CN103743305A - 一种螺母内螺纹检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺母内螺纹检测机，包括机架、可旋转的螺母放置盘和可伸缩的螺纹检测机械手。螺纹检测机械手包括步进电机、扭力传感器、连接有螺纹规的螺纹规夹具和用以检测螺纹规位移的位移传感器；螺母放置盘设置有若干个贯通的台阶孔；螺纹规包括置于下方的可从台阶孔中穿过的下限螺纹规和上限螺纹规。采用上述结构后，下限螺纹规对待测螺母进行下限螺纹的检测，若待测螺母合格，该下限螺纹规将穿过台阶孔；步进电机继续向下位移，上限螺纹规将直接对待测螺母进行上限螺纹的检测。本发明检测机仅需一个螺纹检测机械手，即可实现一次快速对待测螺母进行下限及上限螺纹进行测量，结构简单、体积小、制作及购买成本低。

Description

一种螺母内螺纹检测机
技术领域
本发明涉及一种螺母检验装置，特别是一种螺母内螺纹检测机。
背景技术
2012年8月8号公布的第201120541057.4号中国实用新型专利，公开了一种六角螺母内螺纹检测机，包括螺纹检测机械手，下端螺纹规夹具可拆卸连接有上限螺纹规或下限螺纹规，使用该检测机对待测螺母进行检测时，需要配备两个螺纹检测机械手，分别为连接有上限螺纹规的上限螺纹检测机械手和连接有下限螺纹规的下限螺纹机械手，这样将会使检测机体积增加，制作及购买成本增加；当然也可以配备一个螺纹检测机械手，这样则需进行两次测量，即下限螺纹测试后，更换为上限螺纹进行测试，生产效率降低，劳动强度增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、投入成本低的螺母内螺纹检测机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
    一种螺母内螺纹检测机，包括机架、设置于机架内的可旋转的螺母放置盘和位于机架上方的可伸缩的螺纹检测机械手，该螺纹检测机械手包括置于顶部的步进电机、扭力传感器、连接有螺纹规的螺纹规夹具和用以检测螺纹规位移的位移传感器；所述螺母放置盘圆周方向设置有若干个用以放置待测螺母的贯通的台阶孔；所述螺纹规包括置于下方的下限螺纹规和置于上方的上限螺纹规，其中下限螺纹规可从台阶孔中穿过。
   所述下限螺纹规的高度与待测螺母的高度尺寸相等。
   所述上限螺纹规和下限螺纹规为一体结构。
   所述机架前面板上设置有显示控制器。
本发明采用上述结构后，上述下限螺纹规在步进电机的作用下，对待测螺母进行下限螺纹的检测，若待测螺母合格，该下限螺纹规将穿过台阶孔；步进电机继续向下位移，上限螺纹规将直接对待测螺母进行上限螺纹的检测，根据螺纹规的位移可判定待测螺母是否合格。本发明检测机仅需一个螺纹检测机械手，即可实现一次快速对待测螺母进行下限及上限螺纹进行测量，结构简单、体积小、制作及购买成本低，使用方便。
附图说明
图1是本发明一种螺母内螺纹检测机的结构示意图。
其中有：1.机架；2.螺母放置盘；3.扭力传感器；4.螺纹检测机械手；5.步进电机；6.台阶孔；7.螺纹规夹具；8.螺纹规；9.待测螺母；10.下限螺纹规；11.上限螺纹规；12.位移传感器；13.显示控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
    如图1所示，一种螺母内螺纹检测机，包括机架1、设置于机架1内的可旋转的螺母放置盘2和位于机架1上方的可伸缩的螺纹检测机械手4，该螺纹检测机械手4包括置于顶部的步进电机5、扭力传感器3、连接有螺纹规8的螺纹规夹具7和用以检测螺纹规8位移的位移传感器12；所述螺母放置盘2圆周方向设置有若干个用以放置待测螺母9的贯通的台阶孔6；所述螺纹规8包括置于下方的下限螺纹规10和置于上方的上限螺纹规11，其中下限螺纹规10可从台阶孔6中穿过。
    所述下限螺纹规10的高度优选与待测螺母9的高度尺寸相等。
    所述上限螺纹规11和下限螺纹规10优选为一体结构，也可以采用分体结构，下限螺纹规10与上限螺纹规11螺纹连接或卡接等。
    所述机架1前面板上设置有显示控制器13。使用前，可在该显示控制器13内设置待测螺母9的高度，扭力传感器3的扭力设置以及步进电机5的步进速度等等。
检测时，上述下限螺纹规10在步进电机5的作用下，对待测螺母9进行下限螺纹的检测，若待测螺母9合格，该下限螺纹规10将穿过台阶孔6；步进电机5继续向下位移，上限螺纹规11将直接对待测螺母9进行上限螺纹的检测，根据螺纹规8的位移可判定待测螺母9是否合格。本发明检测机仅需一个螺纹检测机械手4，即可实现一次快速对待测螺母9进行下限及上限螺纹进行测量，结构简单、体积小、制作及购买成本低，使用方便。

Claims (4)

1.一种螺母内螺纹检测机，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架（1）内的可旋转的螺母放置盘（2）和位于机架（1）上方的可伸缩的螺纹检测机械手（4），该螺纹检测机械手（4）包括置于顶部的步进电机（5）、扭力传感器（3）、连接有螺纹规（8）的螺纹规夹具（7）和用以检测螺纹规（8）位移的位移传感器（12）；所述螺母放置盘（2）圆周方向设置有若干个用以放置待测螺母（9）的贯通的台阶孔（6）；所述螺纹规（8）包括置于下方的下限螺纹规（10）和置于上方的上限螺纹规（11），其中下限螺纹规（10）可从台阶孔（6）中穿过。
2.根据权利要求1所述的螺母内螺纹检测机，其特征在于：所述下限螺纹规（10）的高度与待测螺母（9）的高度尺寸相等。
3.根据权利要求1或2所述的螺母内螺纹检测机，其特征在于：所述上限螺纹规（11）和下限螺纹规（10）为一体结构。
4.根据权利要求1所述的螺母内螺纹检测机，其特征在于：所述机架（1）前面板上设置有显示控制器（13）。
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