CN216509676U - 一种sd卡金属薄片盖板自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，包括设有机械臂(12)的工作台(1)，在所述工作台(1)的一侧设有第一配料台(21)，另一侧设有第二配料台(22)，在该工作台(1)上设有传送带(11)，在所述传送带(11)上设有固定架(13)，在所述固定架(13)上设有装夹台(3)，在所述装夹台(3)上设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端设有与气泵连接的气管(41)和真空吸盘(42)。本实用新型利用步进电机和真空吸盘实现待装件的翻转，并由机械臂在两个配料台分别取料并实现在待装件上双面快速贴附的目的，结构简单紧凑，操作便捷。

Description

一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及手机配件安装技术领域，特别涉及一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置。

背景技术

手机中的SD卡薄片的贴标通常都是单面贴标加工后，再贴标加工另一面，不仅加工周期较长，周转过程中还容易造成磨损，并且两面分开贴标加工所形成的二次装夹定位误差较大，贴标装配一致性不高，容易对其他配件的安装造成干涉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种既便于快速双面贴标的SD卡金属薄片盖板自动贴标装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，包括设有机械臂的工作台，在所述工作台的一侧设有第一配料台，另一侧设有第二配料台，在该工作台上设有传送带，在所述传送带上设有自动贴标装置，所述自动贴标装置包括设在工作台上的固定架，在所述固定架上设有装夹台，在所述装夹台上设有凹槽，在所述凹槽内设有挡杆，所述挡杆把凹槽分隔为第一装夹槽和第二装夹槽，在所述装夹台上对应第二装夹槽的位置处设有步进电机，所述步进电机的输出端设有与气泵连接的气管，在所述气管上连通设有真空吸盘；所述传送带、第一配料台和第二配料台的对应位置，以及步进电机和气泵均与PLC控制器连接。

采用上述结构，由机械臂在传送带上把待装件放入第一装夹槽中固定，同时传送带停止移动，再由机械臂在第一配料台上取料并贴附在待装件上，然后，PLC控制器启动步进电机，带动气管转动并使真空吸盘的吸附端贴合在待装件上，启动气泵，真空吸盘吸附住待装件，接着，步进电机带动气管回转，即真空吸盘吸附着待装件同时翻转，并把待装件带入第二装夹槽中固定，此时，机械臂再移向第二配料台，并从第二配料台上取出对应的配件贴附在待装件上，实现对待装件的快速双面贴标，贴完后，由机械臂从第二装夹槽中取出已贴标的待装件，并放回传送带上，开启传送带移动，再由机械臂取出下一个待装件，重复上述步骤即能实现快速双面贴标，结构简单紧凑，操作便捷。

为了提高定位的稳定性，并能适用于多种规格的外壳，作为优选，在所述第一装夹槽的一侧设有第一气缸，另一侧设有左气缸，在所述第二装夹槽的一侧设有第二气缸，另一侧设有右气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端均设有第一推板，左气缸和右气缸的输出端均设有第二推板，四个所述气缸均与PLC控制器连接。

为了简化结构，同时便于装夹定位，作为优选，在所述第二装夹槽的槽底设有条形通孔，所述气管水平伸入该条形通孔内，所述真空吸盘的吸附端端面朝上，该吸附端端面所在的平面与第二装夹槽槽底所在的平面齐平。

为了便于限位，同时防止装配干涉，作为优选，所述传送带包括在固定架上平行设置的两排传动轮，每一排所述传动轮共同绕设有一个输送带，在两个所述输送带之间设有限位块，所述限位块的下方设有固设在工作台上的轴向电机，该轴向电机的输出端向上伸出并与限位块的下端连接；在该固定架上的一侧设有定位气缸，另一侧设有第一定位传感器，所述定位气缸的输出端设有定位板，在所述固定架上对应定位板的位置处设有缺口，两排所述传动轮均连接有驱动电机，所述定位气缸、第一定位传感器、驱动电机和轴向电机均与PLC控制器连接。

