CN111993042A - 一种全自动笔芯组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动笔芯组装机，包括工作台、八工位转盘和笔杆放入工位，所述的工作台上安装有八工位转盘，八工位转盘四周边缘处逆时针依次安装有呈均匀布置的笔杆放入台、检测装置、笔套安装装置、笔套压入装置、笔芯放入装置、笔芯旋转装置、笔芯缩入装置、和取出机械手，所述的工作台周围安装有第一输料盘和第二输料盘，第一输料盘和第二输料盘分别与笔套安装装置和笔芯放入装置对应且相连。本发明具有实现自动化生产、提高生产效率、降低劳动力成本等特点。

Description

一种全自动笔芯组装机

技术领域

本发明涉及全自动笔芯组装领域，特别是涉及一种全自动笔芯组装机。

背景技术

转动金属笔是常用的书写用笔，其主要结构在于笔套转动时，笔芯能够缩入整个笔套内，而当需要更换笔芯时，转动笔套，使得笔芯一端从金属笔上端冒出，之后完成更换，现阶段转动金属笔通常是工人手动流水线组装，组装时，一条流水线上的每个工位需要两个至三个工人进行手动组装、才能够确保生产效率，这中方式会增加生产成本，所以设计自动化生产是非常有必要的，自动化生产过程中，解决转动金属笔的笔芯以及笔套之间的螺纹连接是最重要的，为了使得自动化生产设备运行流畅，设计自动化程度较高的集成设备是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动笔芯组装机，具有生产效率高、产品合格率好、使用寿命长等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动笔芯组装机，包括工作台、八工位转盘和笔杆放入工位，所述的工作台上安装有八工位转盘，八工位转盘四周边缘处逆时针依次安装有呈均匀布置的笔杆放入台、检测装置、笔套安装装置、笔套压入装置、笔芯放入装置、笔芯旋转装置、笔芯缩入装置和取出机械手，所述的工作台周围安装有第一输料盘和第二输料盘，第一输料盘和第二输料盘分别与笔套安装装置和笔芯放入装置对应且相连，所述的八工位转盘上均匀安装有与笔杆放入台、检测装置、笔套安装装置、笔套压入装置、笔芯放入装置、笔芯旋转装置、笔芯缩入装置和取出机械手，所述的工作台周围安装有第一输料盘和第二输料盘一一对应的八个放置台。

所述的工作台上对称安装有与笔杆放入台对应的挡板。

所述的笔套安装装置包括第一竖直支架、输料台和转送座，所述的输料台与第一输料盘对应，输料台与八工位转盘上的放置台之间安装有转送座，转送座上安装有转送台，转送座一侧安装有第一竖直支架，第一竖直支架靠近转送座一侧上安装有竖直滑轨，第一竖直支架上滑动安装有旋转气缸，旋转气缸的主轴上安装有转动块，转动块上安装有与转送座和放置台对应的第一夹持气缸，所述的第一竖直支架上安装有竖直气缸安装台，竖直气缸安装台上竖直安装有顶杆与旋转气缸相连的竖直气缸，所述的竖直滑轨下端处安装有与旋转气缸对应的缓冲气缸，所述的转送台靠近放置台一端上布置有感应器安装槽，所述的转送台两侧那安装与感应器安装槽相配的感应器支架，感应器支架上安装有感应器，所述的转送台上布置有与第一夹持气缸对应的夹持槽。

所述的笔套压入装置包括第二竖直支架、压入气缸和压头，所述的第二竖直支架上端安装有与八工位转盘对应的定位座，定位座上安装有顶杆竖直朝下并与放置台对应的压入气缸，压入气缸的顶杆上安装有压头，压头与联动块对接，第二竖直支架靠近放置台一侧安装有延伸块，延伸块上安装有与联动块对应的缓冲气缸。

