CN213672769U - 一种阻尼器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

一种阻尼器自动组装设备，涉及马桶阻尼器生产领域，包括机台、在机台上设置有第一转盘工装机构和第二转盘工装机构，两者之间设置有用于抓取轴套并将轴套翻转180°的第一轴套翻转机构，在第一转盘工装机构周侧的机台上分别设置有O型圈组装机构、调节螺母组装机构、轴套上料移栽机构、油液注油机构、轴芯上料组装机构、叶片压紧机构，其中第一转盘工装机构与轴套上料移栽机构之间设置有第二轴套翻转机构，通过第一轴套翻转机构将轴套翻转至第一转盘工装机构上；在第二转盘工装机构周侧的机台上分别设置有垫片组装机构、压环组装机构、超声波焊接机构、以及成品下料机构。通过设置两转盘工装机构，避免了使用同一条流水线组装效率低下的情况。

Description

一种阻尼器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及马桶阻尼器生产领域，具体地，涉及一种阻尼器自动组装设备。

背景技术

马桶阻尼器包括轴套和轴芯，轴套一端安装有调整螺母、O型圈，轴芯安装在轴壳内，轴芯上安装有叶片，轴芯一端安装有端盖、O型圈、金属垫片，而马桶阻尼器在组装时需用到组装设备，现有的组装设备虽然可以实现自动化生产，但很多为很长的流水线作业，但由于轴套、轴芯均分别需要安装各自的配件，使用同一条流水线组装设备占用空间大且效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种阻尼器自动组装设备，其具体技术方案如下：

一种阻尼器自动组装设备，包括机台、在所述机台上设置有第一转盘工装机构和第二转盘工装机构，在所述第一转盘工装机构和所述第二转盘工装机构之间设置有用于抓取轴套并将轴套翻转180°的第一轴套翻转机构，在所述第一转盘工装机构周侧的所述机台上分别设置有用于提供O型圈和将O型圈移栽至调节螺母组装机构的O型圈组装工位进行组装的O型圈组装机构、用于提供调节螺母和将调节螺母组装至轴套内的调节螺母组装机构、用于提供轴套并将轴套移栽至相应的组装工位的轴套上料移栽机构、用于向轴套注入油液的注油机构、用于提供轴芯并将轴芯安装至轴套内的轴芯上料组装机构、用于将叶片压入轴芯开设的相应槽体中的叶片压紧机构，其中所述第一转盘工装机构与所述轴套上料移栽机构之间设置有第二轴套翻转机构，所述轴套上料移栽机能够靠近或远离所述第二轴套翻转机构，通过所述第二轴套翻转机构将轴套翻转至所述第一转盘工装机构上；在所述第二转盘工装机构周侧的所述机台上分别设置有用于将垫片安装至轴套另一端的垫片组装机构、用于将压环组装至轴套的另一端以封闭轴套的压环组装机构、超声波焊接机构、以及用于抓取组装完成的马桶阻尼器放置下料区域的成品下料机构，其中，所述调节螺母组装机构包括用于存储和提供调节螺母的调节螺母上料振动盘，在所述调节螺母上料振动盘的出口端设置有第一拨叉，在所述调节螺母上料振动盘的出口端的对面位置平行设置有上料通道，所述第一拨叉每来回活动一次将单个调节螺母从所述调节螺母上料振动盘的出口端拨动至所述上料通道内，在所述上料通道上方位于所述第一拨叉之后的位置设置有第二拨叉，所述第二拨叉用于将移动至其前方的单个调节螺母进行定位，以方便所述O 型圈组装机构将O型圈安装至调节螺母上；在所述上料通道的出料端处设置有一调节螺母安装组件，所述调节螺母安装组件包括设置在上方位置的下压组装组件，所述下压组装组件将调节螺母组装至轴套内。