为了便于供料，降低劳动强度，作为优选，在所述传送带的一侧设有上料存储装置，所述上料存储装置包括固设在工作台上的第一升降电机，以及对称固设在固定架上的第一挡板和第二挡板，在所述第一升降电机的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第一托板，所述第一托板位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个限位气缸，每个所述限位气缸的输出端均设有一个水平伸出的限位杆；在所述第二挡板上设有开口，在该开口处设有缺料传感器，所述第一升降电机、缺料传感器以及四个限位气缸均与PLC控制器连接。

为了提高使用安全性，防止产品受损，作为优选，四个所述限位杆的轴向中心线均在同一水平面上。

为了便于放置已加工的部件，同时降低劳动强度，作为优选，在所述传送带的另一侧设有下料存储装置，所述下料存储装置包括固设在工作台上的第二升降电机，以及对称固设在固定架上的第三挡板和第四挡板，在所述第二升降电机的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第二托板，所述第二托板位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个安装块，在所述安装块上设有凹槽，在该凹槽内设有限位板，所述限位板包括第一平直段和第二平直段，所述第二平直段的下端面设有一段过渡斜面，在两个所述平直段之间设有竖直段，在所述第一平直段上水平穿设有转轴，在所述竖直段上设有复位弹簧，在该凹槽的左、右槽壁上对称设有两个通孔，所述转轴的两端分别伸入对应端的通孔中；所述复位弹簧的一端与竖直段对应端的外侧壁连接，另一端与凹槽的槽底连接；在所述第四挡板的顶部设有满料传感器，下部设有第二定位传感器，所述第二定位传感器、第二升降电机和满料传感器均与PLC控制器连接。

为了提高使用安全性，防止产品受损，作为优选，四个所述第二平直段的上端面所在平面均在同一水平面上。

为了提高装配送料的稳定性，作为优选，在所述第一配料台上设有第一配料传送带，所述第一配料传送带的传动轮与第一伺服电机的输出端连接；在所述第二配料台上设有第二配料传送带，所述第二配料传送带的传动轮与第二伺服电机的输出端连接，两个所述伺服电机均与PLC控制器连接。

有益效果：本实用新型利用步进电机和真空吸盘实现待装件的翻转，并由机械臂在两个配料台分别取料并实现在待装件上双面快速贴附的目的，结构简单紧凑，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上料存储装置与传送带的结构示意图。

图3为第一托板的安装结构示意图。

图4为限位杆的安装结构示意图。

图5为装夹台的结构示意图。

图6为真空吸盘的使用状态图。

图7为下料存储装置与传送带的结构示意图。

图8为图7中的A处放大图。

图9为限位板的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实用新型包括设有机械臂12的工作台1，在所述工作台1的一侧设有第一配料台21，另一侧设有第二配料台22，在该工作台1上设有传送带11，在所述传送带11上设有自动贴标装置，所述自动贴标装置包括设在工作台1上的固定架13，所述传送带11包括在固定架 13上平行设置的两排传动轮，每一排所述传动轮共同绕设有一个输送带，在两个所述输送带之间设有限位块14，所述限位块14的下方设有固设在工作台1上的轴向电机51，该轴向电机51的输出端向上伸出并与限位块14的下端连接；在该固定架13上的一侧设有定位气缸131，另一侧设有第一定位传感器132，所述定位气缸131的输出端设有定位板133，在所述固定架13上对应定位板133的位置处设有缺口，两排所述传动轮均连接有驱动电机，所述定位气缸131、第一定位传感器132、驱动电机和轴向电机51均与PLC控制器连接。

在所述固定架13上设有装夹台3，在所述装夹台3上设有凹槽，在所述凹槽内设有挡杆30，所述挡杆30把凹槽分隔为第一装夹槽和第二装夹槽，在所述第一装夹槽的一侧设有第一气缸31，另一侧设有左气缸33，在所述第二装夹槽的一侧设有第二气缸32，另一侧设有右气缸34，所述第一气缸31和第二气缸32的输出端均设有第一推板35，左气缸33和右气缸34的输出端均设有第二推板36，四个所述气缸均与PLC控制器连接。

