JPH01127236A

JPH01127236A - 軸受の圧入方法、及び、軸受の圧入装置

Info

Publication number: JPH01127236A
Application number: JP62281121A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Misu; 三須　勇三; Yoshio Sano; 佐野　嘉男; Makoto Hayase; 早瀬　誠
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-11-09
Filing date: 1987-11-09
Publication date: 1989-05-19
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0620687B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、軸受の圧入方法および、その装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

軸受穴に軸受を圧入する技術について、従来においては
、圧入用プレス手段と別個の装置であるハンドリング装
置によって軸受を移送し、保持して、この軸受をプレス
手段の押し治具を介して圧入していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この方式では、圧入装置の自動化に際してハンドリング
装置の構成が複雑となる。

特に、軸受穴が部材の外形から奥深く引っ込んだ個所に
設けられている場合、自動機器が複雑となって高価にな
る。また、構成が複雑であることは信頼性、耐久性、整
備性の向上を困難ならしめる。

本発明の目的は、圧縮機の自動組立に適した軸受の圧入
方法および装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために創作した本発明の骨子を抽
出してこれを要約すると、軸受圧入用の押し治具の先端に、軸受を密着せしめて保
持し、該押し治具の前進によって軸受を軸受穴に当てが
い、更に押し進めて圧入するものである。

〔作用〕

軸受を穴部に嵌合する際、上部に配置した、加圧するた
めの押し治具の端部に軸受を密着保持し、嵌合圧入する
手段により、嵌合力を与えて、軸受を穴部に押し入れる
。このとき、押し入れる軸受は、押し治具端部に密着保
持されていることにより、−軸受と穴との嵌合する軸心
を正確に、一致させることができる。また押し治具の端
部に軸受を、保持していることにより、穴部が深い部分
にあっても圧入可能となる。これによって、全密閉形圧
縮機の自動組立に適した軸受の圧入方法および装置を得
ることができる。

上記の作用の要点を更に要約して言うと、（イ）押し治
具の先端に軸受を密着させることにより、高精度で軸受
と軸受穴との芯合せが可能となる。

（ロ）押し治具の先端に軸受を保持することにより、該
押し治具のプレス作動のアイドル工程で、該軸受を軸受
穴の入口まで、正確に位置合せした状態で、しかも、奥
まった個所に設けられた軸受穴であっても容易に搬送す
ることができ、別設のハンドリング装置を要しない。

換言すれば、プレス手段をして搬送機能を兼ねしめ得る
ものである。

〔実施例〕

次に、本発明に係る圧入装置を用いて、本発明に係る圧
入方法を、実施した一例について、第１図〜第６図を参
照しつつ説明する。

本実施例は、スクロール圧縮機のフレームに設けられた
軸受穴に軸受を圧入する作業に本発明を適用した例であ
る。スクロール圧縮機を例にとったのは、そのフレーム
の外形よりも奥まった処に軸受穴が設けられているから
である。

第６図は、本例の適用対象である圧縮機の断面図である
。うす巻き状の固定スクロール１と旋回スクロール２の
それぞれのラップをかみ合せ、前記旋回スクロール２の
旋回軸受に挿入したクランク軸３をフレーム４に設けた
軸受５により支承するとともに、前記旋回スクロール２
の背面には回転防止機構（図示省略）を設けて構成され
ている。

６は電動機のロータである。７はステータである。

上記構成部品は、圧力容器８およびキャップ９゜ｌＯで
密閉されている。

第４図は本実施例の全体的構成を示す正面図であって、
図示の４は、第６図について説明したフレーム４であっ
て、この部材の断面が現われている。４ａは軸受を圧入
すべき軸受穴である６本第１図の右端に描いた５は、上
記軸受穴に圧入される軸受である。

図示の状態で、上記のフレーム４はパレット１１に対し
て位置決め、固定されている。

１５、１６は位置決めシリンダで、そのピストンロッド
１７．１８は位置決めピンとしての機能を果たすもので
ある。即ち該ピストンロッドの先端が前記穴１３．１４
に挿入されたとき、該ピストンロッドは前記パレット１
１の位置を決める。

レール３８は、ブラケット１８に固定され、該ブラケッ
ト１８は上プレート１９に取付けられている。ワークの
受板２０は上記のレール３８に取付けられ、図示してい
ないが、駆動装置により図の左右方向に移動可能である
。