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述下压组装组件包括设置在所述上料通道上方位置的下压组装气缸，所述下压组装气缸的输出端朝下设置，在所述下压组装气缸的输出端朝下设置，在所述下压组装气缸的输出端设置有一对平行朝下延伸的压针，所述下压组装气缸驱动所述压针相向运动以将调节螺母安装至轴套内。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述O型圈组装机构包括型用于存储和提供O型圈的O型圈上料振动盘、设置在所述O型圈上料振动盘的出料端处用于抓取O型圈的O型圈抓取安装机构，所述O型圈抓取安装机构安装在一移动机构上，所述O型圈抓取安装机构通过所述移动机构在O型圈组装工位和所述O 型圈上料振动盘的出料端之间移动。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第一轴套翻转机构和所述第二轴套翻转机构均包括设置在所述机台上的轴套翻转机构支座、沿上下方向设置在所述轴套翻转机构支座的导向滑轨、在所述轴套翻转机构支座的下部分设置有升降气缸且所述升降气缸的输出端朝上与所述导向滑轨延伸方向一致、设置在所述升降气缸的输出端的回转气缸、以及设置在所述回转气缸的翻转气动抓手，其中所述回转气缸滑动设置在所述导向滑轨上，通过所述升降气缸沿所述导向滑轨上下滑动，所述回转气缸驱动所述翻转气动抓手进行翻转动作以实现对轴套的抓取和翻转。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第一转盘工装机构和所述第二转盘工装机构均包括设置于所述机台的转盘，用于驱动所述转盘的转盘电机，以及均匀间隔布置在所述转盘上端面的多个转盘轴套定位工装。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述轴套上料移栽机构包括用于存储和提供轴套的轴套上料振动盘、布置在所述机台上且位于所述轴套上料振动盘的出料端的下方的移栽机构、设置在所述移栽机构上的多个轴套气动抓手，在所述轴套上料振动盘出料端的上方设置有轴套位置调整机构以调整轴套的位置，其中所述多个轴套气动抓手在所述移栽机构驱动下靠近所述轴套上料振动盘的出料端或靠近所述第一转盘工装机构。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述轴套位置调整机构包括设置在所述轴套上料振动盘出料端的上方的调整针头，以及控制所述调整针头转动的转动电机，所述调整针头用于插入所述轴套中并带动轴套转动一定预设角度以调整轴套的位置。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述第一转盘工装机构周侧的所述机台上还设置有轴套压紧机构，所述轴套压紧机构包括设置在所述机台上的轴套压紧机构支座，在所述轴套压紧机构支座的上端设置有一压紧气缸，所述压紧气缸的输出端朝下且面向所述第一转盘工装机构，在所述压紧气缸的输出端设置有压紧块。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述成品下料机构包括设置在所述机台上的成品下料机构安装座和下料通道，所述成品下料机构安装座与所述下料通道相对布置，在所述成品下料机构安装座的上端面水平设置有一L型下料板，在所述L型下料板下料板的两端部设置有下料气动抓手，在所述成品下料机构安装座的下方设置有与所述L型下料板连接的转动电机以驱动L型下料板在所述第一转盘工装机构和所述下料通道之间转动。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述第一转盘工装机构和所述下料通道之间设置有焊接工装，所述超声波焊接机构设置在所述焊接工装上方，所述 L型下料板能够将组装的阻尼器移送至焊接工装处。

