CN212194165U - 一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，包括机架，机架顶部设置有伺服电机，机架上竖向设置有丝杆和导轨，所述导轨固定在机架上，所述丝杆上端和下端通过轴承转动安装在机架上，所述丝杆顶端通过伺服电机驱动旋转，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块后侧与导轨形状相适配并沿导轨导向滑动；所述丝杆两侧的机架上端位置铰接有转动块，所述转动块上端向内侧延伸并在端头处铰接有滚轮，所述滑块两侧设置有与滚轮相适配的槽口，所述转动块下端铰接有连接杆，连接杆底部铰接有封口装置，所述滑块底端连接有拉伸杆，拉伸杆穿过封口装置的中心孔。本发明控制精确，响应动作快，确保封口动作的同步执行，确保瓶胚吹塑过程更加高效稳定。

Description

一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构

技术领域

本发明涉及一种吹瓶机部件，尤其是涉及一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构。

背景技术

吹瓶机在吹瓶过程中，高压空气通过封口气缸中的吹气活塞杆吹入瓶坯中，将瓶坯吹制成型，其过程要求吹瓶活塞杆与瓶坯之间密闭，不能漏气，同时拉伸杆向下运动将瓶坯璧拉伸；在吹瓶前，需要先驱动封头机构下移并压紧在模具上，保证密封，然后拉伸杆向下运动拉伸瓶坯；瓶子吹制成型后，拉伸杆向上运动到达上限位，吹瓶活塞杆带动封头机构向上运动，以便机械手将瓶子取出。

传统的吹瓶机在吹瓶过程中，拉伸杆的上下运动由拉伸气缸执行，封口缸活塞杆的上下运动由封口气缸执行。但随着技术的发展，拉伸气缸的响应、移动的速度已经逐渐不能满足吹瓶机的速度要求，由拉伸气缸驱动的拉伸杆速度单一无法满足复杂瓶型的吹制工艺。而且一般都是采用轨道式的结构，多个封口机构统一控制，在一个出现故障的时候会导致整排封口机构都出现故障，如申请号为201920246521.3，名称为“一种旋转式吹瓶机的拉伸与封口联动装置”的专利公告文本。其背景技术中指出的现有技术就存在这个缺陷，如图1和图2所示。对此其申请文本中改进了拉伸封口联动装置，如图3所示，但这种结构的拉伸联动方式依然容易出现故障，有待进一步改进。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，其结构新颖，反应速度快，采用伺服电机单独控制，封口和拉伸效果好，使得整个吹塑过程更加顺利。

本发明的技术方案是一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，包括机架，所述机架顶部设置有伺服电机，所述机架上竖向设置有丝杆和导轨，所述导轨固定在机架上，所述丝杆上端和下端通过轴承转动安装在机架上，所述丝杆顶端通过伺服电机驱动旋转，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块后侧与导轨形状相适配并沿导轨导向滑动；所述丝杆两侧的机架上端位置铰接有转动块，所述转动块上端向内侧延伸并在端头处铰接有滚轮，所述滑块两侧设置有与滚轮相适配的槽口，所述转动块下端铰接有连接杆，所述连接杆底部铰接有封口装置，所述滑块底端连接有拉伸杆，所述拉伸杆穿过封口装置的中心孔；所述滑块向上运动到位时滚轮卡入其槽口内并使得转动块下端向内翻转到位带动连接杆向上运动实现封口装置的上行；所述滑块向下运动脱离滚轮时转动块下端向外翻转带动连接杆向下运动实现封口动作，所述拉伸杆跟随滑块同步向下运动顶持在瓶坯底部实现瓶胚吹塑过程。

优选的，所述转动块内侧向内延伸出上端头和下端头，所述上端头和下端头处都铰接有滚轮，其中上端头的滚轮相对下端头的滚轮更靠近内侧位置，所述滑块上设置有上槽口和下槽口，所述上槽口为上小下大的圆弧过渡区；所述滑块向上运动时，上端头的滚轮先接触上槽口并带动转动块下端向内翻转使得下端头的滚轮翻转卡入下槽口内定位，实现封口装置的上行；所述滑块向下运动时，下槽口挤压下端头的滚轮脱离并使得转动块下端向外翻转通过连接杆带动封口装置下行到位实现封口。

