CN105486258B - 车桥制动器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车桥制动器检测装置，包括机座，机座设有夹持回转装置，夹持回转装置的一侧设有检测装置；所述的检测装置中设有可升降的用于测量制动器工件位置的光电位移传感器；还设有可升降的用于测量制动器工件外表面的数字千分尺。通过设置的夹持回转装置和检测装置，配合主控装置，能够方便的检测制动器工件的精度，尤其是重载车桥制动器工件的精度，实现大批量制动器工件的自动化检测，降低人工成本，与现有的检测方式相比，提高检测效率至少5倍，确保制动器工件的品质。本发明装置的零部件较少，结构简单，降低了设备成本，由于采用旋转式的卡座装夹，工件的安装及拆卸均较为简单。

Description

车桥制动器检测装置

技术领域

本发明涉及一种汽车零部件检测装置领域，特别是一种车桥制动器检测装置，尤其是适用于重载车桥制动器的检测。

背景技术

现有的铸造后桥刹车装置，制动器的精度直接影响着铸造后桥的质量、品质和性能。目前制动器厂家几乎都采用组装式加工法对制动器进行整体式加工，以保证制动器刹车制造的圆度、垂直度及其他加工精度。现有的制动器检测，采用的是调节百分表三点检测法，该检测法的精度较低，且劳动强度较高，效率也较低。也有采用专业设备进行抽检，但是该方法操作复杂，难以实现生产线大批量的检测要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车桥制动器检测装置，能够方便的检测制动器工件的精度，实现大批量制动器工件的自动检测，降低人工成本，提高检测效率，且操作方便，结构简单。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种车桥制动器检测装置，包括机座，机座设有夹持回转装置，夹持回转装置的一侧设有检测装置；

所述的检测装置中设有可升降的用于测量制动器工件位置的光电位移传感器；

还设有可升降的用于测量制动器工件外表面的数字千分尺。

优选的方案中，所述的检测装置中，滚珠丝杠可转动的安装在支座上，支座固定安装在机座的上端面，滚珠丝杠与步进电机连接，滚珠丝杠与滚珠螺母滑块通过螺纹连接，支座上还设有与滚珠丝杠平行的导轨，滚珠螺母滑块与检测支架连接，光电位移传感器和数字千分尺安装在检测支架上。

优选的方案中，夹持回转装置的轴线与水平面垂直，滚珠丝杠的轴线与水平面垂直，光电位移传感器和数字千分尺的轴线与水平面平行。

优选的方案中，光电位移传感器和数字千分尺与主控装置连接，光电位移传感器获取制动器工件的圆周位置和高度位置，数字千分尺获取制动器工件外壁至圆心的距离。

优选的方案中，所述的夹持回转装置中，卡座机身上安装有多个卡爪，卡座机身与连接套筒连接，连接套筒与回转机身连接，回转机身的底部设有介质连接口。

优选的方案中，卡座机身内设有由流体介质驱动旋转的转盘，转盘的顶部设有螺旋槽，卡爪的底部设有相应的螺旋齿，卡爪的螺旋齿与螺旋槽啮合连接，在卡座机身的底部设有介质接口，在回转机身的顶部也设有介质接口，卡座机身底部的介质接口与回转机身顶部的介质接口通过连接管路连接。

优选的方案中，回转机身内设有由流体介质驱动旋转的轴。

优选的方案中，卡座机身通过卡座法兰与连接套筒连接，卡座法兰还通过轴承与机座的上端面连接。

优选的方案中，所述的夹持回转装置中，卡座机身上安装有多个卡爪，卡座机身与卡座法兰连接，卡座法兰与驱动旋转的驱动装置连接；

卡座机身内设有由流体介质驱动旋转的转盘，转盘的顶部设有螺旋槽，卡爪的底部设有相应的螺旋齿，卡爪的螺旋齿与螺旋槽啮合连接，在卡座机身的底部设有介质接口；

在夹持回转装置中，还设有用于检测卡座机身转角的传感器。

优选的方案中，传感器、光电位移传感器和数字千分尺与主控装置连接，传感器获取制动器工件的圆周位置，光电位移传感器获取制动器工件的高度位置，数字千分尺获取制动器工件外壁至圆心的距离。

本发明提供的一种车桥制动器检测装置，通过设置的夹持回转装置和检测装置，配合主控装置，能够方便的检测制动器工件的精度，尤其是重载车桥制动器工件的精度，实现大批量制动器工件的自动化检测，降低人工成本，与现有的检测方式相比，提高检测效率至少5倍，确保制动器工件的品质。本发明装置的零部件较少，结构简单，降低了设备成本，由于采用旋转式的卡座装夹，工件的安装及拆卸均较为简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构立体示意图。

