CN207735536U - 一种安全阀启闭件自动组装铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其技术方案要点是：通过第一振动式给料机、第二振动式给料机、第三振动式给料机以及第四振动式给料机实现启闭件各个零部件的输送工作，通过旋铆机、转盘组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件实现启闭件的自动组装工作，利用收料组件实现启闭件的自动接收工作，利用触摸屏盒能够实现设备的自动化控制。

Description

一种安全阀启闭件自动组装铆接设备

技术领域

本实用新型涉及安全阀组件生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种安全阀启闭件自动组装铆接设备。

背景技术

安全阀是受压设备上的超压保护装置。当设备压力升高达到预定值时，安全阀自动开启泄压，防止设备压力继续升高。当压力降低到规定值时，安全阀及时自动关闭，防止设备内介质大量流失。安全阀的启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值。安全阀属于自动阀类，主要用于锅炉、压力容器和管道上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。

结合图1和图2所示，安全阀的启闭件一般包括下壳3、安全阀弹簧2、铆钉1以及安全阀下片4，其组装方法是先将安全阀弹簧2套设于铆钉1上，然后将铆钉1插接于下壳3，并将安全阀下片4抵接设置于下壳3上方，此时，铆钉1会伸出安全阀下片4，然后对铆钉1伸出安全阀下片4的一端局部加压直至铆钉1顶部向四周变形碾压，从而将安全阀下片4与铆钉1固定。

现有技术中，安全阀的启闭件一般通过是采用的纯手动的组装方式，即把铆钉先放置在固定托盘上面，然后依次套上安全阀弹簧、下壳以及安全阀下片，然后利用手动敲打或利用旋铆机的方式把铆钉与安全阀下片固定。整个工序下来耗费时间较长，而且无论是采用手动敲打或是采用旋铆机对铆钉碾压变形都需要工作人员拿取启闭件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，具有能够自动组装铆接安全阀启闭件的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，包括工作台、转动连接于所述工作台上的转盘组件以及设置于所述工作台上的旋铆机，转盘组件包括设置于工作台内的电机、固定连接于电机的电机轴上的转盘以及多个布置于转盘外周圆上用于接收各零件的工装组件，所述旋铆机设置于转盘外，以所述旋铆机为起点环所述转盘依次设置有收料组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件，所述工作台外还分别设置有与铆钉下料组件连通设置且盛放有铆钉的第一振动式给料机、与安全阀弹簧下料组件连通设置且盛放有安全阀弹簧的第二振动式给料机、与下壳下料组件连通设置且盛放有下壳的第三振动式给料机以及与安全阀下片下料组件连通设置且盛放有安全阀下片的第四振动式给料机，所述工作台外设置有料斗，所述料斗上连接有与收料组件连通设置的出料通道，所述工作台上设置有用控制各个工作组件进行工作的触摸屏盒。

如此设置，利用第一振动式给料机、第二振动式给料机、第三振动式给料机以及第四振动式给料机实现铆钉、安全阀弹簧、下壳以及安全阀下片的自动输送工作，利用铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件依次将铆钉、安全阀弹簧、下壳以及安全阀下片放置到工装组件上，利用电机和转盘能够将工装组件移动至各个工作组件处进行加工，利用旋铆机将铆钉碾压成型，利用下料组件、出料通道以及料斗将组装好的安全阀启闭件进行收取，利用触摸屏盒实现设备的自动组装铆接工作，自动化程度高，能够为厂家节省大量的人力。

进一步设置：所述工装组件设置有多个，且相邻设置的两个工装组件之间的间距相等设置，所述工装组件包括固定连接于转盘外周圆上呈T字形设置的连接件、固定连接于所述连接件上端的定位板、固定连接于所述连接件与定位板之间的第一无杆气缸以及固定连接于第一无杆气缸缸体上且呈L字形设置的工装板，所述工装板远离第一无杆气缸的一端的上表面上设置有工装盘，所述工装盘内设置有供铆钉卡接的定位槽，在工作台朝旋铆机的铆头正下方设置有限位顶杠，所述工装板下表面与限位顶杠顶部抵接设置，所述连接件的短边端上焊接有缓冲板，所述工装板远离转盘的一端与缓冲板之间插接有缓冲螺栓，所述缓冲螺栓的外壁上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于工装板的长边端与缓冲板之间。

如此设置，利用定位槽能够卡接住铆钉，使得工作组件随转盘转动时，铆钉不会因为惯性而倾倒脱落，确保后续启闭件的零部件能够精准安装，当旋铆机工作时，工装板会受到方向竖直向下的压力，利用限位顶杠能够防止工装组件因为压力过大而损坏，确保工装组件的使用安全，利用第一无杆气缸能够调整工装盘的高度，避免工装盘转动时与限位顶杠发生碰撞，工装板下降并与限位顶杠发生碰撞时，利用缓冲弹簧能够减缓工装板与限位顶杠之间的冲击力。

