CN106737226B - 一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置。主要解决了现有的吊钩式抛丸机吊钩转动不可靠、吊钩的钩向位置不确定及工件装卸不能实现自动化控制的问题。其特征在于：所述吊钩分为内吊钩(3)和外吊钩(4)，所述抛丸室(1)上方固定有第一气缸(5)及支架(6)，支架(6)上方固定有第二气缸(7)，第二气缸(7)的活塞杆连接滑移小车(15)，第三气缸(16)的活塞杆与提升滑板(17)相连，第四气缸(18)的活塞杆连接外吊钩(4)。本发明采用内外两组吊钩相互承接的结构，减速机上的主动齿轮与内吊钩上的被动齿轮不会分离，吊钩转动可靠，外吊钩和内吊钩的钩向位置准确，能够实现自动化装卸工件，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛丸机，具体涉及一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置。
背景技术
抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的设备，广泛应用于工件表面除砂、除氧化皮、除毛刺、除铁锈以及工件表面强化等。吊钩式抛丸机是抛丸机中的一种，现有的吊钩式抛丸机在抛丸室上方设有吊钩，吊钩通过抛丸室顶部的缺口进入或移出抛丸室。对于一些小工件，通常是将小工件悬挂在挂架上，再由在吊钩吊起挂架进入到抛丸室内进行抛丸处理，为了减少死角使工件外表面均能够被抛丸打到，一般是采用减速机驱动吊钩转动，进而使工件或挂架以吊钩为轴心转动。通常是在吊钩上固定被动齿轮，减速机固定在抛丸室顶部，减速机的输出轴上固定主动齿轮，被动齿轮与主动齿轮采用分离式结构，吊钩进入到抛丸室后，被动齿轮与主动齿轮相啮合。这种吊钩式抛丸机在工作时存在以下技术缺陷：1.由于吊钩需要移动，而减速机不动，吊钩上的被动齿轮与减速机输出轴上的主动齿轮容易出现齿顶相抵触的现象，造成主动齿轮与被动齿轮不能正常啮合，导致吊钩无法转动，或出现啮合不好，出现打齿或异响等诸多问题，驱动吊钩转动不可靠，吊钩的钩向位置不确定。2.吊钩是利用电动葫芦提升，吊钩的钩向不能控制，被动齿轮脱离主动齿轮后会随间转动，在悬挂工件或挂架时不能实现自动化控制，只能依靠人工进行装卸。
发明内容
为了解决现有的吊钩式抛丸机吊钩转动不可靠、吊钩的钩向位置不确定及工件装卸不能实现自动化控制的问题，本发明提供一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，该吊钩式抛丸机工件自动装卸装置采用内外两组吊钩相互承接的结构，减速机上的主动齿轮与内吊钩上的被动齿轮不会分离，吊钩转动可靠，外吊钩和内吊钩的钩向位置准确，能够实现自动化装卸工件，提高了工作效率。
本发明的技术方案是：一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，包括抛丸室和吊钩，抛丸室顶部设有缺口，所述吊钩分为内吊钩和外吊钩，所述抛丸室上方固定有第一气缸及支架，支架上方固定有第二气缸，第一气缸的活塞杆上依次连接滑板，所述滑板上设有齿轮箱，齿轮箱的上方依次安装有减速器和伺服电机，减速器的输出轴上连接有主动齿轮，内吊钩的上端安装有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮位于齿轮箱内且相互啮合，内吊钩贯穿缺口位于抛丸室内，内吊钩的钩向对着抛丸室的门外；所述支架上设有轨道，第二气缸的活塞杆连接滑移小车，滑移小车的滚轮位于轨道内，滑移小车上安装有第三气缸和提升滑板，第三气缸的活塞杆与提升滑板相连，提升滑板上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆连接外吊钩，提升滑板与外吊钩之间设有导向机构，外吊钩的钩向对着抛丸室的门内。