所述的笔芯放入装置包括笔芯输送台、第三竖直支架和定位气缸安装座，所述的笔芯输送台位于第二输料盘处并与该工位上的放置台对应，笔芯输送台靠近放置台一侧竖直安装第三竖直支架，第三竖直支架靠近放置台一侧安装有与放置台上端对应的笔芯输送座，笔芯输送座上安装有定位气缸安装座，笔芯输送座一侧与第三竖直支架贴合，另一侧上安装有笔芯夹持气缸座，所述的笔芯夹持气缸座上安装有夹持端朝向笔芯输送座的笔芯夹持气缸，笔芯输送座上布置有与该工位上的放置台对应的下料孔，所述的定位气缸安装座上安装有顶杆朝下穿过定位气缸安装座的定位气缸，定位气缸的顶杆上安装有L型定位块，所述的笔芯夹持气缸座的夹持端端末处布置有与笔芯下部对应的夹持缺口。

所述的笔芯旋转装置包括第四竖直支架、第二夹持气缸和转入电机，所述的第四竖直支架靠近八工位转盘一侧上部安装有上下移动的上滑座和下滑座，所述的上滑座和下滑座通过竖直滑轨与第四竖直支架对接，上滑座和下滑座之间安装有导杆，导杆的两端安装有定位环，所述的上滑座上竖直安装有主轴朝下的转入电机，转入电机的主轴上安装有下端穿过下滑座并与放置台对应的螺丝刀杆，所述的下滑座下方安装有固定在第四竖直支架上的缓冲座，缓冲座上安装有缓冲气缸，所述的第四竖直支架上端安装有顶杆竖直朝下并与上滑座上端相连的螺丝刀压入气缸。

所述的笔芯缩入装置包括第五竖直支架、推送气缸和滑块，所述的第五竖直支架靠近八工位转盘一侧上部安装有输送滑轨，所述的输送滑轨上安装有滑块，滑块侧面安装有两块上下布置且与该工位上的放置台对应的延伸台，位于上方的延伸台上安装有竖直朝下的伺服电机，所述的伺服电机转动轴穿过两块延伸台与第三夹持气缸相连，所述的第五竖直支架靠近八工位转盘一侧下部安装有与放置台对应的锁紧夹持气缸，所述的第五竖直支架上安装有顶杆竖直朝下与滑块上端相连的推送气缸，所述的锁紧夹持气缸一侧安装有缓冲气缸，滑块上布置有与缓冲气缸相配的凸块。

所述的取出机械手包括第六竖直支架、卸料槽和平移座，所述的卸料槽的入口处与八工位转盘对应，卸料槽一侧安装有第六竖直支架，第六竖直支架靠近卸料槽一侧上部安装有呈横向布置的平移座，平移座靠近卸料槽一侧安装有两根呈上下并排布置的平行滑轨，平移座上安装有沿平行滑轨滑动的平移块，平移块靠近卸料槽一侧竖直布置有输送滑轨，输送滑轨上安装有上下移动的夹持底座，所述的夹持底座下端安装有输送夹持气缸，所述的平移座一端上安装有顶杆与平移块相连的横向气缸，所述的平移块上端安装有主轴竖直朝下与夹持底座相连的升降气缸，所述的平移座两端上安装有与平移块对应的缓冲气缸，所述的平移块下端处安装有与夹持底座对应的缓冲气缸。

所述的八工位转盘包括基座、转动电机和传动座，所述的基座位于工作台内，基座上安装有转动电机，传动座安装在工作台的台面下端面中心部，其内部安装有相互啮合的横向传动轮和纵向传动轮，纵向传动轮的主轴竖直朝上与转盘下端面中心对接，横向传动轮的传动轴穿过传动座两侧，横向传动轮的传动轴的一端与转动电机的带轮通过同步带相连，横向传动轮的传动轴的另一端上安装有凸轮，传动座一侧安装有与凸轮相对应的感应组件。

所述的放置台的下端穿过转盘，其中部布置有放置通孔。

有益效果：本发明涉及一种全自动笔芯组装机，具体有益效果如下：

(1)、通过安装八工位转盘，将整个转动金属笔的安装分别为八个流程，每当完成一个流程，八工位转盘就会转动一个工位，同时通过工位上的笔杆放入台、检测装置、笔套安装装置、笔套压入装置、笔芯放入装置、笔芯旋转装置、笔芯缩入装置和取出机械手这些装置对转动金属笔进行自动装配，本设备只需单人进行操作，大大降低了人工成本、提高生产效率；

