CN107378475B - 一种门锁装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁装配机及装配方法。包括基座（1），基座（1）上设有铆帽盖组件（2），铆帽盖组件（2）旁设有装扭簧组件（3），铆帽盖组件（2）上方还设有装卡簧组件（4）；所述的铆帽盖组件（2）包括夹具基座（21），夹具基座（21）上设有零件定位块（22），夹具基座（21）还与铆头（23）活动连接，铆头（23）与第一连杆（24）铰接，第一连杆（24）与第二连杆（25）铰接，第二连杆（25）与压铆气缸（26）铰接。本发明具有省力，劳动强度低，效率高、结构紧凑和节约设备投入成本特点。

Description

一种门锁装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及门锁装配领域及装配方法，特别是一种门锁装配机及装配方法。

背景技术

现有的门锁装配一般是通过人工利用一些手动的装置来装配，而且其中的某些工位需要人工手工装配，人工手工装配的缺点时费时，费力而且生产力低下不能实现大批量的生产。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种门锁装配机及装配方法。本发明具有省力，劳动强度低，效率高、结构紧凑和节约设备投入成本特点。

本发明的技术方案：一种门锁装配机，包括基座，基座上设有铆帽盖组件，铆帽盖组件旁设有装扭簧组件，铆帽盖组件上方还设有装卡簧组件；所述的铆帽盖组件包括夹具基座，夹具基座上设有零件定位块，夹具基座还与铆头活动连接，铆头与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与压铆气缸铰接。

前述的门锁装配机中，所述的装扭簧组件包括扭簧平移气缸，扭簧平移气缸与扭簧平移导轨组件连接，扭簧平移导轨组件上设有扭簧竖移气缸，扭簧竖移气缸与扭簧竖移导轨组件连接，扭簧竖移导轨组件上设有旋转气缸，旋转气缸与扭簧转套连接，扭簧转套的内套活动连接有扭簧压套，扭簧转套的外壁设有扭簧拨杆，扭簧转套与扭簧压套间还设有弹簧，扭簧压套上设有止挡部。

前述的门锁装配机中，所述的装卡簧组件包括零件杠杆夹块，零件杠杆夹块的一侧设有固定单元，另一侧设有组装单元；所述的固定单元包括固定平移气缸，固定平移气缸与固定平移导轨组件连接，固定平移导轨组件上设有压板气缸连接，压板气缸与压板连接；所述的组装单元包括推板气缸，推板气缸与卡簧推板连接，卡簧推板与卡簧定位块连接，卡簧定位块的一端设有卡簧供料口，卡簧供料口处设有卡簧供料杆。

前述的门锁装配机中，所述的组装单元还与组装竖移导轨组件连接，组装竖移导轨组件与组装竖移气缸连接，组装竖移导轨组件还与组装横移导轨组件连接，组装横移导轨组件与组装横移气缸连接。

前述的门锁装配机中，所述的零件杠杆夹块旁还设有卡簧垫块，卡簧垫块与垫块驱动气缸连接。

前述的门锁装配机中，所述的卡簧供料口为半圆结构，卡簧供料口处还设有卡簧限位块。

前述的门锁装配机的装配方法为：使用铆帽盖组件将帽盖与锁套铆接；使用装扭簧组件将扭簧装入锁套中；使用装卡簧组件将卡簧卡入锁套中，将锁套与门锁杠杆连接；所述的使用铆帽盖组件将帽盖与锁套的铆接铆接是：将帽盖与锁套组合后放入零件定位块定位，之后压铆气缸启动，驱动第一、二连杆的联动，最终驱动铆头在夹具基座内滑动，将帽盖铆入锁套，并形成铆接槽。

