CN220658953U - 一种汽车顶棚翻转压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车顶棚翻转压合装置，包括机架，机架上设置有用于放置汽车顶棚的定位机构，机架上位于定位机构的上方设置有压装机构以及用于驱动压装机构升降的压装驱动机构，压装机构包括连接于压装驱动机构的活动端且水平设置的固定架，固定架的下方设置有与其相平行的翻转支架，且翻转支架的一端与固定架转动连接，固定架上设置有用于驱使翻转支架翻转至上料位置的翻转驱动机构，翻转支架的下端设置有若干用于定位待压合的塑料件或金属件的定位组件。本实用新型公开的一种汽车顶棚翻转压合装置，能够实现预压装零部件的快速安装，并且能够更好的保证预装位置准确，提升整个压装过程的效率以及最终成品的合格率。

Description

一种汽车顶棚翻转压合装置

技术领域

本实用新型涉及汽车顶棚制造技术领域，具体而言，涉及一种汽车顶棚翻转压合装置。

背景技术

汽车顶棚作为整车内饰的重要组成部分，对提高汽车竞争力有着不可或缺的作用，其功能也发生着变化，不仅是提高车内的装饰性，更要求顶棚具有良好的隔热、绝热效果以及降低车内噪声、提高吸音效果的作用。目前，在汽车顶棚加工完成后，通常需要在其背侧面粘结多个塑料件以及金属件，主要用来连接固定顶棚与车体结构。

现有的压装工装结构中，在机架的下端设置有用于定位汽车顶棚的限位座，在机架顶板上设置有能够竖向升降的压装机构，在压装动作之前需要在压装机构的下端面预装相应的塑料件或者金属件，由于空间以及预装方向的限制，导致塑料件或者金属件预装效率低，并且由于是从下往上安装，视野受限导致预装位置也会出现偏差。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种汽车顶棚翻转压合装置，能够实现预压装零部件的快速安装，并且能够更好的保证预装位置准确，提升整个压装过程的效率以及最终成品的合格率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种汽车顶棚翻转压合装置，包括机架，所述机架上设置有用于放置汽车顶棚的定位机构，所述机架上位于所述定位机构的上方设置有压装机构以及用于驱动所述压装机构升降的压装驱动机构，所述压装机构包括连接于所述压装驱动机构的活动端且水平设置的固定架，所述固定架的下方设置有与其相平行的翻转支架，且所述翻转支架的一端与所述固定架转动连接，所述固定架上设置有用于驱使所述翻转支架翻转至上料位置的翻转驱动机构，所述翻转支架的下端设置有若干用于定位待压合的塑料件或金属件的定位组件。

本实用新型的汽车顶棚翻转压合装置与现有技术相比，有益之处在于：

本实用新型的汽车顶棚翻转压合装置中，将压装机构分成了固定架与翻转支架，并且翻转支架与固定架之间可以转动，即在初始位置时，翻转支架收纳在固定架的下方，并且翻转支架与固定架相平行，此位置使得机械手在汽车顶棚的上表面需要压装零件的位置进行打胶时具有更大的活动空间；当需要安装待压装的塑料件或者金属件时，通过翻转驱动机构驱使翻转支架朝着远离固定架的方向转动，直至翻转支架与固定架呈垂直状态，此位置即为上料位置，此角度位置能够更加清楚的显示定位组件位置，方便工人或者机械手将需要压装的塑料件或者金属件预安装在翻转支架上对应的定位组件上，不仅能够提升压装部件的预装效率，还能保证预装位置的准确，保证压装完成后在汽车顶棚上的位置符合设计要求，提高产品合格率。

作为改进的，所述翻转支架宽度方向的一端设置有多个连接板，各所述连接板的一端垂直连接于所述翻转支架宽度方向的一侧壁，所述固定架宽度方向的一端连接有多个第一铰接座，各所述连接板的另一端分别铰接在对应的第一铰接座上。上述改进结构中，翻转支架通过多个连接板与固定架转动连接，结构简单，安装方便，并且能够保证两部件之间的灵活翻转。

再改进的，所述翻转驱动机构包括两个转动连接在所述固定架上的第一驱动缸，所述翻转支架背离所述定位组件的一侧设置有第二铰接座，两个所述第一驱动缸的活塞杆自由端对应的铰接在两个所述第二铰接座上。上述改进结构中，翻转支架通过驱动缸提供作用力实现转动，结构简单，驱动方便。