在所述装夹台3上对应第二装夹槽的位置处设有步进电机4，所述步进电机4的输出端设有与气泵连接的气管41，在所述气管41上连通设有真空吸盘42；在所述第二装夹槽的槽底设有条形通孔，所述气管41水平伸入该条形通孔内，所述真空吸盘42的吸附端端面朝上，该吸附端端面所在的平面与第二装夹槽槽底所在的平面齐平；所述步进电机4和气泵均与PLC控制器连接。

在所述传送带11的一侧设有上料存储装置，所述上料存储装置包括固设在工作台1上的第一升降电机81，以及对称固设在固定架 13上的第一挡板61和第二挡板62，在所述第一升降电机81的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第一托板91，所述第一托板91位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个限位气缸101，每个所述限位气缸101的输出端均设有一个水平伸出的限位杆102；在所述第二挡板62上设有开口，在该开口处设有缺料传感器621，所述第一升降电机81、缺料传感器621以及四个限位气缸101均与PLC控制器连接；四个所述限位杆102的轴向中心线均在同一水平面上。

在所述传送带11的另一侧设有下料存储装置，所述下料存储装置包括固设在工作台1上的第二升降电机82，以及对称固设在固定架13上的第三挡板63和第四挡板64，在所述第二升降电机82的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第二托板92，所述第二托板92位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个安装块7，在所述安装块7上设有凹槽，在该凹槽内设有限位板71，所述限位板71包括第一平直段711和第二平直段712，所述第二平直段712的下端面设有一段过渡斜面，在两个所述平直段之间设有竖直段713，在所述第一平直段711上水平穿设有转轴72，在所述竖直段713上设有复位弹簧73，在该凹槽的左、右槽壁上对称设有两个通孔，所述转轴72的两端分别伸入对应端的通孔中；所述复位弹簧 73的一端与竖直段713对应端的外侧壁连接，另一端与凹槽的槽底连接；在所述第四挡板64的顶部设有满料传感器641，下部设有第二定位传感器642，所述第二定位传感器642、第二升降电机82和满料传感器641均与PLC控制器连接；四个所述第二平直段712的上端面所在平面均在同一水平面上。

在所述第一配料台21上设有第一配料传送带211，所述第一配料传送带211的传动轮与第一伺服电机212的输出端连接；在所述第二配料台22上设有第二配料传送带221，所述第二配料传送带221 的传动轮与第二伺服电机222的输出端连接，两个所述伺服电机均与PLC控制器连接。

本实用新型的使用方法如下：

如图1到图9所示，使用前，把待装件放入料盒中，并把料盒叠置放在第一挡板61和第二挡板62之间，最下端的料盒由四个限位杆102托住料盒下部对应限位杆的位置处设有让位槽，以便逐层托举，同时，在第一配料传送带211和第二配料传送带221上分别放置好待装的配件。

使用时，由PLC控制器启动第一升降电机81，带动第一托板91 上升，并与最下端的料盒的底部抵接，此时，关闭第一升降电机81，并同时启动四个限位气缸101，带动限位杆102缩回，然后再启动第一升降电机81，第一托板91下移，当下端的倒数第二排料盒到达缺料传感器621位置时，PLC控制器再次关闭第一升降电机81，并启动四个限位气缸101，带动限位杆102伸出并托住倒数第二排的料盒，最后再启动第一升降电机81，第一托板91继续下移回到待命位置，而最下端的料盒则顺势落到传送带11上；叠置的料盒按上述步骤依次下移转运，直到缺料传感器621发出提示信号，再人工补充料盒即可。

接着，开启传送带11，带动料盒移向装夹台3，当移动到第一定位传感器132的位置时，由第一定位传感器132向PLC控制器发出指令，并由PLC控制器启动轴向电机51，并带动限位块14上升，料盒移动并与限位块14抵接限位，此时，PLC控制器关闭传送带11，并启动定位气缸131水平推出定位板133，该定位板133与料盒的对应端贴合定位；需要说明的是，由图2可知，传送带11设置在固定架13上，传送带11上的料盒的上端面与固定架13的上端面齐平，当定位板133伸出并与料盒的对应端贴合时，料盒的对应端与固定架13的内侧壁抵接，以此实现固定定位。