进一步设置：所述下壳下料组件与安全阀下片下料组件之间设置有沾油组件，所述沾油组件包括呈Z形固定连接于工作台上的第一支撑架、固定连接于所述第一支撑架上端面板上的驱动气缸以及与驱动气缸固定连接的沾油气缸，所述驱动气缸朝向转盘圆心方向设置，所述驱动气缸的活塞杆上焊接有与工作台上表面平行设置的固定片，所述沾油气缸固定连接于固定片上方，所述沾油气缸垂直于工作台上表面设置且，所述沾油气缸的活塞杆穿设于固定片，所述沾油气缸的活塞杆上套设有绒布，所述第一支撑架的中间面板靠近转盘的一侧设置有支撑片，所述支撑片上设置有放置槽，所述放置槽内放置有油斗，所述第一支撑架下端面板固定连接于工作台上，且所述驱动气缸完全顶出时，所述沾油气缸处于工装盘正上方。

如此设置，利用沾油组件能够在铆钉顶端上涂上一层润滑油，当旋铆机对铆钉顶端碾压成形时，润滑油能够降低铆钉与旋铆机的铆头之间的摩擦，使得旋铆机的旋铆效果更好。

进一步设置：所述收料组件包括固定连接于工作台上且呈L形设置的第二支撑架、固定连接于所述第二支撑架短边端其中一侧上的第二无杆气缸、固定连接于所述第二无杆气缸缸体上的收料气缸以及固定连接于所述收料气缸活塞杆上的第一真空吸盘，所述第二无杆气缸朝向转盘圆心方向设置，所述收料气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二无杆气缸靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第二无杆气缸远离转盘的一端处于出料通道远离料斗的一端的正上方。

如此设置，通过第二无杆气缸能够将收料气缸分别移动至工装盘正上方和出料通道正上方这两个位置上，利用收料气缸能够控制第一真空吸盘下降至组装好的启闭件上，利用第一真空吸盘能够将处于工装盘上组装好的启闭件吸附起来，并通过第二无杆气缸以及收料气缸的配合能够将第一真空吸盘移动至出料通道正上方进行放置，利用出料通道能够将启闭件送至料斗里面。

进一步设置：所述铆钉下料组件包括连接于工作台上且呈L形设置的第三支撑架、固定连接于所述第三支撑架短边端其中一侧上的第三无杆气缸、固定连接于所述第三无杆气缸缸体上的第一下料气缸以及固定连接于所述第一下料气缸活塞杆上的第一机械爪，所述第三无杆靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第三无杆气缸远离转盘的一端处于第一振动式给料机出料口的正上方。

如此设置，利用第三无杆气缸能够将第一下料气缸分别移动至工装盘正上方和第一振动式给料机出料口正上方这两个位置上，利用第一下料气缸能够控制第一机械爪下降至第一振动式给料机的出料口上将铆钉夹持固定，并通过第三无杆气缸以及第一下料气缸的配合能够将第一机械爪移动至工装盘正上方并将铆钉嵌入限位槽内。

进一步设置：所述安全阀弹簧下料组件包括连接于工作台上且呈L形设置的第四支撑架、固定连接于所述第四支撑架短边端其中一侧上的第四无杆气缸、固定连接于所述第四无杆气缸缸体上的第二下料气缸以及固定连接于所述第二下料气缸活塞杆上的第二机械爪，所述第四无杆靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第四无杆气缸远离转盘的一端处于第二振动式给料机出料口的正上方。

如此设置，利用第四无杆气缸能够将第二下料气缸分别移动至工装盘正上方和第二振动式给料机出料口正上方这两个位置上，利用第二下料气缸能够控制第二机械爪下降至第二振动式给料机的出料口上将安全阀弹簧夹持固定，并通过第四无杆气缸以及第二下料气缸的配合能够将第二机械爪移动至工装盘正上方并把安全阀弹簧套设在铆钉外壁上。

进一步设置：所述下壳下料组件包括连接于工作台上且呈L形设置的第五支撑架、固定连接于所述第五支撑架短边端其中一侧上的第五无杆气缸、固定连接于所述第五无杆气缸缸体上的第三下料气缸以及固定连接于所述第三下料气缸活塞杆上的第二真空吸盘，所述第五无杆靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第五无杆气缸远离转盘的一端处于第三振动式给料机出料口的正上方。

如此设置，利用第五无杆气缸能够将第三下料气缸分别移动至工装盘正上方和第三振动式给料机出料口正上方这两个位置上，利用第三下料气缸能够控制第二真空吸盘下降至第三振动式给料机的出料口上将体型较大的下壳吸附固定住，并通过第五无杆气缸以及第三下料气缸的配合能够将第二真空吸盘移动至工装盘正上方并把下壳套设在铆钉外壁上，并且使得下壳内部与安全阀弹簧上端抵接设置。

