CN109759821A - 一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置 - Google Patents

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俞宗祥
陈根林
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Suzhou Zhuo Sakura Automation Equipment Co Ltd
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Suzhou Zhuo Sakura Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,包括固定设置在工作平面上的基座,基座的上部平台中部固定设有定位托盘夹具,定位托盘夹具内夹有待安装的回转盘工件,所述基座上设有下安装架,下安装架上设有上安装架,上安装架的上部平台上固定设有作动油缸,作动油缸活塞杆穿设过上安装架的上部平台且通过连接机构连接有延长杆,所述延长杆穿设过下安装架的上部平台,延长杆底端固定设有连接盘,连接盘下固定设有轴承夹持油缸,轴承夹持油缸底端固定设有连接套,轴承夹持油缸活塞杆穿设过连接套,连接套底端固定设有压花形变模具,轴承夹持油缸活塞杆底端固定设有阶梯轴状轴承夹持轴头,轴承夹持轴头穿设过压花形变模具。

Description

一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置
技术领域
本发明涉及一种压入装置,尤其涉及一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置。
背景技术
随着汽车空调压缩机生产线的自动化程度的不断进步和产能节拍的加快,必然要求对装配过程实现自动化。在曾经和现有制造和检测环节中,汽车空调压缩机中回转盘的轴承装配动作多由手工用压机压入来完成,对操作工人的技能和体力要求高,劳动强度大。而且在安装过程中轴承容易受损且易飞溅伤人,从而导致装配节奏慢,产量低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种高可靠性的汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,包括固定设置在工作平面上的基座,基座的上部平台中部固定设有定位托盘夹具,定位托盘夹具内夹有待安装的回转盘工件,所述基座的上部平台上垂直固定设有下安装架,下安装架的上部平台上垂直固定设有上安装架,上安装架的上部平台上垂直固定设有作动油缸,作动油缸活塞杆穿设过上安装架的上部平台且通过连接机构连接有延长杆,连接机构内在延长杆端部设有压力传感器,所述延长杆穿设过下安装架的上部平台,延长杆底端固定设有连接盘,连接盘下固定设有轴承夹持油缸,轴承夹持油缸底端固定设有连接套,所述轴承夹持油缸活塞杆穿设过连接套,连接套底端固定设有可拆卸的压花形变模具,压花形变模具轴心线与回转盘工件轴承孔轴心线重合,所述轴承夹持油缸活塞杆底端设有可拆卸的阶梯轴状轴承夹持轴头,轴承夹持轴头轴心线与回转盘工件轴承孔轴心线重合,轴承夹持轴头穿设过压花形变模具。
作为一种优选方案,所述下安装架的上部平台与延长杆间设有直线轴承。
作为一种优选方案,所述连接机构上一侧固定设有位移检测板,所述上安装架的上部平台上一侧设有精密位移检测气缸,精密位移检测气缸活塞杆与位移检测板相连接。
作为一种优选方案,所述轴承夹持轴头靠近底端部分开设有圆形沟槽,圆形沟槽内设有橡胶圈,橡胶圈外径略大于轴承夹持轴头底端外径。
本发明的有益效果是:回转盘轴承被作动油缸的活塞杆直接压入压缩机回转盘轴承孔内,安装速度快,压入力分布均匀,安装可靠,一致性高。本装置完全取代了人工操作,降低了对人身伤害的可能性,且避免了人为疏忽,从而提高了制造品质。
由于下安装架的上部平台与延长杆间设有直线轴承,保障延长杆的垂直度。
由于精密检测气缸可在线检测回转盘轴承安装深度,以及印花形变深度,进而保证了回转盘轴承的安装品质。
由于采用橡胶圈挤压形变从而与轴承内圈产生摩擦力的方式来夹持回转轴承,相比于磁吸附等其他夹持方式更加方便操作,且降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图1至图2中:1.基座,2.定位托盘夹具,3.下安装架,4.上安装架,5.作动油缸,6.连接机构,7.延长杆,8.位移检测板,9.精密位移检测气缸,10.直线轴承,11.连接盘,12.轴承夹持油缸,13.连接套,14.压花形变模具,15.轴承夹持轴头,16.橡胶圈。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本发明的具体实施方案。