所述齿轮箱的下端设有轴承座，内吊钩的上端通过轴承安装在轴承座内，轴承座的下端设有耐磨防尘罩。
所述内吊钩为单钩结构，外吊钩为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架，所述转接钩架上设有三个挂环，内吊钩挂在中间挂环，外吊钩挂在两边挂环。
所述提升滑板的下端设有导向槽，外吊钩的侧壁固定有导向键，导向键能沿导向槽滑动。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，由外吊钩挂在工件或挂架上，在第三气缸的作用下升起，再由第二气缸将外吊钩移动至抛丸室门口处停止，与此同时，内吊钩在第一气缸的作用下也移动至抛丸室门口处，第四气缸将外吊钩向上提起一小段距离，使内吊钩能够与工件或挂架钩挂，当内吊钩与工件或挂架钩挂好以后，第四气缸将外吊钩放下直到外吊钩完全脱离工件或挂架，第二气缸将外吊钩向外移出，此时工件或挂架已经挂在内吊钩上，第一气缸将工件或挂架移至抛丸室内。由于采用第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸按次序动作，外吊钩和第四气缸为刚性连接，同时通过导向机构使第四气缸的活塞杆不会发生转动，在外吊钩提升和平移的过程中其钩向不会发生改变，内吊钩的钩向由伺服电机控制使其停止旋转时钩向始终朝向抛丸室的门外，通过内吊钩和外吊钩对工件或挂架进行转接，利用PLC控制能够实现自动化装卸工件或挂架，提高了工作效率。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明中转接钩架23的结构示意图。
附图3是图1中内吊钩3的安装结构剖视图。
附图4是图1中导向机构19的结构剖视图。
附图5是本发明的工作状态结构示意图。
图中1-抛丸室，2-缺口，3-内吊钩，4-外吊钩，5-第一气缸，6-支架，7-第二气缸，8-滑板，9-齿轮箱，10-减速器，11-伺服电机，12-主动齿轮，13-被动齿轮，14-轨道，15-滑移小车，16-第三气缸，17-提升滑板，18-第四气缸，19-导向机构，20-轴承座，21-轴承，22-耐磨防尘罩，23-转接钩架，24-导向槽，25-导向键。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图5所示，一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，包括抛丸室1和吊钩，抛丸室1顶部设有缺口2，所述吊钩分为内吊钩3和外吊钩4，所述抛丸室1上方固定有第一气缸5及支架6，支架6上方固定有第二气缸7，第一气缸5的活塞杆上依次连接滑板8，所述滑板8上设有齿轮箱9，齿轮箱9的上方依次安装有减速器10和伺服电机11，减速器10的输出轴上连接有主动齿轮12，内吊钩3的上端安装有被动齿轮13，主动齿轮12和被动齿轮13位于齿轮箱9内且相互啮合，内吊钩3贯穿缺口2位于抛丸室1内，内吊钩3的钩向对着抛丸室1的门外；所述支架6上设有轨道14，第二气缸7的活塞杆连接滑移小车15，滑移小车15的滚轮位于轨道14内，滑移小车15上安装有第三气缸16和提升滑板17，第三气缸16的活塞杆与提升滑板17相连，提升滑板17上安装有第四气缸18，第四气缸18的活塞杆连接外吊钩4，提升滑板17与外吊钩4之间设有导向机构19，外吊钩4的钩向对着抛丸室1的门内。由于采取上述技术方案，由外吊钩4挂在工件或挂架上，在第三气缸16的作用下升起，再由第二气缸7将外吊钩4移动至抛丸室1门口处停止，与此同时，内吊钩3在第一气缸5的作用下也移动至抛丸室1门口处，第四气缸18将外吊钩4向上提起一小段距离，使内吊钩3能够与工件或挂架钩挂，当内吊钩3与工件或挂架钩挂好以后，第四气缸18将外吊钩4放下直到外吊钩4完全脱离工件或挂架，第二气缸7将外吊钩4向外移出，此时工件或挂架已经挂在内吊钩3上，第一气缸5将工件或挂架移至抛丸室1内。