CN216939144U - 一种伸缩定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩定位机构，包括支撑座，支撑座竖向安装在工作台上，支撑座顶部设有承托板，承托板上设有用于承托车件的托举块，支撑座上安装有定位气缸和压紧气缸，定位气缸位于支撑座的一侧，托举块在承托板上位于定位气缸正上方，压紧气缸在支撑座上位于与定位气缸所在的侧面相邻的侧面上，定位气缸的输出端设有定位机构，定位机构位于支撑座远离压紧气缸的一侧，压紧气缸的输出轴朝向为竖直向上，压紧气缸输出轴的端部设有与定位机构相互配合的抵紧托举组件。本实用新型能够对待安装的保险杠进行定位压紧，无需人工再进行保险杠的手动把持，自动化程度更高，有助于提高机舱总成上保险杠的安装效率，同时，也能使工人的工作更加轻松。

Description

一种伸缩定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车工装装置的技术领域，特别是一种伸缩定位机构。

背景技术

随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路，目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化，而汽车前后端装有保险杠，不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置。

在汽车机舱总成焊接生产线上，人们在安装保险杠的时候往往需要人工对保险杠手动机械把持，取件亦需人工干预，导致机舱总成上保险杠的安装速度较慢，影响车件的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种伸缩定位机构，其能够对待安装的保险杠进行定位压紧，无需人工再进行保险杠的手动把持，自动化程度更高，有助于提高机舱总成上保险杠的安装效率，同时，也能使工人工作更加轻松。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种伸缩定位机构，包括支撑座，支撑座竖向安装在工作台上，支撑座顶部设有承托板，承托板上设有用于承托车件的托举块，支撑座上安装有定位气缸和压紧气缸，定位气缸位于支撑座的一侧，托举块在承托板上位于定位气缸正上方，压紧气缸在支撑座上位于与定位气缸所在的侧面相邻的侧面上，定位气缸的输出端设有定位机构，定位机构位于支撑座远离压紧气缸的一侧，压紧气缸的输出轴朝向为竖直向上，压紧气缸输出轴的端部设有与定位机构相互配合的抵紧托举组件。

更进一步的技术方案是，所述定位机构包括推板、第一连接块、销座和定位销，推板固定在所述定位气缸的输出轴上，并且位于所述支撑座远离所述压紧气缸的一侧，第一连接块固定在推板靠近支撑座的一侧，销座安装在第一连接块上，定位销安装在销座上，定位销在竖直方向上位于所述托举块上方。

更进一步的技术方案是，所述抵紧托举组件包括托板和托块，托板安装在所述压紧气缸的输出轴远离其缸体的一端，托块安装在托板远离压紧气缸的一侧，托块在托板上靠近所述定位气缸，托块的一端伸至所述承托板上方并且位于所述托举块远离所述支撑座的一侧。

更进一步的技术方案是，所述推板与所述承托板之间设有第一限位组件，第一限位组件包括第一限位块和限位杆，限位杆固定在承托板顶部，并位于所述托举块靠近推板的一侧，第一限位块固定在推板靠近所述支撑座的一侧，并与限位杆相互适配。

更进一步的技术方案是，所述托板与所述承托板之间设有第二限位组件，第二限位组件包括第二限位块和折形限位杆，第二限位块固定在托板上，折形限位杆固定在承托板上，折形限位杆的一端伸至托板上方，并与第二限位块相适配。

更进一步的技术方案是，所述推板远离所述定位气缸的一侧固定有推杆，推杆远离推板的一端固定有推球。

本实用新型具有以下优点：

(1)承托板上的托举块能够对待安装的保险杠车件启动承托的作用，便于定位机构的定位，定位机构与抵紧托举组件相互配合能够实现待安装车件的定位与紧固，不仅能够避免保险杠车件的随意滑动，同时，也能减轻工人把持保险杠车件的压力，能够提高保险杠车件的安装效率；

(2)定位销能够对待安装车件起到限位作用，避免车件在托举块上随意移动，更方便后续对车件的压紧；

(3)压紧气缸能够推动托块，并使其抵紧在待安装的车件上，再配合定位气缸对车件的位置限定，能够实现度车件的夹紧定位，更便于车间的安装；

(4)第一限位组件能够避免定位气缸收缩太过，避免定位销损坏车件，第二限位组件能够避免托块抵压车件太紧，避免了因抵压太紧而导致车件损坏的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型气缸一侧的整体结构示意图；

图2是本实用新型支撑座一侧的整体结构示意图。

图中，1、支撑座；2、承托板；21、托举块；3、定位气缸；4、压紧气缸；5、定位机构；51、推板；52、第一连接块；53、销座；54、定位销；511、推杆；512、推球；6、第一限位组件；61、第一限位块；62、限位杆；7、抵紧托举组件；71、托板；72、托块；8、第二限位组件；81、第二限位块；82、折形限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，一种伸缩定位机构，包括支撑座1，支撑座1竖向安装在工作台上，支撑座1顶部固定有承托板2，承托板2上固定有用于承托车件的托举块21。

支撑座1上安装有定位气缸3和压紧气缸4，定位气缸3安装在支撑座1的一侧，托举块21在承托板2上位于定位气缸3正上方。压紧气缸4安装在支撑座1上与定位气缸3所在的侧面相邻的侧面上。