前述的门锁装配机的装配方法中，所述的使用装扭簧组件将扭簧装入锁套中，是扭簧平移气缸推动扭簧转套和扭簧压套沿扭簧平移导轨组件平移，将扭簧转套和扭簧压套与锁套对中，将扭簧放在锁套顶部，并使扭簧的一个弹臂放入锁套顶部的缺口中，扭簧竖移气缸推动扭簧转套和扭簧压套下移，使扭簧压套压住扭簧，旋转气缸驱动扭簧转套旋转，进而带动扭簧拨杆旋转，将扭簧的另一个弹臂拨到锁套顶部的另一缺口处，此时扭簧压套在弹簧作用下将扭簧压平整，使扭簧的两个弹臂最终分别卡入锁套顶部的两个缺口中，之后扭簧竖移气缸上移复位，扭簧平移气缸回退复位。

前述的门锁装配机的装配方法中，所述的使用装卡簧组件将卡簧卡入锁套中，是将门锁杠杆装入零件杠杆夹块中定位，此时门锁杠杆与锁套对中，之后扭簧竖移气缸下移将门锁杠杆与锁套对接，固定平移气缸、压板气缸的复合运动，驱动压板将门锁杠杆的底部压住定位，推板气缸驱动卡簧推板，将卡簧供料口处的卡簧推送到门锁杠杆与锁套对接处，并卡入对接处，完成锁套与门锁杠杆连接。

前述的门锁装配机的装配方法中，所述的驱动压板将门锁杠杆的底部压住定位后，组装竖移气缸与组装横移气缸的复合运动，将卡簧供料口推送到门锁杠杆与锁套对接处并与对接对齐，之后推板气缸驱动卡簧推板将卡簧卡入对接处；所述的卡簧被卡入对接处前，垫块驱动气缸驱动卡簧垫块移动，使卡簧垫块垫住对接处。

与现有技术相比，本发明在夹具基座上固定零件定位块，夹具基座与铆头活动连接，铆头经第一、二连杆与压铆气缸连接；在压铆时，将帽盖与锁套组合后放入零件定位块定位，压铆气缸驱动第一、二连杆的联动，最终驱动铆头将帽盖铆入锁套；通过该结构，取代了传统的手工铆接，更加省力，降低了劳动强度，提升了效率。

本发明在铆接完成后，将扭簧放在锁套顶部，并使扭簧的一个弹臂放入锁套顶部的缺口中，之后在扭簧竖移气缸、旋转气缸的组合驱动，将扭簧的两个弹臂最终分别卡入锁套顶部的两个缺口中，完成扭簧组装；通过该结构，取代了传统的手工扭簧组装，更加省力，降低了劳动强度，提升了效率；同时防止手工扭簧组装时，由于操作不当使扭簧弹出，使组装的可靠性更强。

本发明在扭簧组装后，通过固定平移气缸、压板气缸的复合运动，驱动压板将门锁杠杆的底部压住定位，之后推板气缸驱动卡簧推板，将卡簧卡入门锁杠杆与锁套对接处，完成锁套与门锁杠杆连接。通过该结构，取代了传统的手工卡簧组装，更加省力，降低了劳动强度，提升了效率。

本发明的结构紧凑，且将帽盖铆接、扭簧组装和卡簧组装三个工序有机地结合到一台设备上完成，节约了设备的投入成本。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明另一视角的立体示意图；