图2为本发明的整体结构立体爆炸示意图。

图3为本发明中夹持回转装置的剖视结构示意图

图4为本发明中回转机身的结构示意图。

图5为本发明中卡座机身的结构示意图。

图6为本发明中检测装置的结构示意图。

图7为本发明中夹持回转装置另一种优选结构的示意图。

图中：机座1，调平支脚11，夹持回转装置2，卡爪21，卡座机身22，卡座法兰23，轴承24，连接套筒25，回转机身26，介质连接口27，连接管路28，控制阀3，油水分离器4，检测装置5，锁紧螺栓50，步进电机51，支座52，滚珠丝杠53，导轨54，滚珠螺母滑块55，检测支架56，光电位移传感器57，调节板58，数字千分尺59，制动器工件6。

具体实施方式

如图1中，一种车桥制动器检测装置，包括机座1，机座1的底部设有多个调平支脚11，调平支脚11顶部设有一段螺柱，与机座1立柱的底部螺孔配合，在螺柱上设有锁紧螺母，由此结构，便于调平。机座1设有夹持回转装置2，夹持回转装置2的一侧设有检测装置5；机座1的上端面板采用QT620-12球墨铸铁材料。高强度、高韧性的球墨铸铁材料，结构性能稳定，经过“国家汽车质量监督检验中心-襄樊”疲劳性能台架试验达到102万次无断裂。

所述的检测装置5中设有可升降的用于测量制动器工件6位置的光电位移传感器57；

还设有可升降的用于测量制动器工件6外表面的数字千分尺59。由此结构，将制动器工件6夹持在夹持回转装置2上，并以分度的方式驱动制动器工件6旋转，光电位移传感器57反馈数字千分尺59的高程数据，数字千分尺59反馈制动器工件6外表面即工作表面的数据，主控装置例如工控机，将来自光电位移传感器57和数字千分尺59的数据采集并分析后，与预设的设计参数进行比对，从而得出制动器工件6是否合格的结果。例如将比对的结果，直接在显示器上显示OK或NG。

优选的方案如图1、2、6中，所述的检测装置5中，滚珠丝杠53通过角接触轴承可转动的安装在支座52上，支座52固定安装在机座1的上端面，滚珠丝杠53通过联轴器与步进电机51连接，滚珠丝杠53与滚珠螺母滑块55通过螺纹连接，支座52上还设有与滚珠丝杠53平行的导轨54，滚珠螺母滑块55与检测支架56连接，光电位移传感器57和数字千分尺59安装在检测支架56上。滚珠丝杠53的直径为16mm，螺距为5mm，有效行程300mm，重复定位精度在2um以内。导轨54采用16mm直线光轴，材质：轴承钢硬度在62HRC。根据传感器的反馈，例如光电位移传感器57的反馈或者位于夹持回转装置2的传感器的反馈，步进电机51驱动滚珠丝杠53旋转，滚珠螺母滑块55则沿着导轨54升降，从而对制动器工件6进行检测。检测制动器工件6在静止状态下，外表面的直线度，或者检测制动器工件6在动态下，外表面的圆周度以及表面粗糙度。

优选的方案如图1、2、6中，夹持回转装置2的轴线与水平面垂直，滚珠丝杠53的轴线与水平面垂直，光电位移传感器57和数字千分尺59的轴线与水平面平行。由此结构，便于装夹制动器工件6，也便于检测操作。

可选的方案中，光电位移传感器57和数字千分尺59与主控装置连接，本例中的主控装置包括PLC或工控计算机，光电位移传感器57获取制动器工件6的圆周位置和高度位置，本例中的光电位移传感器57采用类似鼠标中采用的光电位移传感器，能够获取X、Y坐标，当夹持回转装置2旋转，光电位移传感器57获得X轴数据，当检测装置5中的滚珠螺母滑块55升降，则获得Y轴数据，数字千分尺59获取制动器工件6外壁至圆心的距离。由该方案，大幅减少自动控制的难度，简化结构，从而降低设备成本。

优选的方案如图2~5中，所述的夹持回转装置2中，卡座机身22上安装有多个卡爪21，卡座机身22与连接套筒25连接，连接套筒25与回转机身26连接，回转机身26的底部设有介质连接口27。由此结构，通过介质，例如压缩空气或液压油，使卡爪21夹紧工件，在机座1上还设有手动或自动的控制阀3，以控制给卡座机身22的介质供应。对于采用压缩空气的方案，在机座1还设有油水分离器4。

优选的方案如图2~5中，卡座机身22内设有由流体介质驱动旋转的转盘，转盘的顶部设有螺旋槽，卡爪21的底部设有相应的螺旋齿，卡爪21的螺旋齿与螺旋槽啮合连接，在卡座机身22的底部设有介质接口，在回转机身26的顶部也设有介质接口，卡座机身22底部的介质接口与回转机身26顶部的介质接口通过连接管路28连接。由此结构，实现利用介质驱动卡爪21夹紧制动器工件6的动作和卡座机身22旋转的动作。