(2)、通过设计放置台，使得笔芯装入时，能够完全伸入到笔套下部，方便组装体传输，同时避免组装体与各个装置发生干涉、保证设备运行安全；

(3)、通过在各个输送结构上安装缓冲气缸，起到了缓冲输送结构的作用，确保输送结构能够缓慢运行，大大提高设备的稳定性，确保设备的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明所述的八工位转盘的俯视图；

图3是本发明所述的笔套安装装置的结构视图；

图4是本发明所述的转送台处的结构视图；

图5是本发明所述的笔套压入装置的结构视图；

图6是本发明所述的笔芯放入装置的结构视图；

图7是本发明所述的夹持缺口处的结构视图；

图8是本发明所述的笔芯旋转装置的结构视图；

图9本发明所述的笔芯缩入装置的结构视图；

图10本发明所述的取出机械手的结构视图；

图11本发明所述的八工位转盘的结构视图。

图示：1、工作台，2、八工位转盘，3、笔杆放入工位，4、检测装置，5、笔套安装装置，6、笔套压入装置，7、笔芯放入装置，8、笔芯旋转装置，9、笔芯缩入装置，10、取出机械手，11、第一输料盘，12、第二输料盘，13、挡板，14、放置台，15、输料台，16、转送台，17、转送座，18、感应器支架，19、第一竖直支架，20、竖直滑轨，21、竖直气缸安装台，22、竖直气缸，23、旋转气缸，24、第一夹持气缸，25、转动块，26、感应器，27、感应器安装槽，28、夹持槽，29、第二竖直支架，30、延伸块，31、缓冲气缸，32、联动块，33、压入气缸，34、压头，35、笔芯输送台，36、第三竖直支架，37、定位气缸，38、定位气缸安装座，39、L型定位块，40、笔芯夹持气缸，41、笔芯夹持气缸座，42、夹持缺口，43、第四竖直支架，44、第二夹持气缸，45、缓冲座，46、螺丝刀压入气缸，47、下滑座，48、导杆，49、上滑座，50、转入电机，51、第五竖直支架，52、锁紧夹持气缸，53、输送滑轨，54、滑块，55、延伸台，56、第三夹持气缸，57、伺服电机，58、推送气缸，59、平移块，60、平移座，61、横向气缸，62、卸料槽，63、第六竖直支架，64、输送夹持气缸，65、夹持底座，66、输送滑轨，67、升降气缸，68、转盘，69、基座，70、转动电机，71、传动座，72、带轮，73、凸轮，74、感应组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种全自动笔芯组装机，如图1—2所示，包括工作台1、八工位转盘2和笔杆放入工位3，所述的工作台1上安装有八工位转盘2，八工位转盘2四周边缘处逆时针依次安装有呈均匀布置的笔杆放入台3、检测装置4、笔套安装装置5、笔套压入装置6、笔芯放入装置7、笔芯旋转装置8、笔芯缩入装置9和取出机械手10，所述的工作台1周围安装有第一输料盘11和第二输料盘12，第一输料盘11和第二输料盘12分别与笔套安装装置5和笔芯放入装置7对应且相连，所述的八工位转盘2上均匀安装有与笔杆放入台3、检测装置4、笔套安装装置5、笔套压入装置6、笔芯放入装置7、笔芯旋转装置8、笔芯缩入装置9和取出机械手10，所述的工作台1周围安装有第一输料盘11和第二输料盘12一一对应的八个放置台14。

本技术方案中，通过将转动金属笔的安装步骤进行拆解，并根据每个组装工位的需求设计出笔杆放入台3、检测装置4、笔套安装装置5、笔套压入装置6、笔芯放入装置7、笔芯旋转装置8、笔芯缩入装置9和取出机械手10等结构，同时选择八工位转盘2将上述结构对接形成一个完整的流水线方案，设备运行时只需要一个工人能够进行转动金属笔的组装，大大降低了劳动力成本，同时设备运行时其组装效率远远大于原本的流水线手动组装、大大提高了产能、节约了生产成本。