２１は、ワーク９０°回転機である。２２は軸受保持具
であって、ロータリアクチュエータ２３により。

９０°回転駆動される。２４は、前記のツー９９０６回
転機２１に対して、ワークである軸受５を送り込むガイ
ドレールである。この部分斜視図第２図に示−す。

第４図に示した２６は、フレーム４に軸受を圧入する際
、その圧入力を支承する受棒であって、外筒２５内に摺
動自在に嵌合されている。この部分の斜視図を第３図に
示す。

外筒２５の側壁および受棒２６の側面には溝が設けられ
ており、この溝にＵ字形の傾斜板２７が摺動可能に嵌合
されている。

上記Ｕ字形傾斜板２７の先端部の上面２７ａは、水平面
に対して勾配を有する傾斜面になっていて、この傾斜板
２７がシリンダ２８で矢印入方向に押し入れられると受
棒２６が押し上げられる構造である。

第４図に示した上プレート１９と下プレート２９とは、
支柱３１によって連結、固定されている。

３２は、圧入シリンダで、油圧装置などに連結されてお
り、ピストンロッド３２１を上下方向に移動させる機能
を有している。３３は、圧入部材で、前記ピストンロッ
ド３２１の先端に設けられており、前記軸受５を前記フ
レーム４に圧入する機能を有する。前記圧入シリンダ３
２はステー３２２に取付けられておリスチー３２２は、
支柱３２３に固定されている。前記の圧入部材３３は、
ガイドボス３３１の中心孔に対して摺動自在に嵌合され
、上下にスライドでできる構造となっている。

前記の圧入部材３３は筒状になっている。この部分の拡
大詳細を第４ｗｉに示す、３３２はシリンダであり、圧
入部材３３にサラネジ３３５で固定されている。３３４
はシリンダヘッドであり、ピストンロッド３３３は１両
ロンド形に構成されている。このピストンロッド３３３
の片方には、圧縮空気を送り込む為の、孔が加工しであ
る。他方のロッドの先端は、ハンド取付部材３３６に連
結されている。該ハンド取付部材３３６にハンド３３７
が取付けられている。

このようにして、シリンダ３３２により、ハンド３３７
が上下できる機能を有している。爪３３８は、ハンド３
３７により、開閉できる構造である。　３４．３５はハ
ンド３３７を駆動する為の圧縮空気の供給ホースである
。ハンド３３７は、圧入部材３３の内部を上下するため
、供給ホース３４．３５がこれに追随できるよう、圧入
部材３３に長穴を加工しである。３６．３７は、シリン
ダ３３２への圧縮空気の供給ホースである。

次に本装置の作用を説明する。（第４図参照）、前工程
からフレーム４がパレット１１に固定された状態で、チ
ェーンコンベア１２により送り込まれ、パレット１１の
位置決め穴１３．１４に１位置決めピンとして作動する
ピストンロッド１７．１８が挿入されることにより、パ
レット１１は、定位置に位置決めされる。次に、フレー
ム４の真下に位置する受棒２６は、シリンダ２８（第３
図）の前進により上昇し、フレーム４の底面を支承する
。この作用は軸受５を圧入する時の全荷重を受けるため
である。ガイドレール２４には、別の手段により、軸受
５が送り込まれ、さらに、ワーク９０°回転機２１に載
置され、ロータリアクチュエータ２３の作動により９０
°回転させ、軸受５を水平に受板２０に乗せ替える。受
板２０に載置した軸受５は、レール３８上を移送され、
圧入部材３３の真下で停止する。このとき、圧入部材３
３．受板２０に載置した軸受５．フレーム４および受棒
２６の中心は同心に位置決めされる。

次に、ハンド３３７が爪３３８を閉じた状態で、シリン
ダ３３２により下降し、この爪３３８が軸受５の内輪の
内に挿入された後に開かれて、該軸受５の内輪を内側か
ら保持する１次にこの状態で、シリンダ３３２を上昇さ
せ、軸受５を、圧入部材３３の端部に密着させる１次い
で、空になった受板２０は、元のワーク９０°回転機２
１の位置まで戻る。

次に、圧入シリンダ３２の作動により、ロッド３２１を
介して、圧入部材３３が下降する。圧入部材３３が、下
降しつづけ、フレーム４の軸受５圧入部に圧入直前もし
くは２〜３ｍ圧入した時点で、圧入シリンダ３２の運転
制御により、−法停止させる。

そこで、ハンド３３７をシリンダ３３２により再度下降
させた後ハンド３３７を作動させ、爪３３８を閉じ、シ
リンダ３３２によりハンドを上昇端まで上げる。この後
、再び圧入シリンダを、作動させ、軸受５を圧入し、完
了する。