再改进的，所述翻转支架上远离所述连接板一端连接有多个第一定位插板，各所述第一定位插板上均开设有第一插接孔；所述固定架上设置有多个第一定位驱动缸，各所述第一定位驱动缸的活塞杆自由端连接有第一插销，当所述翻转支架收纳至初始位置时，各所述第一插销插装限位在对应的第一插接孔内。上述改进结构中，在翻转支架与固定架之间设置的插装限位机构能够有效避免非工作状态时因第一驱动缸的失效导致翻转支架翻转下落而造成意外事故，提高使用安全性能。

再改进的，所述机架的顶板上设置有多个限位柱，当所述翻转驱动机构驱使所述翻转支架朝着远离固定架的方向翻转至上料位置时，多个所述限位柱抵靠限位在所述翻转支架的侧壁上。上述过改进结构中，通过多个限位柱实现翻转支架翻转极限位置的限定，结构简单，限位稳定。

再改进的，所述压装驱动机构包括两个竖向设置在机架下端的第二驱动缸，两个所述第二驱动缸的自由端连接在所述固定架的两端；所述固定架与所述机架之间设置有导向组件。上述改进结构中，固定架的升降通过两个竖向设置的驱动缸进行驱动，压装作用力平稳可控。

再改进的，所述导向组件包括四个设置在所述固定架四个角位置的第一导向套，所述机架上设置有四根竖向设置的导向柱，四个所述第一导向套分别对应的滑动配合在四根导向柱上。上述改进结构中，通过四根导向柱与导向套滑动配合对固定架的升降进行位置导向，提高压装过程中压装部件下行位置精度。

再改进的，所述定位机构包括定位座，所述定位座上端设置有用于与所述汽车顶棚的外形相匹配的仿形凹槽，所述机架上位于所述定位座的外周设置有多个翻转气缸，各所述翻转气缸的翻转臂上均连接有用于压紧限位在所述汽车顶棚上端面的压杆。上述改进结构中，汽车顶棚通过定位座以及多个压杆进行限位，结构简单，操作方便，占用空间小。

再改进的，所述固定架的下端设置有若干上限位杆，所述机架的下端设置有若干与所述上限位杆一一对应的下定位杆，当所述压装驱动机构驱使所述压装机构下降至压合位置时，各所述上限位杆的下端分别与相应的下定位杆的上端相抵接。上述改进结构中，通过上限位杆与下限位杆的配合实现固定架下行高度的限制，避免固定架下行位置超过设定位置，导致汽车顶棚受力过大造成损坏。

再改进的，所述固定架的上端设置有若干竖向设置的第二定位插板，各所述第二定位插板上均开设有第二插接孔；所述机架的顶板上设置有多个水平设置的第二定位驱动缸，各所述第二定位驱动缸的活塞杆自由端连接有第二插销，当所述压装机构上升至初始位置时，各所述第二插销插装限位在对应的第二插接孔内。上述改进结构中，通过第二定位插板与第二插销的配合实现固定架的位置限定，避免压装驱动机构(第二驱动缸)失效导致固定架下落造成安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的汽车顶棚翻转压合装置的立体结构示意图；

图2为图1中汽车顶棚翻转压合装置的另一角度结构图；

图3为本实用新型的汽车顶棚翻转压合装置在初始状态的局部结构图；

图4为图3中汽车顶棚翻转压合装置的另一角度示意图；

图5为本实用新型中固定架与翻转支架的连接结构示意图；

图6为本实用新型的汽车顶棚翻转压合装置在上料阶段的局部结构图；

图7为实用新型的汽车顶棚翻转压合装置在压合状态的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、固定架；3、翻转支架；4、连接板；5、第一铰接座；6、第一驱动缸；7、第二铰接座；8、第一定位插板；9、第一插接孔；10、第一定位驱动缸；11、第一插销；12、限位柱；13、第二驱动缸；14、第一导向套；15、导向柱；16、定位座；17、翻转气缸；18、压杆；19、上限位杆；20、下定位杆；21、第二定位插板；22、第二插接孔；23、第二定位驱动缸；24、第二插销；25、第二导向套；26、导向杆；27、定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“外壁”、“上端”、“下端”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外的，本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”只是为了方便描述，便于区分，并没有特指的含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种汽车顶棚翻转压合装置，包括机架1，具体的该机架1包括一个矩形的工作台，工作台的四个角位置均设置有四根立柱，并且在四根立柱的顶部连接有水平设置的顶板；机架1的工作台上设置有用于放置汽车顶棚的定位机构，机架1的顶板上设置有压装机构以及用于驱动压装机构升降的压装驱动机构；更加具体的，本实施例中压装机构包括连接于压装驱动机构的活动端且水平设置的固定架2，固定架2的下方设置有与其相平行的翻转支架3，且翻转支架3的一端与固定架2转动连接，固定架2上设置有用于驱使翻转支架3翻转至上料位置的翻转驱动机构，翻转支架3的下端设置有若干用于定位待压合的塑料件或金属件的定位组件。