进一步设置：所述安全阀下片下料组件包括连接于工作台上且呈L形设置的第六支撑架、固定连接于所述第六支撑架短边端其中一侧上的第六无杆气缸、固定连接于所述第六无杆气缸缸体上的第四下料气缸以及固定连接于所述第四下料气缸活塞杆上的第三真空吸盘，所述第六无杆靠近转盘的一端处于工装盘运动圆周的正上方，所述第六无杆气缸远离转盘的一端处于第四振动式给料机出料口的正上方。

如此设置，利用第六无杆气缸能够将第四下料气缸分别移动至工装盘正上方和第四振动式给料机出料口正上方这两个位置上，利用第四下料气缸能够控制第三真空吸盘下降至第四振动式给料机的出料口上将体型较大的安全阀下片吸附固定住，并通过第六无杆气缸以及第四下料气缸的配合能够将第三真空吸盘移动至工装盘正上方并把安全阀下片套设在铆钉外壁上，并且使得安全阀下片下表面与下壳上表面抵接设置。

进一步设置：所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架以及第六支撑架的长边端其中一侧均设置有与工作台上表面固定连接的连接板，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架以及第六支撑架的长边端靠近连接板的一侧以及与连接板上表面之间设置有加强板，所述工作台上设置有七个与各个工作组件相对应的支撑板，所述支撑板呈Z形设置，所述支撑板上表面与工装板下表面抵接设置。

如此设置，利用连接板能够增加各个支撑架与工作台的接触面积，提高各个支撑架的稳定性，利用加强能够进一步加强各个支撑架的工作强度，使得各个支撑架能支撑起各个工作组件，当各个工作组件工作时，难免会与工装板发生碰撞，导致工装板收到方向向下的压力，利用支撑板能够对工装板起到一个向上支撑的力以防止工装板受压。

进一步设置：所述旋铆机、触摸屏盒、收料组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件、沾油组件以及安全阀下片下料组件等距分布置于工作台上，所述铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件、以及安全阀下片下料组件还设置有磁性开关，所述触摸屏盒内设置有旋铆机、收料组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件、沾油组件、安全阀下片下料组件以及电机控制连接的PLC控制器，所述磁性开关与设置于触摸屏盒内的PLC控制器信号连接。

如此设置，使得旋铆机、触摸屏盒、收料组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件、沾油组件以及安全阀下片下料组件与八个工装组件一一对应，从而使得当转盘停止转动时，各个工作组件下方都停有一个工装组件进行加工，使得转盘转动两圈就能够完成八件启闭件的组装工作，利用磁性开关的电磁感应功能能够检测到各个工作组件上是否有夹取零件，避免空件下料的情况发生。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比：通过第一振动式给料机、第二振动式给料机、第三振动式给料机以及第四振动式给料机实现启闭件各个零部件的输送工作，通过旋铆机、转盘组件、铆钉下料组件、安全阀弹簧下料组件、下壳下料组件以及安全阀下片下料组件实现启闭件的自动组装工作，利用收料组件实现启闭件的自动接收工作，利用触摸屏盒能够实现设备的自动化控制。

附图说明

图1为安全阀启闭件的组装示意图；

图2为安全阀启闭件的剖面示意图；

图3为安全阀启闭件自动组装铆接设备的结构示意图；

图4为安全阀启闭件自动组装铆接设备的俯视图；

图5为安全阀启闭件自动组装铆接设备的正视图；

图6为安全阀启闭件自动组装铆接设备的工装组件的结构示意图；

图7为安全阀启闭件自动组装铆接设备的沾油组件的结构示意图；

图8为安全阀启闭件自动组装铆接设备的收料组件的结构示意图；

图9为安全阀启闭件自动组装铆接设备的铆钉下料组件的结构示意图；

图10为安全阀启闭件自动组装铆接设备的安全阀弹簧下料组件的结构示意图；

图11为安全阀启闭件自动组装铆接设备的下壳下料的结构示意图；

图12为安全阀启闭件自动组装铆接设备的安全阀下片下料组件的结构示意图。

图中：1、铆钉；2、安全阀弹簧；3、下壳；4、安全阀下片；5、工作台；51、转盘组件；511、转盘；52、工装组件；521、连接件；522、缓冲板；523、缓冲弹簧；524、工装板；525、工装盘；526、定位槽；527、缓冲螺栓；528、第一无杆气缸；529、定位板；53、支撑板；6、旋铆机；61、限位顶杠；7、安全阀下片下料组件；71、第四振动式给料机；72、第六支撑架；73、第六无杆气缸；74、第四下料气缸；75、第三真空吸盘；8、沾油组件；81、第一支撑架；82、驱动气缸；83、沾油气缸；84、固定片；85、绒布；86、油斗；87、支撑片；871、放置槽；9、下壳下料组件；91、第三振动式给料机；92、第五支撑架；93、第五无杆气缸；94、第三下料气缸；95、第二真空吸盘；10、安全阀弹簧下料组件；101、第二振动式给料机；102、第四支撑架；103、第四无杆气缸；104、第二下料气缸；105、第二机械爪；11、铆钉下料组件；111、第一振动式给料机；112、第三支撑架；113、第三无杆气缸；114、第一下料气缸；115、第一机械爪；12、收料组件；121、第二支撑架；122、第二无杆气缸；123、收料气缸；124、第一真空吸盘；13、触摸屏盒；14、料斗；141、出料通道；15、连接板；16、加强板。

