KR100321671B1 - 회전기능을 갖이면서 2 단으로 하강하는 사출기용 자동 취출기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출기용 자동 취출기의 취출 아암(Arm)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압으로 작동하는 취출기로서 아암이 이단으로 하강하면서 회전기능까지 갖고 있는 취출 아암에 관한 것이다.

이를 위하여 기준판에 요동하는 회전판이 조립되고 하강 동작을 위한 1차, 2차 실린더와 회전 실린더, 가이드 바(Bar) 및 집게 뭉치등이 이 회전판에 조립 됨으로서 취출을 위한 동작으로 하강, 잡음(Grip) 및 회전의 3 가지 동작이 기준판에서 이루어 지면서, 필요한 하강 행정(Stroke)의 1/2 정도의 행정을 갖는 적은 행정의 실린더 2개가 2단으로 하강하여 필요 행정을 얻기 때문에 아암의 크기를 1 단식의 거의 1/2 정도로 줄일 수 있을 뿐 아니라 회전 기능까지 있기 때문에 구조가 단순하여지고 제조 원가가 저렴하여지는 것이 특징이다.

Description

회전기능을 갖이면서 2 단으로 하강하는 사출기용 자동 취출기의 취출 아암{Telescoping arm enable swing of automatic take-off machine for injection molding machine}

본 발명은 열가소성 합성수지를 사출성형하는 사출기에 장착하여 성형된 제품 또는 스프루(Sprue)를 자동으로 취출하는 자동취출기의 아암(Arm)에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 2단으로 하강하면서 회전기능까지 구비한 취출 아암에 관한 것이다.

사출기용 자동취출기는 사출기의 고정판(Fixed platen) 위에 설치되어 작동하는것이 일반적으로서, 사출기와 천정 간의 공간 즉 취출기의 설치공간이 적을 경우 취출기 자체의 높이를 적게 할 필요가 있으며, 대형 취출기의 경우 취출기 자체를 컴팩트(compact)하게 하기 위하여 2단 하강 방식으로 하는 것이 보통이나, 종래의 방식으로는 행정 확대 장치(Stroke expanding mechanism) 또는 안내 나사(Lead screw)와 서보 모터(Servo motor)등을 이용하고 있으나 이들은 기계가 복잡하여지고 제조 원가가 많이드는 문제점이 있으며, 나아가 회전동작(Swing)까지 할 필요가 있을 경우 아암 자체가 회전기능이 없기 때문에 회전동작을 시키려면 아암이 설치된 후레임(Frame) 또는 횡 바(Bar) 자체를 회전시쳐야 하기 때문에, 거기에 설치된 다른 동작을 위한 부품 즉 전후진 작동을 위한 실린더나 모터, 안내 베어링, 쎈서등 취출동작을 위한 핵심 부품 전체를 회전시켜야 하는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 아암을 2단하강 방식으로 하여 기계 높이를 대폭 줄여 좁은 설치공간에 대응하고, 회전 기능을 구비 함으로서 다른 부품은 일체 회전함이 없이 아암 자체 만이 회전 함으로서 기계가 단순하여지고 제조 원가도 극히 저렴하게 된다.

도 1은 본 발명의 사시도

도 2는 기준판과 회전판의 조립관계를 보여주는 사시도

도 3은 회전 실린더를 조립하기 위한 부품 구성을 보여주는 사시도

도 4는 회전판 조립구조를 보여주는 후면 사시도

도 5는 본 발명에서 2차 하강 실린더의 조립구조를 보여주기 위하여 회전 실린더와 1차 하강 실린더를 제거한 상태를 보여주는 사시도

도 6은 1차 하강 상태를 보여주는 사시도

도 7은 2차 하강 상태를 보여주는 사시도

도 8은 회전 상태를 보여주는 사시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 고정판 2 : 회전판

9 : 회전 실린더 13 : 1차 하강 실린더

15 : 슬리브 16 : 2차 하강 실린더

18 : 1차 하강판 19 : 슬리브

20 : 가이드 바 22 : 2차 하강판

본 발명은 자동 취출기의 취출 아암에 관한 것이므로 전체적인 구조나 다른 동작을 위한 부품 구성 및 작동 방식은 제외하고 아암의 구조에 관하여 실명한다.

이하 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다.

도 2에서 기준판(1)(이 기준판은 취출기의 후레임 또는 횡 바에 부착되어 다른 동작을 위한 부품과 조립된다)의 아래 쪽에 요구(凹口)(1')를 형성하고 회전판(2)의 아래 쪽에는 힌지(hinge)(3)를 형성시켜 기준판(1)의 요구(1')와 감합하여 도 2와 도 4에서와 같이 핀(4)와 볼트(5)로 조립한다.