优选的，所述的工作台1上对称安装有与笔杆放入台3对应的挡板13，通过设置挡板，能够有效保护操作工人、避免设备突发损坏时，伤害到工人。

优选的，如图3—4所示，所述的笔套安装装置5包括第一竖直支架19、输料台15和转送座17，所述的输料台15与第一输料盘11对应，输料台15与八工位转盘2上的放置台14之间安装有转送座17，转送座17上安装有转送台16，转送座17一侧安装有第一竖直支架19，第一竖直支架19靠近转送座17一侧上安装有竖直滑轨20，第一竖直支架19上滑动安装有旋转气缸23，旋转气缸23的主轴上安装有转动块25，转动块25上安装有与转送座17和放置台14对应的第一夹持气缸24，所述的第一竖直支架19上安装有竖直气缸安装台21，竖直气缸安装台21上竖直安装有顶杆与旋转气缸23相连的竖直气缸22，所述的竖直滑轨20下端处安装有与旋转气缸23对应的缓冲气缸31，所述的转送台16靠近放置台14一端上布置有感应器安装槽27，所述的转送台16两侧那安装与感应器安装槽27相配的感应器支架18，感应器支架18上安装有感应器26，所述的转送台16上布置有与第一夹持气缸24对应的夹持槽28。

上述技术方案主要是对笔套安装装置5进行描述，通过设计旋转气缸23，用来控制第一夹持气缸24的转向，将原本横向放置的笔套转换成竖直状态，之后通过竖直气缸22，将笔套运送并插入到笔杆内，为了实现整个装置的运动连贯，在转送台16上设置有感应器安装槽27和感应器26，同时为了方便第一夹持气缸24对转送台16上的笔套进行运输，在转送台16上设置有夹持槽28，方便第一夹持气缸24的夹爪伸入。

优选的，如图5所示，所述的笔套压入装置6包括第二竖直支架29、压入气缸33和压头34，所述的第二竖直支架29上端安装有与八工位转盘2对应的定位座，定位座上安装有顶杆竖直朝下并与放置台14对应的压入气缸33，压入气缸33的顶杆上安装有压头34，压头34与联动块32对接，第二竖直支架29靠近放置台14一侧安装有延伸块30，延伸块30上安装有与联动块32对应的缓冲气缸31。

为了确保笔套和笔杆对接，通过笔套压入装置6使用压入气缸33将笔套压入，笔套和笔杆之间原本就设计有压入式对接结构，只需要压入气缸33缓慢施压即可完成对接，所以压入气缸33启动时，缓冲气缸31的顶杆是一直顶住联动块32，缓冲气缸31能够确保笔套压入时的施加力不会瞬间增大，确保产品质量。

优选的，如图6—7所示，所述的笔芯放入装置7包括笔芯输送台35、第三竖直支架36和定位气缸安装座38，所述的笔芯输送台35位于第二输料盘12处并与该工位上的放置台14对应，笔芯输送台35靠近放置台14一侧竖直安装第三竖直支架36，第三竖直支架36靠近放置台14一侧安装有与放置台14上端对应的笔芯输送座，笔芯输送座上安装有定位气缸安装座38，笔芯输送座一侧与第三竖直支架36贴合，另一侧上安装有笔芯夹持气缸座41，所述的笔芯夹持气缸座41上安装有夹持端朝向笔芯输送座的笔芯夹持气缸40，笔芯输送座上布置有与该工位上的放置台14对应的下料孔，所述的定位气缸安装座38上安装有顶杆朝下穿过定位气缸安装座38的定位气缸37，定位气缸37的顶杆上安装有L型定位块39，所述的笔芯夹持气缸座41的夹持端端末处布置有与笔芯下部对应的夹持缺口42。

本技术方案选择竖直掉落的方式进行笔芯的安装，笔芯通过笔芯输送台35输送，输送时，笔芯保持竖直状态，当笔芯运输到笔芯夹持气缸座41的夹持缺口42时，才是笔芯与放置台14储运同一直线上，只需要通过打开笔芯夹持气缸座41夹持端，笔芯就能顺利掉落到笔套和笔杆的组合件内，完成笔芯放置，为了避免笔芯运输时不会倾斜，设计了L型定位块39作为笔芯的靠件，使得笔芯能够稳定排列。