由于采用第一气缸5、第二气缸7、第三气缸16及第四气缸18按次序动作，外吊钩4和第四气缸18为刚性连接，同时通过导向机构19使第四气缸18的活塞杆不会发生转动，在外吊钩4提升和平移的过程中其钩向不会发生改变，内吊钩3的钩向由伺服电机11控制使其停止旋转时钩向始终朝向抛丸室1的门外，通过内吊钩3和外吊钩4对工件或挂架进行转接，利用PLC控制能够实现自动化装卸工件或挂架，提高了工作效率。
所述齿轮箱9的下端设有轴承座20，内吊钩3的上端通过轴承21安装在轴承座20内，轴承座20的下端设有耐磨防尘罩22。耐磨防尘罩22能够隔阻弹丸和粉尘。
所述内吊钩3为单钩结构，外吊钩4为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架23，所述转接钩架23上设有三个挂环，内吊钩3挂在中间挂环，外吊钩4挂在两边挂环。利于工件或挂架转接，避免内吊钩3和外吊钩4之间发生干涉。采用PLC控制，能够自动实现工件或挂架在内吊钩3和外吊钩4之间转接。
所述提升滑板17的下端设有导向槽24，外吊钩4的侧壁固定有导向键25，导向键25能沿导向槽24滑动。该结构能防止外吊钩4转动，保证外吊钩4的钩向不变，利于实现自动化控制。
Claims (4)
1.一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，包括抛丸室(1)和吊钩，抛丸室(1)顶部设有缺口(2)，所述抛丸室(1)上方固定有支架(6)，其特征在于：所述吊钩分为内吊钩(3)和外吊钩(4)，所述抛丸室(1)上方固定有第一气缸(5)，支架(6)上方固定有第二气缸(7)，第一气缸(5)的活塞杆上依次连接滑板(8)，所述滑板(8)上设有齿轮箱(9)，齿轮箱(9)的上方依次安装有减速器(10)和伺服电机(11)，减速器(10)的输出轴上连接有主动齿轮(12)，内吊钩(3)的上端安装有被动齿轮(13)，主动齿轮(12)和被动齿轮(13)位于齿轮箱(9)内且相互啮合，内吊钩(3)贯穿缺口(2)位于抛丸室(1)内，内吊钩(3)的钩向对着抛丸室(1)的门外；所述支架(6)上设有轨道(14)，第二气缸(7)的活塞杆连接滑移小车(15)，滑移小车(15)的滚轮位于轨道(14)内，滑移小车(15)上安装有第三气缸(16)和提升滑板(17)，第三气缸(16)的活塞杆与提升滑板(17)相连，提升滑板(17)上安装有第四气缸(18)，第四气缸(18)的活塞杆连接外吊钩(4)，提升滑板(17)与外吊钩(4)之间设有导向机构(19)，外吊钩(4)的钩向对着抛丸室(1)的门内。
2.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，其特征在于：所述齿轮箱(9)的下端设有轴承座(20)，内吊钩(3)的上端通过轴承(21)安装在轴承座(20)内，轴承座(20)的下端设有耐磨防尘罩(22)。
3.根据权利要求1或2所述的一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，其特征在于：所述内吊钩(3)为单钩结构，外吊钩(4)为分叉的双钩结构，工件或挂架上连接有转接钩架(23)，所述转接钩架(23)上设有三个挂环，内吊钩(3)挂在中间挂环，外吊钩(4)挂在两边挂环。
4.根据权利要求1或2所述的一种吊钩式抛丸机工件自动装卸装置，其特征在于：所述提升滑板(17)的下端设有导向槽(24)，外吊钩(4)的侧壁固定有导向键(25)，导向键(25)能沿导向槽(24)滑动。
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