CN108687508B - 智能卡接件装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡接件装配流水线，包括基座，基座上滑动连接有上滑台和下滑台，上滑台与下滑台在推块的驱动下可以先后合模和分模，并且在分模的过程中落料杆可以对上滑台内装配完毕的工件进行自动落料；在这个合模、分模和落料的过程中，上滑台与下滑台的传动可靠性高；通过推块上的竖向滑柱分别与摆杆、滑板配合实现上滑台与下滑台的联动，进而提高整个装置的自动化水平。提供一种装配效率更高且装配精度更高的智能卡接件装配流水线。

Description

智能卡接件装配流水线

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其是一种智能卡接件装配流水线。

背景技术

在机械零部件装配领域中，经常会遇到将两个零部件进行卡接的工作场合。具体场合是指，第一工件外壁设有凹槽，第二工件为环状结构，环状结构的第二工件内壁设有凸条，需要将第二工件套接在第一工件上，且第二工件上的凸条与第一工件上的凹槽卡接；或者，第一工件外壁设有凸条，环状结构的第二工件内壁设有凹槽，需要将第二工件套接在第一工件上，从而使得两者连为一体。传统的装配方法是通过人工进行装配，操作人员双手分别将两个工件进行扣接，遇到需要外力撞击才能完成装配时，还会通过榔头、铁锤等工具来敲击工件以完成装配。但是这种方式完成装配的工作效率太低，不能够快速地完成装配；而且，操作人员的劳动强度大，还不好掌握装配过程中两个工件的行程，尤其是两个工件配合要求比较牢固比较紧的装配，在装配精度方面还无法满足要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配效率更高且装配精度更高的智能卡接件装配流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能卡接件装配流水线：包括基座，基座上设有导向杆，导向杆从上到下依次套接有用于容置第一工件的上滑台和用于容置第二工件的下滑台，上滑台与下滑台的滑动方向相反，上滑台与下滑台通过弹性限位组件滑动连接在导向杆上；基座在下滑台下方滑动连接有推块，基座上设有用于推动推块滑动的动力装置，基座在推块与下滑台之间转动连接有摆杆，摆杆倾斜设置在基座上，摆杆中部设有第一圆柱销，基座上设有支撑块，支撑块上设有供第一圆柱销沿竖直方向滑动的竖向滑槽；推块上滑动连接有竖向滑柱，竖向滑柱上端部设有斜滑槽，摆杆下端部设有第二圆柱销，第二圆柱销位于斜滑槽内，摆杆上端部与下滑台下表面抵紧；基座在摆杆上下两侧分别设有用于与摆杆抵紧或脱离的第一卡销与第二卡销，第一卡销位于摆杆下方，第二卡销位于摆杆上方；基座在推块下方设有平板，平板上设有供竖向滑柱下端部穿过的开口槽，竖向滑柱下端部与推块通过复位组件连接，基座在开口槽位置滑动连接有用于与竖向滑柱下端部抵紧或脱离的滑板，滑板通过传动组件与上滑台连接；斜滑槽上靠近支撑块一端低于远离支撑块一端，基座上设有用于与下滑台抵紧或脱离的第三卡销，当第二圆柱销与斜滑槽抵紧时，第一圆柱销在竖向滑槽内滑动上升；当第二圆柱销在斜滑槽内滑动动时，竖向滑柱在推块内滑动下降以推动滑板下降；上滑台上滑动连接有落料杆，基座上设有用于驱动落料杆在上滑台内滑动的单向传动装置，上滑台与单向传动装置通过拨片组件联动；下滑台位于上滑台正下方，上滑台上设有用于容置第一工件的上凹槽，上凹槽底部铺设有硅胶层，硅胶层与上凹槽底部固定连接；下滑台在与上凹槽相对于的位置设有用于容置第二工件的下凹槽，下凹槽开口朝向上凹槽设置；基座上设有用于驱动落料杆在上滑台内滑动的单向传动装置是指，基座通过导向块滑动连接有直线齿条，直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导向块上，直线齿条位于上滑台上方，直线齿条上设有用于推动落料杆在上滑台内滑动的斜台，落料杆上端部与斜台上的斜面抵紧；基座上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的传动轮，基座通过第一铰接点转动连接有传动板，传动板上设有以第一铰接点为圆心的弧形齿条，弧形齿条与传动轮啮合传动；基座上设有用于与传动板抵紧或脱离的限位销，传动板与基座之间设有用于拉动传动板抵靠在限位销上的第一拉簧；上滑台与单向传动装置通过拨片组件联动是指，上滑台端部通过第二铰接点转动连接有用于与传动板抵紧或脱离的拨片，上滑台上设有用于与拨片下表面抵紧或脱离的卡爪，拨片与卡爪之间设有用于拉动拨片抵靠在卡爪上的第二拉簧；上滑台上设有供落料杆沿竖直方向滑动的落料孔，落料孔下端开口与上凹槽底部连通，且硅胶层上设有供落料杆穿过的通孔；落料杆上端部转动连接有用于与斜台滚动连接的第三滚轮；上滑台与下滑台通过弹性限位组件滑动连接在导向杆上是指，导向杆沿竖直方向设置在基座上，导向杆上套接有第一压簧，第一压簧上端与上滑台抵紧，第一压簧下端与下滑台抵紧；导向杆上端部设有用于与上滑台抵紧或脱离的上挡环，导向杆下端设有用于与下滑台抵紧或脱离的下挡环，上滑台与下滑台位于上挡环与下挡环之间，第一压簧位于上滑台与下滑台之间；基座上设有用于推动推块滑动的动力装置是指，基座上设置有气缸，气缸沿水平方向设置，且推块与气缸输出端固定连接，推块运动方向与下滑台运动方向垂直；第二圆柱销上转动连接有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在斜滑槽内；第三卡销位于上滑台与下滑台之间，当摆杆上第一圆柱销抵靠在竖向滑槽上极限位置时，下滑台抵靠在第三卡销上。