定位气缸3的输出端设有定位机构5，定位机构5位于支撑座1远离压紧气缸4的一侧。定位机构5包括推板51、第一连接块52、销座53和定位销54。推板51固定在定位气缸3的输出轴上，并且位于支撑座1远离压紧气缸4的一侧。推板51远离定位气缸3的一侧固定有推杆511，推杆511远离推板51的一端固定有推球512。第一连接块52固定在推板51靠近支撑座1的一侧，销座53安装在第一连接块52上，定位销54安装在销座53上，定位销54在竖直方向上位于托举块21上方。

推板51与承托板2之间设有第一限位组件6，第一限位组件6包括第一限位块61和限位杆62。限位杆62固定在承托板2顶部，并位于托举块21靠近推板51的一侧，第一限位块61固定在推板51靠近支撑座1的一侧，并与限位杆62相互适配。

压紧气缸4的输出轴朝向为竖直向上，压紧气缸4输出轴的端部设有与定位机构5相互配合的抵紧托举组件7。抵紧托举组件7包括托板71和托块72，托板71安装在压紧气缸4的输出轴远离其缸体的一端，托块72安装在托板71远离压紧气缸4的一侧。托块72在托板71上靠近定位气缸3，托块72的一端伸至承托板2上方并且位于托举块21远离支撑座1的一侧。

托板71与承托板2之间设有第二限位组件8，第二限位组件8包括第二限位块81和折形限位杆82。第二限位块81固定在托板71上，折形限位杆82固定在承托板2上，折形限位杆82的一端伸至托板71上方，并与第二限位块81相适配。

本实用新型的实施原理如下：当使用本实用新型进行保险杠车件的夹紧定位时，首先将待夹紧的车件放在托举块21上，并使车件上与定位销54相对的定位孔对准定位销54，之后推动推球512，推球512通过推杆511带动推板51靠近定位气缸3的缸体，此时，定位气缸3不通气；

推板51移动时，定位销54随之移动，继而能够进入与其相对的车件定位孔中，实现车件的定位；

当车件在托举块21上完成定位之后，对定位气缸3和压紧气缸4通气，定位气缸3带动推板51移动，直至第一限位块61抵紧在限位杆62上，同时，压紧气缸4带动托板71朝靠近折形限位杆82的方向移动，托板71会带动托块72靠近车件的下表面；

当第二限位块81的顶端与折形限位杆82的最低端抵触的时候，托块72会与车件的下表面抵紧，实现对保险杠车件的夹紧，并最终完成保险杠车件的夹紧定位；

本实用新型能够对待安装的保险杠车件进行定位压紧，无需人工再进行保险杠的把持，使得对保险杠压紧的自动化程度更高，节省了工人体力，有助于提高机舱总成上保险杠的安装效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伸缩定位机构，包括支撑座(1)，其特征在于：支撑座(1)竖向安装在工作台上，支撑座(1)顶部设有承托板(2)，承托板(2)上设有用于承托车件的托举块(21)，支撑座(1)上安装有定位气缸(3)和压紧气缸(4)，定位气缸(3)位于支撑座(1)的一侧，托举块(21)在承托板(2)上位于定位气缸(3)正上方，压紧气缸(4)在支撑座(1)上位于与定位气缸(3)所在的侧面相邻的侧面上，定位气缸(3)的输出端设有定位机构(5)，定位机构(5)位于支撑座(1)远离压紧气缸(4)的一侧，压紧气缸(4)的输出轴朝向为竖直向上，压紧气缸(4)输出轴的端部设有与定位机构(5)相互配合的抵紧托举组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩定位机构，其特征在于：所述定位机构(5)包括推板(51)、第一连接块(52)、销座(53)和定位销(54)，推板(51)固定在所述定位气缸(3)的输出轴上，并且位于所述支撑座(1)远离所述压紧气缸(4)的一侧，第一连接块(52)固定在推板(51)靠近支撑座(1)的一侧，销座(53)安装在第一连接块(52)上，定位销(54)安装在销座(53)上，定位销(54)在竖直方向上位于所述托举块(21)上方。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩定位机构，其特征在于：所述抵紧托举组件(7)包括托板(71)和托块(72)，托板(71)安装在所述压紧气缸(4)的输出轴远离其缸体的一端，托块(72)安装在托板(71)远离压紧气缸(4)的一侧，托块(72)在托板(71)上靠近所述定位气缸(3)，托块(72)的一端伸至所述承托板(2)上方并且位于所述托举块(21)远离所述支撑座(1)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩定位机构，其特征在于：所述推板(51)与所述承托板(2)之间设有第一限位组件(6)，第一限位组件(6)包括第一限位块(61)和限位杆(62)，限位杆(62)固定在承托板(2)顶部，并位于所述托举块(21)靠近推板(51)的一侧，第一限位块(61)固定在推板(51)靠近所述支撑座(1)的一侧，并与限位杆(62)相互适配。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩定位机构，其特征在于：所述托板(71)与所述承托板(2)之间设有第二限位组件(8)，第二限位组件(8)包括第二限位块(81)和折形限位杆(82)，第二限位块(81)固定在托板(71)上，折形限位杆(82)固定在承托板(2)上，折形限位杆(82)的一端伸至托板(71)上方，并与第二限位块(81)相适配。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩定位机构，其特征在于：所述推板(51)远离所述定位气缸(3)的一侧固定有推杆(511)，推杆(511)远离推板(51)的一端固定有推球(512)。

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