如图1-2所示,一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,包括通过螺栓固定设置在工作平面上的基座1,基座1的上部平台中部固定设有定位托盘夹具2,定位托盘夹具2内夹有待安装的回转盘工件,所述基座1的上部平台上通过螺栓垂直固定设有下安装架3,下安装架3的上部平台上通过螺母垂直固定设有上安装架4,上安装架4的上部平台上通过螺栓垂直固定设有作动油缸5,作动油缸5活塞杆穿设过上安装架4的上部平台且通过连接机构6连接有延长杆7,连接机构6内在延长杆7端部设有压力传感器,连接机构6上一侧通过螺栓固定设有位移检测板8,所述上安装架4的上部平台上一侧通过螺栓设有精密位移检测气缸9,精密位移检测气缸9活塞杆与位移检测板8相连接。
所述延长杆7穿设过下安装架3的上部平台,下安装架3的上部平台与延长杆7间设有直线轴承10,直线轴承10通过螺栓与下安装架3固定连接。延长杆7底端通过螺栓固定设有连接盘11,连接盘11下通过螺栓固定设有轴承夹持油缸12,轴承夹持油缸12底端通过螺栓固定设有连接套13,所述轴承夹持油缸12活塞杆穿设过连接套13,连接套13底端通过螺栓固定设有可拆卸的压花形变模具14,压花形变模具14轴心线与回转盘工件轴承孔轴心线重合,所述轴承夹持油缸12活塞杆底端通过销设有可拆卸的阶梯轴状轴承夹持轴头15,轴承夹持轴头15轴心线与回转盘工件轴承孔轴心线重合,轴承夹持轴头15穿设过压花形变模具14。轴承夹持轴头15靠近底端部分开设有圆形沟槽,圆形沟槽内设有橡胶圈16,橡胶圈16外径略大于轴承夹持轴头15底端外径。
工作时:首先将回转盘固定在定位托盘夹具2上,轴承夹持油缸12的活塞杆伸出,让轴承夹持轴头15底端露出,人工将回转盘轴承安装到轴承夹持轴头15上,利用橡胶圈16的挤压形变产生的摩擦力撑住轴承内圈从而防止回转轴承脱落,作动油缸5的活塞杆伸出且往下运动一段距离后,把回转盘轴承压入回转盘轴承孔内。连接机构6上的位移检测板8随着作动油缸5活塞杆同步运动。精密位移检测气缸9通过检测位移检测板8来测量出作动油缸5的行程,也就能测量出回转盘轴承被压入到回转盘轴承孔内部的深度。回转盘轴承被压入到位后,轴承夹持油缸12的活塞杆缩回,轴承夹持轴头15从回转盘轴承的内孔抽出2/3。此时,作动油缸5的活塞杆会继续往下运动,在增大油压情况下,在回转盘轴承孔的外侧端面印花让铝合金材料往内孔侧形变来卡住回转盘轴承。以上动作过程做完后,作动油缸5的活塞杆回缩到位,轴承夹持油缸12的活塞杆伸出到位。已经装配好回转盘轴承的回转盘随着托盘定位夹具2流入下一个工位。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效,以及部分运用的实施例,而非用于限制本发明;应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,其特征在于:包括固定设置在工作平面上的基座,基座的上部平台中部固定设有定位托盘夹具,定位托盘夹具内夹有待安装的回转盘工件,所述基座的上部平台上垂直固定设有下安装架,下安装架的上部平台上垂直固定设有上安装架,上安装架的上部平台上垂直固定设有作动油缸,作动油缸活塞杆穿设过上安装架的上部平台且通过连接机构连接有延长杆,连接机构内在延长杆端部设有压力传感器,所述延长杆穿设过下安装架的上部平台,延长杆底端固定设有连接盘,连接盘下固定设有轴承夹持油缸,轴承夹持油缸底端固定设有连接套,所述轴承夹持油缸活塞杆穿设过连接套,连接套底端固定设有可拆卸的压花形变模具,压花形变模具轴心线与回转盘工件轴承孔轴心线重合,所述轴承夹持油缸活塞杆底端设有可拆卸的阶梯轴状轴承夹持轴头,轴承夹持轴头轴心线与回转盘工件轴承孔轴心线重合,轴承夹持轴头穿设过压花形变模具。
2.如权利要求1所述的一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,其特征在于:所述下安装架的上部平台与延长杆间设有直线轴承。
3.如权利要求2所述的一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,其特征在于:所述连接机构上一侧固定设有位移检测板,所述上安装架的上部平台上一侧设有精密位移检测气缸,精密位移检测气缸活塞杆与位移检测板相连接。
4.如权利要求3所述的一种汽车空调压缩机回转盘的轴承自动压入装置,其特征在于:所述轴承夹持轴头靠近底端部分开设有圆形沟槽,圆形沟槽内设有橡胶圈,橡胶圈外径略大于轴承夹持轴头底端外径。
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