CN115229468A - 一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，基台上设有阻尼器壳体输送器、工件转盘、摩擦片装配器、弹簧装配器和出料输送线，所述阻尼器壳体输送器设于工件转盘的左侧，所述摩擦片装配器设于工件转盘的后侧，所述弹簧装配器设于工件转盘的右侧，其中阻尼器可以通过调节端盖的旋入深度或更换不同弹力的弹簧或增减阻尼片或变更阻尼材料或增减垫片的数量可以获得多组不同的阻尼力矩。而该阻尼器的装配设备不仅具备基础的上料、装配、出料等作用，还具备浸油、检测等功能，并且提高一体化和自动化程度，更节省人力成本，提高生产质量。

Description

一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备
技术领域
本发明涉及移动通信领域，具体涉及一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备。
背景技术
传统的电动撑杆中的阻尼器结构相对复杂，体积较大，安装比较困难。因此需要设计一款力矩和组合多样化的阻尼器及其装配设备。
常见的阻尼器装配设备一般自动化程度不高，也比较难以生产特型的阻尼器，例如摩擦片浸油、弹簧检测、反转定位再正转旋进等功能以及其一体化都比较难以实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，本发明的特型阻尼器可以通过调节端盖的旋入深度或更换不同弹力的弹簧或增减阻尼片或变更阻尼材料或增减垫片的数量可以获得多组不同的阻尼力矩。而该阻尼器的装配设备不仅具备基础的上料、装配、出料等作用，还具备浸油、检测等功能，并且提高一体化和自动化程度，更节省人力成本，提高生产质量。
一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，包括基台和外壳体，所述外壳体固定连接在基台上，所述基台上设有阻尼器壳体输送器、工件转盘、摩擦片装配器、弹簧装配器和出料输送线，所述阻尼器壳体输送器设于工件转盘的左侧，所述摩擦片装配器设于工件转盘的后侧，所述弹簧装配器设于工件转盘的右侧；
所述摩擦片装配器包括可活动的真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连通，且摩擦片装配器的下方设有油槽，所述摩擦片装配器和弹簧装配器后侧分别设有摩擦片工件架和弹簧及端盖工件架，所述弹簧装配器前方还设有一个弹簧检测器，所述出料输送线设于弹簧检测器的右侧。
优选的，阻尼器包括阻尼器壳体、异形摩擦片、圆形摩擦片、带花键摩擦片、弹簧和阻尼器端盖，所述异形摩擦片与阻尼器壳体固定连接，所述圆形摩擦片滑动连接在异形摩擦片和带花键摩擦片之间，所述带花键摩擦片与异形摩擦片滑动连接，且最外侧的异形摩擦片与阻尼器端盖之间还连接有弹簧。
优选的，所述工件转盘上还等角度设有四个壳体夹具，且工件转盘的左前方还设有一个检测光纤探头。
优选的，所述阻尼器壳体输送器包括一个三轴伺服机械抓手和振动盘机构，所述弹簧装配器包括两个个三轴伺服机械抓手。
应用于汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备的阻尼器装配工艺，包括如下步骤：
步骤一：通过振动盘将阻尼器壳体输送到阻尼器壳体输送器下方，阻尼器壳体输送器的三轴伺服机械抓手夹住阻尼器壳体将其输送到工件转盘上，，并确保阻尼器壳体的开口朝上，随后工件转盘转动度；
步骤二：通过真空吸盘吸附异形摩擦片、圆形摩擦片、带花键摩擦片，将它们移动到油槽里，通过浸油后，依照异形摩擦片、圆形摩擦片、带花键摩擦片、圆形摩擦片、异形摩擦片、圆形摩擦片、带花键摩擦片、圆形摩擦片、异形摩擦片的顺序叠加后放置到阻尼器壳体的内孔里；