优选的，所述机架的水平横截面为类“U”型截面，所述导轨竖向固定在类“U”型截面的内侧底面上，所述转动块铰接在类“U”型截面的内侧左右面上。

优选的，所述封口装置外侧连接有吹气装置。

优选的，所述机架顶部设置有固定板，所述伺服电机安装在固定板上并通过带轮和传动带带动丝杆旋转。

本发明采用伺服电机单独驱动吹瓶机瓶胚拉伸动作，控制精确，响应动作快，同时采用滑块、转动块和连接杆三者之间的机械配合结构，确保封口动作的同步执行，确保瓶胚吹塑过程更加高效稳定。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为图1中凸轮组件运行的结构示意图；

图3为现有技术中改进后的一种结构示意图；

图4为本发明滑块运行至上限位置时的结构示意图；

图5为图4后部视角的结构示意图；

图6为图4状态下去掉机架和吹气装置后的结构示意图；

图7为本发明封口状态下滑块向下运动时的结构示意图；

图8为图7状态下去掉机架和吹气装置后的结构示意图；

其中：1—机架；2—伺服电机；3—丝杆；4—导轨；5—滑块；6—转动块；7—滚轮；8—槽口；9—连接杆；10—封口装置；11—拉伸杆；12—上端头；13—下端头；14—上槽口；15—下槽口；16—吹气装置；17—固定板；18—带轮；19—传动带。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图4至图8所示，本发明提供了一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，包括机架1，所述机架1顶部设置有伺服电机2，所述机架1上竖向设置有丝杆3和导轨4，所述导轨4固定在机架1上，所述丝杆3上端和下端通过轴承转动安装在机架1上，所述丝杆3顶端通过伺服电机2驱动旋转，所述丝杆3上螺纹连接有滑块5，所述滑块5后侧与导轨4形状相适配并沿导轨4导向滑动；所述丝杆3两侧的机架1上端位置铰接有转动块6，具体的，所述机架1的水平横截面为类“U”型截面，所述导轨4竖向固定在类“U”型截面的内侧底面上，所述转动块6铰接在类“U”型截面的内侧左右面上，所述转动块6上端向内侧延伸并在端头处铰接有滚轮7，所述滑块5两侧设置有与滚轮7相适配的槽口8，所述转动块6下端铰接有连接杆9，所述连接杆9底部铰接有封口装置10，所述滑块5底端连接有拉伸杆11，所述拉伸杆11穿过封口装置10的中心孔；所述滑块5向上运动到位时滚轮7卡入其槽口8内并使得转动块6下端向内翻转到位带动连接杆9向上运动实现封口装置10的上行；所述滑块5向下运动脱离滚轮7时转动块6下端向外翻转带动连接杆9向下运动实现封口动作，所述拉伸杆11跟随滑块5同步向下运动顶持在瓶坯底部实现瓶胚吹塑过程。

其中，具体的，所述转动块6内侧向内延伸出上端头12和下端头13，所述上端头12和下端头13处都铰接有滚轮7，其中上端头12的滚轮7相对下端头13的滚轮7更靠近内侧位置，所述滑块5上设置有上槽口14和下槽口15，所述上槽口14为上小下大的圆弧过渡区；所述滑块5向上运动时，上端头12的滚轮7先接触上槽口14并带动转动块6下端向内翻转使得下端头13的滚轮7翻转卡入下槽口15内定位，实现封口装置10的上行；所述滑块5向下运动时，下槽口15挤压下端头13的滚轮7脱离并使得转动块6下端向外翻转通过连接杆9带动封口装置10下行到位实现封口。

优选的，所述封口装置10外侧连接有吹气装置16。

优选的，所述机架1顶部设置有固定板17，所述伺服电机2安装在固定板17上并通过带轮18和传动带19带动丝杆3旋转。

具体运行时，如图4至图6所示，滑块5位于上限位置，此时转动块6下端处于向内翻转的状态，此时转动块6上下端头12处的滚轮7卡入滑块5的下槽口15内，带动连接杆9上端向内倾斜，将封口装置10整体向上抬起，配合吹瓶机瓶胚的左模具、右模具和底模使得瓶坯处处于开模状态（其中左模具、右模具和底模为吹瓶机的常用部件，在图中未显示），为瓶坯的放入做准备。

在上述状态下，放入瓶坯，控制吹瓶机瓶胚的左模具、右模具和底模合模，启动伺服电机2，伺服电机2通过带轮18和传动带19带动丝杆3旋转，使得滑块5沿着导轨4向下滑动，滑块5的下槽口15挤压转动块6上的下端头12处的滚轮7，带动转动块6的下端向外翻转，同时连接杆9上端向外翻转，直至连接杆9重新处于竖直状态，在这个过程中带动封口装置10向下平动，直至瓶胚封口动作完成，此时瓶坯已经处于准备吹塑的状态。一方面吹气装置16在瓶口位置开始对瓶坯吹气，另一方面伺服电机2继续工作，滑块5继续向下运动，滑块5底部的拉伸杆11顶持在瓶坯内侧底面，随着瓶坯的吹塑成型过程，瓶坯逐渐被吹塑成瓶子的形状，而拉伸杆11则跟随着吹塑过程向下运动，在此过程中拉伸杆11一直抵持在瓶子内侧底面，如图7和图8所示，使得整个瓶子的吹塑过程顺利进行。

吹塑完成后，伺服电机2控制滑块5向上运动，使得拉伸杆11退出瓶子内，在滑块5向上运动时，上端头12的滚轮7先接触上槽口14并带动转动块6下端向内翻转使得下端头13的滚轮7翻转卡入下槽口15内定位，在转动块6和连接杆9翻转的同时封口装置10向上运动，直至滑块5向上运动到位，如图4所示，控制吹瓶机瓶胚的左模具、右模具和底模开启，实现开模动作，取下吹塑成型后的瓶子，换上新瓶坯，进行下一步的吹塑过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部设置有伺服电机（2），所述机架（1）上竖向设置有丝杆（3）和导轨（4），所述导轨（4）固定在机架（1）上，所述丝杆（3）上端和下端通过轴承转动安装在机架（1）上，所述丝杆（3）顶端通过伺服电机（2）驱动旋转，所述丝杆（3）上螺纹连接有滑块（5），所述滑块（5）后侧与导轨（4）形状相适配并沿导轨（4）导向滑动；所述丝杆（3）两侧的机架（1）上端位置铰接有转动块（6），所述转动块（6）上端向内侧延伸并在端头处铰接有滚轮（7），所述滑块（5）两侧设置有与滚轮（7）相适配的槽口（8），所述转动块（6）下端铰接有连接杆（9），所述连接杆（9）底部铰接有封口装置（10），所述滑块（5）底端连接有拉伸杆（11），所述拉伸杆（11）穿过封口装置（10）的中心孔；所述滑块（5）向上运动到位时滚轮（7）卡入其槽口（8）内并使得转动块（6）下端向内翻转到位带动连接杆（9）向上运动实现封口装置（10）的上行；所述滑块（5）向下运动脱离滚轮（7）时转动块（6）下端向外翻转带动连接杆（9）向下运动实现封口动作，所述拉伸杆（11）跟随滑块（5）同步向下运动顶持在瓶坯底部实现瓶胚吹塑过程。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，其特征在于：所述转动块（6）内侧向内延伸出上端头（12）和下端头（13），所述上端头（12）和下端头（13）处都铰接有滚轮（7），其中上端头（12）的滚轮（7）相对下端头（13）的滚轮（7）更靠近内侧位置，所述滑块（5）上设置有上槽口（14）和下槽口（15），所述上槽口（14）为上小下大的圆弧过渡区；所述滑块（5）向上运动时，上端头（12）的滚轮（7）先接触上槽口（14）并带动转动块（6）下端向内翻转使得下端头（13）的滚轮（7）翻转卡入下槽口（15）内定位，实现封口装置（10）的上行；所述滑块（5）向下运动时，下槽口（15）挤压下端头（13）的滚轮（7）脱离并使得转动块（6）下端向外翻转通过连接杆（9）带动封口装置（10）下行到位实现封口。

3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，其特征在于：所述机架（1）的水平横截面为类“U”型截面，所述导轨（4）竖向固定在类“U”型截面的内侧底面上，所述转动块（6）铰接在类“U”型截面的内侧左右面上。

4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，其特征在于：所述封口装置（10）外侧连接有吹气装置（16）。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机瓶坯拉伸封口伺服机械组合式联动机构，其特征在于：所述机架（1）顶部设置有固定板（17），所述伺服电机（2）安装在固定板（17）上并通过带轮（18）和传动带（19）带动丝杆（3）旋转。

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