上述结构中，在压装机构的驱使下固定架2能够上下运动，在固定架2的下方连接有翻转支架3，并且翻转支架3与固定架2之间沿着一侧边为转轴可以翻转运动；即在初始位置时，翻转支架3收纳在固定架2的下方，并且翻转支架3与固定架2相平行，此位置使得机械手在汽车顶棚的上表面需要压装零件的位置进行打胶时具有更大的活动空间；当需要安装待压装的塑料件或者金属件时，通过翻转驱动机构驱使翻转支架3朝着远离固定架2的方向转动，直至翻转支架3与固定架2呈垂直状态，此位置即为上料位置，如图2、5所示，此角度位置方便工人或者机械手将需要压装的塑料件或者金属件预安装在翻转支架3上对应的定位组件上，压装零部件预装完成后，翻转支架3反向复位转动至初始位置，最后压装驱动机构驱使固定架2往下运动，直至各定位组件上的塑料件或者金属件压装配合在汽车顶棚的上端面。

上述结构中，如图3、5所示，翻转支架3与固定架2转动连接具体是指，在翻转支架3宽度方向的一端设置有多个连接板4，并且各连接板4的一端垂直连接于翻转支架3宽度方向的一侧壁，固定架2宽度方向的一端连接有多个第一铰接座5，各连接板4的另一端分别铰接在对应的第一铰接座5上。

另外的，如图5所示，翻转驱动机构包括两个转动连接在固定架2上的第一驱动缸6，翻转支架3背离所述定位组件的一侧设置有第二铰接座7，两个第一驱动缸6的活塞杆自由端对应的铰接在两个第二铰接座7上。

再一方面的，为了保证翻转支架3在初始位置时与固定架2之间的稳定性，如图4所示，在翻转支架3上远离连接板4一端连接有多个第一定位插板8，各第一定位插板8上均开设有第一插接孔9；固定架2上设置有多个第一定位驱动缸10，各第一定位驱动缸10的活塞杆自由端连接有第一插销11，当翻转支架3收纳至初始位置时，各第一插销11插装限位在对应的第一插接孔9内，此结构能够有效避免非工作状态时因第一驱动缸6的失效导致翻转支架3翻转下落而造成意外事故，提高使用安全性能。

如图3、6所示，本实施例中在机架1的顶板上设置有多个限位柱12，当翻转驱动机构驱使翻转支架3朝着远离固定架2的方向翻转至上料位置时，多个限位柱12抵靠限位在翻转支架3的侧壁上，实现翻转支架3翻转角度的限定。

另外的，如图1、6所示，压装驱动机构包括两个竖向设置在机架1下端的第二驱动缸13，两个第二驱动缸13的自由端连接在固定架2的两端；固定架2与机架1之间设置有导向组件。导向组件包括四个设置在固定架2四个角位置的第一导向套14，机架1上设置有四根竖向设置的导向柱15，四个第一导向套14分别对应的滑动配合在四根导向柱15上。更加具体的，在顶板上还设置有四个第二导向套25，在固定架2的上端面上连接有四根竖向设置的导向杆26，四根导向杆26分别滑动配合在对应的第二导向套25内，使得固定架2的上下移动具有双重的导向限位，上下移动更加的平稳、可靠。

如图1所示，定位机构包括定位座16，定位座16上端设置有用于与汽车顶棚的外形相匹配的仿形凹槽，机架1上位于定位座16的外周设置有多个翻转气缸17，各翻转气缸17的翻转臂上均连接有用于压紧限位在所述汽车顶棚上端面的压杆18，实现汽车顶棚的竖向压紧限位。

再一方面的，如图1、7所示，上述结构中在固定架2的下端设置有若干上限位杆19，机架1的下端(工作台上)设置有若干与上限位杆19一一对应的下定位杆20，当压装驱动机构驱使压装机构下降至压合位置时，各上限位杆19的下端分别与相应的下定位杆20的上端相抵接，实现固定架2下行高度的限制，避免固定架2下行位置超过设定位置，导致汽车顶棚受力过大造成损坏。

