CN215709731U - 一种自动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转机构，旨在提供一种结构简单以及多样，人力减少，兼容性较多以及对产品损害较小的自动翻转机构。本实用新型包括升降机构、旋转机构以及物料限位机构，旋转机构设置于升降机构的上端，物料限位机构设置于旋转机构的输出端，升降机构包括升降气缸、顶升板以及若干根导向柱，旋转机构包括旋转电机，旋转电机的输出端与物料限位机构传动连接。升降机构控制旋转机构以及物料限位机构的升降，旋转机构通过旋转法兰或者旋转连接轴带动物料限位机构，物料限位机构可通过夹头或者真空吸盘实现夹取或吸取的动作，从而对物料完成360度或180度翻转。本实用新型应用于气缸与电机的技术领域。

Description

一种自动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转机构,特别涉及一种汽车电子产品ECU的自动翻转机构。

背景技术

随着机械设备自动化程度的加大以及汽车行业技术的成熟，人们对汽车配件组装的要求也越来越高，尤其是在组装ECU的产品上，在汽车中ECU是发动机电控系统的神经中枢，当发动机启动时，ECU迅速进入工作状态，某些程序或步骤从RAM中取出进入中央处理器（CPU），这些程序可以是控制汽油喷射、控制点火时刻、控制怠速工况等。在生产汽车ECU产品时，我们大部分都是自动工位，比如在组装过程中的自动翻转机构，由翻转机构组件中的中空旋转平台转动180°完成，区别于以前的人工翻转，自动翻转方式比较简单，容易控制，精度高，对产品损害较小，在传统工艺的时候，翻转很多都靠人工进行翻转，这样不仅环境要求高，对产品精度的定位也很难保证。而ECU对产品要求较高，PCBA需要进行等离子清洗之后再进行组装，如果清洗之后再人工翻转，产品会受到损害，报废率会比较高。而本设计为了解决现有技术问题使用了自动翻转的机构，极大的减少了对产品的损害，在操作方面也容易控制，定位精度高，更换机构方便快捷，同时也做到了兼容翻转PCBA、半成品和成品的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单以及多样，人力减少，兼容性较多以及对产品损害较小的自动翻转机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降机构、旋转机构以及物料限位机构，所述旋转机构设置于所述升降机构的上端，所述物料限位机构设置于所述旋转机构的输出端，所述升降机构中包括升降气缸、顶升板以及若干根导向柱，所述顶升板与所述升降气缸的输出端相连接，若干根所述导向柱固定设置在所述顶升板的底部，所述升降气缸的上端设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有与若干根所述导向柱一一对应配合的若干个导套，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述物料限位机构传动连接。

进一步，所述顶升板上固定设置有伸出气缸以及滑动设置有电机安装板，所述电机安装板与所述伸出气缸的输出端连接，所述旋转电机固定设置在所述电机安装板上。

进一步，所述电机安装板通过直线导轨滑动配合在所述顶升板上，所述顶升板上设置有与所述电机安装板相适配的限位块。

进一步，所述旋转机构还包括旋转法兰，所述旋转电机的输出端通过所述旋转法兰与所述物料限位机构传动连接。

进一步，所述物料限位机构包括上夹头、下夹头、气爪以及固定板，所述气爪设置于所述固定板上，所述上夹头和所述下夹头分别设置在所述气爪的两个活动端，所述下夹头包括带有两块挡边的沉台，所述上夹头包括与所述下夹头适配的压块。

作为本实用新型提手的一种改进，所述旋转机构还包括旋转连接轴，所述旋转电机的输出端通过所述旋转连接轴与所述物料限位机构传动连接。

进一步，所述物料限位机构包括吸盘连接板以及安装板，所述吸盘连接板设置于所述安装板的下端，所述安装板固定在所述旋转连接轴输出端上。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用气缸与电机相结合的设计，包括升降机构、旋转机构以及物料限位机构，产品完成顶升定位后，所述升降气缸控制所述旋转机构以及所述物料限位机构上升，当所述气爪夹取物料开始动作，所述旋转机构带动所述气爪对物料完成360度或180度翻转；在另一种实施方式中所述升降气缸控制所述旋转机构以及所述物料限位机构上升，所述吸盘连接板吸取物料开始动作，所述旋转机构带动所述吸盘连接板对物料完成360度或180度翻转。本实用新型应用于汽车ECU的PCB板，上盖，半成品，成品的翻转，设计简单并且兼容性多，对产品伤害较小，结构紧凑、轻巧、简单，换型方便，保证产品的装配稳定性和质量。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施方式的结构分解示意图；