作为本发明的一种改进，竖向滑柱下端部与推块通过复位组件连接是指，竖向滑柱下端部设有第一环形凸起，第一环形凸起位于推块下方，推块下方设有导套，导套下端部在第一环形凸起下方设有第二环形凸起，竖向滑柱上套接有第二压簧，第二压簧上端与第一环形凸起抵紧，第二压簧下端与第二环形凸起之间；滑板与平板平行设置，且滑板与推块运动方向平行；竖向滑柱下端部转动连接有第二滚轮，第二滚轮先后在平板和滑板上滚动。

作为本发明的一种改进，滑板通过传动组件与上滑台连接是指，基座上滑动连接有竖杆，竖杆上端部与滑板连接，竖杆下端部通过托架与上滑台连接；竖杆中部设有第三环形凸起，基座从上到下依次设有供竖杆穿过的第一限位环与第二限位环，第一限位环与第二限位环分别位于第三环形凸起两侧，竖杆上套接有用于推动第三环形凸起抵紧在第一限位环上的第三压簧，第三压簧位于第三环形凸起与第二限位环之间；当第三环形凸起与第一限位环抵紧时，滑板位于开口槽内，滑板上表面与平板上表面齐平，且上滑台与上挡环抵紧；当第三环形凸起与第一限位环脱离时，竖向滑柱上的第一环形凸起与推块下表面脱离，第一滚轮在竖向滑柱的斜滑槽内上滚动。

