CN105973106A - 电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构，所述检测头平移升降机构包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件；所述横向滑移装置通过第一检测安装板固定在机架内部的左侧壁上，所述升降装置固定在横向滑移装置的右侧，第一检测头组件固定在升降装置下方；该机构能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

Description

电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构。

背景技术

在便携式电子装置(如手机、个人数字助理等)生产过程中，需要通过螺丝、螺钉等紧固件将多个工件组装在一起。每一个工件上设置与该紧固件配合的螺纹结构，在组装前需要对带有该螺纹结构的工件进行螺纹规格检测。通常的检测方法是测试员将一牙规的测试端旋转进入和退出该螺纹结构以判断该螺纹结构是否合格，然而需要检测的带有螺纹结构的工件数量往往较多，检测任务繁重。作业员由于人工操作，因此检验的效率非常低、无法提供测量的精确数据、人为影响较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构，该测试机能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构；所述检测头平移升降机构包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件，所述横向滑移装置包括固定在机架内部的左侧壁上的第一检测安装板，机架上还垂直固定有第一检测横向驱动电机固定板，第一检测横向驱动电机固定板同时跟第一检测安装板垂直固定；第一检测安装板的前侧面的左右两端分别安装有第一检测横向轴承固定座；第一检测横向驱动电机固定板上安装有第一检测横向驱动电机，第一检测横向驱动电机的输出轴穿过第一检测横向驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测横向滚珠丝杠，所述第一检测横向滚珠丝杠插装在第一检测安装板上的两个第一检测横向轴承固定座内，第一检测横向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测横向驱动块；第一检测安装板上还安装有两个相互平行的第一检测横向直线导轨垫块，两个第一检测横向直线导轨垫块分别位于第一检测横向滚珠丝杠的两侧并与第一检测横向滚珠丝杠平行；两个第一检测横向直线导轨垫块上均安装有第一检测横向直线导轨；第一检测横向驱动块上安装有第一检测纵向滚珠丝杠垫块；所述升降装置包括安装在第一检测纵向滚珠丝杠垫块和第一检测横向直线导轨的滑块上的第一检测滚珠丝杠安装板；第一检测滚珠丝杠安装板上安装有两个互相平行的第一检测纵向直线导轨垫块，第一检测滚珠丝杠安装板的顶端安装有通过第一检测纵向直线导轨垫块固定的第一检测升降驱动电机固定板；第一检测滚珠丝杠安装板的前侧面的上下两端分别安装有第一检测纵向轴承固定座；第一检测升降驱动电机固定板的上面安装有第一检测升降驱动电机，第一检测升降驱动电机的输出轴穿过第一检测升降驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测纵向滚珠丝杠，所述第一检测纵向滚珠丝杠插装在第一检测滚珠丝杠安装板上的两个第一检测纵向轴承固定座内，第一检测纵向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测纵向驱动块；两个第一检测纵向直线导轨垫块分别位于第一检测纵向滚珠丝杠的两侧并与第一检测纵向滚珠丝杠平行，两个第一检测纵向直线导轨垫块上均安装有第一检测纵向直线导轨；第一检测纵向驱动块与第一检测纵向直线导轨的滑块上均安装有第一检测扭矩传感器垫块，第一检测扭矩传感器垫块上安装有第一检测扭矩传感器安装板，第一检测扭矩传感器安装板上安装有第一检测扭矩传感器和两个第一检测轴承固定座，两个第一检测轴承固定座位于第一检测扭矩传感器的下方；第一检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有与之垂直的第一检测扭矩传感器固定板，第一检测扭矩传感器固定板的上面安装有第一检测头驱动电机，机架的顶面上对应第一检测升降驱动电机和第一检测头驱动电机的位置设有安装升降口；第一检测头驱动电机的输出轴穿过第一检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第一检测扭矩传感器的转动轴相连接，第一检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第一检测头导向轴，第一检测头导向轴的另一端穿过两个第一检测轴承固定座后并安装有第一检测头导向轴支座；第一检测头导向轴支座下端固定有第一检测头组件，第一检测头组件包括有与第一检测头导向轴支座下端固定连接的第一检测固定连接环，第一检测固定连接环的下端面通过销固定有第一检测头阶梯轴支座，第一检测头阶梯轴支座的下端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴，并且定位套有一斜面；第一检测头阶梯轴通过螺栓被第一检测定位块固定，第一检测定位块有一斜面；所述第一检测定位块的斜面与第一检测头阶梯轴支座下端面定位套的斜面互相契合；第一检测头阶梯轴下半段的内部设有安装沉孔；第一检测头阶梯轴的外壁上以第一检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽、安装孔，安装孔位于键槽的上方且安装孔与安装沉孔相通；第一检测头阶梯轴内部的安装沉孔内穿插有轴状的第一检测头，第一检测头的下部向下依次设有第一检测止规和第一检测通规；所述键槽中装有第一检测键，第一检测键上销接有第一检测第二连接杆，第一检测第二连接杆另一端销接第一检测第一连接杆，第一检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第一检测头阶梯轴支座下表面上的支架；第一检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第一检测固定块，第一检测固定块的另一端插入第一检测头阶梯轴表面的安装孔，第一检测固定块的厚度大于第一检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第一检测头阶梯轴支座下表面和第一检测头阶梯轴表面销接有第一检测弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构，该测试机能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构的第一结构示意图；

