CN110253283B - 一种行星架类零件分装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星架类零件分装装置，用于将行星架中的零件装配到行星毂上，包括定位模块和安装模块，所述定位模块包括：底座，其上设有用于放置行星毂的回转盘；中心销，能够上下移动地设在底座的中部，用于零件的初定位；以及顶销，能够上下移动地设在底座中，用于定位行星毂以及零件在安装位的二次定位，所述安装模块包括：卡爪，能够竖直上下移动和水平前后移动，用于取放零件；以及限位组件，用于限制卡爪的移动行程；在所述零件安装时由所述中心销对所述零件进行初定位，然后通过所述卡爪将所述零件水平推送至零件的安装位。本发明能够实现简单快捷地进行行星架类零件的装配，并且能够避免员工在装配过程中出现磕碰的情况。

Description

一种行星架类零件分装装置

技术领域

本发明涉及变速箱装配技术领域，具体是涉及一种行星架类零件分装装置。

背景技术

变速箱中的行星架结构紧凑，零部件众多，并且内部空间小，从而导致所述行星架中行星销、垫片、衬套、行星齿等一系列小零件的装配空间小，装配的可操作性低，装配困难大。

目前，在变速箱行星架类零件的装配过程中，通常都是通过人工手动方式将行星销、垫片、衬套、行星齿等一系列小零件装入行星毂中，但是由于行星架内部有多个小零件且内部空间小，人工装配过程中经常会出现人员磕碰，装配效率低、耗时长等问题，会对生产节拍、成本、员工本身造成影响。

并且，在人工手动装配过程中，所述行星齿、垫片、以及衬套和行星毂上的行星销孔之间无法定心，存在位置偏差，给行星销的安装也增加了困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星架类零件分装装置，以实现简单快捷地进行行星架内部零件的装配。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种行星架类零件分装装置，用于将行星架中的零件装配到行星毂上，所述零件包括行星垫片、行星衬套、以及行星齿，所述分装装置包括用于放置行星毂的定位模块和用于安装所述零件的安装模块，其中，所述定位模块包括：底座，其上设有回转盘，其中，所述行星毂放置在所述回转盘上；中心销，能够上下移动地设置在所述底座的中部，具有向上伸进所述行星毂中的工作位置，其中，所述中心销处于工作位置时用于将所述零件套设在中心销的顶部，以实现零件的初定位；以及顶销，用于定位所述行星毂以及所述零件在安装位的二次定位，能够上下移动地设置在所述底座中，具有向上伸进所述行星毂的行星销孔中的工作位置，所述安装模块包括：固定座，其上设置有竖直移动组件和在竖直移动组件上设置的水平移动组件，所述水平移动组件上连接有用于取放所述零件的卡爪，其中，在所述零件安装时由所述中心销对所述零件进行初定位，然后通过所述卡爪将所述零件水平推送至零件的安装位。

进一步地，所述安装模块还包括用来使得所述竖直移动组件处于平衡状态的配重组件，以实现手动轻便操作。

进一步地，所述配重组件包括固设在所述固定座顶部的支座、安装在所述支座上的链轮、配重块、以及连接所述配重块和所述竖直移动组件的链条。

进一步地，所述卡爪竖向设置并具有向前伸出的伸出端，所述伸出端中设有开口向前的U型卡槽，在运送所述零件时，零件卡设在所述U型卡槽内。

进一步地，所述安装模块还包括限位组件，所述限位组件包括用于限制所述卡爪下行位置的第一限位件和用于限制所述卡爪前行位置的第二限位件，其中，所述卡爪在下行位置时处于取放所述零件的位置高度，所述卡爪在处于下行位置后移动至前行位置时处于所述零件的安装位。

进一步地，所述顶销的底部设有伸缩弹簧，所述顶销上连接有伸出底座外的第二把手，所述底座上设有供所述第二把手上下移动的通道，其中，所述顶销处于工作位置时所述伸缩弹簧处于常态。

进一步地，所述底座的底部设置有用于驱动所述中心销上下移动的气缸。

进一步地，所述顶销外套设有第一无油衬套，所述中心销的下部套设有第二无油衬套，所述中心销的上部套设有定位套。

进一步地，所述底座的顶部中心处设置有芯轴，所述芯轴外设有推力球轴承，所述回转盘通过所述推力球轴承转动连接在所述底座上。

进一步地，所述回转盘上设有转把。

本发明具有以下技术效果：

(1)通过使用本发明的分装装置可以简单快捷地进行行星架类零件的装配，提高了装配效率，并且能够避免员工在装配过程中出现磕碰的情况，另外，还可以保证行星齿、行星垫片、以及行星衬套之间的位置精度，从而有利于行星销的安装；

