CN212954144U - 一种机器人的可调节托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人的可调节托架所述机器人的可调节托架包括箱体；底板，所述底板固定安装在所述箱体的顶部；支撑杆，多个所述支撑杆固定安装在所述底板的顶部；支撑板，所述支撑板固定安装在多个所述支撑杆的顶端；套筒，所述套筒转动安装在所述支撑板上；电机，所述电机固定安装在所述支撑板的底部；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述套筒上。本实用新型提供的机器人的可调节托架具有可根据电动汽车的电池组的大小规格，调节支撑点位置以支托住电池组，满足对不同大小规格电池组的适用需求的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人托架技术领域，尤其涉及一种机器人的可调节托架
背景技术
随着科技的发展和环保意识的增强，电动汽车在市场上占有的比例越来越高。而电池组是电动汽车的最为重要的部件之一，维修和更换电池时，一般是将汽车悬吊起来，从车底拆卸电池组。而电动汽车的电池组比较大，也非常重，拆卸时一般使用具有托架的工业机器人，通过托架上的四个支撑块将电池支撑住。但是，不同车型的电池组其规格大小也不尽相同，传统上使用的工业机器人的托架一般不能调节各个支撑块之间的距离，不能满足人们的使用需求。
因此，有必要提供一种新的机器人的可调节托架解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种具有可根据电动汽车的电池组的大小规格，调节支撑点位置以支托住电池组，满足对不同大小规格电池组的适用需求的机器人的可调节托架。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人的可调节托架包括：箱体；底板，所述底板固定安装在所述箱体的顶部；支撑杆，多个所述支撑杆固定安装在所述底板的顶部；支撑板，所述支撑板固定安装在多个所述支撑杆的顶端；套筒，所述套筒转动安装在所述支撑板上；电机，所述电机固定安装在所述支撑板的底部；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述套筒上；螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述套筒内；安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹杆的顶端；四个限位杆，四个所述限位杆均固定安装在安装板的底部；四个调节机构，四个所述调节机构均设于安装板上，四个所述调节机构两两对称设置。
优选的，所述调节机构包括有固定柱，所述固定柱上转动安装有条块，所述条块的顶部设有安装柱，所述安装柱的顶端安装有托盘，所述托盘的顶部固定安装有防滑垫，所述条块上开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有销杆。
优选的，所述安装柱分别固定安装在相应的所述条块上。
优选的，所述安装板上开设有四组销孔，每组所述销孔呈环形分布，所述销杆与所述销孔相适配。
优选的，所述安装板开设有四个滑孔，所述滑孔内固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内圈与相应的所述限位杆相接触，所述限位杆的底端固定安装有限位块。
优选的，所述箱体的一侧开设有门孔并铰接有侧门。
优选的，所述安装柱活动设于相应的所述条块的上方，所述条块上还包括有安装槽、丝杆、螺纹块、卡板、把手和条孔，所述安装槽开设在所述条块的一侧，所述丝杆转动安装在所述安装槽内，所述螺纹块螺纹安装在所述丝杆上，所述卡板固定安装在所述螺纹块的顶部，所述把手固定安装在所述丝杆的一端，所述条孔开设在所述安装槽的顶部内壁上。
优选的，所述安装柱固定安装在相应的所述卡板的顶部，所述螺纹块与相应的所述条孔滑动连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人的可调节托架具有如下有益效果：
本实用新型提供一种机器人的可调节托架，根据电动汽车的电池组的大小规格，调节四个托盘之间的距离和支撑点位置，以支托住电池组，满足对不同大小规格电池组的适用需求；并使在转动条块来调节支撑位置的同时，通过调节托盘在条块上的位置，从而增大调节范围，满足更多的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提供的机器人的可调节托架第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大结构示意图；
图3为图1所示的B部放大结构示意图；
图4为图1的俯视剖视结构示意图；
图5为图4所示的C部放大结构示意图；
图6为本实用新型提供的机器人的可调节托架第二实施例的示意图；
图7为图6所示的D部分放大结构示意图；
图8为图6所示的丝杆、螺纹块、卡板与安装柱、托盘侧视剖视的装配图。
图中标号：1、箱体；2、底板；3、支撑杆；4、支撑板；5、套筒；6、电机；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、螺纹杆；10、安装板；11、限位杆；12、固定柱；13、条块；14、安装柱；15、托盘；16、销杆；17、安装槽；18、丝杆；19、螺纹块；20、卡板；21、把手；22、条孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例：
请结合参阅图1-5，在本实用新型的第一实施例中，机器人的可调节托架包括：箱体1；底板2，所述底板2固定安装在所述箱体1的顶部；支撑杆3，多个所述支撑杆3固定安装在所述底板2的顶部；支撑板4，所述支撑板4固定安装在多个所述支撑杆3的顶端；套筒5，所述套筒5转动安装在所述支撑板4上；电机6，所述电机6固定安装在所述支撑板4的底部；第一锥形齿轮7，所述第一锥形齿轮7固定安装在所述电机6的输出轴上；第二锥形齿轮8，所述第二锥形齿轮8固定安装在所述套筒5上；螺纹杆9，所述螺纹杆9螺纹安装在所述套筒5内；安装板10，所述安装板10固定安装在所述螺纹杆9的顶端；四个限位杆11，四个所述限位杆11均固定安装在安装板10的底部；四个调节机构，四个所述调节机构均设于安装板10上，四个所述调节机构两两对称设置。
所述调节机构包括有固定柱12，所述固定柱12上转动安装有条块13，所述条块13的顶部设有安装柱14，所述安装柱14的顶端安装有托盘15，所述托盘15的顶部固定安装有防滑垫，所述条块13上开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有销杆16。
所述安装柱14分别固定安装在相应的所述条块13上。