本实用新型有益效果：

本实用新型所提供的一种阻尼器自动组装设备，通过采用设置第一转盘工装机构，用于轴芯和轴套的安装机构绕第一转盘工装机构设置，使得轴芯和轴套的各自配件的组装操作可以分别进行，然后再集中至第一转盘工装机构进行轴芯和轴套的组装，再移栽至第二转盘工装机构对其它零件进行组装，相对于现有的使用同一条流水线的组装设备，在本实用新型提供的设备中轴套、轴芯均分组装各自的配件后再集中组装，效率更高，而且设备由于采用了两个转盘，相对于传统的流水线，也减少了占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种阻尼器自动组装设备的三维结构示意图；

图2是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备再一视角的三维结构示意图；

图3是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备另一视角的三维结构示意图；

图4是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的第一O型圈组装机构的三维结构示意图；

图5是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的调节螺母组装机构的三维结构示意图；

图6是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的调节螺母组装机构在另一视角的局部放大图；

图7是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的轴套上料移栽机构和注油机构的三维结构示意图；

图8是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的第二翻转机构的三维结构示意图；

图9是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的第一转盘工装机构的三维结构示意图；

图10是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的轴套压紧机构的三维结构示意图；

图11是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的轴芯上料组装机构的三维结构示意图；

图12是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的叶片压紧机构的三维结构示意图；

图13是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的不良品抓出机构的三维结构示意图；

图14是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的垫片组装机构的三维结构示意图；

图15是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的压环组装机构的三维结构示意图；

图16是本实用新型提供的所述阻尼器自动组装设备的成品下料机构的三维结构示意图。

其中，主要元件符号说明如下所示：

A-阻尼器自动组装设备；B-机台；

10-轴套上料移栽机构；101-轴套上料振动盘；102-轴套气动抓手；103-轴套位置调整机构；104-移栽机构；

20-调节螺母组装机构；201-调节螺母上料振动盘；202-第一拨叉；203-上料通道；204-第二拨叉；205-下压组装组件；

30-第一O型圈组装机构；301-O型圈上料振动盘；302-O型圈抓取安装机构； 303-移动机构；

40-注油机构；

50-第二轴套翻转机构；501-轴套翻转机构支座；5011-导向滑轨；5012-升降气缸；502-回转气缸；503-翻转气动抓手；

60-第一转盘工装机构；601-转盘；602-转盘电机；603-转盘轴套定位工装；

70-轴套压紧机构；701-轴套压紧机构支座；702-压紧块；703-压紧气缸；

80-叶片压紧机构；801-叶片上料振动盘；802-叶片压紧机构支座；803-叶片插入组件；

90-轴芯上料组装机构；901-轴芯上料振动盘；902-轴芯滑动组装组件；

100-不良品抓出机构；1001-不良品气动抓手；1002-回转气缸；

110-第一轴套翻转机构；

120-第二转盘工装机构；

130-垫片组装机构；1301-垫片提供机构；1302-垫片抓取组装机构；1303- 滑动组件；

140-第二O型圈组装机构；

150-压环组装机构；1501-压环上料振动盘；1502-压环组装机构支座；1503- 移动滑轨；1504-位移气缸；1505-压环抓取气动抓手；1506-压杆；

160-成品下料机构；1601-下料通道；1602-L型下料板；1603-转动电机； 1604-成品下料机构安装座；1605-下料气动抓手；

170-超声波焊接机构；1701-焊接工装。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下，将结合一具体实施例及其相关附图对本实用新型所提供的一种阻尼器自动组装设备进行更详细的阐述。

如图1至图3所示，在一具体实施例中提供了一种阻尼器自动组装设备A，包括机台B、在机台B上设置有第一转盘工装机构60和第二转盘工装机构110，在第一转盘工装机构60和第二转盘工装机构110之间设置有用于抓取轴套并将轴套翻转180°的第一轴套翻转机构110，在第一转盘工装机构60周侧的机台B 上分别设置有用于提供O型圈和将O型圈移栽至调节螺母组装机构的O型圈组装工位进行组装的第一O型圈组装机构30、用于提供调节螺母和将调节螺母组装至轴套内的调节螺母组装机构20、用于提供轴套并将轴套移栽至相应的组装工位的轴套上料移栽机构10、用于向轴套注入油液的注油机构40、用于提供轴芯并将轴芯安装至轴套内的轴芯上料组装机构90、用于将叶片压入轴芯开设的相应槽体中的叶片压紧机构80，其中第一转盘工装机构60与轴套上料移栽机构 10之间设置有第二轴套翻转机构50，轴套上料移栽机10能够靠近或远离第二轴套翻转机构50，通过第二轴套翻转机构50将轴套翻转至第一转盘工装机构60 上。

在第二转盘工装机构120周侧的机台B上分别设置有用于将垫片安装至轴套另一端的垫片组装机构130、第二O型圈组装机构140、用于将压环组装至轴套的另一端以封闭轴套的压环组装机构150、超声波焊接机构170、以及用于抓取组装完成的马桶阻尼器放置下料区域的成品下料机构160。

如图4所示，在本实施例中，第一O型圈组装机构30包括型用于存储和提供O型圈的O型圈上料振动盘301、设置在O型圈上料振动盘301的出料端处用于抓取O型圈的O型圈抓取安装机构302，O型圈抓取安装机构302安装在一移动机构303上。如4图所示，该移动机构303由滑座、滑轨和气缸组成，O型圈抓取安装机构302具有一插取O型圈的插取件，O型圈抓取安装机构302通过移动机构303在位于调节螺母组装机构20的O型圈组装工位和O型圈上料振动盘 301的出料端之间移动以移栽O型圈并配合调节螺母组装机构20完成O型圈和调节螺母的组装。