도 3에서 기준판(1)의 위 쪽에는 장 공(孔)(1')을 형성하고 요동 금구(6)와 맞추어 핀(7)을 삽입하여 볼트(8)로 조립한다. 요동 금구(6)에는 도 1에서와 같이 회전 실린더(9)가 조립된다.

도 2에서 회전판(2)의 위 쪽에 돌기물(10)을 형성하고 이 돌기물(10)의 중간부에 요부(10')를 형성하여 도 4에서와 같이 회전 실린더(9)의 롯드에 조립된 금구(11)를 삽입하여 핀(12)으로 조립한다. 돌기물(10)의 좌측에는 1차 하강 실린더(13)을 조립한다.

도 5에서 회전판(2)의 상부 뒤쪽에 제 2의 돌기물(14)을 형성하고 여기에는슬리브(Sleeve)(15)가 조립된다. 슬리브(15)에는 2차 하강 실린더(16)가 삽입되며, 이 실린더 자체가 1차 하강시 가이드 바 역활을 하고 별도의 가이드 바를 없이하여 구조를 단순화 시키도록 한다

도 6에서 1차 하강 실린더(13)의 롯드(17)에는 1차 하강판(18)을 조립하고 여기에 2차 하강 실린더(16)가 장착되어, 1차 하강시 2차 하강 실린더(16)는 스리브(15)에 안내되면서 상하 이동하게 되어 가이드 바 역활을 하게 된다.

도 6, 7에서 1차 하강판(18)에는 슬리브(19)를 조립하고 슬리브(19)에 삽입된 가이드 바(20)와 2차 하강 실린더(16)의 롯드(21)에 2차 하강판(22)이 조립된다. 2차 하강판(22) 밑에는 집게뭉치(23)가 조립된다.

이와 같이 구성된 본 발명에서 1차 하강 실린더(13)의 위 쪽에 압축공기가 투입되어 롯드(17)가 아래로 압출되면, 도 6에 보이는 바와 같이 롯드(17)에 조립된 1차 하강판(18)이 하강하게 되고, 따라서 1차 하강판에 조립된 2차 하강실린더(16), 슬리브(19), 가이드 바(20) 등이 슬리브(15)에 삽입된 2차 하강 실린더(16)에 의해 안내되면서 하강하게 된다.

도 7에서 2차 하강 실린더(16)의 위 쪽에 공압이 투입되면 롯드(21)가 압출하며 여기에 조립된 2차 하강판(22)이 가이드 바(20)에 안내되면서 하강하게 되고 집게뭉치(23)는 취출 위치에 도달하게 된다.

1차, 2차 실린더의 공압이 반대로 투입되면 상승하여 대기 상태가 된다.

도 8에서 회전 실린더(9)의 위 쪽에 공압이 투입되어 롯트(24)가 압출하면 롯드는 금구(11)와 조립된 회전판(2)을 밀게되고 회전판은 핀(4)을 회전축으로 회전하게 된다. 회전 상태에서도 수직 상태와 마찬가지로 하강, 상승 작동은 이루어진다.

아암을 2단으로하여 크기를 줄여 좁은 설치공간에 대응하고, 회전기능까지 구비하여 기계 구조를 단순화시켜 제조원가를 저렴하게 한다.

Claims (1)

1. 기준판 하측에 형성된 요구에 조립된 힌지에 회전판을 조립하고, 회전판에는 돌기물을 형성하여 1차 하강 실린더를 조립하며, 돌기물의 요구에는 기준판에 설치된 회전 실린더의 롯드에 조립된 금구와 핀으로 조립하여, 회전판이 힌지를 축으로 회전 가능토록 한다.

   1차 하강 실린더의 롯드에 1차 하강판을 조립하고 여기에 2차 하강 실린더를 조립하여, 이 실린더는 회전판의 제 2의 돌기물에 삽입된 슬리브에 안내되면서 상하 이동 가능토록 한다.

   2차 하강 실린더의 롯드에는 2차 하강판을 조립하고 여기에 슬리브를 설치하여, 슬리브에 삽입된 가이드 바와 2차 하강 실린더의 롯드에 집게뭉치를 조립한다.

   이와 같이 하강작동, 회전작동, 잡음(Grip)작동의 3가지 작동을 위한 전 구성품을 기준판에 조립 함으로서, 회전과 하강 및 잡음의 3가지 동작이 기준판에서 이루어 지도록 한 사출기용 자동 취출기의 취출 아암(Arm).