然后，由机械臂12在料盒中把待装件放入第一装夹槽中，启动第一气缸31和左气缸33，对应的第一推板35和第二推板36抵接待装件的外侧壁，结合挡杆30以及凹槽对应端的端面共同实现对待装件的抵接固定，再由机械臂12在第一配料传送带211上取料并贴附在待装件上，紧接着，PLC控制器启动步进电机4，带动气管41 转动并使真空吸盘42的吸附端贴合在待装件上，跟着启动气泵(未标示)，真空吸盘42吸附住待装件，同时，启动第一气缸31和左气缸33收回对应的第一推板35和第二推板36，接着，步进电机4带动气管41回转，即真空吸盘42吸附着待装件同时翻转，并把待装件带入第二装夹槽中，此时，PLC控制器启动第二气缸32和右气缸 34，对应的第一推板35和第二推板36抵接待装件的外侧壁，结合挡杆30以及凹槽对应端的端面共同实现对待装件的再次抵接固定，随后，由机械臂12再移向第二配料台22，在第二配料传送带221 上取料并贴附在待装件上，实现对待装件的快速双面贴标，贴完后，由机械臂12从第二装夹槽中取出已贴标的待装件，并放回料盒中，待料盒装满后，开启传送带11移动，接料盒移动到第三挡板63和第四挡板64之间的位置处，当到达第二定位传感器642的位置时，关闭传送带11，开启第二升降电机82，带动第二托板92上升并抵接托举料盒的底部，料盒随之一起上移，并抵接第二平直段712下端的过渡斜面，使限位板71沿转轴72的中心逆时针方向旋转，竖直段713挤压复位弹簧73，待料盒上移到露出让位槽位置时，过渡斜面位置不再接触抵接，限位板71在复位弹簧73的弹性作用下回弹，第二平直段712伸入让位槽中，此时，按设定指令，PLC控制器关闭第二升降电机82，并马上启动第二升降电机82带动第二托板92下移回到待命位置，最后，料盒下移时，第二平直段712的上端面与让位槽的上槽壁抵接，料盒被四个限位板71同时托举固定，并实现存放目的，后面的料盒按上述步骤从下往上依次叠置，直到叠置到位且满料传感器641发出信号，再人工整理转运；再从上料存储装置中下放另一个料盒到传送带11上，重复上述步骤即能实现快速双面贴标，结构简单紧凑，操作便捷。

需要说明的是，第一配料传送带211的传动轮与第一伺服电机 212的输出端连接，第二配料传送带221的传动轮与第二伺服电机 222的输出端连接，两个所述伺服电机均与PLC控制器连接，即机械臂12在对应的配料传送带上取料后，对应的伺服电机由PLC控制器会移动一段距离，把下一个待装的配件移动到取料位置，以实现定点取料的目的，只需要在PLC控制器上设定机械臂的移动坐标即可，在此不再赘述。