图2是本实用新型第二种实施方式的结构分解示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括升降机构、旋转机构以及物料限位机构，所述旋转机构设置于所述升降机构的上端，所述物料限位机构设置于所述旋转机构的输出端，所述升降机构中包括升降气缸1、顶升板2以及若干根导向柱3，所述顶升板2与所述升降气缸1的输出端相连接，若干根所述导向柱3固定设置在所述顶升板2的底部，所述升降气缸1的上端设置有气缸安装板4，所述气缸安装板4上设置有与若干根所述导向柱3一一对应配合的若干个导套5，所述旋转机构包括旋转电机21，所述旋转电机21的输出端与所述物料限位机构传动连接。所述升降机构控制所述旋转机构的升降，所述旋转机构带动气缸夹头配合其他零件对物料完成360度或180度翻转。

在本实施例中，所述顶升板2上固定设置有伸出气缸22以及滑动设置有电机安装板23，所述电机安装板23与所述伸出气缸22的输出端连接，所述旋转电机21固定设置在所述电机安装板23上。所述伸出气缸22可控制所述旋转电机21来回运动。

在本实施例中，所述电机安装板23通过直线导轨24滑动配合在所述顶升板2上，所述顶升板2上设置有与所述电机安装板23相适配的限位块25。所述限位块25可限定所述电机安装板23在所述直线导轨24上运动。

在本实施例中，所述旋转机构还包括旋转法兰26，所述旋转电机21的输出端通过所述旋转法兰26与所述物料限位机构传动连接。

在本实施例中，所述物料限位机构包括上夹头31、下夹头32、气爪33以及固定板34，所述气爪设置于所述固定板34上，所述上夹头31和所述下夹头32分别设置在所述气爪33的两个活动端，所述下夹头32包括带有两块挡边的沉台，所述上夹头31包括与所述下夹头32适配的压块。当所述气爪33夹取物料开始动作，所述旋转机构带动所述气爪33对物料完成360度或180度翻转。

实施例二：

如图2所示，在本实施例中，所述旋转机构还包括旋转连接轴27，所述旋转电机21的输出端通过所述旋转连接轴27与所述物料限位机构传动连接。

在本实施例中，所述物料限位机构包括翻转吸盘连接板35以及安装板36，所述吸盘连接板35设置于所述安装板36的下端，所述安装板36固定在所述旋转连接轴26输出端上。所述吸盘连接板35与物料接触后形成一个临时性的密闭空间，通过真空产生装置，降低密闭空间里的压强，使其内部压强低于外部压强。产生的内外压强差使所述吸盘连接板35和物料挤压在一起。内外压强差越大，挤压力越强，所述吸盘连接板35的吸附力就越强。升高密闭空间的压强使得内外压强差变小，所述吸盘连接板35与物料分离。当所述翻转吸盘连接板30吸取工件开始动作，所述旋转机构带动所述吸盘连接板30对物料完成360度或180度翻转。

工作原理：所述升降机构控制所述旋转机构以及所述物料限位机构的升降，所述旋转机构通过旋转法兰或者旋转连接轴带动所述物料限位机构旋转，所述物料限位机构可通过夹头或者真空吸盘实现夹取或吸取的动作，从而对物料完成360度或180度翻转。

本实用新型应用于电机与气缸的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种自动翻转机构，其特征在于：它包括升降机构、旋转机构以及物料限位机构，所述旋转机构设置于所述升降机构的上端，所述物料限位机构设置于所述旋转机构的输出端，所述升降机构中包括升降气缸（1）、顶升板（2）以及若干根导向柱(3)，所述顶升板（2）与所述升降气缸（1）的输出端相连接，若干根所述导向柱(3)固定设置在所述顶升板（2）的底部，所述升降气缸（1）的上端设置有气缸安装板（4），所述气缸安装板（4）上设置有与若干根所述导向柱(3)一一对应配合的若干个导套（5），所述旋转机构包括旋转电机（21），所述旋转电机（21）的输出端与所述物料限位机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述顶升板（2）上固定设置有伸出气缸（22）以及滑动设置有电机安装板（23），所述电机安装板（23）与所述伸出气缸（22）的输出端连接，所述旋转电机（21）固定设置在所述电机安装板（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述电机安装板（23）通过直线导轨（24）滑动配合在所述顶升板（2）上，所述顶升板（2）上设置有与所述电机安装板（23）相适配的限位块（25）。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转法兰（26），所述旋转电机（21）的输出端通过所述旋转法兰（26）与所述物料限位机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述物料限位机构包括上夹头（31）、下夹头（32）、气爪（33）以及固定板（34），所述气爪设置于所述固定板（34）上，所述上夹头（31）和所述下夹头（32）分别设置在所述气爪（33）的两个活动端，所述下夹头（32）包括带有两块挡边的沉台，所述上夹头（31）包括与所述下夹头（32）适配的压块。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转连接轴（27），所述旋转电机（21）的输出端通过所述旋转连接轴（27）与所述物料限位机构传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述物料限位机构包括吸盘连接板（35）以及安装板（36），所述吸盘连接板（35）设置于所述安装板（36）的下端，所述安装板（36）固定在所述旋转连接轴（26）输出端上。

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