作为本发明的一种改进，竖杆沿竖直方向设置在基座上，且托架呈弯折状结构。

采用以上结构后，本发明一种智能卡接件装配流水线与现有技术相比，本发明通过气缸驱动推块在基座上往复滑动，推块在进程时会带动竖向滑柱一起滑动，竖向滑柱下端受到平板约束，竖向滑柱上端部通过斜滑槽推动摆杆绕第一圆柱销转动，且第一圆柱销沿着支撑块上的竖向滑槽向上升高，摆杆上端部会推动下滑台升高，直到下滑台抵靠在第三卡销上为止；当下滑台抵靠在第三卡销上时，竖向滑柱下端部刚好位于平板的开口槽位置，即竖向滑柱位于滑板上方；随着推块的继续进程，竖向滑柱上端部受到摆杆下端部约束而推动竖向滑柱向下滑动以推动滑板下降，滑板下降时会带动竖杆和托架下降，进而使得上滑台跟随托架一起下降，直到下滑台上的第二工件与上滑台上的第一工件完成卡接动作，这就完成了两个工件的卡接动作，整个过程的自动化水平得到提高，装配效率得到提高；另外，上滑台与下滑台均是沿着导向杆滑动，并且两者在每次装配过程中的行程都是恒定的，进而可以提高上滑台的第一工件与下滑台的第二工件两者装配精度；其中，摆杆下端部通过第二圆柱销与竖向滑柱上端斜滑槽联动可以提高竖向滑柱与摆杆传动的可靠性；此外，在上滑台上升复位的过程中会通过拨片来驱动传动板绕第一铰接点转动，传动板依次通过弧形齿条、传动轮和直线齿条来带动斜台朝落料杆方向进给，并且通过斜台与落料杆上端部配合以推动落料杆下降，这就将位于上凹槽内装配完毕的工件从上凹槽内顶出，使得整个装配工序更加完备。综上所述，本发明提供一种装配效率更高且装配精度更高的智能卡接件装配流水线。

附图说明

图1为本发明智能卡接件装配流水线的示意图。

图2为本发明中下滑台上升抵靠在第三卡销上的状态图。

图3为本发明中上滑台与下滑台合模时的状态图。

图4为本发明中平板的结构示意图。

图中所示：1、第一拉簧，2、第二拉簧，3、第一压簧，4、第二压簧，5、第三压簧，6、基座，7、导向杆，8、第一工件，9、第二工件，10、上滑台，11、下滑台，12、推块，13、摆杆，14、第一圆柱销，15、第二圆柱销，16、第一卡销，17、第二卡销，18、第三卡销，19、平板，20、竖向滑柱，21、开口槽，22、滑板，23、支撑块，24、斜滑槽，25、竖向滑槽，26、落料杆，27、硅胶层，28、上凹槽，29、下凹槽，30、直线齿条，31、导向块，32、斜台，33、第一铰接点，34、传动轮，35、弧形齿条，36、传动板，37、限位销，38、第二铰接点，39、拨片，40、卡爪，41、上挡环，42、下挡环，43、气缸，44、第一滚轮，45、第二滚轮，46、第一环形凸起，47、第二环形凸起，48、第三环形凸起，49、导套，50、落料孔，51、第三滚轮，52、竖杆，53、托架，54、第一限位环，55、第二限位环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能卡接件装配流水线包括基座6，基座6上设有导向杆7，导向杆7从上到下依次套接有用于容置第一工件8的上滑台10和用于容置第二工件9的下滑台11，上滑台10与下滑台11的滑动方向相反，这里提到的上滑台10与下滑台11运动方向相反是指，上滑台10与下滑台11合模时两者先后朝导向杆7中间位置靠拢，上滑台10与下滑台11分模时两者先后朝导向杆7两端扩散；上滑台10与下滑台11通过弹性限位组件滑动连接在导向杆7上；基座6在下滑台11下方滑动连接有推块12，基座6上设有用于推动推块12滑动的动力装置，基座6在推块12与下滑台11之间转动连接有摆杆13，摆杆13倾斜设置在基座6上，摆杆13中部设有第一圆柱销14，基座6上设有支撑块23，支撑块23上设有供第一圆柱销14沿竖直方向滑动的竖向滑槽25；推块12上滑动连接有竖向滑柱20，竖向滑柱20上端部设有斜滑槽24，斜滑槽24在竖向滑柱20上端部呈左高右低的结构，摆杆13下端部设有第二圆柱销15，第二圆柱销15位于斜滑槽24内，摆杆13上端部与下滑台11下表面抵紧；基座6在摆杆13上下两侧分别设有用于与摆杆13抵紧或脱离的第一卡销16与第二卡销17，第一卡销16位于摆杆13下方，第二卡销17位于摆杆13上方；如图所示，第一卡销16位于摆杆13右半部分的下方,第二卡销17位于左半部分上方,这样一来,摆杆13下端部受到斜滑槽24约束而发生转动时,摆杆13只能绕第一圆柱销14作逆时针转动,并且确保摆杆13下端部的第二圆柱销15始终处于斜滑槽24最下端的极限位置而无法在斜滑槽24内滑动,只有当竖向滑柱20下端部位于滑板22上方时,第二圆柱销15才能相对于斜滑槽24发生滑动,这是因为第二卡销17限定了摆杆13下端部向上摆动的空间；基座6在推块12下方设有平板19，平板19上设有供竖向滑柱20下端部穿过的开口槽21，竖向滑柱20下端部与推块12通过复位组件连接，基座6在开口槽21位置滑动连接有用于与竖向滑柱20下端部抵紧或脱离的滑板22，滑板22通过传动组件与上滑台10连接；斜滑槽24上靠近支撑块23一端低于远离支撑块23一端，基座6上设有用于与下滑台11抵紧或脱离的第三卡销18，当第二圆柱销15与斜滑槽24抵紧时，第一圆柱销14在竖向滑槽25内滑动上升；当第二圆柱销15在斜滑槽24内滑动动时，竖向滑柱20在推块12内滑动下降以推动滑板22下降；上滑台10上滑动连接有落料杆26，基座6上设有用于驱动落料杆26在上滑台10内滑动的单向传动装置，上滑台10与单向传动装置通过拨片组件联动。