图3是本发明主视图；

图4是本发明侧视图；

图5是本发明俯视图；

图6是图4的A-A截面图；

图7是图6的A处示意图；

图8是本发明所装配的门锁零件的结构示意图。

附图中的标记为：1-基座，2-铆帽盖组件，3-装扭簧组件，4-装卡簧组件，5-帽盖，6-锁套，7-扭簧，8-卡簧，9-门锁杠杆，10-铆接槽，21-夹具基座，22-零件定位块，23-铆头，24-第一连杆，25-第二连杆，26-压铆气缸，31-扭簧平移气缸，32-扭簧平移导轨组件，33-扭簧竖移气缸，34-扭簧竖移导轨组件，35-旋转气缸，36-扭簧转套，37-扭簧压套，38-扭簧拨杆，39-弹簧，310-止挡部，311-轴承座，41-零件杠杆夹块，42-固定平移气缸，43-固定平移导轨组件，44-压板气缸，45-压板，46-推板气缸，47-卡簧推板，48-卡簧定位块，49-卡簧供料口，410-卡簧供料杆，411-组装竖移导轨组件，412-组装竖移气缸，413-组装横移导轨组件，414-组装横移气缸，415-卡簧垫块，416-垫块驱动气缸，417-卡簧限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种门锁装配机，构成如图1-7所示，包括基座1，基座1上设有铆帽盖组件2，铆帽盖组件2旁设有装扭簧组件3，铆帽盖组件2上方还设有装卡簧组件4；所述的铆帽盖组件2包括夹具基座21，夹具基座21上设有零件定位块22，夹具基座21还与铆头23活动连接，铆头23与第一连杆24铰接，第一连杆24与第二连杆25铰接，第二连杆25与压铆气缸26铰接。

前述的装扭簧组件3包括扭簧平移气缸31，扭簧平移气缸31与扭簧平移导轨组件32连接，扭簧平移导轨组件32上设有扭簧竖移气缸33，扭簧竖移气缸33与扭簧竖移导轨组件34连接，扭簧竖移导轨组件34上设有旋转气缸35，旋转气缸35与扭簧转套36连接，扭簧转套36的内套活动连接有扭簧压套37，扭簧转套36的外壁设有扭簧拨杆38，扭簧转套36与扭簧压套37间还设有弹簧39，扭簧压套37上设有止挡部310。具体地，旋转气缸35与轴承座311连接后，再与扭簧转套36连接。

前述的装卡簧组件4包括零件杠杆夹块41，零件杠杆夹块41与扭簧竖移导轨组件34连接，具体地，零件杠杆夹块41连接在固定于扭簧竖移导轨组件34上的轴承座311上，零件杠杆夹块41的一侧设有固定单元，另一侧设有组装单元；所述的固定单元包括固定平移气缸42，固定平移气缸42与固定平移导轨组件43连接，固定平移导轨组件43上设有压板气缸44连接，压板气缸44与压板45连接；所述的组装单元包括推板气缸46，推板气缸46与卡簧推板47连接，卡簧推板47与卡簧定位块48连接，卡簧定位块48的一端设有卡簧供料口49，卡簧供料口49处设有卡簧供料杆410。卡簧8堆叠于卡簧供料杆410上，组装卡簧8时，卡簧8由卡簧供料杆410直接掉落在卡簧供料口49底部供卡簧推板47推动并卡入门锁杠杆9与锁套6对接处。

前述的组装单元还与组装竖移导轨组件411连接，组装竖移导轨组件411与组装竖移气缸412连接，组装竖移导轨组件411还与组装横移导轨组件413连接，组装横移导轨组件413与组装横移气缸414连接。

前述的零件杠杆夹块41旁还设有卡簧垫块415，卡簧垫块415与垫块驱动气缸416连接。

前述的卡簧供料口49为半圆结构(参见图2)，卡簧供料口49处还设有卡簧限位块417。半圆结构，能够更好地将门锁杠杆9与锁套6对接处定位，防止卡簧8卡入时晃动，使装置运行更加稳定；通过设置卡簧限位块417，防止卡簧8卡入对接处时被顶翻。

前述的门锁装配机的装配方法为：使用铆帽盖组件2将帽盖5与锁套6铆接；使用装扭簧组件3将扭簧7装入锁套6中；使用装卡簧组件4将卡簧8卡入锁套6中，将锁套6与门锁杠杆9连接；所述的使用铆帽盖组件2将帽盖5与锁套6的铆接铆接是：将帽盖5与锁套6组合后放入零件定位块22定位，之后压铆气缸26启动，驱动第一、二连杆的联动，最终驱动铆头23在夹具基座21内滑动，将帽盖5铆入锁套6，并形成铆接槽10。所装配门锁的结构如图8所示。