具体实施方式

参照图1至图12对安全阀启闭件自动组装铆接设备做进一步说明。

一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，如图3所示，包括工作台5以及转动连接于工作台5上的转盘组件51，转盘组件51包括设置于工作台5上的转盘511以及与转盘511圆心位置固定连接用于驱动转盘511转动的电机（图中未显示），转盘511的外周圆上设置有八个用于接收各零件并将之组装成启闭件的工装组件52，工作台5上环转盘511外依次设置有用于将铆钉1放置于工装组件52上的铆钉下料组件11、用于将安全阀弹簧2套设于铆钉1外壁上的安全阀弹簧下料组件10、用于将下壳3套设于铆钉1外壁上的下壳下料组件9、用于在铆钉1顶端涂上一层润滑油的沾油组件8、用于将安全阀下片4套设于铆钉1外壁上的安全阀下片下料组件7、用于将铆钉1碾压成形的旋铆机6、用于将组装完成的启闭件取出收集的收料组件12以及用于控制以上各个工作组件进行工作的触摸屏盒13；其中，工作台5外还分别设置有工作台5外还分别设置有与铆钉下料组件11连通设置且盛放有铆钉1的第一振动式给料机111、与安全阀弹簧下料组件10连通设置且盛放有安全阀弹簧2的第二振动式给料机101、与下壳下料组件9连通设置且盛放有下壳3的第三振动式给料机91、与安全阀下片下料组件7连通设置且盛放有安全阀下片4的第四振动式给料机71以及与收料组件12连通设置的料斗14。

结合图3和图4所示，任意相邻设置的两个工装组件52之间的间距相等设置，且旋铆机6、触摸屏盒13、收料组件12、铆钉下料组件11、安全阀弹簧下料组件10、下壳下料组件9、沾油组件8以及安全阀下片下料组件7呈八等分布置于工作台5上；其中，当工装板524处于工作位置时，工装板524下表面与支撑板53上端面板表面抵接设置，触摸屏盒13内设置有旋铆机6、收料组件12、铆钉下料组件11、安全阀弹簧下料组件10、下壳下料组件9、沾油组件8、安全阀下片下料组件7以及电机控制连接的PLC控制器。

结合图3和图5所示，工作台5上表面设置有与收料组件12、铆钉下料组件11、安全阀弹簧下料组件10、下壳下料组件9、沾油组件8以及安全阀下片下料组件7位置相对应的支撑板53，工作台5上还固定连接有与旋铆机6的铆头位置相对应用于防止工装组件52因为压力过大而损坏的限位顶杠61。

结合图3和图6所示，工装组件52包括固定连接于转盘511外周圆上呈T字形设置的连接件521，连接件521的短边端一端固定连接于转盘511上，连接件521顶端固定连接有定位板529，定位板529与连接板15的短边端远离转盘511的一端之间设置有第一无杆气缸528，第一无杆气缸528的缸体上设置有工装板524，工装板524呈L形设置，工装板524的短边端固定连接于第一无杆气缸528的缸体上，连接件521短边端远离转盘511的一端上固定连接有缓冲板522，缓冲板522与工装板524长边端之间插接有缓冲螺栓527，缓冲螺栓527的外壁上套设有两端分别抵接于工装板524长边端下表面与缓冲板522上表面的缓冲弹簧523；其中，工装板524长边端上表面设置有用于盛放各个零部件的工装盘525，工装盘525内设置有供铆钉1卡接定位的定位槽526。

结合图3和图7所示，沾油组件8包括固定连接于工作台5上表面且呈Z字形设置的第一支撑架81，第一支撑架81的下端面板固定连接于工作台5上，第一支撑架81的上端面板设置有朝向转盘511圆心竖直的驱动气缸82，驱动气缸82的活塞杆上固定连接有与工作台5上表面平行设置的固定片84，固定片84上固定连接有沾油气缸83，沾油气缸83的活塞杆穿设于固定片84，第一支撑架81的中间面板靠近转盘511的一侧设置有支撑片87，支撑片87上设置有放置槽871，放置槽871内放置有油斗86，沾油气缸83的活塞杆上设置有绒布85；其中，当驱动气缸82完全顶出时，沾油气缸83处于工装组件52正上方，当驱动气缸82完全收缩时，沾油气缸83处于油斗86正上方。