下滑台11位于上滑台10正下方，上滑台10上设有用于容置第一工件8的上凹槽28，上凹槽28开口朝下，上凹槽28底部铺设有硅胶层27，硅胶层27与上凹槽28底部固定连接；下滑台11在与上凹槽28相对于的位置设有用于容置第二工件9的下凹槽29，下凹槽29开口朝向上凹槽28设置，即下凹槽29开口朝上。这里的硅胶层27是指具有一定自粘性硅胶，它具有一定的粘性，物体可以被粘附在它上面；而将硅胶层27固定连接在上凹槽28底部可以防止第一工件8由于自身重力作用而从上凹槽28内掉落；也就是说，在将第一工件8放置到上凹槽28时，第一工件8可以被硅胶层27粘附在上凹槽28内。

基座6上设有用于驱动落料杆26在上滑台10内滑动的单向传动装置是指，基座6通过导向块31滑动连接有直线齿条30，直线齿条30通过燕尾槽滑动连接在导向块31上，直线齿条30位于上滑台10上方，直线齿条30上设有用于推动落料杆26在上滑台10内滑动的斜台32，落料杆26上端部与斜台32上的斜面抵紧；基座6上转动连接有用于与直线齿条30啮合传动的传动轮34，基座6通过第一铰接点33转动连接有传动板36，传动板36上设有以第一铰接点33为圆心的弧形齿条35，弧形齿条35与传动轮34啮合传动；基座6上设有用于与传动板36抵紧或脱离的限位销37，传动板36与基座6之间设有用于拉动传动板36抵靠在限位销37上的第一拉簧1；上滑台10与单向传动装置通过拨片组件联动是指，上滑台10端部通过第二铰接点38转动连接有用于与传动板36抵紧或脱离的拨片39，上滑台10上设有用于与拨片39下表面抵紧或脱离的卡爪40，拨片39与卡爪40之间设有用于拉动拨片39抵靠在卡爪40上的第二拉簧2。总的来说，上滑台10在下降过程中无法驱动传动板36绕第一铰接点33转动，由于上滑台10在下降过程中传动板36受到限位销37的约束而无法顺时针转动，进而拨片39只能绕第二铰接点38作顺时针转动而与卡爪40脱离，而第二拉簧2可以在拨片39与传动板36脱离后拉动拨片39反转复位继续抵靠在卡爪40上；只有当上滑台10上升过程中会通过拨片39来驱动传动板36绕第一铰接点33作逆时针转动，进而驱动直线齿条30上的斜台32来带动落料杆26下降对上凹槽28内的工件进行落料动作。