优选的，如图8所示，所述的笔芯旋转装置8包括第四竖直支架43、第二夹持气缸44和转入电机50，所述的第四竖直支架43靠近八工位转盘2一侧上部安装有上下移动的上滑座49和下滑座47，所述的上滑座49和下滑座47通过竖直滑轨与第四竖直支架43对接，上滑座49和下滑座47之间安装有导杆48，导杆48的两端安装有定位环，所述的上滑座49上竖直安装有主轴朝下的转入电机50，转入电机50的主轴上安装有下端穿过下滑座47并与放置台14对应的螺丝刀杆，所述的下滑座47下方安装有固定在第四竖直支架43上的缓冲座45，缓冲座45上安装有缓冲气缸31，所述的第四竖直支架43上端安装有顶杆竖直朝下并与上滑座49上端相连的螺丝刀压入气缸46。

优选的，如图9所示，所述的笔芯缩入装置9包括第五竖直支架51、推送气缸58和滑块54，所述的第五竖直支架51靠近八工位转盘2一侧上部安装有输送滑轨53，所述的输送滑轨53上安装有滑块54，滑块54侧面安装有两块上下布置且与该工位上的放置台14对应的延伸台55，位于上方的延伸台55上安装有竖直朝下的伺服电机57，所述的伺服电机57转动轴穿过两块延伸台55与第三夹持气缸56相连，所述的第五竖直支架51靠近八工位转盘2一侧下部安装有与放置台14对应的锁紧夹持气缸52，所述的第五竖直支架51上安装有顶杆竖直朝下与滑块54上端相连的推送气缸58，所述的锁紧夹持气缸52一侧安装有缓冲气缸31，滑块54上布置有与缓冲气缸31相配的凸块。

优选的，如图10所示，所述的取出机械手10包括第六竖直支架63、卸料槽62和平移座60，所述的卸料槽62的入口处与八工位转盘2对应，卸料槽62一侧安装有第六竖直支架63，第六竖直支架63靠近卸料槽62一侧上部安装有呈横向布置的平移座60，平移座60靠近卸料槽62一侧安装有两根呈上下并排布置的平行滑轨，平移座60上安装有沿平行滑轨滑动的平移块59，平移块59靠近卸料槽62一侧竖直布置有输送滑轨66，输送滑轨66上安装有上下移动的夹持底座65，所述的夹持底座65下端安装有输送夹持气缸64，所述的平移座60一端上安装有顶杆与平移块59相连的横向气缸61，所述的平移块59上端安装有主轴竖直朝下与夹持底座65相连的升降气缸67，所述的平移座60两端上安装有与平移块59对应的缓冲气缸31，所述的平移块59下端处安装有与夹持底座65对应的缓冲气缸31。

优选的，如图11所示，所述的八工位转盘2包括基座69、转动电机70和传动座71，所述的基座69位于工作台1内，基座69上安装有转动电机70，传动座71安装在工作台1的台面下端面中心部，其内部安装有相互啮合的横向传动轮和纵向传动轮，纵向传动轮的主轴竖直朝上与转盘68下端面中心对接，横向传动轮的传动轴穿过传动座71两侧，横向传动轮的传动轴的一端与转动电机70的带轮72通过同步带相连，横向传动轮的传动轴的另一端上安装有凸轮73，传动座71一侧安装有与凸轮73相对应的感应组件74。

优选的，所述的放置台14的下端穿过转盘68，其中部布置有放置通孔，放置台14本身用来放置笔杆和笔套，同时为了确保笔芯的安装，设计时选择放置通孔，使得笔体下端能够悬空安装在转盘68上。

本技术方案中，笔套安装装置5、笔套压入装置6、笔芯放入装置7、笔芯旋转装置8、笔芯缩入装置9和取出机械手10上的均安装有与移动部件相对应的缓冲气缸31，该结构能够有效避免移动时造成的冲击力，提高整个设备的使用寿命，避免因为多次冲击而造成精度下降的问题。