图2是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构的第二结构示意图；

图3是本发明电磁阀阀体螺纹测试机的检测头组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，所述检测头平移升降机构包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件，所述横向滑移装置包括固定在机架1内部的左侧壁上的第一检测安装板41，机架1上还垂直固定有第一检测横向驱动电机固定板42，第一检测横向驱动电机固定板42同时跟第一检测安装板41垂直固定；第一检测安装板41的前侧面的左右两端分别安装有第一检测横向轴承固定座43；第一检测横向驱动电机固定板42上安装有第一检测横向驱动电机44，第一检测横向驱动电机44的输出轴穿过第一检测横向驱动电机固定板42后并通过联轴器连接有第一检测横向滚珠丝杠45，所述第一检测横向滚珠丝杠45插装在第一检测安装板41上的两个第一检测横向轴承固定座43内，第一检测横向滚珠丝杠45上螺纹配合有第一检测横向驱动块46；第一检测安装板41上还安装有两个相互平行的第一检测横向直线导轨垫块47，两个第一检测横向直线导轨垫块47分别位于第一检测横向滚珠丝杠45的两侧并与第一检测横向滚珠丝杠45平行；两个第一检测横向直线导轨垫块47上均安装有第一检测横向直线导轨48；第一检测横向驱动块46上安装有第一检测纵向滚珠丝杠垫块49；所述升降装置包括安装在第一检测纵向滚珠丝杠垫块49和第一检测横向直线导轨48的滑块上的第一检测滚珠丝杠安装板411；第一检测滚珠丝杠安装板411上安装有两个互相平行的第一检测纵向直线导轨垫块417，第一检测滚珠丝杠安装板411的顶端安装有通过第一检测纵向直线导轨垫块417固定的第一检测升降驱动电机固定板412；第一检测滚珠丝杠安装板411的前侧面的上下两端分别安装有第一检测纵向轴承固定座413；第一检测升降驱动电机固定板412的上面安装有第一检测升降驱动电机414，第一检测升降驱动电机414的输出轴穿过第一检测升降驱动电机固定板412后并通过联轴器连接有第一检测纵向滚珠丝杠415，所述第一检测纵向滚珠丝杠415插装在第一检测滚珠丝杠安装板411上的两个第一检测纵向轴承固定座413内，第一检测纵向滚珠丝杠415上螺纹配合有第一检测纵向驱动块416；两个第一检测纵向直线导轨垫块417分别位于第一检测纵向滚珠丝杠415的两侧并与第一检测纵向滚珠丝杠415平行，两个第一检测纵向直线导轨垫块417上均安装有第一检测纵向直线导轨418；第一检测纵向驱动块416与第一检测纵向直线导轨418的滑块上均安装有第一检测扭矩传感器垫块419，第一检测扭矩传感器垫块419上安装有第一检测扭矩传感器安装板4111，第一检测扭矩传感器安装板4111上安装有第一检测扭矩传感器4112和两个第一检测轴承固定座4113，两个第一检测轴承固定座4113位于第一检测扭矩传感器4112的下方；第一检测扭矩传感器安装板4111通过加强筋安装有与之垂直的第一检测扭矩传感器固定板4114，第一检测扭矩传感器固定板4114的上面安装有第一检测头驱动电机4115，机架1的顶面上对应第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115的位置设有安装升降口；第一检测头驱动电机4115的输出轴穿过第一检测扭矩传感器固定板4114后并通过联轴器与第一检测扭矩传感器4112的转动轴相连接，第一检测扭矩传感器4112的转动轴的另一端通过联轴器连接有第一检测头导向轴4116，第一检测头导向轴4116的另一端穿过两个第一检测轴承固定座4113后并安装有第一检测头导向轴支座4117；第一检测头导向轴支座4117下端固定有第一检测头组件，第一检测头组件包括有与第一检测头导向轴支座4117下端固定连接的第一检测固定连接环4118，第一检测固定连接环4118的下端面通过销固定有第一检测头阶梯轴支座4119，第一检测头阶梯轴支座4119的下端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴41111，并且定位套有一斜面；第一检测头阶梯轴41111通过螺栓被第一检测定位块41112固定，第一检测定位块41112有一斜面；所述第一检测定位块41112的斜面与第一检测头阶梯轴支座4119下端面定位套的斜面互相契合；第一检测头阶梯轴41111下半段的内部设有安装沉孔；第一检测头阶梯轴4111的外壁上以第一检测头阶梯轴41111的轴心三等分设有键槽、安装孔，安装孔位于键槽的上方且安装孔与安装沉孔相通；第一检测头阶梯轴41111内部的安装沉孔内穿插有轴状的第一检测头41113，第一检测头41113的下部向下依次设有第一检测止规41114和第一检测通规41115；所述键槽中装有第一检测键41116，第一检测键41116上销接有第一检测第二连接杆41117，第一检测第二连接杆41117另一端销接第一检测第一连接杆41118，第一检测第一连接杆41118的另一端通过销接连接在第一检测头阶梯轴支座4119下表面上的支架；第一检测第二连接杆41117上设有一滑槽，滑槽中销接有第一检测固定块41119，第一检测固定块41119的另一端插入第一检测头阶梯轴41111表面的安装孔，第一检测固定块41119的厚度大于第一检测头阶梯轴41111内孔壁的厚度；第一检测头阶梯轴支座4119下表面和第一检测头阶梯轴41111表面销接有第一检测弹簧411111。