軸受５を圧入動作途中で停止させて爪３３８を引っ込め
るのは、爪３３８を開いたまま圧入完了させると、フレ
ーム４の軸受圧入穴の底面に、爪３３８がはさまってし
まうからである。

第５Ｌ！！！は、軸受５をフレーム４に圧入する工程を
示したものである。第５図（ａ）は軸受５の内輪を爪３
３８が、つかんだ状態である。（ｂ）は、ハンド３３８
を引き上げることによりつかんだ軸受５を、圧入部材３
３の端面に押し付けた状態である。この動作により、軸
受５はセンタリングされる。この状態（第５図（ｂ））
において、軸受５が圧入部材３３の下端面に密着してい
ることが、特に重要である。即ち、軸受５を圧入部材３
３の下端面に密着させることによって、軸受５と軸受穴
４ａとの同心性（詳しくは中心線の平行度）が精密に位
置決めされる。

（Ｃ）は、圧入部材３３が下降して軸受５を２〜３■圧
入したところで圧入部材３３が停止し、爪３３８が閉じ
ハンド３３７が上昇した状態を示している。（ｄ）は、
圧入部材３３が再度下降し、軸受５の圧入を完了した状
態である。

本実施例によれば、軸受５を密着保持した圧入部材３３
が、該軸受５を軸受穴４ａの入口まで持ってゆき、しか
も精密に位置決めした状態で該軸受５を軸受穴４ａの入
口に当てかうので、複雑なハンドリング機構を設ける必
要が無く、自動組立装置に適用すると好都合である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成で軸
受を軸受穴の入口まで搬送し、かつ、位置決め・芯出し
した状態で該軸受を軸受穴に当てがい、しかも、その後
の圧入工程に移行することが容易であるという優れた実
用的効果を奏し、軸受の圧入を含む組立工程の自動化に
貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る軸受の圧入装置の一実施例におけ
る要部断面図、第２図は上記実施例における軸受９０°
回転機構部分の斜視図、第３図は同じくフレーム受棒の
斜視図である。第４図は上記実施例の正面図である。第５図は本発明方法の一実施例を工程順に描いた説明図
である。第６図は上記実施例において軸受圧入作業の対象機樹と
して用いた圧縮機の断面図である・ｌ・・・固定スクロ
ール、２・・・旋回スクロール、３・・・クランク軸、
４・・・フレーム、５・・・軸受、６・・・ロータ、７
・・・ステータ、８・・・圧力容器、９・・・キャップ
、ｌＯ・・・キャップ、１１・・・パレット、　１２・
・・チェーン。１３、１４・・・位置決め用穴、Ｉｓ、　１６・・・位
置決めシリンダ、１７．１８・・・位置決めピンとして
作用するピストンロッド、１９・・・上プレート、２０
・・・受板、　２１・・・９０’回転機、２２・・・軸
受−持具、２３・・・ロータリアクチュエータ、２４・
・・ガイドレール、２５・・・外筒、２６・・・受棒、
２７・・・傾斜板、２８・・・シリンダ、２９・・・下
プレート、３゜・・・支柱、３１・・・支柱、３２・・
・圧入シリンダ、３３・・・圧入部材、３４・・・空気
供給ホース、３５・・・空気供給ホース。３６、３７・・・油圧供給ホース。代理人弁理士　　秋　　本　　正　　実あｌ　目 ′Ｎ５２目発りｎ

Claims

【特許請求の範囲】

１．　軸受孔に軸受を圧入して固着する方法において、（ａ）　軸受穴の中心線上に、該軸受穴から離間せしめ
て軸受圧入用の押圧治具を位置せしめ、（ｂ）　上記の中心線と同心に位置せしめて、軸受を押
圧治具の端部に密着させて保持し、（ｃ）　前記の押圧治具を前記中心線に沿って軸受穴に
向けて押し進めて、その先端に保持した軸受を上記軸受
穴に圧入することを特徴とする、軸受の圧入方法。
２．　軸受穴に軸受を圧入して固着する装置において、（ａ）　軸受を加圧して軸受穴に圧入するプレス手段の
押し治具と、（ｂ）　軸受穴を設けられている部材を所定位置に移送
する移送装置と、（ｃ）　上記部材の軸受穴を前記押し治具と同心に位置
決めする手段と、（ｄ）　前記軸受穴を設けられている部材の、押し治具
と反対側の面を支承する押圧力受装置と、（ｅ）　前記の軸受を押し治具の先端部に搬送する手段
と、（ｆ）　搬送された軸受を、上記押し治具と同心に位置
せしめて、該押し治具の先端面に密着保持する手段を設
けたことを特徴とする、軸受の圧入装置。