CN110843630B - 车辆内饰拉手扭簧装配机构及装配方法 - Google Patents
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Abstract
一种车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于包括底板、第一底座、拨动气缸、第一推力气缸及第一升降气缸，第一底座能翻转地设于前述底板上，该第一底座上具有定位块，该定位块上具有供支架组件设置的定位槽；拨动气缸的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆驱动连接并能驱动拨杆翻转；第一推力气缸的动力输出端上设有能抵靠第一底座的第一推块，第一升降气缸，设于前述底板上并能驱动前述的第一底座翻转。本发明还公开了扭簧装配方法。通过拨杆来对扭簧进行折弯，扭簧压装到位，提高了可靠性；通过底座的翻转实现支架组件在拉手本体的安置槽内完成装配，拉手本体压伤率降低，提高了产品装配质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆内饰拉手的装配工装，尤其涉及其中扭簧的装配，本发明还涉及扭簧的装配方法。
背景技术
图1、图2和图3为现有技术中的一种车辆内饰拉手，其结构包括拉手本体1a、支架2a、扭簧6a、阻尼器5a、金属卡扣3a及端盖4a，拉手本体1a的两端设有安置槽11a，其中一个安置槽11a内设有销子7a、支架2a、扭簧6a、金属卡扣3a及端盖4a组成的支架组件A，另一个安置槽11a由销子7a、支架2a、阻尼器5a、金属卡扣3a及端盖4a的组成的支架组件B，扭簧6a用于拉手自动回位，阻尼器5a用于提高拉手的拉动时的手感，整个拉手通过金属卡扣3a设置于车辆的钣金上，扭簧6a具有长抵靠部61a和短抵靠部62a。
相关的文献可以参考专利号为ZL201420242214.5的中国实用新型专利《顶棚拉手》(授权公告号为CN203864508U)；还可以参考专利号为ZL201620406111.7的中国实用新型专利《汽车顶棚拉手》(授权公告号为CN205601671U)。
上述这种车辆内饰拉手目前以采用手工装配居多，存在装配质量差、装配效率低的不足，为此，需要开发一种能自动装配拉手的装置，而其中一个步骤就是装有扭簧的组合件装配于拉手本体的安置槽内。现有市场上也有出现通过机械结构实现装配，但普遍存在压伤拉手本体、扭簧安装不到位的不足，导致产品报废率较高，因此需要改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配质量高的车辆内饰拉手扭簧装配机构。
本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种装配质量高的车辆内饰拉手扭簧装配方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于包括
底板；
第一底座，能翻转地设于前述底板上，该第一底座上具有定位块，该定位块上具有供支架组件设置的定位槽；
拨动气缸，设于前述第一底座上，该拨动气缸的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆驱动连接并能驱动拨杆翻转；
第一推力气缸，设于前述底板上，该第一推力气缸的动力输出端上设有能抵靠第一底座的第一推块，前述拨动气缸的动力方向与第一推力气缸的动力方向相互垂直；以及
第一升降气缸，设于前述底板上并能驱动前述的第一底座翻转。
拨动气缸优选通过以下结构实现：所述拨动气缸上具有齿条，所述的拨杆能转动地设于支座上，该拨杆一端具有与前述齿条啮合传动的齿轮部，另一端形成能压紧扭簧长抵靠部的拨动部。
所述的支座可以是设于拨动气缸上，也可以是与拨动气缸为一体件。
拨动气缸的复位优选以下方式实现，所述的拨动气缸能滑移地设于第一底座上，所述的第一底座上还设有能驱动支座进而能驱动拨动气缸的推动气缸。滑移配合可以通过滑轨和滑槽配合。