第二O型圈组装机构140与第一O型圈组装机构30的结构和工作原理基本一致，为节省篇幅，请参考第一O型圈组装机构30的结构，在此不再赘述。

如图5所示，调节螺母组装机构20包括用于存储和提供调节螺母的调节螺母上料振动盘201，在调节螺母上料振动盘201的出口端设置有第一拨叉202，在调节螺母上料振动盘201的出口端的对面位置平行设置有上料通道203，第一拨叉通过一气缸驱动使其能够在调节螺母上料振动盘201的出口端和上料通道 203之间来回拨动，每来回拨动一次将单个调节螺母从调节螺母上料振动盘201 的出口端拨动至上料通道203内。

继续参考图5，在上料通道203上方位于第一拨叉202之后的位置设置有第二拨叉204，第二拨叉204可以相对上料通道203来回活动，其前端的拨叉缺口造型与调节螺母的外轮廓相适应，在拨叉缺口的上端面有供O型圈安装至调节螺母的缺口。第二拨叉204用于将移动至其前方的单个调节螺母进行定位，此时O 型圈组装机构30的O型圈抓取安装机构302将O型圈安装至相应的调节螺母上。

在该过程中，如图6所示，第二拔叉204通过左右驱动气缸和前后驱动气缸实现前后、左右移动，其中，左右移动可以实现第二拨叉204用于将移动至其前方的单个调节螺母进行定位或退出上料通道203，使O型圈组装机构30的O型圈抓取安装机构302将O型圈安装至相应的调节螺母上，在该组装过程完成后，第二拨叉204再次进入上料通道203上方，通过前后驱动气缸的驱动使第二拨叉 204前后活动以实现第二拨叉204将位于其前方的调节螺母往上料通道203的出料端推送。

继续参考图5，在上料通道203的出料端处设置有一调节螺母安装组件，调节螺母安装组件包括设置在上方位置的下压组装组件205，下压组装组件205将调节螺母组装至轴套内。

作为本实施例的进一步改进和细化，如图5所示，下压组装组件205包括设置在上料通道203上方位置的下压组装气缸，下压组装气缸的输出端朝下设置，在下压组装气缸的输出端朝下设置，在下压组装气缸的输出端设置有一对平行朝下延伸的压针，下压组装气缸驱动压针相向运动以将调节螺母安装至轴套内。

如图7所示，在本实施例中，轴套上料移栽机构10包括用于存储和提供轴套的轴套上料振动盘101、布置在机台B上且位于轴套上料振动盘101的出料端的下方的移栽机构104、设置在移栽机构104上的多个轴套气动抓手102，在轴套上料振动盘101出料端的上方设置有轴套位置调整机构103以调整轴套的位置。其中，移栽机构104由滑轨、滑块和推动滑块的气缸组成，多个轴套气动抓手102安装在滑块上，多个轴套气动抓手102在移栽机构104驱动下靠近轴套上料振动盘101的出料端进行取料，或靠近第一转盘工装机构60通过第二轴套翻转机构50对轴套进行180°翻转移栽。在本实施例中，多个轴套气动抓手102 具有四个，靠近轴套上料振动盘101的出料端的第一个轴套气动抓手102用于抓取轴套，靠近第一转盘工装机构60的最后一个轴套气动抓手102用于将轴套抓取至第二轴套翻转机构50附近，再通过第二轴套翻转机构50对轴套进行180°翻转移栽，在两者之间还有两个轴套气动抓手102用于抓取轴套至调节螺母和轴套组装工位上，以上四个轴套气动抓手102通过移栽机构104进行位移。

进一步地，如图7所示，在本实施例中，轴套位置调整机构103包括设置在轴套上料振动盘103出料端的上方的调整针头，以及控制调整针头转动的转动电机，调整针头用于插入轴套中并带动轴套转动一定预设角度以调整轴套的位置，以便后续组装的进行。

通过上述机构，轴套一端与O型圈和调节螺母组装，然后通过注油机构40 对轴套内部进行注油，再注油后通过第二轴套翻转机构50翻转至第一转盘工装机构60上。

在本实施例中，如图8所示，上述第二轴套翻转机构50均包括设置在机台 B上的轴套翻转机构支座501、沿上下方向设置在轴套翻转机构支座501的导向滑轨5011、在轴套翻转机构支座501的下部分设置有升降气缸5012且升降气缸 5012的输出端朝上与导向滑轨5011延伸方向一致、设置在升降气缸5012的输出端的回转气缸502、以及设置在回转气缸502的翻转气动抓手503，其中回转气缸502滑动设置在导向滑轨5011上，通过升降气缸5012沿导向滑轨5011上下滑动，回转气缸502驱动翻转气动抓手503进行翻转动作以实现对轴套的抓取和翻转。