结合图3和图8所示，收料组件12包括呈L形面板状设置第二支撑架121，第二支撑架121的短边端其中一侧上固定连接有朝向转盘511圆心方向设置的第二无杆气缸122，第二支撑架121的长边端与工作台5上表面抵接设置，第二无杆气缸122的缸体上固定连接有竖直向下设置的收料气缸123，收料气缸123的活塞杆上设置有用于吸附组装完成后的启闭件的第一真空吸盘124；其中，料斗14上设置有与收料组件12连通设置且呈匚字形设置的出料通道141，当第二无杆气缸122的缸体移动至靠近转盘511的一端时，第一真空吸盘124处于工装组件52正上方，当第二无杆气缸122的缸体移动至远离转盘511的一端时，第一真空吸盘124处于出料通道141正上方。

结合图3和图9所示，铆钉下料组件11包括呈L形面板状设置第三支撑架112，第三支撑架112的短边端其中一侧上固定连接有朝向转盘511圆心方向设置的第三无杆气缸113，第三支撑架112的长边端与工作台5上表面抵接设置，第三无杆气缸113的缸体上固定连接有竖直向下设置的第一下料气缸114，第一下料气缸114的活塞杆上设置有用于夹持铆钉1的第一机械爪115；其中，当第三无杆气缸113的缸体移动至靠近转盘511的一端时，第一机械爪115处于工装组件52正上方，当第三无杆气缸113的缸体移动至远离转盘511的一端时，第一机械爪115处于第一振动式给料机111出料口的正上方。

结合图3和图10所示，安全阀弹簧下料组件10包括呈L形面板状设置第四支撑架102，第四支撑架102的短边端其中一侧上固定连接有朝向转盘511圆心方向设置的第四无杆气缸103，第四支撑架102的长边端与工作台5上表面抵接设置，第四无杆气缸103的缸体上固定连接有竖直向下设置的第二下料气缸104，第二下料气缸104的活塞杆上设置有用于夹持安全阀弹簧的第二机械爪105；其中，当第四无杆气缸103的缸体移动至靠近转盘511的一端时，第二机械爪105处于工装组件52正上方，当第四无杆气缸103的缸体移动至远离转盘511的一端时，第二机械爪105处于第二振动式给料机101出料口的正上方。

结合图3和图11所示，下壳下料组件9包括呈L形面板状设置第五支撑架92，第五支撑架92的短边端其中一侧上固定连接有朝向转盘511圆心方向设置的第五无杆气缸93，第五支撑架92的长边端与工作台5上表面抵接设置，第五无杆气缸93的缸体上固定连接有竖直向下设置的第三下料气缸94，第三下料气缸94的活塞杆上设置有用于吸附下壳3的第二真空吸盘95；其中，当第五无杆气缸93的缸体移动至靠近转盘511的一端时，第二真空吸盘95处于工装组件52正上方，当第五无杆气缸93的缸体移动至远离转盘511的一端时，第二真空吸盘95处于第三振动式给料机91出料口的正上方。

结合图3和图12所示，安全阀下片下料组件7包括呈L形面板状设置第六支撑架72，第六支撑架72的短边端其中一侧上固定连接有朝向转盘511圆心方向设置的第六无杆气缸73，第六支撑架72的长边端与工作台5上表面抵接设置，第六无杆气缸73的缸体上固定连接有竖直向下设置的第四下料气缸74，第四下料气缸74的活塞杆上设置有用于吸附安全阀下片4的第三真空吸盘75；其中，当第六无杆气缸73的缸体移动至靠近转盘511的一端时，第三真空吸盘75处于工装组件52正上方，当第六无杆气缸73的缸体移动至远离转盘511的一端时，第三真空吸盘75处于第四振动式给料机71出料口的正上方。

其中，铆钉下料组件11、安全阀弹簧下料组件10、下壳下料组件9、以及安全阀下片下料组件7还设置有用于检测各个工作组件是否有夹取零件的磁性开关17，磁性开关17与设置于触摸屏盒13内的PLC控制器信号连接。

其中，以上所述的第一支撑架81、第二支撑架121、第三支撑架112、第四支撑架102、第五支撑架92以及第六支撑架72的长边端其中一侧均设置有与工作台5上表面固定连接的连接板15，第一支撑架81、第二支撑架121、第三支撑架112、第四支撑架102、第五支撑架92以及第六支撑架72的长边端靠近连接板15的一侧以及与连接板15上表面之间均设置有加强板16。