上料装配和下料存放之间各环节的周期设定，可以经过调试并设定在PLC控制器上，以保证贴标的快捷和稳定性为宜。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：包括设有机械臂(12)的工作台(1)，在所述工作台(1)的一侧设有第一配料台(21)，另一侧设有第二配料台(22)，在该工作台(1)上设有传送带(11)，在所述传送带(11)上设有自动贴标装置，所述自动贴标装置包括设在工作台(1)上的固定架(13)，在所述固定架(13)上设有装夹台(3)，在所述装夹台(3)上设有凹槽，在所述凹槽内设有挡杆(30)，所述挡杆(30)把凹槽分隔为第一装夹槽和第二装夹槽，在所述装夹台(3)上对应第二装夹槽的位置处设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端设有与气泵连接的气管(41)，在所述气管(41)上连通设有真空吸盘(42)；所述传送带(11)、第一配料台(21)和第二配料台(22)的对应位置，以及步进电机(4)和气泵均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述第一装夹槽的一侧设有第一气缸(31)，另一侧设有左气缸(33)，在所述第二装夹槽的一侧设有第二气缸(32)，另一侧设有右气缸(34)，所述第一气缸(31)和第二气缸(32)的输出端均设有第一推板(35)，左气缸(33)和右气缸(34)的输出端均设有第二推板(36)，四个所述气缸均与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述第二装夹槽的槽底设有条形通孔，所述气管(41) 水平伸入该条形通孔内，所述真空吸盘(42)的吸附端端面朝上，该吸附端端面所在的平面与第二装夹槽槽底所在的平面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：所述传送带(11)包括在固定架(13)上平行设置的两排传动轮，每一排所述传动轮共同绕设有一个输送带，在两个所述输送带之间设有限位块(14)，所述限位块(14)的下方设有固设在工作台(1)上的轴向电机(51)，该轴向电机(51)的输出端向上伸出并与限位块(14)的下端连接；在该固定架(13)上的一侧设有定位气缸(131)，另一侧设有第一定位传感器(132)，所述定位气缸(131)的输出端设有定位板(133)，在所述固定架(13)上对应定位板(133)的位置处设有缺口，两排所述传动轮均连接有驱动电机，所述定位气缸(131)、第一定位传感器(132)、驱动电机和轴向电机(51)均与PLC控制器连接。

5.根据权利要求3所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述传送带(11)的一侧设有上料存储装置，所述上料存储装置包括固设在工作台(1)上的第一升降电机(81)，以及对称固设在固定架(13)上的第一挡板(61)和第二挡板(62)，在所述第一升降电机(81)的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第一托板(91)，所述第一托板(91)位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个限位气缸(101)，每个所述限位气缸(101)的输出端均设有一个水平伸出的限位杆(102)；在所述第二挡板(62)上设有开口，在该开口处设有缺料传感器(621)，所述第一升降电机(81)、缺料传感器(621)以及四个限位气缸(101)均与PLC控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：四个所述限位杆(102)的轴向中心线均在同一水平面上。

7.根据权利要求3所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述传送带(11)的另一侧设有下料存储装置，所述下料存储装置包括固设在工作台(1)上的第二升降电机(82)，以及对称固设在固定架(13)上的第三挡板(63)和第四挡板(64)，在所述第二升降电机(82)的输出端设有竖直向上伸出的连接杆，在该连接杆上设有第二托板(92)，所述第二托板(92)位于两个输送带之间；在每个所述挡板上各设有两个安装块(7)，在所述安装块(7)上设有凹槽，在该凹槽内设有限位板(71)，所述限位板(71)包括第一平直段(711)和第二平直段(712)，所述第二平直段(712)的下端面设有一段过渡斜面，在两个所述平直段之间设有竖直段(713)，在所述第一平直段(711)上水平穿设有转轴(72)，在所述竖直段(713)上设有复位弹簧(73)，在该凹槽的左、右槽壁上对称设有两个通孔，所述转轴(72)的两端分别伸入对应端的通孔中；所述复位弹簧(73)的一端与竖直段(713)对应端的外侧壁连接，另一端与凹槽的槽底连接；在所述第四挡板(64)的顶部设有满料传感器(641)，下部设有第二定位传感器(642)，所述第二定位传感器(642)、第二升降电机(82)和满料传感器(641)均与PLC控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：四个所述第二平直段(712)的上端面所在平面均在同一水平面上。

9.根据权利要求1所述的一种SD卡金属薄片盖板自动贴标装置，其特征在于：在所述第一配料台(21)上设有第一配料传送带(211)，所述第一配料传送带(211)的传动轮与第一伺服电机(212)的输出端连接；在所述第二配料台(22)上设有第二配料传送带(221)，所述第二配料传送带(221)的传动轮与第二伺服电机(222)的输出端连接，两个所述伺服电机均与PLC控制器连接。

Images