第一轴套翻转机构110的结构和工作原理与第二轴套翻转机构50基本一致，可以参考第二轴套翻转机构50，在此不再赘述。

如图9所示，第一转盘工装机构60和第二转盘工装机构120均包括设置于机台B的转盘601，用于驱动转盘601的转盘电机602，以及均匀间隔布置在转盘601上端面的多个转盘轴套定位工装603。位于轴套上料移栽机构10的轴套通过第二轴套翻转机构50翻转至第一转盘工装机构60的其中一转盘轴套定位工装603上，通过转盘电机602的驱动，转盘601按预设方向转动，使得转盘轴套定位工装603移动至各个相应的组装工位上。

作为本实施例的进一步改进和细化，如图10所示，为了确保移栽至第一转盘工装机构60的轴套稳定放置在转盘轴套定位工装603上，在第一转盘工装机构60周侧的机台B上还设置有轴套压紧机构70。轴套压紧机构70包括设置在机台B上的轴套压紧机构支座701，在轴套压紧机构支座701的上端设置有一压紧气缸703，压紧气缸703的输出端朝下且面向第一转盘工装机构60，在压紧气缸703的输出端设置有压紧块702。通过压紧气缸703推动压紧块702向下活动将轴套压紧在在转盘轴套定位工装603上。

如图1-3和图11-12，在第一转盘工装机构60的上端面设置有轴芯上料组装机构90，以及用于组装轴芯左侧叶片的叶片压紧机构80。

其中，轴芯上料组装机构90包括提供轴芯的轴芯上料振动盘901，以及从轴芯上料振动盘901的输出端抓取轴芯再放置到第一转盘工装机构60的转盘轴套定位工装603上的轴芯滑动组装组件902，轴芯滑动组装组件902可以在第一转盘工装机构60和轴芯上料振动盘901的出料端之间移动，在本实施例中，轴芯滑动组装组件902包括一用于抓取轴芯的气动抓手以及由气缸，滑块组成的滑动组件，该气动抓手设置在滑块上通过气缸在相应的滑轨上移动。

叶片压紧机构80包括叶片上料振动盘801，在叶片上料振动盘801的出料端设置有叶片压紧机构支座802，在叶片压紧机构支座802上设置有可以上下活动的叶片插入组件803，在叶片插入组件803设置在一转盘轴套定位工装603的正上方，其朝向转盘轴套定位工装603的一端设置有插针。当放置有轴芯的转盘轴套定位工装603移动至叶片插入组件803正下方时，位于叶片上料振动盘801 出料端的左侧叶片通过由上自下活动的叶片插入组件803的插针被插入轴芯上开设好的空间内以完成两者的组装。

待左侧叶片组装完成后，位于转盘轴套定位工装603的轴芯随着第一转盘工装机构60的转动移动至轴芯、轴套组装工位上，此时第二轴套翻转机构50将轴套翻转180°套设于轴芯上，完成两者组装，然后再通过轴套压紧机构70将轴套压紧，进入下一道工序。

作为本实施例的优化，如图1-3和图13所示，轴芯、轴套组装工位之后的位置还设置有在第一转盘工装机构60的上端面还设置有不良品抓出机构100，不良品抓出机构100包括不良品气动抓手1001和回转气缸1002，其中，回转气缸1002设置在机台B靠近第一转盘工装机构60的位置，其输出端竖直朝上设置，不良品气动抓手1001横向设置在回转气缸1002的输出端上，通过回转气缸1002 的驱动，不良品气动抓手1001可以在一定范围内来回转动以实现夹取不良品轴套，并将不良品轴套移动至第一转盘工装机构60外部的功能。

待上述组装步骤完成后，通过第一轴套翻转机构110将位于第一转盘工装机构60的已组装轴芯的轴套翻转至第二转盘工装机构120进行余下配件的组装。

在靠近第二转盘工装机构120周边的机台B上按组装顺序分别布置有用于组装轴芯右侧叶片的叶片压紧机构、垫片组装机构130、第二O型圈组装机构140、压环组装机构150、超声波焊接机构170以及成品下料机构160。