以上所述的固定连接其采用方式可以通过采用螺栓紧固连接，也可以通过焊接等一些常见的的紧固连接方式进行连接，此处并不受限制。

工作原理：首先，在第一振动式给料机111内放满铆钉1，在第二振动式给料机101内放满安全阀弹簧2，在第三振动式给料机91内放满下壳3，在第四振动式给料机71内放满安全阀下片4，然后通过触摸屏盒13控制各个工作组件开始工作，首先由第一振动式给料机111将铆钉1输送给铆钉下料组件11，并由铆钉下料组件11将铆钉1放置到工装组件52上，然后由触摸屏盒13控制电机工作，使得转盘511转动，从而并使得放有铆钉1的工装组件52移动至安全阀弹簧下料组件10下方，再由安全阀弹簧下料组件10将第二振动式给料机101输送的安全阀弹簧2套设于铆钉1外壁上，然后由触摸屏盒13控制电机工作，使得转盘511转动，从而并使得放有铆钉1和安全阀弹簧2的工装组件52移动至下壳下料组件9下方，再由下壳下料组件9将第三振动式给料机91输送的下壳3套设于铆钉1上并使得下壳3下表面与安全阀弹簧2上端抵接设置，然后由触摸屏盒13再次控制电机工作，使得转盘511转动，从而使得放有铆钉1、安全阀弹簧2以及下壳3的工装组件52移动至沾油组件8下方，再由沾油组件8在铆钉1顶端涂上一层润滑油，然后由触摸屏盒13再次控制电机工作，使得转盘511转动，从而使得放有铆钉1、安全阀弹簧2以及下壳3的工装组件52移动至安全阀下片下料组件7下方，再由安全阀下料组件将第四振动式给料机71输送的安全阀下片4套设在铆钉1外壁上，并使得安全阀下片4下表面与下壳3上表面抵接设置，然后由触摸屏盒13再次控制电机工作，使得转盘511转动，从而使得放有所有零部件的工装组件52移动至旋铆机6下方，再由旋铆机6开始对铆钉1进行铆接工作，使得启闭件完成组装，然后由触摸屏盒13再次控制电机工作，使得转盘511转动，从而使得放有加工完成后的启闭件的工装组件52移动至收料组件12下方，最后由收料组件12将启闭件吸附收取，并放置到料斗14进行收集即可。

当电机控制转盘511工作，并使得各个工装组件52停留至各个工作组件处进行各零部件组装时，第一无杆气缸528会控制缸体下降，使得工装板524下表面能够与支撑板53或限位顶缸上表面抵接，当电机再次控制转动进行转动时，第一无杆气缸528会事先控制缸体上升，使得工装板524与支撑板53或限位顶杠61分离。

当铆钉下料组件11工作时，首先，设置于第三支撑架112上的第三无杆气缸113的缸体会移动至第一振动式给料机111出料口上端，然后第一下料气缸114满行程顶出，再由第一机械爪115将铆钉1夹持固定住，然后第一下料气缸114复位，第三无杆气缸113的缸体移动至工装盘525正上方，第一下料气缸114再次满行程顶出，使得被第一机械爪115夹持住的铆钉1能够嵌入设置于工装盘525上的定位槽526内，最后控制第一机械爪115松开铆钉1，并使得第一下料气缸114复位即可。

当安全阀弹簧下料组件10工作时，首先，设置于第四支撑架102上的第四无杆气缸103的缸体会移动至第二振动式给料机101出料口上端，然后第二下料气缸104满行程顶出，再由第二机械爪105将安全阀弹簧2夹持固定住，然后第二下料气缸104复位，第四无杆气缸103的缸体移动至工装盘525正上方，第二下料气缸104再次满行程顶出，使得被第二机械爪105夹持住的安全阀弹簧2能够套设在铆钉1外壁上，最后控制第二机械爪105松开铆钉1，并使得第二下料气缸104复位即可。

当下壳下料组件9工作时，首先，设置于第二支撑架121上的第二无杆气缸122的缸体会移动至第三振动式给料机91出料口上端，然后第三下料气缸94满行程顶出，再由第二真空吸盘95将下壳3吸附固定住，然后第三下料气缸94复位，第五无杆气缸93的缸体移动至工装盘525正上方，第三下料气缸94再次满行程顶出，使得被第二真空吸盘95夹持住的下壳3能够套设在铆钉1外壁上并使得下壳3内壁能够抵接于安全阀弹簧2上端，最后控制第二真空吸盘95松开下壳3，并使得第三下料气缸94复位即可。

当沾油组件8工作时，首先，设置于第一支撑架81上的驱动气缸82的缸体会满行程顶出，使得沾油气缸83处于铆钉1的正上方，然后沾油气缸83满行程顶出，使得套设于沾油气缸83活塞杆上沾有润滑油的绒布85能够与铆钉1顶部发生接触，从而使得铆钉1顶部能够粘上一层润滑油，然后沾油气缸83复位，第一无杆气缸528的缸体移动至油斗86正上方即可，可以通过触摸屏盒13可以设定沾油气缸83的沾油工作，使得沾油气缸83每为几件铆钉1涂上润滑油就进入油都内沾上一些油。

