CN218169343U - 一种齿轮装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种齿轮装配装置，包括输送装置和工作台，工作台上设置有定位工位和装配工位，装配工位与输送装置对接；定位工位设置有齿轮定位架，装配工位设置有伺服压机，定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置，双轴运动驱动装置上滑动设置有夹持组件，夹持组件配置有旋转驱动装置；当夹持组件处于齿轮装配状态时，伺服压机位于夹持组件上方，双轴运动驱动装置上还设置有用于检测夹持组件位移数值的位移传感器。本实用新型通过伺服压机和位移传感器的配合作用可提高齿轮装配效率，齿轮的装配深度也是可控的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种齿轮装配装置。
背景技术
在传统的工程机械行业，行星减速机在进行齿轮装配时通常是通过人工手动进行齿轮装配，人工装配劳动强度高，效率低，人工进行齿轮装配时齿轮的装配深度也是不可控。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种齿轮装配装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种齿轮装配装置，包括输送装置和工作台，所述工作台上设置有定位工位和装配工位，所述装配工位与输送装置对接；
所述定位工位设置有齿轮定位架，所述装配工位设置有伺服压机，所述定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置，所述双轴运动驱动装置上滑动设置有夹持组件，所述夹持组件配置有旋转驱动装置；
当所述夹持组件处于齿轮装配状态时，所述伺服压机位于夹持组件上方，所述双轴运动驱动装置上还设置有用于检测夹持组件位移数值的位移传感器。
上述齿轮装配装置，优选的，所述双轴运动驱动装置包括Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组与Y轴驱动模组的输出端连接；所述夹持组件通过滑块与Z轴驱动模组上的滑轨滑动连接。
上述齿轮装配装置，优选的，所述齿轮定位架包括行星轮定位架和太阳轮定位架，所述太阳轮定位架配置有太阳轮搬运装置。
上述齿轮装配装置，优选的，所述夹持组件包括手指和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与手指连接并能够驱动手指进行夹持动作。
上述齿轮装配装置，优选的，所述装配工位设置有顶升定位装置，所述顶升定位装置能够对减速机进行顶升定位。
上述齿轮装配装置，优选的，所述装配工位设置有夹持定位装置，所述夹持定位装置能够对减速机的内齿圈进行夹持定位。
上述齿轮装配装置，优选的，所述装配工位设置有堵转装置，所述堵转装置能够将减速机的齿轮轴压住定位。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在进行齿轮装配时，当位移传感器检测的位移数值达到第一指定值后，伺服压机可对夹持组件施加压力，提高齿轮的啮合装配效率；当下压到一定程度，位移传感器检测的位移数值达到第二指定值后，伺服压机停止施加压力，回到原位，齿轮装配完毕；因此本实用新型通过伺服压机和位移传感器的配合作用可提高齿轮装配效率，齿轮的装配深度也是可控的。
附图说明
图1 为实施例1中齿轮装配装置的立体结构示意图。
图2 为实施例1中齿轮装配装置的侧视图。
图3 为实施例1中夹持组件与Z轴驱动模组的立体结构图。
图4 为实施例1中夹持组件与Z轴驱动模组的侧视图。
图例说明
100、输送装置；210、行星轮定位架；220、太阳轮定位架；230、太阳轮搬运装置；300、双轴运动驱动装置；310、Y轴驱动模组；320、Z轴驱动模组；321、位移传感器；410、夹持组件；411、手指；412、夹持驱动装置；413、活动板；420、旋转驱动装置；500、伺服压机；600、顶升定位装置；610、阻挡器；700、夹持定位装置；800、堵转装置。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1所示，本实施例中的齿轮装配装置，包括输送装置100和工作台，工作台上设置有定位工位和装配工位，装配工位与输送装置100对接；
定位工位设置有齿轮定位架，装配工位设置有伺服压机500，定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置300，双轴运动驱动装置300上滑动设置有夹持组件410，夹持组件410配置有旋转驱动装置420；
当夹持组件410处于齿轮装配状态时，伺服压机500位于夹持组件410上方，双轴运动驱动装置300上还设置有用于检测夹持组件410位移数值的位移传感器321。
本实施例中齿轮装配装置在工作时，首先由与本装置对接的前后工位的机械手将齿轮放置于齿轮定位架上，对齿轮进行定位；然后减速机由输送装置100输送至装卸工位，双轴运动驱动装置300驱动夹持组件410移动至齿轮定位架上方，向下移动夹持齿轮，夹持组件410夹持齿轮完毕后，双轴运动驱动装置300驱动夹持组件410上升并移动至装卸工位；然后双轴运动驱动装置300再次驱动夹持组件410下降，同时旋转驱动装置420驱动夹持组件410旋转，齿轮开始与内齿圈进行啮合，在此过程中，因为夹持组件410是滑动设置于双轴运动驱动装置300上的，并且齿轮刚开始啮合时依靠的压力为夹持组件410和齿轮的重力，所以在刚开始啮合时的压装啮合力度是比较小的，齿轮无法很好的压装入内齿圈内，当夹持组件410夹持的齿轮与内齿圈接触，双轴运动驱动装置300继续向下移动时，夹持组件410将在双轴运动驱动装置300上向上移动，当夹持组件410的位移数值达到第一指定值后，伺服压机500开始驱动其压杆下压对夹持组件410施加压力，辅助齿轮与内齿圈进行啮合，提高齿轮的啮合装配效率；当伺服压机500将夹持组件410下压时，夹持组件410开始在双轴运动驱动装置300上向下移动，当位移数值达到第二指定值时，表示此时齿轮已压装到位，伺服压机500复原，旋转驱动装置420停止，夹持组件410放开齿轮，可开始进行新一次的齿轮装配工作。