第一底座的能翻转结构优选如下设计实现：所述第一底座一侧的上端能转动地设于底板的支撑座上，另一侧的底部与所述第一升降气缸的动力输出端配合。
所述第一升降气缸的动力输出端上设有能与第一底座相抵的滚轮。滚轮与第一底座接触以驱动第一底座翻转，可以减少摩擦，降低磨损。
为实现整个拉手的装配，另一侧的带阻尼器的支架组件可以采用如下结构实现：该装配机构还包括
第二底座，并列所述的第一底座能翻转地设有底板上，该第二底座上具有定位块；
第二推力气缸，设于底板上，该第二推力气缸的动力输出端上设有能抵靠第二底座的第二推块，前述第二推力气缸的动力方向与第一推力气缸的动力方向相反；以及
第二升降气缸，设于底板上并能驱动前述的第二底座翻转。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种车辆内饰拉手扭簧装配机构的装配方法，包括如下步骤：
将两个支架组件分别设置于各自的定位块上，拨动气缸动作，拨杆压紧扭簧的长抵靠部，将扭簧折弯，第一升降气缸和第二升降气缸同时升起，第一底座和第二底座相反方向翻转一定角度，拉手本体下降到安装位，第一推力气缸和第二推力气缸同时动作，将支架组件中销子的一端装入到拉手本体的安置槽内，第一升降气缸和第二升降气缸同时下降，使销子的另一端也装入到安置槽内，拨杆退出，完成装配。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过拨杆来对扭簧进行折弯，扭簧压装到位，提高了可靠性；通过底座的翻转实现支架组件在拉手本体的安置槽内完成装配，拉手本体压伤率降低，提高了产品装配质量。
附图说明
图1为现有技术中车辆内饰拉手结构示意图。
图2为图1的分解装配图。
图3为车辆内饰拉手转动后状态图。
图4为实施例结构示意图。
图5为实施例分解图。
图6为支架组件放置后的状态图。
图7为第一底座和第二底座翻转后的状态图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图4和图5所示，本实施例中的车辆内饰拉手扭簧装配机构包括底板1、第一底座21、拨动气缸5、第一推力气缸31、第一升降气缸41、推动气缸7、第二底座22、第二推力气缸32及第二升降气缸42。
第一底座21能翻转地设于底板1上，第一底座21一侧的上端能转动地设于底板1的支撑座11上，第一底座21上具有定位块8，该定位块8上具有供支架组件设置的定位槽。
拨动气缸5设于第一底座21上，该拨动气缸5的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆6驱动连接并能驱动拨杆6翻转；具体地，拨动气缸5上具有齿条51，拨杆6能转动设于地支座52上，该拨杆6一端具有与齿条51啮合传动的齿轮部61，另一端形成能压紧扭簧长抵靠部的拨动部62。支座52与拨动气缸5为一体件。
第一推力气缸31设于底板1上，该第一推力气缸31的动力输出端上设有能抵靠第一底座21的第一推块311，拨动气缸5的动力方向与第一推力气缸31的动力方向相互垂直。
第一升降气缸41设于底板1上并能驱动第一底座21翻转。第一升降气缸41的动力输出端上设有能与第一底座21相抵的滚轮411。第一底座21的另一侧的底部与第一升降气缸41的动力输出端配合。
拨动气缸5能滑移地设于第一底座21上，滑移配合通过滑轨和滑槽实现，
推动气缸7设于第一底座21上能驱动支座52进而能驱动拨动气缸5复位。推动气缸7的输出端设有顶杆71，顶杆71与支座52相抵。
第二底座22并列第一底座21能翻转地设有底板1上，该第二底座22上具有定位块8，第二推力气缸32设于底板1上，该第二推力气缸32的动力输出端上设有能抵靠第二底座22的第二推块321，第二推力气缸32的动力方向与第一推力气缸31的动力方向相反。
第二升降气缸42设于底板1上并能驱动第二底座22翻转。第二升降气缸42的动力输出端上设有能与第二底座22相抵的滚轮421。
这里第二底座22、第二推力气缸32及第二升降气缸42可以参照第一底座21、第一推力气缸31及第一升降气缸41设计。