当安全阀下片下料组件7工作时，首先，设置于第六支撑架72上的第六无杆气缸73的缸体会移动至第四振动式给料机71出料口上端，然后第四下料气缸74满行程顶出，再由第三真空吸盘75将下壳3吸附固定住，然后第四下料气缸74复位，第六无杆气缸73的缸体移动至工装盘525正上方，第四下料气缸74再次满行程顶出，使得被第三真空吸盘75吸附固定住的安全阀下片4能够套设在铆钉1外壁上并使得安全阀下片4的下表面能够抵接于下壳3上表面，最后控制第三真空吸盘75松开下壳3，并使得第四下料气缸74复位即可。

当收料机构工作时，首先，设置于第二支撑架121上的第二无杆气缸122的缸体会移动至工装盘525正上方，然后收料气缸123满行程顶出，使得设置于收料气缸123活塞杆上的第一真空吸盘124与组装完成的启闭件接触并将之吸附固定，然后收料气缸123复位，第二无杆气缸122移动至出料通道141上方，最后第一真空吸盘124放开启闭件，使得启闭件能够落到出料通道141上并沿着送料通道滑到料斗14内即可。

当各个工作组件工作时，设置于各个工作组件上的磁性开关17会检测各个工作组件上是否夹取有零件，如果磁性开关17检测到各个工作组件上并夹取零部件，会向设置于触摸屏盒13内的PLC控制器发生一个检测信号，使得设置于触摸屏盒13内的PLC控制器能够控制转盘组件51停止工作，并控制工作组件重新夹取一次零部件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：包括工作台（5）、转动连接于所述工作台（5）上的转盘组件（51）以及设置于所述工作台（5）上的旋铆机（6），转盘组件（51）包括设置于工作台（5）内的电机、固定连接于电机的电机轴上的转盘（511）以及多个布置于转盘（511）外周圆上用于接收各零件的工装组件（52），所述旋铆机（6）设置于转盘（511）外，以所述旋铆机（6）为起点环所述转盘（511）依次设置有收料组件（12）、铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）以及安全阀下片下料组件（7），所述工作台（5）外还分别设置有与铆钉下料组件（11）连通设置且盛放有铆钉（1）的第一振动式给料机（111）、与安全阀弹簧下料组件（10）连通设置且盛放有安全阀弹簧（2）的第二振动式给料机（101）、与下壳下料组件（9）连通设置且盛放有下壳（3）的第三振动式给料机（91）以及与安全阀下片下料组件（7）连通设置且盛放有安全阀下片（4）的第四振动式给料机（71），所述工作台（5）外设置有料斗（14），所述料斗（14）上连接有与收料组件（12）连通设置的出料通道（141），所述工作台（5）上设置有用于控制各个工作组件进行工作的触摸屏盒（13）。

2.根据权利要求1所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述工装组件（52）设置有多个，且相邻设置的两个工装组件（52）之间的间距相等设置，所述工装组件（52）包括固定连接于转盘（511）外周圆上呈T字形设置的连接件（521）、固定连接于所述连接件（521）上端的定位板（529）、固定连接于所述连接件（521）与定位板（529）之间的第一无杆气缸（528）以及固定连接于第一无杆气缸（528）缸体上且呈L字形设置的工装板（524），所述工装板（524）远离第一无杆气缸（528）的一端的上表面上设置有工装盘（525），所述工装盘（525）内设置有供铆钉（1）卡接的定位槽（526），在工作台（5）朝旋铆机（6）的铆头正下方设置有限位顶杠（61），所述工装板（524）下表面与限位顶杠（61）顶部抵接设置，所述连接件（521）的短边端上焊接有缓冲板（522），所述工装板（524）远离转盘（511）的一端与缓冲板（522）之间插接有缓冲螺栓（527），所述缓冲螺栓（527）的外壁上套设有缓冲弹簧（523），所述缓冲弹簧（523）设置于工装板（524）的长边端与缓冲板（522）之间。

3.根据权利要求2所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述下壳下料组件（9）与安全阀下片下料组件（7）之间设置有沾油组件（8），所述沾油组件（8）包括呈Z形固定连接于工作台（5）上的第一支撑架（81）、固定连接于所述第一支撑架（81）上端面板上的驱动气缸（82）以及与驱动气缸（82）固定连接的沾油气缸（83），所述驱动气缸（82）朝向转盘（511）圆心方向设置，所述驱动气缸（82）的活塞杆上焊接有与工作台（5）上表面平行设置的固定片（84），所述沾油气缸（83）固定连接于固定片（84）上方，所述沾油气缸（83）垂直于工作台（5）上表面设置，所述沾油气缸（83）的活塞杆穿设于固定片（84），所述沾油气缸（83）的活塞杆上套设有绒布（85），所述第一支撑架（81）的中间面板靠近转盘（511）的一侧设置有支撑片（87），所述支撑片（87）上设置有放置槽（871），所述放置槽（871）内放置有油斗（86），所述第一支撑架（81）下端面板固定连接于工作台（5）上，且当所述驱动气缸（82）完全顶出时，所述沾油气缸（83）处于工装盘（525）正上方。