上滑台10与下滑台11通过弹性限位组件滑动连接在导向杆7上是指，导向杆7沿竖直方向设置在基座6上，导向杆7上套接有第一压簧3，第一压簧3上端与上滑台10抵紧，第一压簧3下端与下滑台11抵紧；导向杆7上端部设有用于与上滑台10抵紧或脱离的上挡环41，导向杆7下端设有用于与下滑台11抵紧或脱离的下挡环42，上滑台10与下滑台11位于上挡环41与下挡环42之间，第一压簧3位于上滑台10与下滑台11之间。

基座6上设有用于推动推块12滑动的动力装置是指，基座6上设置有气缸43，气缸43沿水平方向设置，且推块12与气缸43输出端固定连接，推块12运动方向与下滑台11运动方向垂直，推块12可以通过焊接固定连接在气缸43输出端上。

第二圆柱销15上转动连接有第一滚轮44，第一滚轮44滚动连接在斜滑槽24内，进而减小摆杆13下端部的第二圆柱销15在斜滑槽24内滑动时的摩擦力；第三卡销18位于上滑台10与下滑台11之间，当摆杆13上第一圆柱销14抵靠在竖向滑槽25上极限位置时，下滑台11抵靠在第三卡销18上。

竖向滑柱20下端部与推块12通过复位组件连接是指，竖向滑柱20下端部设有第一环形凸起46，第一环形凸起46位于推块12下方，推块12下方设有导套49，导套49下端部在第一环形凸起46下方设有第二环形凸起47，竖向滑柱20上套接有第二压簧4，第二压簧4上端与第一环形凸起46抵紧，第二压簧4下端与第二环形凸起47之间；滑板22与平板19平行设置，且滑板22与推块12运动方向平行；竖向滑柱20下端部转动连接有第二滚轮45，第二滚轮45先后在平板19和滑板22上滚动，第二滚轮45的设置可以减小竖向滑柱20下端部在平板19和滑板22上移动时的摩擦力。

上滑台10上设有供落料杆26沿竖直方向滑动的落料孔50，落料孔50下端开口与上凹槽28底部连通，且硅胶层27上设有供落料杆26穿过的通孔，这样一来，落料杆26就可以穿过硅胶层27后与装配好的工件接触；落料杆26上端部转动连接有用于与斜台32滚动连接的第三滚轮51，第三滚轮51的设置可以减小落料杆26上端部相对于斜台32发生相对位移时的摩擦力。

滑板22通过传动组件与上滑台10连接是指，基座6上滑动连接有竖杆52，竖杆52上端部与滑板22连接，竖杆52下端部通过托架53与上滑台10连接；竖杆52中部设有第三环形凸起48，基座6从上到下依次设有供竖杆52穿过的第一限位环54与第二限位环55，第一限位环54与第二限位环55分别位于第三环形凸起48两侧，竖杆52上套接有用于推动第三环形凸起48抵紧在第一限位环54上的第三压簧5，第三压簧5位于第三环形凸起48与第二限位环55之间；当第三环形凸起48与第一限位环54抵紧时，滑板22位于开口槽21内，滑板22上表面与平板19上表面齐平，且上滑台10与上挡环41抵紧；当第三环形凸起48与第一限位环54脱离时，竖向滑柱20上的第一环形凸起46与推块12下表面脱离，第一滚轮44在竖向滑柱20的斜滑槽24内上滚动。