结合图6和图7所示，装配方法包括如下步骤：
将带扭簧6a的支架组件10a和带阻尼器的支架组件11a分别设置于各自的定位块8上，拨动气缸5动作，拨杆6压紧扭簧的长抵靠部61a，将扭簧折弯，第一升降气缸41和第二升降气缸42同时升起，第一底座21和第二底座22相反方向翻转一定角度，拉手本体1a下降到安装位，第一推力气缸31和第二推力气缸32同时动作，将支架组件中销子的一端装入到拉手本体1a的安置槽内，第一升降气缸41和第二升降气缸42同时下降，使销子的另一端也装入到安置槽内，拨杆6退出，完成装配。拨动气缸5的回位通过推动气缸7驱动顶杆71实现。拉手本体的移动可以通过机械手完成，这里不再详细展开。
Claims (6)
1.一种车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于包括
底板(1)；
第一底座(21)，能翻转地设于前述底板(1)上，该第一底座(21)上具有定位块(8)，该定位块(8)上具有供支架组件设置的定位槽；
拨动气缸(5)，设于前述第一底座(21)上，该拨动气缸(5)的动力输出端与一能拨动扭簧长抵靠部的拨杆(6)驱动连接并能驱动拨杆(6)翻转；
第一推力气缸(31)，设于前述底板(1)上，该第一推力气缸(31)的动力输出端上设有能抵靠第一底座(21)的第一推块(311)，前述拨动气缸(5)的动力方向与第一推力气缸(31)的动力方向相互垂直；以及
第一升降气缸(41)，设于前述底板(1)上并能驱动前述的第一底座(21)翻转；
所述拨动气缸(5)上具有齿条(51)，所述的拨杆(6)能转动地设于支座(52)上，该拨杆(6)一端具有与前述齿条(51)啮合传动的齿轮部(61)，另一端形成能压紧扭簧长抵靠部的拨动部(62)；
所述第一底座(21)一侧的上端能转动地设于底板(1)的支撑座(11)上，另一侧的底部与所述第一升降气缸(41)的动力输出端配合。
2.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于所述的支座(52)设于拨动气缸(5)上，或与拨动气缸(5)为一体件。
3.根据权利要求2所述的车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于所述的拨动气缸(5)能滑移地设于第一底座(21)上，所述的第一底座(21)上还设有能驱动支座(52)进而能驱动拨动气缸(5)的推动气缸(7)。
4.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于所述第一升降气缸(41)的动力输出端上设有能与第一底座(21)相抵的滚轮(411)。
5.根据权利要求1所述的车辆内饰拉手扭簧装配机构，其特征在于该装配机构还包括
第二底座(22)，并列所述的第一底座(21)能翻转地设有底板(1)上，该第二底座(22)上具有定位块(8)；
第二推力气缸(32)，设于底板(1)上，该第二推力气缸(32)的动力输出端上设有能抵靠第二底座(22)的第二推块(321)，前述第二推力气缸(32)的动力方向与第一推力气缸(31)的动力方向相反；以及
第二升降气缸(42)，设于底板(1)上并能驱动前述的第二底座(22)翻转。
6.一种利用权利要求5所述车辆内饰拉手扭簧装配机构的装配方法，包括如下步骤：
将两个支架组件分别设置于各自的定位块(8)上，拨动气缸(5)动作，拨杆(6)压紧扭簧的长抵靠部，将扭簧折弯，第一升降气缸(41)和第二升降气缸(42)同时升起，第一底座(21)和第二底座(22)相反方向翻转一定角度，拉手本体下降到安装位，第一推力气缸(31)和第二推力气缸(32)同时动作，将支架组件中销子的一端装入到拉手本体的安置槽内，第一升降气缸(41)和第二升降气缸(42)同时下降，使销子的另一端也装入到安置槽内，拨杆(6)退出，完成装配。
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