前述的使用装扭簧组件3将扭簧7装入锁套6中，是帽盖5与锁套6铆接后，扭簧平移气缸31推动扭簧转套36和扭簧压套37沿扭簧平移导轨组件32平移，将扭簧转套36和扭簧压套37与锁套6对中，将扭簧7放在锁套6顶部，并使扭簧7的一个弹臂放入锁套6顶部的缺口中，扭簧竖移气缸33推动扭簧转套36和扭簧压套37下移，使扭簧压套37压住扭簧7，旋转气缸35驱动扭簧转套36旋转，进而带动扭簧拨杆38旋转，将扭簧7的另一个弹臂拨到锁套6顶部的另一缺口处，此时扭簧压套37在弹簧39作用下将扭簧7压平整，使扭簧7的两个弹臂最终分别卡入锁套6顶部的两个缺口中(两弹臂位置参见参见图8)，之后扭簧竖移气缸33上移复位，扭簧平移气缸31回退复位。

前述的使用装卡簧组件4将卡簧8卡入锁套6中，是在扭簧平移气缸31回退复位前，将门锁杠杆9装入零件杠杆夹块41中定位，扭簧平移气缸31回退复位后，门锁杠杆9与锁套6对中，之后扭簧竖移气缸33下移将门锁杠杆9与锁套6对接(对接状态参见图8)，固定平移气缸42、压板气缸44的复合运动，驱动压板45将门锁杠杆9的底部压住定位，推板气缸46驱动卡簧推板47，将卡簧供料口49处的卡簧8推送到门锁杠杆9与锁套6对接处，并卡入对接处，完成锁套6与门锁杠杆9连接(卡簧卡入位置参见图8)。

前述的驱动压板45将门锁杠杆9的底部压住定位后，组装竖移气缸412与组装横移气缸414的复合运动，将卡簧供料口49推送到门锁杠杆9与锁套6对接处并与对接处对齐，之后推板气缸46驱动卡簧推板47将卡簧8卡入对接处。

前述的的卡簧8被卡入对接处前，垫块驱动气缸416驱动卡簧垫块415移动，使卡簧垫块415垫住对接处。通过该结构，防止卡簧8卡入时，锁套6或门锁杠杆9变形。

Claims (8)

1.一种门锁装配机，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上设有铆帽盖组件（2），铆帽盖组件（2）旁设有装扭簧组件（3），铆帽盖组件（2）上方还设有装卡簧组件（4）；所述的铆帽盖组件（2）包括夹具基座（21），夹具基座（21）上设有零件定位块（22），夹具基座（21）还与铆头（23）活动连接，铆头（23）与第一连杆（24）铰接，第一连杆（24）与第二连杆（25）铰接，第二连杆（25）与压铆气缸（26）铰接；所述的装扭簧组件（3）包括扭簧平移气缸（31），扭簧平移气缸（31）与扭簧平移导轨组件（32）连接，扭簧平移导轨组件（32）上设有扭簧竖移气缸（33），扭簧竖移气缸（33）与扭簧竖移导轨组件（34）连接，扭簧竖移导轨组件（34）上设有旋转气缸（35），旋转气缸（35）与扭簧转套（36）连接，扭簧转套（36）的内套活动连接有扭簧压套（37），扭簧转套（36）的外壁设有扭簧拨杆（38），扭簧转套（36）与扭簧压套（37）间还设有弹簧（39），扭簧压套（37）上设有止挡部（310）；所述的装卡簧组件（4）包括零件杠杆夹块（41），零件杠杆夹块（41）与扭簧竖移导轨组件（34）连接，具体地，零件杠杆夹块（41）连接在固定于扭簧竖移导轨组件（34）上的轴承座（311）上，零件杠杆夹块（41）的一侧设有固定单元，另一侧设有组装单元；所述的固定单元包括固定平移气缸（42），固定平移气缸（42）与固定平移导轨组件（43）连接，固定平移导轨组件（43）上设有压板气缸（44）连接，压板气缸（44）与压板（45）连接；所述的组装单元包括推板气缸（46），推板气缸（46）与卡簧推板（47）连接，卡簧推板（47）与卡簧定位块（48）连接，卡簧定位块（48）的一端设有卡簧供料口（49），卡簧供料口（49）处设有卡簧供料杆（410）。