竖杆52沿竖直方向设置在基座6上，且托架53呈弯折状结构。

工作原理：首先,将第一工件8放入到上滑台10的上凹槽28内,即第一工件8被硅胶层27粘附在上凹槽28内,将第二工件9放入到下滑台11的下凹槽29内,如图1所示；

接着,气缸43工作以驱动推块12向右移动,推块12带动竖向滑柱20向右进给,竖向滑柱20上端的斜滑槽24会推动摆杆13绕第一圆柱销14作逆时针转动,并且第一圆柱销14会沿着竖向滑槽25长度方向上升，而摆杆13左端部第二圆柱销15上的第一滚轮44还是处于斜滑槽24下端部位置，摆杆13下半部分受到第二卡销17的限定而无法向上摆动，竖向滑柱20下端部的第二滚轮45在平板19的封闭区域上滚动；在摆杆13绕第一圆柱销14转动过程中，摆杆13上端部会推着下滑台11上升，下滑台11与下挡环42脱离，直到下滑台11抵靠在第三卡销18上为止，如图2所示；

随着推块12的不断进给，当下滑台11抵靠在第三卡销18时，推块12刚好带动竖向滑柱20位于滑板22上方，即接下去竖向滑柱20可以在推块12内滑动；推块12带动竖向滑柱20继续向右进给，但是此时的摆杆13已经无法继续绕第一圆柱销14作逆时针转动，因为摆杆13上端部受到下滑台11约束，摆杆13中部的第一圆柱销14已经到达竖向滑槽25的上端极限位置，随着推块12继续向右滑动时，摆杆13下端部只会通过斜滑槽24来推动竖向滑柱20向下滑动，竖向滑柱20上的第一环形凸起46与推块12下表面脱离，那么竖向滑柱20下端部就会推动滑板22和竖杆52向下滑动，竖杆52上的第三环形凸起48与基座6上的第一限位环54脱离，竖杆52通过托架53带动上滑台10下降，上滑台10与上挡环41脱离，直到上滑台10上的第一工件8与下滑台11上的第二工件9完成卡接装配，如图3所示；其中，在上滑台10下降过程中，拨片39会与传动板36右端部接触，而由于传动板36右端部受到限位销37的约束而无法绕第一铰接点33作顺时针转动，那么拨片39只能绕第二铰接点38作顺时针转动而与卡爪40脱离；一旦拨片39与传动板36脱离，那么拨片39会在第二拉簧2的拉力作用下绕第二铰接点38作逆时针转动再次抵靠在卡爪40上；