(2)本发明可以一次性安装行星齿、行星垫片、以及行星衬套，不用人工来回分装，进一步保证了装配效率和安装效果；

(3)本发明的分装原理简单且实用，推广价值高，可以应用于不同行星架的行星架类零件的分装。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一实施例的行星架类零件分装装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明一实施例的行星架类零件分装装置的主视结构；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图4示出了根据本发明一实施例的行星架类零件分装装置中的定位模块的内部结构；

图5为行星齿、行星垫片、行星衬套处于初定位位置的状态示意图；

图6为行星齿、行星垫片、行星衬套处于安装位位置的状态示意图；以及

图7示出了行星毂上三组行星齿、行星垫片、行星衬套安装后的状态。

附图标记说明

1、定位模块； 11、底座；

12、回转盘； 13、中心销；

14、顶销； 15、第二把手；

16、通道； 17、气缸；

18、第一无油衬套； 19、第二无油衬套；

2、安装模块； 21、固定座；

22、竖直移动组件； 221、第一导轨；

222、第一滑块； 23、水平移动组件；

231、第二导轨； 232、第二滑块；

24、卡爪； 241、U型卡槽；

25、第一限位件； 26、第二限位件；

27、滑台； 28、连接板；

29、第一把手； 30、配重组件；

301、支座； 302、链轮；

303、配重块； 304、链条；

31、第三限位件； 32、第四限位件；

33、定位套； 34、芯轴；

35、推力球轴承； 36、转把；

37、水平止挡板； 38、竖直止挡板；

39、卡口； 100、行星毂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至7所示，本发明的行星架类零件分装装置用于将行星架中的零件装配到行星毂100上，所述零件包括行星垫片、行星衬套、以及行星齿，所述行星架类零件分装装置包括用于放置行星毂100的定位模块1和用于安装所述零件的安装模块2。

其中，如图1至7所示，所述定位模块1包括底座11、回转盘12、中心销13、以及顶销14。

所述回转盘12能够回转地设置在所述底座11的顶部，装配时所述行星毂100放置在所述回转盘12上。

所述中心销13能够上下移动地设置在所述底座11的中部，所述中心销13具有向上伸进所述行星毂100中的工作位置和向下收缩于所述底座11中的初始位置，其中，所述中心销13处于工作位置时可以将所述零件(行星垫片、行星衬套、行星齿)套设在中心销13的顶部，以实现零件的初定位。

所述顶销14能够上下移动地设置在所述底座11中，所述顶销14具有向上伸进所述行星毂100的行星销孔中的工作位置和向下收缩于所述底座11中的收缩位置，所述顶销14处于工作位置时能够用来定位所述行星毂100，另外，所述零件是安装到行星毂100上对应于行星销孔的位置处的，所述顶销14处于收缩位置时所述零件的安装位位于所述顶销14的正上方，故而所述顶销14处于工作位置时还可以用于所述零件在安装位的二次定位。

其中，如图1至3所示，所述安装模块2包括固定座21、用于取放所述零件的卡爪24、以及限位组件。

所述固定座21上设置有彼此固连的竖直移动组件22和水平移动组件23，所述卡爪24连接在所述水平移动组件23上，其中，所述卡爪24通过所述水平移动组件23能够沿水平方向前后移动，所述水平移动组件23通过所述竖直移动组件22能够竖直上下移动。

所述限位组件包括用于限制所述卡爪24下行位置的第一限位件25和用于限制所述卡爪24向前行进位置的第二限位件26，其中，所述零件处于初定位和安装位的高度一致，所述卡爪24下行至最低位置时处于取放所述零件的高度，所述卡爪24在最低高度下向前行进至最终位置时能够将所述零件推送到零件的安装位。

在所述零件安装时由所述中心销13对所述零件进行初定位，然后所述卡爪24卡取经过初定位后的零件，再将所述零件水平向前推送至零件的安装位。

所述固定座21和底座11的下方设置有工作台，二者之间通过所述工作台连接在一起。

具体地，如图1至3所示，所述卡爪24竖向设置并具有向前伸出的伸出端，所述伸出端中设有开口向前的U型卡槽241，在运送所述零件时，零件卡设在所述U型卡槽241内。所述卡爪24的伸出端能够伸进行星毂100的内部，便于将零件运送至安装位，所述U型卡槽241不仅能够起到取放零件的目的，还成功预留出了中心销13和顶销14的插入位置。

具体地，如图1至3所示，所述竖直移动组件22包括固连在所述固定座21上的第一导轨221和滑动连接在所述第一导轨221上的第一滑块222，所述水平移动组件23包括第二导轨231和第二滑块232，所述竖直移动组件22并列设置有两个，所述第二导轨231通过截面为L型的滑台27固连在两个竖直移动组件22的第一滑块222上，所述卡爪24通过连接板28固连在所述第二滑块232上，所述连接板28上设有便于卡爪24移动的第一把手29。

