CN220278806U - 一种机器人零部件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人装配设备技术领域，尤其为一种机器人零部件装配装置，包括底板，底板的一端设置有翻转装置，翻转装置的一端安装有放置板，放置板上设置有多个紧固带，翻转装置包括固定在底板上的支板和电动液压杆，电动液压杆的一端固定有齿条，齿条的一端设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮和支板上共同安装有传动机构，所述传动机构包括高度块，高度块上安装有可滑动的升降杆，放置板的底部固定有固定块；本实用新型通过放置板、紧固带、翻转装置和传动机构等结构的配合，使高度块通过升降杆带动放置板旋转，从而无需工人手动将拼接好的主体和腿部进行翻转，大大的提高了机器人的装配效率，实现机器人零部件的高效装配。

Description

一种机器人零部件装配装置

技术领域

本实用新型属于机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人零部件装配装置。

背景技术

机器人是人工智能的重要产品，通过机器人实现智能作业，自动化作业，通过机器人作业替代人工作业，不仅工作效率高，且通过机器人作业替代人工作业实现高危作，机器人加工过程中，需要将组成机器人的各个部件进行组装装配，因此需要用到机器人零部件装配装置。

在公开号为CN212947483U的中国专利中，公开一种机器人设备装配夹具装置，该专利不仅夹持稳定，且可以根据装配高度实时调节夹持位置，能够有效的增加机器人装配的稳定性，但是在对机器人的腿部进行装配时，一般会先将主体放平后与腿部进行装配，在装配好后将主体翻转抬起，然而上述专利无法将组装好的主体和腿部进行翻转抬起，因此需要工人手动抬起，导致操作起来较为繁琐，工作效率较低。

为解决上述问题，本申请中提出一种机器人零部件装配装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人零部件装配装置，具有不需要工人手动将拼接好的主体和腿部进行翻转，操作简单的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人零部件装配装置，包括底板，底板的一端设置有翻转装置，翻转装置的一端安装有放置板，放置板上设置有多个紧固带，翻转装置包括固定在底板上的支板和电动液压杆，电动液压杆的一端固定有齿条，齿条的一端设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮和支板上共同安装有传动机构，放置板设置在的上方，支板为L型。

作为本实用新型一种机器人零部件装配装置优选的，所述传动机构包括转动连接在支板顶部的高度块，高度块上安装有可滑动的升降杆，放置板的底部固定有固定块，固定块和齿轮之间安装有动力杆。

作为本实用新型一种机器人零部件装配装置优选的，所述动力杆和固定块之间安装有第一转轴，齿轮的一侧安装有第二转轴，所述第二转轴穿过支板后与动力杆远离固定块的一端相固定。

作为本实用新型一种机器人零部件装配装置优选的，所述支板上固定有多个支撑块，支撑块的顶部开设有与齿条相适配的卡槽。

作为本实用新型一种机器人零部件装配装置优选的，所述放置板远离翻转装置的一端固定有减震器，减震器设置在底板和放置板之间，减震器由弹簧和阻尼器构成，可以减缓挡板的冲击力。

作为本实用新型一种机器人零部件装配装置优选的，所述升降杆的顶部穿过高度块后延伸至高度块的上方，高度块的顶部固定有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过放置板、紧固带、翻转装置和传动机构等结构的配合，使高度块通过升降杆带动放置板旋转，从而无需工人手动将拼接好的主体和腿部进行翻转，解决了现有装配装置无法将组装好的主体和腿部进行翻转抬起，需要工人手动抬起，导致操作起来较为繁琐的问题，并且操作简单，方便快捷，大大的提高了机器人的装配效率，实现机器人零部件的高效装配；

2、通过升降杆顶部固定的挡板对升降杆进行限位，避免升降杆在高度块上滑动时升降杆从高度块上脱落，从而保证该装置的正常使用，进一步方便机器人零部件的高效装配。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中翻转装置的结构示意图；