由此可知，本实施例在进行齿轮装配时，当位移传感器321检测的位移数值达到第一指定值后，伺服压机500可对夹持组件410施加压力，提高齿轮的啮合装配效率；当下压到一定程度，位移传感器321检测的位移数值达到第二指定值后，伺服压机500停止施加压力，回到原位，齿轮装配完毕；因此本实施例通过伺服压机500和位移传感器321的配合作用可提高齿轮装配效率，齿轮的装配深度也是可控的。
具体的，如图1、图3和图4所示，本实施例中双轴运动驱动装置300包括Y轴驱动模组310和Z轴驱动模组320，Z轴驱动模组320与Y轴驱动模组310的输出端连接；夹持组件410通过滑块与Z轴驱动模组320上的滑轨滑动连接。
本实施例中通过Y轴驱动模组310可驱动Z轴驱动模组320与夹持组件410整体在定位工位和装配工位之间进行来回移动，Z轴驱动模组320的输出块与Y轴驱动模组310的输出块固定在一起，因此Z轴驱动模组320工作时，实际上是驱动模组本体进行升降移动从而带动夹持组件410进行上下移动；在初始状态时，因为重力的影响，夹持组件410是位于滑轨最下端的，在进行齿轮压装时，夹持组件410便会从最下端开始向上移动，位移传感器321便能对夹持组件410的位移数值进行检测，从而当位移数值达到第一指定值和第二指定值时，驱动齿轮装配装置进行对应动作。
进一步的，本实施例中旋转驱动装置420可采用旋转电机或旋转气缸，旋转电机或旋转气缸的输出轴通过联轴器与夹持组件410连接，从而驱动夹持组件410进行旋转动作。
如图1所示，本实施例中齿轮定位架包括行星轮定位架210和太阳轮定位架220，太阳轮定位架220配置有太阳轮搬运装置230，太阳轮搬运装置230可采用搬运气缸、模组或伺服加丝杠等常规搬运装置。因此本实施例可对行星轮和太阳轮进行定位，以便夹持组件410夹取装配。
如图3和图4所示，本实施例中夹持组件410包括手指411和夹持驱动装置412，夹持驱动装置412与手指411连接并能够驱动手指411进行夹持动作。
具体的，本实施例中手指411与滑轨滑动连接，滑轨安装固定于安装板上（图中未示出），同时手指411与另一块活动板413铰接，活动板413与夹持驱动装置412连接，其中夹持驱动装置412可采用气缸、步进电机或伺服加丝杠等推动装置，通过夹持驱动装置412驱动活动板413上下移动，可带动手指411相互靠近或远离，从而实现夹持动作。
如图1和图2所示，本实施例中装配工位设置有顶升定位装置600，顶升定位装置600主要由顶升气缸、承载板、承重块和阻挡器610组成，当减速机移动到承载板上方后，传感器可感应到减速机到位，阻挡器610上升对减速机进行阻挡，顶升气缸将承载板顶起从而将减速机托起，最后承重块伸出可将承载板托住，从而完成减速机的顶升定位工作。
如图1所示，本实施例中装配工位设置有夹持定位装置700，夹持定位装置700可通过其驱动装置驱动夹爪对减速机的内齿圈进行夹持定位，因此在进行齿轮啮合装配时，内齿圈不会发生转动。
如图1和图2所示，本实施例中装配工位设置有堵转装置800，当减速机被顶升定位后，堵转装置800可通过其气缸驱动其压杆移动将减速机的齿轮轴压住，防止齿轮在旋转寻槽时带动齿轮轴旋转。
Claims (7)
1.一种齿轮装配装置，其特征在于：包括输送装置和工作台，所述工作台上设置有定位工位和装配工位，所述装配工位与输送装置对接；
所述定位工位设置有齿轮定位架，所述装配工位设置有伺服压机，所述定位工位与装配工位之间设置有双轴运动驱动装置，所述双轴运动驱动装置上滑动设置有夹持组件，所述夹持组件配置有旋转驱动装置；
当所述夹持组件处于齿轮装配状态时，所述伺服压机位于夹持组件上方，所述双轴运动驱动装置上还设置有用于检测夹持组件位移数值的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述双轴运动驱动装置包括Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组与Y轴驱动模组的输出端连接；所述夹持组件通过滑块与Z轴驱动模组上的滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述齿轮定位架包括行星轮定位架和太阳轮定位架，所述太阳轮定位架配置有太阳轮搬运装置。
4.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述夹持组件包括手指和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与手指连接并能够驱动手指进行夹持动作。
5.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述装配工位设置有顶升定位装置，所述顶升定位装置能够对减速机进行顶升定位。
6.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述装配工位设置有夹持定位装置，所述夹持定位装置能够对减速机的内齿圈进行夹持定位。
7.根据权利要求1所述的齿轮装配装置，其特征在于：所述装配工位设置有堵转装置，所述堵转装置能够将减速机的齿轮轴压住定位。
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|---|---|---|---|---|
| CN116833703A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-10-03 | 青岛银菲特精密机械有限公司 | 一种行星减速机的自动装配系统及装配方法 |
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2022
- 2022-09-09 CN CN202222392195.1U patent/CN218169343U/zh active Active
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