4.根据权利要求3所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述收料组件（12）包括固定连接于工作台（5）上且呈L形设置的第二支撑架（121）、固定连接于所述第二支撑架（121）短边端其中一侧上的第二无杆气缸（122）、固定连接于所述第二无杆气缸（122）缸体上的收料气缸（123）以及固定连接于所述收料气缸（123）活塞杆上的第一真空吸盘（124），所述第二无杆气缸（122）朝向转盘（511）圆心方向设置，所述收料气缸（123）的活塞杆竖直向下设置，所述第二无杆气缸（122）靠近转盘（511）的一端处于工装盘（525）运动圆周的正上方，所述第二无杆气缸（122）远离转盘（511）的一端处于出料通道（141）远离料斗（14）的一端的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述铆钉下料组件（11）包括连接于工作台（5）上且呈L形设置的第三支撑架（112）、固定连接于所述第三支撑架（112）短边端其中一侧上的第三无杆气缸（113）、固定连接于所述第三无杆气缸（113）缸体上的第一下料气缸（114）以及固定连接于所述第一下料气缸（114）活塞杆上的第一机械爪（115），所述第三无杆靠近转盘（511）的一端处于工装盘（525）运动圆周的正上方，所述第三无杆气缸（113）远离转盘（511）的一端处于第一振动式给料机（111）出料口的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述安全阀弹簧下料组件（10）包括连接于工作台（5）上且呈L形设置的第四支撑架（102）、固定连接于所述第四支撑架（102）短边端其中一侧上的第四无杆气缸（103）、固定连接于所述第四无杆气缸（103）缸体上的第二下料气缸（104）以及固定连接于所述第二下料气缸（104）活塞杆上的第二机械爪（105），所述第四无杆靠近转盘（511）的一端处于工装盘（525）运动圆周的正上方，所述第四无杆气缸（103）远离转盘（511）的一端处于第二振动式给料机（101）出料口的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述下壳下料组件（9）包括连接于工作台（5）上且呈L形设置的第五支撑架（92）、固定连接于所述第五支撑架（92）短边端其中一侧上的第五无杆气缸（93）、固定连接于所述第五无杆气缸（93）缸体上的第三下料气缸（94）以及固定连接于所述第三下料气缸（94）活塞杆上的第二真空吸盘（95），所述第五无杆靠近转盘（511）的一端处于工装盘（525）运动圆周的正上方，所述第五无杆气缸（93）远离转盘（511）的一端处于第三振动式给料机（91）出料口的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述安全阀下片下料组件（7）包括连接于工作台（5）上且呈L形设置的第六支撑架（72）、固定连接于所述第六支撑架（72）短边端其中一侧上的第六无杆气缸（73）、固定连接于所述第六无杆气缸（73）缸体上的第四下料气缸（74）以及固定连接于所述第四下料气缸（74）活塞杆上的第三真空吸盘（75），所述第六无杆靠近转盘（511）的一端处于工装盘（525）运动圆周的正上方，所述第六无杆气缸（73）远离转盘（511）的一端处于第四振动式给料机（71）出料口的正上方。

9.根据权利要求8所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述第一支撑架（81）、第二支撑架（121）、第三支撑架（112）、第四支撑架（102）、第五支撑架（92）以及第六支撑架（72）的长边端其中一侧均设置有与工作台（5）上表面固定连接的连接板（15），所述第一支撑架（81）、第二支撑架（121）、第三支撑架（112）、第四支撑架（102）、第五支撑架（92）以及第六支撑架（72）的长边端靠近连接板（15）的一侧以及与连接板（15）上表面之间设置有加强板（16），所述工作台（5）上设置有七个与各个工作组件相对应的支撑板（53），所述支撑板（53）呈Z形设置，所述支撑板（53）上表面与工装板（524）下表面抵接设置。

10.根据权利要求1所述的一种安全阀启闭件自动组装铆接设备，其特征在于：所述旋铆机（6）、触摸屏盒（13）、收料组件（12）、铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）、沾油组件（8）以及安全阀下片下料组件（7）等距分布置于工作台（5）上，所述铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）、以及安全阀下片下料组件（7）还设置有磁性开关（17），所述触摸屏盒（13）内设置有旋铆机（6）、收料组件（12）、铆钉下料组件（11）、安全阀弹簧下料组件（10）、下壳下料组件（9）、沾油组件（8）、安全阀下片下料组件（7）以及电机控制连接的PLC控制器，所述磁性开关（17）与设置于触摸屏盒（13）内的PLC控制器信号连接。