Claims (10)

1.一种全自动笔芯组装机，其特征在于：包括工作台(1)、八工位转盘(2)和笔杆放入工位(3)，所述的工作台(1)上安装有八工位转盘(2)，八工位转盘(2)四周边缘处逆时针依次安装有呈均匀布置的笔杆放入台(3)、检测装置(4)、笔套安装装置(5)、笔套压入装置(6)、笔芯放入装置(7)、笔芯旋转装置(8)、笔芯缩入装置(9)和取出机械手(10)，所述的工作台(1)周围安装有第一输料盘(11)和第二输料盘(12)，第一输料盘(11)和第二输料盘(12)分别与笔套安装装置(5)和笔芯放入装置(7)对应且相连，所述的八工位转盘(2)上均匀安装有与笔杆放入台(3)、检测装置(4)、笔套安装装置(5)、笔套压入装置(6)、笔芯放入装置(7)、笔芯旋转装置(8)、笔芯缩入装置(9)和取出机械手(10)，所述的工作台(1)周围安装有第一输料盘(11)和第二输料盘(12)一一对应的八个放置台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的工作台(1)上对称安装有与笔杆放入台(3)对应的挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的笔套安装装置(5)包括第一竖直支架(19)、输料台(15)和转送座(17)，所述的输料台(15)与第一输料盘(11)对应，输料台(15)与八工位转盘(2)上的放置台(14)之间安装有转送座(17)，转送座(17)上安装有转送台(16)，转送座(17)一侧安装有第一竖直支架(19)，第一竖直支架(19)靠近转送座(17)一侧上安装有竖直滑轨(20)，第一竖直支架(19)上滑动安装有旋转气缸(23)，旋转气缸(23)的主轴上安装有转动块(25)，转动块(25)上安装有与转送座(17)和放置台(14)对应的第一夹持气缸(24)，所述的第一竖直支架(19)上安装有竖直气缸安装台(21)，竖直气缸安装台(21)上竖直安装有顶杆与旋转气缸(23)相连的竖直气缸(22)，所述的竖直滑轨(20)下端处安装有与旋转气缸(23)对应的缓冲气缸(31)，所述的转送台(16)靠近放置台(14)一端上布置有感应器安装槽(27)，所述的转送台(16)两侧那安装与感应器安装槽(27)相配的感应器支架(18)，感应器支架(18)上安装有感应器(26)，所述的转送台(16)上布置有与第一夹持气缸(24)对应的夹持槽(28)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的笔套压入装置(6)包括第二竖直支架(29)、压入气缸(33)和压头(34)，所述的第二竖直支架(29)上端安装有与八工位转盘(2)对应的定位座，定位座上安装有顶杆竖直朝下并与放置台(14)对应的压入气缸(33)，压入气缸(33)的顶杆上安装有压头(34)，压头(34)与联动块(32)对接，第二竖直支架(29)靠近放置台(14)一侧安装有延伸块(30)，延伸块(30)上安装有与联动块(32)对应的缓冲气缸(31)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的笔芯放入装置(7)包括笔芯输送台(35)、第三竖直支架(36)和定位气缸安装座(38)，所述的笔芯输送台(35)位于第二输料盘(12)处并与该工位上的放置台(14)对应，笔芯输送台(35)靠近放置台(14)一侧竖直安装第三竖直支架(36)，第三竖直支架(36)靠近放置台(14)一侧安装有与放置台(14)上端对应的笔芯输送座，笔芯输送座上安装有定位气缸安装座(38)，笔芯输送座一侧与第三竖直支架(36)贴合，另一侧上安装有笔芯夹持气缸座(41)，所述的笔芯夹持气缸座(41)上安装有夹持端朝向笔芯输送座的笔芯夹持气缸(40)，笔芯输送座上布置有与该工位上的放置台(14)对应的下料孔，所述的定位气缸安装座(38)上安装有顶杆朝下穿过定位气缸安装座(38)的定位气缸(37)，定位气缸(37)的顶杆上安装有L型定位块(39)，所述的笔芯夹持气缸座(41)的夹持端端末处布置有与笔芯下部对应的夹持缺口(42)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的笔芯旋转装置(8)包括第四竖直支架(43)、第二夹持气缸(44)和转入电机(50)，所述的第四竖直支架(43)靠近八工位转盘(2)一侧上部安装有上下移动的上滑座(49)和下滑座(47)，所述的上滑座(49)和下滑座(47)通过竖直滑轨与第四竖直支架(43)对接，上滑座(49)和下滑座(47)之间安装有导杆(48)，导杆(48)的两端安装有定位环，所述的上滑座(49)上竖直安装有主轴朝下的转入电机(50)，转入电机(50)的主轴上安装有下端穿过下滑座(47)并与放置台(14)对应的螺丝刀杆，所述的下滑座(47)下方安装有固定在第四竖直支架(43)上的缓冲座(45)，缓冲座(45)上安装有缓冲气缸(31)，所述的第四竖直支架(43)上端安装有顶杆竖直朝下并与上滑座(49)上端相连的螺丝刀压入气缸(46)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的笔芯缩入装置(9)包括第五竖直支架(51)、推送气缸(58)和滑块(54)，所述的第五竖直支架(51)靠近八工位转盘(2)一侧上部安装有输送滑轨(53)，所述的输送滑轨(53)上安装有滑块(54)，滑块(54)侧面安装有两块上下布置且与该工位上的放置台(14)对应的延伸台(55)，位于上方的延伸台(55)上安装有竖直朝下的伺服电机(57)，所述的伺服电机(57)转动轴穿过两块延伸台(55)与第三夹持气缸(56)相连，所述的第五竖直支架(51)靠近八工位转盘(2)一侧下部安装有与放置台(14)对应的锁紧夹持气缸(52)，所述的第五竖直支架(51)上安装有顶杆竖直朝下与滑块(54)上端相连的推送气缸(58)，所述的锁紧夹持气缸(52)一侧安装有缓冲气缸(31)，滑块(54)上布置有与缓冲气缸(31)相配的凸块。