优选的方案中，回转机身26内设有由流体介质驱动旋转的轴。由此结构，通过该轴与卡座机身22之间的连接，从而带动卡座机身22和制动器工件6旋转。

优选的方案如图3中，卡座机身22通过卡座法兰23与连接套筒25连接，卡座法兰23还通过轴承24与机座1的上端面连接。

优选的方案如图7中，所述的夹持回转装置2中，卡座机身22上安装有多个卡爪21，卡座机身22与卡座法兰23连接，卡座法兰23与驱动旋转的驱动装置连接；本例中的驱动装置采用步进电机，步进电机通过减速器与卡座法兰23连接，本例中优选采用行星齿轮减速器。通过步进电机带动卡座机身22分度旋转。

另一可选的方案中，卡座机身22内设有由流体介质驱动旋转的转盘，转盘的顶部设有螺旋槽，卡爪21的底部设有相应的螺旋齿，卡爪21的螺旋齿与螺旋槽啮合连接，在卡座机身22的底部设有介质接口；

在夹持回转装置2中，还设有用于检测卡座机身22转角的传感器。例如设置在步进电机的角度传感器，或者设置在减速器输出轴的编码器传感器，或者设置卡座法兰23的编码器传感器。

进一步优选的方案中，传感器、光电位移传感器57和数字千分尺59与主控装置连接，传感器获取制动器工件6的圆周位置，光电位移传感器57获取制动器工件6的高度位置，数字千分尺59获取制动器工件6外壁至圆心的距离。与之前的光电位移传感器57需要获取X、Y轴数据的方案不同，本例中的光电位移传感器57仅需获取制动器工件6的高度位置，从而提高数据的精度。而制动器工件6的圆周位置由夹持回转装置2上的传感器获得。由此结构，提高了数据精度，从而提高了检测的精度。

进一步优选的方案中，滚珠螺母滑块55上设有检测支架56，光电位移传感器57通过螺纹与检测支架56连接，从而便于调节光电位移传感器57与制动器工件6外壁的距离；数字千分尺59固定安装在调节板58上，调节板58通过锁紧螺栓50与滚珠螺母滑块55连接，在调节板58上设有沿着数字千分尺59轴线的槽形孔，锁紧螺栓50位于槽形孔内。由此结构，便于调节数字千分尺59的量程。该结构适用于前述两种传感器的检测方案中。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种车桥制动器检测装置，包括机座（1），其特征是：机座（1）设有夹持回转装置（2），夹持回转装置（2）的一侧设有检测装置（5）；

所述的检测装置（5）中设有可升降的用于测量制动器工件（6）位置的光电位移传感器（57）；

还设有可升降的用于测量制动器工件（6）外表面的数字千分尺（59）；

所述的检测装置（5）中，滚珠丝杠（53）可转动的安装在支座（52）上，支座（52）固定安装在机座（1）的上端面，滚珠丝杠（53）与步进电机（51）连接，滚珠丝杠（53）与滚珠螺母滑块（55）通过螺纹连接，支座（52）上还设有与滚珠丝杠（53）平行的导轨（54），滚珠螺母滑块（55）与检测支架（56）连接，光电位移传感器（57）和数字千分尺（59）安装在检测支架（56）上；

夹持回转装置（2）的轴线与水平面垂直，滚珠丝杠（53）的轴线与水平面垂直，光电位移传感器（57）和数字千分尺（59）的轴线与水平面平行；

所述的夹持回转装置（2）中，卡座机身（22）上安装有多个卡爪（21），卡座机身（22）与卡座法兰（23）连接，卡座法兰（23）与驱动旋转的驱动装置连接；

卡座机身（22）通过卡座法兰（23）与连接套筒（25）连接，卡座法兰（23）还通过轴承（24）与机座（1）的上端面连接；

卡座机身（22）内设有由流体介质驱动旋转的转盘，转盘的顶部设有螺旋槽，卡爪（21）的底部设有相应的螺旋齿，卡爪（21）的螺旋齿与螺旋槽啮合连接，在卡座机身（22）的底部设有介质接口；

在回转机身（26）的顶部也设有介质接口，卡座机身（22）底部的介质接口与回转机身（26）顶部的介质接口通过连接管路（28）连接；回转机身（26）内设有由流体介质驱动旋转的轴；

在夹持回转装置（2）中，还设有用于检测卡座机身（22）转角的传感器；

传感器、光电位移传感器（57）和数字千分尺（59）与主控装置连接，传感器获取制动器工件（6）的圆周位置，光电位移传感器（57）能够获取X、Y坐标，当夹持回转装置（2）旋转，光电位移传感器（57）获得X轴数据，当检测装置（5）中的滚珠螺母滑块（55）升降，则获得Y轴数据，即获取制动器工件（6）的圆周位置和高度位置，数字千分尺（59）获取制动器工件（6）外壁至圆心的距离。