步骤三：通过弹簧装配器的三轴伺服机械抓手将弹簧移送到弹簧检测器的指定位置，弹簧检测器启动检测弹簧P-L力值，力值合格后将弹簧移动到阻尼器壳体的内孔里装配；
步骤四：弹簧装配器的三轴伺服机械抓手将合格的弹簧放置在阻尼器壳体的内孔里装配，再将阻尼器端盖放置在阻尼器壳体上方，通过反转定位，再进行正转旋进到设置好的位置。
步骤五：将装配好的阻尼器通过机械抓手移送到出料输送线的输送带上，将其送至到零件的料盒里。
优选的，所述异形摩擦片为不锈钢材质，所述圆形摩擦片和带花键摩擦片为碳纤维材质。
优选的，所述出料输送线包括输送带和驱动电机，输送带的前端从外壳体伸出，且输送带前端的下方设有料盒，所述料盒与外壳体固定连接。
优选的，所述外壳体的正面还设有操控屏。
本发明的优点在于：本发明的特型阻尼器可以通过调节端盖的旋入深度或更换不同弹力的弹簧或增减阻尼片或变更阻尼材料或增减垫片的数量可以获得多组不同的阻尼力矩。而该阻尼器的装配设备不仅具备基础的上料、装配、出料等作用，还具备浸油、检测等功能，并且提高一体化和自动化程度，更节省人力成本，提高生产质量。
附图说明
图1为本发明装置的整体示意图；
图2为本发明装置中外壳体内部的结构示意图；
图3为本发明装置中摩擦片装配器部分的结构示意图；
图4为本发明装置中弹簧检测器和工件架部分的结构示意图；
图5为本发明装置中真空发生器结构示意图；
图6为本发明装置中阻尼器的结构示意图；
其中，101、阻尼器壳体，102、异形摩擦片，103、圆形摩擦片，104、带花键摩擦片，105、弹簧，106、阻尼器端盖。1、基台，2、外壳体，3、操控屏，4、阻尼器壳体输送器，5、工件转盘，6、摩擦片装配器，7、弹簧装配器，8、出料输送线，9、真空发生器，10、弹簧检测器，11、弹簧及端盖工件架，12、摩擦片工件架，13、壳体夹具，14、真空吸盘，15、油槽，17、检测光纤探头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明包括基台1和外壳体2，所述外壳体2固定连接在基台1上，所述基台1上设有阻尼器壳体输送器4、工件转盘5、摩擦片装配器6、弹簧装配器7和出料输送线8，所述阻尼器壳体输送器4设于工件转盘5的左侧，所述摩擦片装配器6设于工件转盘5的后侧，所述弹簧装配器7设于工件转盘5的右侧；
所述摩擦片装配器6包括可活动的真空吸盘14，所述真空吸盘14与真空发生器9连通，且摩擦片装配器6的下方设有油槽15，所述摩擦片装配器6和弹簧装配器7后侧分别设有摩擦片工件架12和弹簧及端盖工件架11，所述弹簧装配器7前方还设有一个弹簧检测器10，所述出料输送线8设于弹簧检测器10的右侧。
工件转盘5的作用是将工件按程序要求进行输送到指定位置。
阻尼器壳体输送器4的作用是将阻尼器壳体通过上料，振动盘机构输送到工件转盘5指定的定位的位置
摩擦片装配器6的作用是在摩擦片的工件架上依次放置摩擦片(无花键)，碳纤维摩擦片，摩擦片(带花键)碳纤维摩擦片，摩擦片(无花键)。再通过真空吸盘14吸附摩擦片，然后移动到油槽里，将摩擦片浸油，浸油后再经过精密相机识别工件数量，数量核准后由真空吸盘14移动到阻尼器壳体的上方，放置到阻尼器壳体101的内孔里。
弹簧检测器10的作用是机械抓手将弹簧105移送到弹簧检测器10的指定位置，弹簧检测器10启动检测弹簧P-L力值，力值合格后移动到阻尼器壳体101的内孔里装配，力值不合格后移动到不合格料筒。
弹簧105，阻尼器端盖106装配是通过械抓手将合格的弹簧105放置在阻尼器壳体101的内孔里装配，再将阻尼器端盖106放置在阻尼器壳体105上方，通过反转定位，再进行正转旋进到设置好的位置。