8.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的取出机械手(10)包括第六竖直支架(63)、卸料槽(62)和平移座(60)，所述的卸料槽(62)的入口处与八工位转盘(2)对应，卸料槽(62)一侧安装有第六竖直支架(63)，第六竖直支架(63)靠近卸料槽(62)一侧上部安装有呈横向布置的平移座(60)，平移座(60)靠近卸料槽(62)一侧安装有两根呈上下并排布置的平行滑轨，平移座(60)上安装有沿平行滑轨滑动的平移块(59)，平移块(59)靠近卸料槽(62)一侧竖直布置有输送滑轨(66)，输送滑轨(66)上安装有上下移动的夹持底座(65)，所述的夹持底座(65)下端安装有输送夹持气缸(64)，所述的平移座(60)一端上安装有顶杆与平移块(59)相连的横向气缸(61)，所述的平移块(59)上端安装有主轴竖直朝下与夹持底座(65)相连的升降气缸(67)，所述的平移座(60)两端上安装有与平移块(59)对应的缓冲气缸(31)，所述的平移块(59)下端处安装有与夹持底座(65)对应的缓冲气缸(31)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的八工位转盘(2)包括基座(69)、转动电机(70)和传动座(71)，所述的基座(69)位于工作台(1)内，基座(69)上安装有转动电机(70)，传动座(71)安装在工作台(1)的台面下端面中心部，其内部安装有相互啮合的横向传动轮和纵向传动轮，纵向传动轮的主轴竖直朝上与转盘(68)下端面中心对接，横向传动轮的传动轴穿过传动座(71)两侧，横向传动轮的传动轴的一端与转动电机(70)的带轮(72)通过同步带相连，横向传动轮的传动轴的另一端上安装有凸轮(72)，传动座(71)一侧安装有与凸轮(72)相对应的感应组件(74)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动笔芯组装机，其特征在于：所述的放置台(14)的下端穿过转盘(68)，其中部布置有放置通孔。

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