用于组装轴芯右侧叶片的叶片压紧机构的结构和原理与上述叶片压紧机构 80相同，仅仅是布置位置的区别，因此为了节约篇幅，不再赘述。

如图14所示，垫片组装机构130包括提供垫片的垫片提供机构1301，如图所示，垫片提供机构1301具有两个供垫片插放的柱体，在垫片提供机构1301 靠近第二转盘工装机构120一侧设置有垫片抓取组装机构1302，垫片抓取组装机构1302通过滑动组件1303滑动设置在机台B上，且垫片抓取组装机构1302 可以在第二转盘工装机构120和片提供机构1301之间移动以实现对垫片的抓取、移栽以及将垫片安装至轴套的另外一端。

如图15所示，在安装垫片后，第二转盘工装机构120将继续转动使轴套移动至压环组装工位进行压环的组装。压环组装机构150包括用于提供压环的压环上料振动盘1501、设置在机台B上的压环组装机构支座1502、设置在压环组装机构支座1502的移动滑轨1503，其中在移动滑轨1503上设置有压环抓取气动抓手1505和压杆1506。在本实施例中，当轴套移动至压环组装工位时，压环抓取气动抓手1505抓取压环上料振动盘1501出料端的压环放置到压环组装工位上，使其位于轴套另一端的端部，然后压环抓取气动抓手1505重新移动至压环上料振动盘1501出料端抓取下一个压环，此时压杆1506移动至压环组装工位的正上方，再向下将压环压紧至轴套另一端，完成两者的组装，如此反复。

如图16所示，待压环组装完成后，此时马桶阻尼器的组装基本完成，第二转盘工装机构120转动下一工位，成品下料机构160在该工位抓取组装好阻尼器抓取移动至焊接工位焊接，然后移动至下料区，完成阻尼器的收集。

具体的，在本实施例中，成品下料机构160包括设置在机台B上的成品下料机构安装座1604和下料通道1601，成品下料机构安装座1604与下料通道1601 相对布置，在成品下料机构安装座1604的上端面水平设置有一L型下料板1602，在L型下料板下料板1602的两端部设置有下料气动抓手1605，在成品下料机构安装座1604的下方设置有与L型下料板1602连接的转动电机1603以驱动L型下料板1602在第一转盘工装机构60和下料通道1601之间转动以实现抓取组装好的阻尼器下料。

在第一转盘工装机构60和下料通道1601之间设置有焊接工装1701，超声波焊接机构170设置在焊接工装1701上方，L型下料板1602能够将组装好的阻尼器移送至焊接工装1701处进行焊接。

本实施例所提供的一种阻尼器自动组装设备，通过采用设置第一转盘工装机构，用于轴芯和轴套的安装机构绕第一转盘工装机构设置，使得轴芯和轴套的各自配件的组装操作可以分别进行，然后再集中至第一转盘工装机构进行轴芯和轴套的组装，再移栽至第二转盘工装机构对其它零件进行组装，相对于现有的使用同一条流水线的组装设备，在本实用新型提供的设备中轴套、轴芯均分组装各自的配件后再集中组装，效率更高，而且设备由于采用了两个转盘，相对于传统的流水线，也减少了占用的空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻尼器自动组装设备，其特征在于，包括机台、在所述机台上设置有第一转盘工装机构和第二转盘工装机构，在所述第一转盘工装机构和所述第二转盘工装机构之间设置有用于抓取轴套并将轴套翻转180°的第一轴套翻转机构，在所述第一转盘工装机构周侧的所述机台上分别设置有用于提供O型圈和将O型圈移栽至调节螺母组装机构的O型圈组装工位进行组装的O型圈组装机构、用于提供调节螺母和将调节螺母组装至轴套内的调节螺母组装机构、用于提供轴套并将轴套移栽至相应的组装工位的轴套上料移栽机构、用于向轴套注入油液的注油机构、用于提供轴芯并将轴芯安装至轴套内的轴芯上料组装机构、用于将叶片压入轴芯开设的相应槽体中的叶片压紧机构，其中所述第一转盘工装机构与所述轴套上料移栽机构之间设置有第二轴套翻转机构，所述轴套上料移栽机能够靠近或远离所述第二轴套翻转机构，通过所述第二轴套翻转机构将轴套翻转至所述第一转盘工装机构上；在所述第二转盘工装机构周侧的所述机台上分别设置有用于将垫片安装至轴套另一端的垫片组装机构、用于将压环组装至轴套的另一端以封闭轴套的压环组装机构、超声波焊接机构、以及用于抓取组装完成的马桶阻尼器放置下料区域的成品下料机构，