在使用时，启动第一检测横向驱动电机44，第一检测横向驱动电机44的输出轴旋转带动第一检测横向滚珠丝杠45旋转，使得第一检测横向驱动块46带动升降装置和检测头组件一起横向移动至电磁阀阀体311上表面螺纹孔的正上方，关闭第一检测横向驱动电机44；启动第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115，第一检测升降驱动电机414的输出轴旋转带动第一检测纵向滚珠丝杠415旋转，使得第一检测纵向驱动块416带动第一检测扭矩传感器安装板4111向下移动，同时第一检测头驱动电机4115的输出轴旋转使得检测头组件旋转，从而使得第一检测头41113慢慢向下旋转运动，当第一检测通规41115旋转运动到阀体上表面的螺纹内时，第一检测头41113在阀体上表面的螺纹内继续向下旋转，如果第一检测通规41115旋转穿过阀体上表面的螺纹，第一检测头41113继续向下旋转运动，如果第一检测止规41114旋转不过阀体上表面的螺纹2.5圈时，第一检测止规41114在阀体上表面的螺纹内旋转将会受到扭矩阻力，此时第一检测扭矩传感器4112能够检测出第一检测止规41114所受的扭矩力并传递到系统，系统内部会自动操控第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115的输出轴反转，使得第一检测头41113反向旋转并向上复位；根据“通规过、止规不过为合格”的原则，则该电磁阀阀体311上表面的螺纹为合格；如果第一检测通规41115旋转穿过阀体上表面的螺纹，第一检测头41113继续向下旋转运动，如果第一检测止规41114旋转也穿过阀体上表面的螺纹时，此时系统操控第一检测升降驱动电机414和第一检测头驱动电机4115的输出轴反转，使得第一检测头41113反向旋转并向上复位；根据“通规过、止规过为不合格”的原则，则该阀体上表面的螺纹较大，不合格，该电磁阀阀体311直接报废。