图3为本实用新型图2中齿轮的结构示意图。

图中：1、底板；2、放置板；3、紧固带；4、翻转装置；5、减震器；401、支板；402、电动液压杆；403、齿条；404、齿轮；405、高度块；406、升降杆；407、固定块；408、支撑块；409、动力杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1

本实施例的具体结构，如图1-图3所示，一种机器人零部件装配装置，包括底板1，底板1的一端设置有翻转装置4，翻转装置4的一端安装有放置板2，放置板2上设置有多个紧固带3，翻转装置4包括固定在底板1上的支板401和电动液压杆402，电动液压杆402的一端固定有齿条403，齿条403的一端设置有与齿条403啮合的齿轮404，齿轮404和支板401上共同安装有传动机构，放置板2设置在的上方，支板401为L型。

在一些示例中，传动机构包括转动连接在支板401顶部的高度块405，高度块405上安装有可滑动的升降杆406，放置板2的底部固定有固定块407，固定块407和齿轮404之间安装有动力杆409。

在一些示例中，动力杆409和固定块407之间安装有第一转轴，齿轮404的一侧安装有第二转轴，第二转轴穿过支板401后与动力杆409远离固定块407的一端相固定。

在一些示例中，支板401上固定有多个支撑块408，支撑块408的顶部开设有与齿条403相适配的卡槽。

在一些示例中，放置板2远离翻转装置4的一端固定有减震器5，减震器5设置在底板1和放置板2之间，减震器5由弹簧和阻尼器构成，可以减缓挡板的冲击力。

通过采用上述技术方案：在对装配装置进行使用时，将机器人的主体和腿部放置在放置板2上后，通过紧固带3对放置板2上拼接好的主体和腿部进行固定，当需要进行翻转时，打开电动液压杆402，电动液压杆402推动齿条403与齿轮404相配合，使齿轮404通过第二连接轴带动动力杆409旋转，动力杆409通过固定块407推动放置板2进行升降，放置板2带动升降杆406升降，通过升降杆406与高度块405相配合，使高度块405通过升降杆406带动放置板2旋转，从而将放置板2上的拼接好的主体和腿部进行翻转，方便快捷。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图2所示，升降杆406的顶部穿过高度块405后延伸至高度块405的上方，高度块405的顶部固定有挡板。

通过采用上述技术方案：在对装配装置进行使用时，当放置板2带动升降杆406升降时，通过升降杆406顶部固定的挡板对升降杆406进行限位，避免升降杆406在高度块405上滑动时，升降杆406从高度块405上脱落，使该装置无法正常使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人零部件装配装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的一端设置有翻转装置(4)，翻转装置(4)的一端安装有放置板(2)，放置板(2)上设置有多个紧固带(3)，翻转装置(4)包括固定在底板(1)上的支板(401)和电动液压杆(402)，电动液压杆(402)的一端固定有齿条(403)，齿条(403)的一端设置有与齿条(403)啮合的齿轮(404)，齿轮(404)和支板(401)上共同安装有传动机构。

2.根据权利要求1所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在支板(401)顶部的高度块(405)，高度块(405)上安装有可滑动的升降杆(406)，放置板(2)的底部固定有固定块(407)，固定块(407)和齿轮(404)之间安装有动力杆(409)。

3.根据权利要求2所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述动力杆(409)和固定块(407)之间安装有第一转轴，齿轮(404)的一侧安装有第二转轴，所述第二转轴穿过支板(401)后与动力杆(409)远离固定块(407)的一端相固定。

4.根据权利要求1所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述支板(401)上固定有多个支撑块(408)，支撑块(408)的顶部开设有与齿条(403)相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述放置板(2)远离翻转装置(4)的一端固定有减震器(5)，减震器(5)设置在底板(1)和放置板(2)之间。

6.根据权利要求2所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述升降杆(406)的顶部穿过高度块(405)后延伸至高度块(405)的上方，高度块(405)的顶部固定有挡板。