待第一工件8与第二工件9装配完毕之后，气缸43带动推块12向左滑动复位，推块12拉动竖向滑柱20一起向左滑动，第二压簧4会推动竖向滑柱20向上滑动复位，第一压簧3会推动上滑台10和下滑台11反向滑动复位，第三压簧5会推动竖杆52和滑板22上升复位；在上滑台10上升过程中，拨片39受到卡爪40的约束而无法绕第二铰接点38作逆时针转动，但是拨片39在与传动板36接触时会推动传动板36绕第一铰接点33作逆时针转动，传动板36与限位销37脱离，第一拉簧1被撑开，传动板36依次通过弧形齿条35、传动轮34来带动直线齿条30在导向块31上向右滑动，直线齿条30上的斜台32会与落料杆26上端部的第三滚轮51配合以推动落料杆26下降，进而通过落料杆26下端部进入上凹槽28来将上凹槽28内装配完毕的工件顶出；而一旦拨片39与传动板36脱离，那么传动板36在第一拉簧1的拉力作用下会迅速拉动传动板36反转复位，直到传动板36抵靠在限位销37上为止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能卡接件装配流水线，它包括基座(6)，基座(6)上设有导向杆(7)，导向杆(7)从上到下依次套接有用于容置第一工件(8)的上滑台(10)和用于容置第二工件(9)的下滑台(11)，其特征在于：上滑台(10)与下滑台(11)的滑动方向相反，上滑台(10)与下滑台(11)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(7)上；基座(6)在下滑台(11)下方滑动连接有推块(12)，基座(6)上设有用于推动推块(12)滑动的动力装置，基座(6)在推块(12)与下滑台(11)之间转动连接有摆杆(13)，摆杆(13)倾斜设置在基座(6)上，摆杆(13)中部设有第一圆柱销(14)，基座(6)上设有支撑块(23)，支撑块(23)上设有供第一圆柱销(14)沿竖直方向滑动的竖向滑槽(25)；推块(12)上滑动连接有竖向滑柱(20)，竖向滑柱(20)上端部设有斜滑槽(24)，摆杆(13)下端部设有第二圆柱销(15)，第二圆柱销(15)位于斜滑槽(24)内，摆杆(13)上端部与下滑台(11)下表面抵紧；基座(6)在摆杆(13)上下两侧分别设有用于与摆杆(13)抵紧或脱离的第一卡销(16)与第二卡销(17)，第一卡销(16)位于摆杆(13)下方，第二卡销(17)位于摆杆(13)上方；基座(6)在推块(12)下方设有平板(19)，平板(19)上设有供竖向滑柱(20)下端部穿过的开口槽(21)，竖向滑柱(20)下端部与推块(12)通过复位组件连接，基座(6)在开口槽(21)位置滑动连接有用于与竖向滑柱(20)下端部抵紧或脱离的滑板(22)，滑板(22)通过传动组件与上滑台(10)连接；斜滑槽(24)上靠近支撑块(23)一端低于远离支撑块(23)一端，基座(6)上设有用于与下滑台(11)抵紧或脱离的第三卡销(18)，当第二圆柱销(15)与斜滑槽(24)抵紧时，第一圆柱销(14)在竖向滑槽(25)内滑动上升；当第二圆柱销(15)在斜滑槽(24)内滑动时，竖向滑柱(20)在推块(12)内滑动下降以推动滑板(22)下降；上滑台(10)上滑动连接有落料杆(26)，基座(6)上设有用于驱动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的单向传动装置，上滑台(10)与单向传动装置通过拨片组件联动；下滑台(11)位于上滑台(10)正下方，上滑台(10)上设有用于容置第一工件(8)的上凹槽(28)，上凹槽(28)底部铺设有硅胶层(27)，硅胶层(27)与上凹槽(28)底部固定连接；下滑台(11)在与上凹槽(28)相对的位置设有用于容置第二工件(9)的下凹槽(29)，下凹槽(29)开口朝向上凹槽(28)设置；基座(6)上设有用于驱动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的单向传动装置是指，基座(6)通过导向块(31)滑动连接有直线齿条(30)，直线齿条(30)通过燕尾槽滑动连接在导向块(31)上，直线齿条(30)位于上滑台(10)上方，直线齿条(30)上设有用于推动落料杆(26)在上滑台(10)内滑动的斜台(32)，落料杆(26)上端部与斜台(32)上的斜面抵紧；基座(6)上转动连接有用于与直线齿条(30)啮合传动的传动轮(34)，基座(6)通过第一铰接点(33)转动连接有传动板(36)，传动板(36)上设有以第一铰接点(33)为圆心的弧形齿条(35)，弧形齿条(35)与传动轮(34)啮合传动；基座(6)上设有用于与传动板(36)抵紧或脱离的限位销(37)，传动板(36)与基座(6)之间设有用于拉动传动板(36)抵靠在限位销(37)上的第一拉簧(1)；上滑台(10)与单向传动装置通过拨片组件联动是指，上滑台(10)端部通过第二铰接点(38)转动连接有用于与传动板(36)抵紧或脱离的拨片(39)，上滑台(10)上设有用于与拨片(39)下表面抵紧或脱离的卡爪(40)，拨片(39)与卡爪(40)之间设有用于拉动拨片(39)抵靠在卡爪(40)上的第二拉簧(2)；上滑台(10)上设有供落料杆(26)沿竖直方向滑动的落料孔(50)，落料孔(50)下端开口与上凹槽(28)底部连通，且硅胶层(27)上设有供落料杆(26)穿过的通孔；落料杆(26)上端部转动连接有用于与斜台(32)滚动连接的第三滚轮(51)；上滑台(10)与下滑台(11)通过弹性限位组件滑动连接在导向杆(7)上是指，导向杆(7)沿竖直方向设置在基座(6)上，导向杆(7)上套接有第一压簧(3)，第一压簧(3)上端与上滑台(10)抵紧，第一压簧(3)下端与下滑台(11)抵紧；导向杆(7)上端部设有用于与上滑台(10)抵紧或脱离的上挡环(41)，导向杆(7)下端设有用于与下滑台(11)抵紧或脱离的下挡环(42)，上滑台(10)与下滑台(11)位于上挡环(41)与下挡环(42)之间，第一压簧(3)位于上滑台(10)与下滑台(11)之间；基座(6)上设有用于推动推块(12)滑动的动力装置是指，基座(6)上设置有气缸(43)，气缸(43)沿水平方向设置，且推块(12)与气缸(43)输出端固定连接，推块(12)运动方向与下滑台(11)运动方向垂直；第二圆柱销(15)上转动连接有第一滚轮(44)，第一滚轮(44)滚动连接在斜滑槽(24)内；第三卡销(18)位于上滑台(10)与下滑台(11)之间，当摆杆(13)上第一圆柱销(14)抵靠在竖向滑槽(25)上极限位置时，下滑台(11)抵靠在第三卡销(18)上。