其中，所述调节螺母组装机构包括用于存储和提供调节螺母的调节螺母上料振动盘，在所述调节螺母上料振动盘的出口端设置有第一拨叉，在所述调节螺母上料振动盘的出口端的对面位置平行设置有上料通道，所述第一拨叉每来回活动一次将单个调节螺母从所述调节螺母上料振动盘的出口端拨动至所述上料通道内，在所述上料通道上方位于所述第一拨叉之后的位置设置有第二拨叉，所述第二拨叉用于将移动至其前方的单个调节螺母进行定位，以方便所述O型圈组装机构将O型圈安装至调节螺母上；在所述上料通道的出料端处设置有一调节螺母安装组件，所述调节螺母安装组件包括设置在上方位置的下压组装组件，所述下压组装组件将调节螺母组装至轴套内。

2.根据权利要求1所述阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述下压组装组件包括设置在所述上料通道上方位置的下压组装气缸，所述下压组装气缸的输出端朝下设置，在所述下压组装气缸的输出端朝下设置，在所述下压组装气缸的输出端设置有一对平行朝下延伸的压针，所述下压组装气缸驱动所述压针相向运动以将调节螺母安装至轴套内。

3.根据权利要求1所述阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述O型圈组装机构包括型用于存储和提供O型圈的O型圈上料振动盘、设置在所述O型圈上料振动盘的出料端处用于抓取O型圈的O型圈抓取安装机构，所述O型圈抓取安装机构安装在一移动机构上，所述O型圈抓取安装机构通过所述移动机构在O型圈组装工位和所述O型圈上料振动盘的出料端之间移动。

4.根据权利要求1所述阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述第一轴套翻转机构和所述第二轴套翻转机构均包括设置在所述机台上的轴套翻转机构支座、沿上下方向设置在所述轴套翻转机构支座的导向滑轨、在所述轴套翻转机构支座的下部分设置有升降气缸且所述升降气缸的输出端朝上与所述导向滑轨延伸方向一致、设置在所述升降气缸的输出端的回转气缸、以及设置在所述回转气缸的翻转气动抓手，其中所述回转气缸滑动设置在所述导向滑轨上，通过所述升降气缸沿所述导向滑轨上下滑动，所述回转气缸驱动所述翻转气动抓手进行翻转动作以实现对轴套的抓取和翻转。

5.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述第一转盘工装机构和所述第二转盘工装机构均包括设置于所述机台的转盘，用于驱动所述转盘的转盘电机，以及均匀间隔布置在所述转盘上端面的多个转盘轴套定位工装。

6.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述轴套上料移栽机构包括用于存储和提供轴套的轴套上料振动盘、布置在所述机台上且位于所述轴套上料振动盘的出料端的下方的移栽机构、设置在所述移栽机构上的多个轴套气动抓手，在所述轴套上料振动盘出料端的上方设置有轴套位置调整机构以调整轴套的位置，其中所述多个轴套气动抓手在所述移栽机构驱动下靠近所述轴套上料振动盘的出料端或靠近所述第一转盘工装机构。

7.根据权利要求6所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述轴套位置调整机构包括设置在所述轴套上料振动盘出料端的上方的调整针头，以及控制所述调整针头转动的转动电机，所述调整针头用于插入所述轴套中并带动轴套转动一定预设角度以调整轴套的位置。

8.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，在所述第一转盘工装机构周侧的所述机台上还设置有轴套压紧机构，所述轴套压紧机构包括设置在所述机台上的轴套压紧机构支座，在所述轴套压紧机构支座的上端设置有一压紧气缸，所述压紧气缸的输出端朝下且面向所述第一转盘工装机构，在所述压紧气缸的输出端设置有压紧块。

9.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，所述成品下料机构包括设置在所述机台上的成品下料机构安装座和下料通道，所述成品下料机构安装座与所述下料通道相对布置，在所述成品下料机构安装座的上端面水平设置有一L型下料板，在所述L型下料板下料板的两端部设置有下料气动抓手，在所述成品下料机构安装座的下方设置有与所述L型下料板连接的转动电机以驱动L型下料板在所述第一转盘工装机构和所述下料通道之间转动。

10.根据权利要求9所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于，在所述第一转盘工装机构和所述下料通道之间设置有焊接工装，所述超声波焊接机构设置在所述焊接工装上方，所述L型下料板能够将组装的阻尼器移送至焊接工装处。

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