本发明提供了一种电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构，该测试机能够准确检测螺纹大小，自动化程度高，节省劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.电磁阀阀体螺纹测试机的检测头平移升降机构，其特征是：所述检测头平移升降机构包括横向滑移装置、升降装置和第一检测头组件，所述横向滑移装置包括固定在机架内部的左侧壁上的第一检测安装板，机架上还垂直固定有第一检测横向驱动电机固定板，第一检测横向驱动电机固定板同时跟第一检测安装板垂直固定；第一检测安装板的前侧面的左右两端分别安装有第一检测横向轴承固定座；第一检测横向驱动电机固定板上安装有第一检测横向驱动电机，第一检测横向驱动电机的输出轴穿过第一检测横向驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测横向滚珠丝杠，所述第一检测横向滚珠丝杠插装在第一检测安装板上的两个第一检测横向轴承固定座内，第一检测横向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测横向驱动块；第一检测安装板上还安装有两个相互平行的第一检测横向直线导轨垫块，两个第一检测横向直线导轨垫块分别位于第一检测横向滚珠丝杠的两侧并与第一检测横向滚珠丝杠平行；两个第一检测横向直线导轨垫块上均安装有第一检测横向直线导轨；第一检测横向驱动块上安装有第一检测纵向滚珠丝杠垫块；所述升降装置包括安装在第一检测纵向滚珠丝杠垫块和第一检测横向直线导轨的滑块上的第一检测滚珠丝杠安装板；第一检测滚珠丝杠安装板上安装有两个互相平行的第一检测纵向直线导轨垫块，第一检测滚珠丝杠安装板的顶端安装有通过第一检测纵向直线导轨垫块固定的第一检测升降驱动电机固定板；第一检测滚珠丝杠安装板的前侧面的上下两端分别安装有第一检测纵向轴承固定座；第一检测升降驱动电机固定板的上面安装有第一检测升降驱动电机，第一检测升降驱动电机的输出轴穿过第一检测升降驱动电机固定板后并通过联轴器连接有第一检测纵向滚珠丝杠，所述第一检测纵向滚珠丝杠插装在第一检测滚珠丝杠安装板上的两个第一检测纵向轴承固定座内，第一检测纵向滚珠丝杠上螺纹配合有第一检测纵向驱动块；两个第一检测纵向直线导轨垫块分别位于第一检测纵向滚珠丝杠的两侧并与第一检测纵向滚珠丝杠平行，两个第一检测纵向直线导轨垫块上均安装有第一检测纵向直线导轨；第一检测纵向驱动块与第一检测纵向直线导轨的滑块上均安装有第一检测扭矩传感器垫块，第一检测扭矩传感器垫块上安装有第一检测扭矩传感器安装板，第一检测扭矩传感器安装板上安装有第一检测扭矩传感器和两个第一检测轴承固定座，两个第一检测轴承固定座位于第一检测扭矩传感器的下方；第一检测扭矩传感器安装板通过加强筋安装有与之垂直的第一检测扭矩传感器固定板，第一检测扭矩传感器固定板的上面安装有第一检测头驱动电机，机架的顶面上对应第一检测升降驱动电机和第一检测头驱动电机的位置设有安装升降口；第一检测头驱动电机的输出轴穿过第一检测扭矩传感器固定板后并通过联轴器与第一检测扭矩传感器的转动轴相连接，第一检测扭矩传感器的转动轴的另一端通过联轴器连接有第一检测头导向轴，第一检测头导向轴的另一端穿过两个第一检测轴承固定座后并安装有第一检测头导向轴支座；第一检测头导向轴支座下端固定有第一检测头组件，第一检测头组件包括有与第一检测头导向轴支座下端固定连接的第一检测固定连接环，第一检测固定连接环的下端面通过销固定有第一检测头阶梯轴支座，第一检测头阶梯轴支座的下端面的定位套中装有第一检测头阶梯轴，并且定位套有一斜面；第一检测头阶梯轴通过螺栓被第一检测定位块固定，第一检测定位块有一斜面；所述第一检测定位块的斜面与第一检测头阶梯轴支座下端面定位套的斜面互相契合；第一检测头阶梯轴下半段的内部设有安装沉孔；第一检测头阶梯轴的外壁上以第一检测头阶梯轴的轴心三等分设有键槽、安装孔，安装孔位于键槽的上方且安装孔与安装沉孔相通；第一检测头阶梯轴内部的安装沉孔内穿插有轴状的第一检测头，第一检测头的下部向下依次设有第一检测止规和第一检测通规；所述键槽中装有第一检测键，第一检测键上销接有第一检测第二连接杆，第一检测第二连接杆另一端销接第一检测第一连接杆，第一检测第一连接杆的另一端通过销接连接在第一检测头阶梯轴支座下表面上的支架；第一检测第二连接杆上设有一滑槽，滑槽中销接有第一检测固定块，第一检测固定块的另一端插入第一检测头阶梯轴表面的安装孔，第一检测固定块的厚度大于第一检测头阶梯轴内孔壁的厚度；第一检测头阶梯轴支座下表面和第一检测头阶梯轴表面销接有第一检测弹簧。