2.根据权利要求1所述的智能卡接件装配流水线，其特征在于：竖向滑柱(20)下端部与推块(12)通过复位组件连接是指，竖向滑柱(20)下端部设有第一环形凸起(46)，第一环形凸起(46)位于推块(12)下方，推块(12)下方设有导套(49)，导套(49)下端部在第一环形凸起(46)下方设有第二环形凸起(47)，竖向滑柱(20)上套接有第二压簧(4)，第二压簧(4)上端与第一环形凸起(46)抵紧，第二压簧(4)下端与第二环形凸起(47)抵紧；滑板(22)与平板(19)平行设置，且滑板(22)与推块(12)运动方向平行；竖向滑柱(20)下端部转动连接有第二滚轮(45)，第二滚轮(45)先后在平板(19)和滑板(22)上滚动。

3.根据权利要求1所述的智能卡接件装配流水线，其特征在于：滑板(22)通过传动组件与上滑台(10)连接是指，基座(6)上滑动连接有竖杆(52)，竖杆(52)上端部与滑板(22)连接，竖杆(52)下端部通过托架(53)与上滑台(10)连接；竖杆(52)中部设有第三环形凸起(48)，基座(6)从上到下依次设有供竖杆(52)穿过的第一限位环(54)与第二限位环(55)，第一限位环(54)与第二限位环(55)分别位于第三环形凸起(48)两侧，竖杆(52)上套接有用于推动第三环形凸起(48)抵紧在第一限位环(54)上的第三压簧(5)，第三压簧(5)位于第三环形凸起(48)与第二限位环(55)之间；当第三环形凸起(48)与第一限位环(54)抵紧时，滑板(22)位于开口槽(21)内，滑板(22)上表面与平板(19)上表面齐平，且上滑台(10)与上挡环(41)抵紧；当第三环形凸起(48)与第一限位环(54)脱离时，竖向滑柱(20)上的第一环形凸起(46)与推块(12)下表面脱离，第一滚轮(44)在竖向滑柱(20)的斜滑槽(24)内向上滚动。

4.根据权利要求3所述的智能卡接件装配流水线，其特征在于：竖杆(52)沿竖直方向设置在基座(6)上，且托架(53)呈弯折状结构。

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