真空发生器9的作用是由于摩擦片装配需要真空吸盘14进行移动装配，真空发生器9为其提供真空条件。
阻尼器包括阻尼器壳体101、异形摩擦片102、圆形摩擦片103、带花键摩擦片104、弹簧105和阻尼器端盖106，所述异形摩擦片102与阻尼器壳体101固定连接，所述圆形摩擦片103滑动连接在异形摩擦片102和带花键摩擦片104之间，所述带花键摩擦片104与异形摩擦片102滑动连接，且最外侧的异形摩擦片102与阻尼器端盖106之间还连接有弹簧105。
所述工件转盘5上还等角度设有四个壳体夹具13，且工件转盘5的左前方还设有一个检测光纤探头17。
检测光纤探头：主要是检测工件转盘上的工装上有无工件，在工装上无工件的状态下，才能进行下一步工作，在工装上有工件的状态下则会报警，停止下一步工作。
所述阻尼器壳体输送器4包括一个三轴伺服机械抓手和振动盘机构，所述弹簧装配器7包括两个个三轴伺服机械抓手。
阻尼器壳体输送器；阻尼器壳体通过上料，振动盘机构输送到转盘指定的定位的位置
所述异形摩擦片102为不锈钢材质，所述圆形摩擦片103和带花键摩擦片104为碳纤维材质。
所述出料输送线8包括输送带和驱动电机，输送带的前端从外壳体2伸出，且输送带前端的下方设有料盒，所述料盒与外壳体2固定连接。
出料输送线：经过弹簧，端盖装配好的的阻尼器被机械抓手移送到出料输送带上，通过出料输送带的传动，送至到零件的料盒里。
所述外壳体2的正面还设有操控屏3。
具体实施方式及原理：
阻尼器装配工艺首先通过振动盘将阻尼器壳体101输送到阻尼器壳体输送器4下方，阻尼器壳体输送器4的三轴伺服机械抓手夹住阻尼器壳体101将其输送到工件转盘5上，，并确保阻尼器壳体101的开口朝上，随后工件转盘5转动90度；
其次通过真空吸盘14吸附异形摩擦片102、圆形摩擦片103、带花键摩擦片104，将它们移动到油槽15里，通过浸油后，依照异形摩擦片102、圆形摩擦片103、带花键摩擦片104、圆形摩擦片103、异形摩擦片102、圆形摩擦片103、带花键摩擦片104、圆形摩擦片103、异形摩擦片102的顺序叠加后放置到阻尼器壳体101的内孔里；
然后通过弹簧装配器7的三轴伺服机械抓手将弹簧105移送到弹簧检测器10的指定位置，弹簧检测器10启动检测弹簧P-L力值，力值合格后将弹簧105移动到阻尼器壳体101的内孔里装配；
再然后弹簧装配器7的三轴伺服机械抓手将合格的弹簧放置在阻尼器壳体的内孔里装配，再将阻尼器端盖放置在阻尼器壳体上方，通过反转定位，再进行正转旋进到设置好的位置。
最后将装配好的阻尼器通过机械抓手移送到出料输送线8的输送带上，将其送至到零件的料盒里。
基于上述，本发明的特型阻尼器可以通过调节端盖的旋入深度或更换不同弹力的弹簧或增减阻尼片或变更阻尼材料或增减垫片的数量可以获得多组不同的阻尼力矩。而该阻尼器的装配设备不仅具备基础的上料、装配、出料等作用，还具备浸油、检测等功能，并且提高一体化和自动化程度，更节省人力成本，提高生产质量。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于，包括基台(1)和外壳体(2)，所述外壳体(2)固定连接在基台(1)上，所述基台(1)上设有阻尼器壳体输送器(4)、工件转盘(5)、摩擦片装配器(6)、弹簧装配器(7)和出料输送线(8)，所述阻尼器壳体输送器(4)设于工件转盘(5)的左侧，所述摩擦片装配器(6)设于工件转盘(5)的后侧，所述弹簧装配器(7)设于工件转盘(5)的右侧；