上述竖直移动组件22和水平移动组件23均采用滑块与导轨的滑动连接方式来使得所述卡爪24能够移动，具有结构简单、操作方便的特点。

如图1至3所示，所述安装模块2还包括配重组件30，其中，所述配重组件30包括固设在所述固定座21顶部的支座301、安装在所述支座301上的两个链轮302、起到平衡作用的配重块303、以及设置在所述两个链轮302上的链条304，所述链条304的两端分别连接所述配重块303和所述滑台27。

所述配重组件30的设置使得所述竖直移动组件22能够处于平衡状态，这样一来在上下移动所述卡爪24时能够十分省力，极大地加强了所述卡爪24的可操作性，能够实现手动轻便操作。

如图1至3所示，所述限位组件还包括用于限制所述卡爪24上行位置的第三限位件31和用于限制所述卡爪24向后行进位置的第四限位件32。

所述第一限位件25、第二限位件26、第三限位件31、以及第四限位件32均为止挡销，所述限位组件还包括固连在所述滑台27上的水平止挡板37和固连在所述固定座21上的竖直止挡板38，所述第三限位件31和第一限位件25分别设置在所述竖直止挡板38的上下两端，所述第二限位件26和第四限位件32分别设置在所述水平止挡板37的前后两端。

通过所述竖直止挡板38、第三限位件31、以及第一限位件25能够限制所述第一滑块222的上下行程，通过所述水平止挡板37、第二限位件26、以及第四限位件32能够限制所述第二滑块232的前后移动行程。所述限位组件结构简单、容易加工，且制作成本低。

具体地，如图1至7所示，所述顶销14上螺纹连接有伸出底座11外的第二把手15，所述底座11上设有供所述第二把手15上下移动的通道16，所述顶销14的底部设有伸缩弹簧，员工通过移动所述第二把手15能够带动所述顶销14的移动。所述顶销14处于工作位置时即所述顶销14伸进行星毂100的行星销孔中时，所述伸缩弹簧处于常态，所述顶销14收缩于底座11中时所述伸缩弹簧处于压缩状态。

所述顶销14的上下移动通过人工手动方式来操作，冲击力小，有利于保证安装精度。

所述通道16的下部设有用于卡住所述第二把手15的卡口39，所述第二把手15卡入所述卡口39时，所述顶销14能够固定在收缩位置，避免了顶销14被所述伸缩弹簧向上弹起。

在一实施例中，如图2～4所示，所述底座11的底部设置有用于驱动所述中心销13上下移动的气缸17，所述气缸17的活塞杆和所述中心销13之间设置有连接接头。

如图3和图4所示，所述顶销14外套设有第一无油衬套18，所述中心销13的下部套设有两个第二无油衬套19，两个所述第二无油衬套19之间设有隔套，所述中心销13的上部套设有用于定位中心销13的定位套33。所述第二无油衬套19与所述中心销13间隙配合，所述第二无油衬套19与底座11过盈配合。

如图3和图4所示，所述底座11的顶部中心处通过螺栓固连有芯轴34，所述芯轴34外设有推力球轴承35，所述回转盘12通过所述推力球轴承35转动连接在所述底座11上。

所述芯轴34与所述定位套33之间还设置有深沟球轴承。

在一实施例中，如图1所示，所述回转盘12的侧部固设有便于所述回转盘12转动的转把36。

下面结合具体的工作过程对本发明作进一步详细说明：

首先人工将行星毂100放置在所述回转盘12上，并通过所述顶销14插入所述行星毂100的行星销孔中来对所述行星毂100进行定位；

接着，通过气缸17驱动所述中心销13向上移动到达中心销13的工作位置，人工将行星垫片、行星衬套、以及行星齿套设在所述中心销13的顶部，以实现所述行星垫片、行星衬套、以及行星齿的初定位；

再接着员工握住所述第一把手29将所述卡爪24移动至最低位置，然后向前移动直至所述行星垫片、行星衬套、以及行星齿进入所述卡爪24的U型卡槽241内，所述中心销13向下缩回，人工继续向前移动所述卡爪24，等到所述行星垫片、行星衬套、以及行星齿快要到达安装位时，将所述顶销14向下移动；

之后继续向前移动卡爪24直至到达零件的安装位，再将所述顶销14向上移动插入行星销孔中，此时所述行星垫片、行星衬套、以及行星齿通过所述顶销14能够与行星销孔进行定心，最后将行星销装入行星销孔中即可完成行星架上一个行星销孔处零件的安装。