本实施例中，为了进一步保证安全性能，在固定架2的上端设置有若干竖向设置的第二定位插板21，各第二定位插板21上均开设有第二插接孔22；机架1的顶板上设置有多个水平设置的第二定位驱动缸23，各第二定位驱动缸23的活塞杆自由端连接有第二插销24，当压装机构上升至初始位置时，各第二插销24插装限位在对应的第二插接孔22内；当压装机构需要下行时，各第二定位驱动缸23驱使第二插销24脱离第二插接孔22，解除对于压装机构的竖向限位。

另外的，如图1所示，在四根导向柱15的上端还可以设置相应的定位插孔，定位插孔内活动插装有定位销27，当固定架2位于初始位置时，定位销插27装限位在定位插孔内，实现固定架2的双重锁定，避免压装驱动机构(第二驱动缸13)失效导致固定架2下落造成安全事故。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车顶棚翻转压合装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放置汽车顶棚的定位机构，所述机架(1)上位于所述定位机构的上方设置有压装机构以及用于驱动所述压装机构升降的压装驱动机构，其特征在于：所述压装机构包括连接于所述压装驱动机构的活动端且水平设置的固定架(2)，所述固定架(2)的下方设置有与其相平行的翻转支架(3)，且所述翻转支架(3)的一端与所述固定架(2)转动连接，所述固定架(2)上设置有用于驱使所述翻转支架(3)翻转至上料位置的翻转驱动机构，所述翻转支架(3)的下端设置有若干用于定位待压合的塑料件或金属件的定位组件。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述翻转支架(3)宽度方向的一端设置有多个连接板(4)，各所述连接板(4)的一端垂直连接于所述翻转支架(3)宽度方向的一侧壁，所述固定架(2)宽度方向的一端连接有多个第一铰接座(5)，各所述连接板(4)的另一端分别铰接在对应的第一铰接座(5)上。

3.根据权利要求2所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括两个转动连接在所述固定架(2)上的第一驱动缸(6)，所述翻转支架(3)背离所述定位组件的一侧设置有第二铰接座(7)，两个所述第一驱动缸(6)的活塞杆自由端对应的铰接在两个所述第二铰接座(7)上。

4.根据权利要求3所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述翻转支架(3)上远离所述连接板(4)一端连接有多个竖向设置的第一定位插板(8)，各所述第一定位插板(8)上均开设有第一插接孔(9)；所述固定架(2)上设置有多个水平设置的第一定位驱动缸(10)，各所述第一定位驱动缸(10)的活塞杆自由端连接有第一插销(11)，当所述翻转支架(3)收纳至初始位置时，各所述第一插销(11)插装限位在对应的第一插接孔(9)内。

5.根据权利要求4所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述机架(1)的顶板上设置有多个限位柱(12)，当所述翻转驱动机构驱使所述翻转支架(3)朝着远离固定架(2)的方向翻转至上料位置时，多个所述限位柱(12)抵靠限位在所述翻转支架(3)的侧壁上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述压装驱动机构包括两个竖向设置在机架(1)下端的第二驱动缸(13)，两个所述第二驱动缸(13)的自由端连接在所述固定架(2)的两端；所述固定架(2)与所述机架(1)之间设置有导向组件。

7.根据权利要求6所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述导向组件包括四个设置在所述固定架(2)四个角位置的第一导向套(14)，所述机架(1)上设置有四根竖向设置的导向柱(15)，四个所述第一导向套(14)分别对应的滑动配合在四根导向柱(15)上。

8.根据权利要求1所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述定位机构包括定位座(16)，所述定位座(16)上端设置有用于与所述汽车顶棚的外形相匹配的仿形凹槽，所述机架(1)上位于所述定位座(16)的外周设置有多个翻转气缸(17)，各所述翻转气缸(17)的翻转臂上均连接有用于压紧限位在所述汽车顶棚上端面的压杆(18)。

9.根据权利要求1或8所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述固定架(2)的下端设置有若干上限位杆(19)，所述机架(1)的下端设置有若干与所述上限位杆(19)一一对应的下定位杆(20)，当所述压装驱动机构驱使所述压装机构下降至压合位置时，各所述上限位杆(19)的下端分别与相应的下定位杆(20)的上端相抵接。

10.根据权利要求1所述的汽车顶棚翻转压合装置，其特征在于：所述固定架(2)的上端设置有若干竖向设置的第二定位插板(21)，各所述第二定位插板(21)上均开设有第二插接孔(22)；所述机架(1)的顶板上设置有多个水平设置的第二定位驱动缸(23)，各所述第二定位驱动缸(23)的活塞杆自由端连接有第二插销(24)，当所述压装机构上升至初始位置时，各所述第二插销(24)插装限位在对应的第二插接孔(22)内。