所述摩擦片装配器(6)包括可活动的真空吸盘(14)，所述真空吸盘(14)与真空发生器(9)连通，且摩擦片装配器(6)的下方设有油槽(15)，所述摩擦片装配器(6)和弹簧装配器(7)后侧分别设有摩擦片工件架(12)和弹簧及端盖工件架(11)，所述弹簧装配器(7)前方还设有一个弹簧检测器(10)，所述出料输送线(8)设于弹簧检测器(10)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于：阻尼器包括阻尼器壳体(101)、异形摩擦片(102)、圆形摩擦片(103)、带花键摩擦片(104)、弹簧(105)和阻尼器端盖(106)，所述异形摩擦片(102)与阻尼器壳体(101)固定连接，所述圆形摩擦片(103)滑动连接在异形摩擦片(102)和带花键摩擦片(104)之间，所述带花键摩擦片(104)与异形摩擦片(102)滑动连接，且最外侧的异形摩擦片(102)与阻尼器端盖(106)之间还连接有弹簧(105)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于：所述工件转盘(5)上还等角度设有四个壳体夹具(13)，且工件转盘(5)的左前方还设有一个检测光纤探头(17)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于：所述阻尼器壳体输送器(4)包括一个三轴伺服机械抓手和振动盘机构，所述弹簧装配器(7)包括两个个三轴伺服机械抓手。
5.应用于权利要求2所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备的阻尼器装配工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：通过振动盘将阻尼器壳体(101)输送到阻尼器壳体输送器(4)下方，阻尼器壳体输送器(4)的三轴伺服机械抓手夹住阻尼器壳体(101)将其输送到工件转盘(5)上，，并确保阻尼器壳体(101)的开口朝上，随后工件转盘(5)转动90度；
步骤二：通过真空吸盘(14)吸附异形摩擦片(102)、圆形摩擦片(103)、带花键摩擦片(104)，将它们移动到油槽(15)里，通过浸油后，依照异形摩擦片(102)、圆形摩擦片(103)、带花键摩擦片(104)、圆形摩擦片(103)、异形摩擦片(102)、圆形摩擦片(103)、带花键摩擦片(104)、圆形摩擦片(103)、异形摩擦片(102)的顺序叠加后放置到阻尼器壳体(101)的内孔里；
步骤三：通过弹簧装配器(7)的三轴伺服机械抓手将弹簧(105)移送到弹簧检测器(10)的指定位置，弹簧检测器(10)启动检测弹簧P-L力值，力值合格后将弹簧(105)移动到阻尼器壳体(101)的内孔里装配；
步骤四：弹簧装配器(7)的三轴伺服机械抓手将合格的弹簧放置在阻尼器壳体的内孔里装配，再将阻尼器端盖放置在阻尼器壳体上方，通过反转定位，再进行正转旋进到设置好的位置。
步骤五：将装配好的阻尼器通过机械抓手移送到出料输送线(8)的输送带上，将其送至到零件的料盒里。
6.根据权利要求2所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于：所述异形摩擦片(102)为不锈钢材质，所述圆形摩擦片(103)和带花键摩擦片(104)为碳纤维材质。
7.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于：所述出料输送线(8)包括输送带和驱动电机，输送带的前端从外壳体(2)伸出，且输送带前端的下方设有料盒，所述料盒与外壳体(2)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车电动尾门撑杆阻尼器装配设备，其特征在于：所述外壳体(2)的正面还设有操控屏(3)。
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