本实施例中，所述行星毂100上具有三个待安装零件的行星销孔，通过将所述回转盘12转动120度，使得行星毂100上另一个行星销孔转动至能够被顶销14插入后，重复上述操作，即可完成行星架上另一个行星销孔处零件的安装。同理，根据上述操作过程能够完成第三个行星销孔处零件的安装。

通过使用本发明的分装装置可以简单快捷地进行行星架类零件的装配，提高了装配效率，并且能够避免员工在装配过程中出现磕碰的情况，另外，还可以保证行星齿、行星垫片、以及行星衬套之间的位置精度，从而有利于行星销的安装。

本发明可以一次性安装行星齿、行星垫片、以及行星衬套，不用人工来回分装，进一步保证了装配效率和安装效果。

本发明的分装原理简单且实用，推广价值高，可以应用于不同行星架的行星架类零件的分装。

另外，需要说明的是本发明中气缸带动中心销移动的方式可以替换成手动移动，比如把手移动式，将人工转动回转盘回转替换成自动回转，比如采用伺服或转动气缸旋转等都是机械设计中的常规替换，应都属于本发明的保护范围，将安装模块中的机械配重更改为气缸施力等都属于本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星架类零件分装装置，用于将行星架中的零件装配到行星毂（100）上，所述零件包括行星垫片、行星衬套、以及行星齿，其特征在于，所述分装装置包括用于放置行星毂（100）的定位模块（1）和用于安装所述零件的安装模块（2），其中

所述定位模块（1）包括：

底座（11），其上设有回转盘（12），其中，所述行星毂（100）放置在所述回转盘（12）上；

中心销（13），能够上下移动地设置在所述底座（11）的中部，具有向上伸进所述行星毂（100）中的工作位置，其中，所述中心销（13）处于工作位置时用于将所述零件套设在中心销（13）的顶部，以实现零件的初定位；以及

顶销（14），用于定位所述行星毂（100）以及所述零件在安装位的二次定位，能够上下移动地设置在所述底座（11）中，具有向上伸进所述行星毂（100）的行星销孔中的工作位置；

所述安装模块（2）包括：

固定座（21），其上设置有竖直移动组件（22）和在竖直移动组件（22）上设置的水平移动组件（23），所述水平移动组件（23）上连接有用于取放所述零件的卡爪（24），

其中，在所述零件安装时由所述中心销（13）对所述零件进行初定位，然后通过所述卡爪（24）将所述零件水平推送至零件的安装位；

所述零件是安装到行星毂（100）上对应于行星销孔的位置处的，所述顶销（14）处于收缩位置时所述零件的安装位位于所述顶销（14）的正上方，故而所述顶销（14）处于工作位置时还可以用于所述零件在安装位的二次定位。

2.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述安装模块（2）还包括用来使得所述竖直移动组件（22）处于平衡状态的配重组件（30），以实现手动轻便操作。

3.根据权利要求2所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述配重组件（30）包括固设在所述固定座（21）顶部的支座（301）、安装在所述支座（301）上的链轮（302）、配重块（303）、以及连接所述配重块（303）和所述竖直移动组件（22）的链条（304）。

4.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述卡爪（24）竖向设置并具有向前伸出的伸出端，所述伸出端中设有开口向前的U型卡槽（241），在运送所述零件时，零件卡设在所述U型卡槽（241）内。

5.根据权利要求4所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述安装模块（2）还包括限位组件，所述限位组件包括用于限制所述卡爪（24）下行位置的第一限位件（25）和用于限制所述卡爪（24）前行位置的第二限位件（26），其中，所述卡爪（24）在下行位置时处于取放所述零件的位置高度，所述卡爪（24）在处于下行位置后移动至前行位置时处于所述零件的安装位。

6.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述顶销（14）的底部设有伸缩弹簧，所述顶销（14）上连接有伸出底座（11）外的第二把手（15），所述底座（11）上设有供所述第二把手（15）上下移动的通道（16），其中，所述顶销（14）处于工作位置时所述伸缩弹簧处于常态。

7.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述底座（11）的底部设置有用于驱动所述中心销（13）上下移动的气缸（17）。

8.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述顶销（14）外套设有第一无油衬套（18），所述中心销（13）的下部套设有第二无油衬套（19），所述中心销（13）的上部套设有定位套（33）。

9.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述底座（11）的顶部中心处设置有芯轴（34），所述芯轴（34）外设有推力球轴承（35），所述回转盘（12）通过所述推力球轴承（35）转动连接在所述底座（11）上。

10.根据权利要求1所述的行星架类零件分装装置，其特征在于，所述回转盘（12）上设有转把（36）。

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