2.根据权利要求1所述的门锁装配机，其特征在于：所述的组装单元还与组装竖移导轨组件（411）连接，组装竖移导轨组件（411）与组装竖移气缸（412）连接，组装竖移导轨组件（411）还与组装横移导轨组件（413）连接，组装横移导轨组件（413）与组装横移气缸（414）连接。

3.根据权利要求1所述的门锁装配机，其特征在于：所述的零件杠杆夹块（41）旁还设有卡簧垫块（415），卡簧垫块（415）与垫块驱动气缸（416）连接。

4.根据权利要求1所述的门锁装配机，其特征在于：所述的卡簧供料口（49）为半圆结构，卡簧供料口（49）处还设有卡簧限位块（417）。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的门锁装配机的装配方法，其特征在于：使用铆帽盖组件（2）将帽盖（5）与锁套（6）铆接；使用装扭簧组件（3）将扭簧（7）装入锁套（6）中；使用装卡簧组件（4）将卡簧（8）卡入锁套（6）中，将锁套（6）与门锁杠杆（9）连接；所述的使用铆帽盖组件（2）将帽盖（5）与锁套（6）的铆接铆接是：将帽盖（5）与锁套（6）组合后放入零件定位块（22）定位，之后压铆气缸（26）启动，驱动第一、二连杆的联动，最终驱动铆头（23）在夹具基座（21）内滑动，将帽盖（5）铆入锁套（6），并形成铆接槽（10）。

6.根据权利要求5所述的门锁装配机的装配方法，其特征在于：所述的使用装扭簧组件（3）将扭簧（7）装入锁套（6）中，是扭簧平移气缸（31）推动扭簧转套（36）和扭簧压套（37）沿扭簧平移导轨组件（32）平移，将扭簧转套（36）和扭簧压套（37）与锁套（6）对中，将扭簧（7）放在锁套（6）顶部，并使扭簧（7）的一个弹臂放入锁套（6）顶部的缺口中，扭簧竖移气缸（33）推动扭簧转套（36）和扭簧压套（37）下移，使扭簧压套（37）压住扭簧（7），旋转气缸（35）驱动扭簧转套（36）旋转，进而带动扭簧拨杆（38）旋转，将扭簧（7）的另一个弹臂拨到锁套（6）顶部的另一缺口处，此时扭簧压套（37）在弹簧（39）作用下将扭簧（7）压平整，使扭簧（7）的两个弹臂最终分别卡入锁套（6）顶部的两个缺口中，之后扭簧竖移气缸（33）上移复位，扭簧平移气缸（31）回退复位。

7.根据权利要求6所述的门锁装配机的装配方法，其特征在于：所述的使用装卡簧组件（4）将卡簧（8）卡入锁套（6）中，是将门锁杠杆（9）装入零件杠杆夹块（41）中定位，此时门锁杠杆（9）与锁套（6）对中，之后扭簧竖移气缸（33）下移将门锁杠杆（9）与锁套（6）对接，固定平移气缸（42）、压板气缸（44）的复合运动，驱动压板（45）将门锁杠杆（9）的底部压住定位，推板气缸（46）驱动卡簧推板（47），将卡簧供料口（49）处的卡簧（8）推送到门锁杠杆（9）与锁套（6）对接处，并卡入对接处，完成锁套（6）与门锁杠杆（9）连接。

8.根据权利要求7所述的门锁装配机的装配方法，其特征在于：所述的驱动压板（45）将门锁杠杆（9）的底部压住定位后，组装竖移气缸（412）与组装横移气缸（414）的复合运动，将卡簧供料口（49）推送到门锁杠杆（9）与锁套（6）对接处并与对接对齐，之后推板气缸（46）驱动卡簧推板（47）将卡簧（8）卡入对接处；所述的卡簧（8）被卡入对接处前，垫块驱动气缸（416）驱动卡簧垫块（415）移动，使卡簧垫块（415）垫住对接处。