所述安装板10上开设有四组销孔，每组所述销孔呈环形分布，所述销杆16与所述销孔相适配。
所述安装板10开设有四个滑孔，所述滑孔内固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内圈与相应的所述限位杆11相接触，所述限位杆11的底端固定安装有限位块。
所述箱体1的一侧开设有门孔并铰接有侧门。
本实用新型提供的机器人的可调节托架的工作原理如下：
使用时，将本装置移动至悬吊的电动汽车的电池组的下方，通过转动条块13来调节支撑点，然后将销杆16插入相应的销孔内，避免条块13转动，然后启动电机6，电机6的输出轴带动第一锥形齿轮7转动，第一锥形齿轮7带动第二锥形齿轮8转动，第二锥形齿轮8带动套筒5转动，套筒5带动螺纹杆9上升，螺纹杆9带动安装板10上升，安装板10带动限位杆11上升，同时安装板10带动调节机构上升，直至托盘15接触电池组底部需要支撑的位置，然后即可电动汽车上固定电池组的螺栓，然后启动电机6反转，使托盘15带动电池组下降，即拆卸了电池组。
与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人的可调节托架具有如下有益效果：
根据电动汽车的电池组的大小规格，调节四个托盘15之间的距离和支撑点位置，以支托住电池组，满足对不同大小规格电池组的适用需求。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的机器人的可调节托架，本申请的第二实施例提出另一种机器人的可调节托架第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图6-8，本实用新型提供的机器人的可调节托架的第二实施例中，所述安装柱14活动设于相应的所述条块13的上方，所述条块13上还包括有安装槽17、丝杆18、螺纹块19、卡板20、把手21和条孔22，所述安装槽17开设在所述条块13的一侧，所述丝杆18转动安装在所述安装槽17内，所述螺纹块19螺纹安装在所述丝杆18上，所述卡板20固定安装在所述螺纹块19的顶部，所述把手21固定安装在所述丝杆18的一端，所述条孔22开设在所述安装槽17的顶部内壁上。
所述安装柱14固定安装在相应的所述卡板20的顶部，所述螺纹块19与相应的所述条孔22滑动连接。
通过转动把手21，把手21带动丝杆18转动，丝杆18带动螺纹块19移动，螺纹块19带动卡板20移动，卡板20带动安装柱14移动，安装柱14带动托盘15移动，则使在转动条块13来调节支撑位置的同时，通过调节托盘15在条块13上的位置，从而增大调节范围，满足更多的使用需求。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机器人的可调节托架，其特征在于，包括：
箱体；
底板，所述底板固定安装在所述箱体的顶部；
支撑杆，多个所述支撑杆固定安装在所述底板的顶部；
支撑板，所述支撑板固定安装在多个所述支撑杆的顶端；
套筒，所述套筒转动安装在所述支撑板上；
电机，所述电机固定安装在所述支撑板的底部；
第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上；
第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述套筒上；
螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在所述套筒内；
安装板，所述安装板固定安装在所述螺纹杆的顶端；
四个限位杆，四个所述限位杆均固定安装在安装板的底部；
四个调节机构，四个所述调节机构均设于安装板上，四个所述调节机构两两对称设置，所述调节机构包括有固定柱，所述固定柱上转动安装有条块，所述条块的顶部设有安装柱，所述安装柱的顶端安装有托盘，所述托盘的顶部固定安装有防滑垫，所述条块上开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有销杆。
2.根据权利要求1所述的机器人的可调节托架，其特征在于，所述安装柱分别固定安装在相应的所述条块上。
3.根据权利要求1所述的机器人的可调节托架，其特征在于，所述安装板上开设有四组销孔，每组所述销孔呈环形分布，所述销杆与所述销孔相适配。
4.根据权利要求1所述的机器人的可调节托架，其特征在于，所述安装板开设有四个滑孔，所述滑孔内固定安装有直线轴承，所述直线轴承的内圈与相应的所述限位杆相接触，所述限位杆的底端固定安装有限位块。
5.根据权利要求1所述的机器人的可调节托架，其特征在于，所述箱体的一侧开设有门孔并铰接有侧门。
6.根据权利要求1所述的机器人的可调节托架，其特征在于，所述安装柱活动设于相应的所述条块的上方，所述条块上还包括有安装槽、丝杆、螺纹块、卡板、把手和条孔，所述安装槽开设在所述条块的一侧，所述丝杆转动安装在所述安装槽内，所述螺纹块螺纹安装在所述丝杆上，所述卡板固定安装在所述螺纹块的顶部，所述把手固定安装在所述丝杆的一端，所述条孔开设在所述安装槽的顶部内壁上。
7.根据权利要求6所述的机器人的可调节托架，其特征在于，所述安装柱固定安装在相应的所述卡板的顶部，所述螺纹块与相应的所述条孔滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021152890.5U CN212954144U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种机器人的可调节托架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021152890.5U CN212954144U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种机器人的可调节托架 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212954144U true CN212954144U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75387377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021152890.5U Active CN212954144U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种机器人的可调节托架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021152890.5U patent/CN212954144U/zh active Active
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