限公司 | 凸焊螺母自动化检测设备及控制方法 |
CN107728229B (zh) * | 2017-11-28 | 2024-03-22 | 惠易新能源科技(宁波)有限公司 | 凸焊螺母自动化检测设备及控制方法 |
CN110496793A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 深圳市京田精密科技有限公司 | 一种自动检测螺母内螺纹的装置 |
CN110440731A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-12 | 嘉兴学院 | 一种新型螺纹自动检测平台 |
CN111929046A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-13 | 山东高强紧固件有限公司 | 一种螺母螺纹检测设备 |
CN111929046B (zh) * | 2020-07-31 | 2022-03-08 | 山东高强紧固件有限公司 | 一种螺母螺纹检测设备 |
CN114608511A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-10 | 绍兴上虞华桥冲件有限公司 | 一种螺母的螺效止通自动检测装置及其检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202372093U (zh) | 六角螺母内螺纹检测机 | |
CN110142600B (zh) | 一种鼓式制动器防漏装半自动装配设备 | |
CN108436449B (zh) | 一种门窗执手自动化组装装置 | |
CN201837516U (zh) | 一种汽车变速箱自动换档试验台 | |
CN107826678A (zh) | 一种具有ccd检测调整功能的上料装置 | |
CN109107912B (zh) | 一种医用不锈钢杯杯体质量检测及贴标自动装配系统 | |
CN205271390U (zh) | 一种水箱自动装配设备 | |
CN107520599B (zh) | 一种用于任意角度拧紧螺钉的装置 | |
CN104138855A (zh) | 一种用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣包装装置 | |
CN211601768U (zh) | 一种连杆外螺纹通止自动检测机 | |
CN204019298U (zh) | 气门锥面专用磨床 | |
CN208629310U (zh) | 一种多角度旋转工装夹具 | |
CN108855997B (zh) | 一种化妆刷精准高效自动检测及分拣系统 | |
CN204933882U (zh) | 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置 | |
CN208968505U (zh) | 管件检测装置及检测系统 | |
CN103831668A (zh) | 一种汽车轮毂单元外圈的自动测量检具 | |
CN100429012C (zh) | 挤齿加工自动对齿系统 | |
CN206662650U (zh) | 水壶壶身预定位机构 | |
CN116140913A (zh) | 一种汽车部件焊接夹持装置 | |
CN210690052U (zh) | 车用异型轴承精度检测工装 | |
CN104142336A (zh) | 一种用于标准紧固件检测的分度转盘及分拣装置 | |
KR101678853B1 (ko) | 차량부품용 검사장치 | |
CN221110625U (zh) | 十字轴油嘴自动拧紧装置 | |
CN216049532U (zh) | 一种球头拉杆螺纹智能检测设备 | |
CN204064948U (zh) | 用于标准紧固件检测的机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120808 Termination date: 20171221 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |