CN111531851A - 一种吹瓶机拉伸封口联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吹瓶机拉伸封口联动装置，包括安装支架、设于安装支架上的拉伸支架、设于拉伸支架上的直线导轨、拉伸机构、封口机构；拉伸机构包括可滑动的设于直线导轨上的第一安装座、设于第一安装座上的拉伸杆、设于拉伸支架上的用于驱动第一安装座的驱动组件；封口机构包括设于安装支架上的封口缸、可升降的穿设于封口缸中的升降杆、设于升降杆底端的封口件、下端通过第一轴铰接在升降杆顶端的第一连杆、一端通过第二轴铰接在拉伸支架上的第二连杆，第二连杆的另一端与第一连杆的上端通过第三轴相互铰接；第三轴上设有滚子，第一安装座上设有用于在上升时抵触并带动滚子同步上升的凸轮面。本发明装置运动精度较高，运动稳定性较好。

Description

一种吹瓶机拉伸封口联动装置
技术领域
本发明涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种吹瓶机拉伸封口联动装置。
背景技术
随着吹瓶机朝着高速化，低噪音的方向发展，对吹瓶机的各个机构的运动精度要求越来越高。在一个吹瓶动作执行过程中需要连续完成封口缸和拉伸杆的升降动作，现有设备封口缸的升降动作是由气缸或凸轮提供动力，拉伸杆升降动作由气缸或者伺服电机提供动力，两个动作两种不同的动力，结构复杂，安装精度保证性差，对设备的高速稳定运转存在一定的影响。
目前有装置能够实现瓶坯封口与拉伸之间的联动。在这种装置中，是通过滑块沿滑动方向的相互撞击来实现联动的。这种结构滑块瞬间撞击力较大，导致运动精度相对较低，运动稳定性较差，设备使用寿命较短。
发明内容
本发明的目的是提供一种吹瓶机拉伸封口联动装置，运动精度较高，稳定性较好。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种吹瓶机拉伸封口联动装置，包括可沿圆周方向转动的设于吹瓶机机架上的安装支架、设于所述安装支架上的拉伸支架、设于所述拉伸支架上的直线导轨、拉伸机构、封口机构；
所述拉伸机构包括可滑动的设于所述直线导轨上的第一安装座、固设于所述第一安装座上的拉伸杆、设于所述拉伸支架上的用于驱动所述第一安装座滑动的驱动组件；
所述封口机构包括固设于所述安装支架上的封口缸、可沿自身长度延伸方向升降的穿设于所述封口缸中的升降杆、设于所述升降杆底端的封口件、下端通过第一轴铰接在所述升降杆顶端的第一连杆、一端通过第二轴铰接在所述拉伸支架上的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的上端通过第三轴相互铰接；所述拉伸杆穿设于所述封口件中；
所述第三轴上设有滚子，所述第一安装座上设有用于在上升时抵触并带动所述滚子同步上升的凸轮面。
优选地，所述凸轮面，从上往下逐渐倾斜靠近所述滚子。
更优选地，所述第一安装座上升时，通过所述凸轮面逐渐靠近并承载所述滚子同步上升；所述第一安装座下降时，所述滚子在重力的作用下同步下降直至封口后脱离所述凸轮面。
优选地，所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴相互平行，且垂直于所述直线导轨。
优选地，所述第一安装座，位于所述第二连杆下方，且位于所述直线导轨和所述第一连杆之间。
优选地，所述封口机构还包括可滑动的设于所述直线导轨上的第二安装座，所述升降杆通过所述第一轴固定连接在所述第二安装座上，所述第二安装座设于所述第一安装座下方。
更优选地，所述拉伸杆向下依次穿过所述第二安装座、所述升降杆和所述封口件。
更优选地，所述第一轴两端穿出所述第二安装座，所述第一轴两端分别连接有对称分布的连杆机构，所述连杆机构包括依次连接的所述第一连杆、所述第三轴、所述第二连杆和所述第二轴。
优选地，所述驱动组件为伺服电机。
优选地，所述驱动组件为驱动缸，所述第一安装座上设有转子，所述吹瓶机机架上设有抵设于所述转子上的限位凸轮。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种吹瓶机拉伸封口联动装置，通过凸轮面抵触具有灵活自由度的第三轴上的滚子，实现瓶坯封口与拉伸之间的联动，两者接触柔和可控，运动精度较高，运动稳定性较好。
附图说明
附图1为本发明装置实施例一的结构示意图一(封口状态)；
附图2为本发明装置实施例一的结构示意图二(未封口状态)；
附图3为附图2的右视图；
附图4位附图2中A的放大示意图；
附图5为本发明装置实施例二的结构示意图(未封口状态)；
附图6为附图5的右视图。
其中：1、安装支架；2、拉伸支架；3、直线导轨；4、第一安装座；5、拉伸杆；6、封口缸；7、升降杆；8、封口件；9、第一轴；10、第一连杆；11、第二轴；12、第二连杆；13、第三轴；14、滚子；15、凸轮面；16、第二安装座；17、伺服电机；18、驱动缸；19、第四轴；20、转子；21、限位凸轮。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-6所示，上述一种吹瓶机拉伸封口联动装置，包括可沿圆周方向转动的设于吹瓶机机架(图中未示出)上的安装支架1、设于安装支架1上的拉伸支架2、设于拉伸支架2上的直线导轨3、拉伸机构、封口机构。在本实施例中，拉伸支架2和直线导轨3均沿竖直方向延伸，直线导轨3位于拉伸支架2靠近封口机构的一侧。
上述拉伸机构包括可沿直线导轨3的长度延伸方向上下滑动的设于直线导轨3上的第一安装座4、固设于第一安装座4上的拉伸杆5、设于拉伸支架2上的用于驱动第一安装座4上下滑动的驱动组件。在本实施例中，拉伸杆5沿竖直方向延伸，用于向下穿入瓶坯中，对瓶坯向下拉伸。
上述封口机构包括固设于安装支架1上的封口缸6、可沿自身长度延伸方向升降的穿设于封口缸6中的升降杆7、设于升降杆7底端的用于封堵瓶坯口部的封口件8。在本实施例中，封口缸6、升降杆7和封口件8同轴延伸，其轴心线均沿竖直方向延伸。封口缸6位于安装支架1上方，封口件8位于安装支架1下方，升降杆7上下两端均穿出封口缸6。
参见图1所示，上述封口机构还包括下端通过第一轴9铰接在升降杆7顶端的第一连杆10、一端通过第二轴11铰接在拉伸支架2上的第二连杆12，第二连杆12的另一端与第一连杆10的上端通过第三轴13相互铰接。在本实施例中，第一轴9固定在升降杆7顶端，第二轴11固定在拉伸支架2上，第二连杆12左端铰接在第二轴11上，右端与第一连杆10上端通过第三轴13相互铰接，第三轴13具有灵活自由度。第一轴9、第二轴11和第三轴13相互平行，且垂直于直线导轨3。第一安装座4位于第二连杆12下方，且位于直线导轨3和第一连杆10之间。
上述封口机构还包括可沿直线导轨3的长度延伸方向上下滑动的设于直线导轨3上的第二安装座16，升降杆7通过第一轴9固定连接在第二安装座16上，第二安装座16设于第一安装座4下方。具体的，第一轴9固定连接在第二安装座16上，升降杆7上端则固定连接在第一轴9上。通过设置第二安装座16，对升降杆7的升降运动起到了稳定和导向的作用。在本实施例中，上述拉伸杆5向下依次穿过第二安装座16、升降杆7和封口件8，以进入瓶坯中。
在本实施例中。第一轴9两端穿出第二安装座16，第一轴9两端分别连接有对称分布的连杆机构，直线导轨3位于两套连杆机构之间。连杆机构包括依次连接的第一连杆10、第三轴13、第二连杆12和第二轴11。两套连杆机构同步动作，通过这个设置，保证了联动动作的稳定性。
上述第三轴13上设有滚子14，第一安装座4上设有用于在上升时抵触并带动滚子14同步上升的凸轮面15。在本实施例中，滚子14可同轴转动的设于第三轴13上，凸轮面15则设于第一安装座4的右侧(参见图2所示)。凸轮面15为凸轮曲面，从上往下逐渐倾斜靠近滚子14，两者抵触后至分离前，滚子14转动的抵设于凸轮曲面上。通过设置凸轮曲面的形状，第一安装座4上升时，凸轮曲面逐渐靠近抵触并承载滚子14，两者接触柔和可控，使得联动运动的精度较高，且稳定性较好。显然，凸轮曲面具有用于承载滚子14的底部。
第一安装座4上升时，通过凸轮面15逐渐靠近并承载滚子14同步上升；第一安装座4下降时，滚子14在重力的作用下(滚子14、第一连杆10、第二连杆12、第二安装座16、升降杆7、封口件8可视为一整体，在整体的重力作用下)同步下降直至封口后脱离凸轮面15。
参见图1-4所示，在第一实施例中，上述驱动组件为伺服电机17。
参见图5-6所示，在第二实施例中，上述驱动组件为驱动缸18，驱动缸18可以是气压缸或液压缸。第一安装座4上设有第四轴19，转子20可绕第四轴19的轴心线方向转动的设于第四轴19上，吹瓶机机架上设有抵设于转子20上的限位凸轮21。在本实施例中，第四轴19沿水平方向延伸，且垂直于第三轴13，第四轴19外凸的设于第一安装座4右侧(参见图5所示)，限位凸轮21则位于转子20下方。由于驱动缸18的行程不可控，通过设置转子20和限位凸轮21，能够控制第一安装座4上下运动的行程。也就是说，第一安装座4在升降过程中，转子20始终抵设于限位凸轮21上。为了避免发生干涉，滚子14在凸轮面15上的滚动路径与第四轴19相互错开。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
当瓶坯需要封口时，驱动组件驱动第一安装座4向下运动，滚子14和升降杆7所在的整体在重力的作用下同步向下运动，直至封口件8抵触瓶坯口部封口后，第一安装座4继续向下运动与滚子14脱离，直至拉伸杆5下降至设定的高度，完成对瓶坯的拉伸动作；
对瓶坯通入压力气体吹瓶，当吹瓶完成后，驱动组件驱动第一安装座4向上运动，凸轮面15抵触滚子14后带动滚子14向上同步运动，实现封口件8与瓶体口部的脱离，驱动组件继续驱动第一安装座4向上运动，直至拉伸杆5完全从瓶体中退出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吹瓶机拉伸封口联动装置，包括可沿圆周方向转动的设于吹瓶机机架上的安装支架，其特征在于：所述装置还包括设于所述安装支架上的拉伸支架、设于所述拉伸支架上的直线导轨、拉伸机构、封口机构；
所述拉伸机构包括可滑动的设于所述直线导轨上的第一安装座、固设于所述第一安装座上的拉伸杆、设于所述拉伸支架上的用于驱动所述第一安装座滑动的驱动组件；
所述封口机构包括固设于所述安装支架上的封口缸、可沿自身长度延伸方向升降的穿设于所述封口缸中的升降杆、设于所述升降杆底端的封口件、下端通过第一轴铰接在所述升降杆顶端的第一连杆、一端通过第二轴铰接在所述拉伸支架上的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的上端通过第三轴相互铰接；所述拉伸杆穿设于所述封口件中；
所述第三轴上设有滚子，所述第一安装座上设有用于在上升时抵触并带动所述滚子同步上升的凸轮面。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述凸轮面，从上往下逐渐倾斜靠近所述滚子。
3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述第一安装座上升时，通过所述凸轮面逐渐靠近并承载所述滚子同步上升；所述第一安装座下降时，所述滚子在重力的作用下同步下降直至封口后脱离所述凸轮面。
4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴相互平行，且垂直于所述直线导轨。
5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述第一安装座，位于所述第二连杆下方，且位于所述直线导轨和所述第一连杆之间。
6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述封口机构还包括可滑动的设于所述直线导轨上的第二安装座，所述升降杆通过所述第一轴固定连接在所述第二安装座上，所述第二安装座设于所述第一安装座下方。
7.根据权利要求6所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述拉伸杆向下依次穿过所述第二安装座、所述升降杆和所述封口件。
8.根据权利要求6所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述第一轴两端穿出所述第二安装座，所述第一轴两端分别连接有对称分布的连杆机构，所述连杆机构包括依次连接的所述第一连杆、所述第三轴、所述第二连杆和所述第二轴。
9.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置，其特征在于：所述驱动组件为驱动缸，所述第一安装座上设有转子，所述吹瓶机机架上设有抵设于所述转子上的限位凸轮。
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