CN219380388U - 一种吊钩式抛丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊钩式抛丸机，包括箱体，所述箱体的顶部设置有起吊装置，所述箱体顶部安装弹箱，所述弹箱的底部安装有叶轮，所述起吊装置的下方设置有活动单元；活动单元包括凸轮、竖杆、壳体、弹簧、滚轮、方杆、第一伺服电机、套管和横板；所述横板固定连接于箱体的内壁，所述横板的内壁通过轴承转动连接有套管，所述套管的内壁活动连接有方杆。本实用新型涉及抛丸机技术领域，通过凸轮、弹簧和竖杆的配合，使工件在壳体的内部进行跳动，进而工件与工件之间将会产生空隙，从而即可够保证同时对多个工件进行抛丸清理，而且又能够保证对工件的清理效果，避免了工件清理不到位的情况发生，加快工作人员的工作效率。

Description

一种吊钩式抛丸机

技术领域

本实用新型涉及抛丸机技术领域，具体为一种吊钩式抛丸机。

背景技术

抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，抛丸机能同时对铸件进行落砂、除芯和清理，有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机。

铁丸靠自重由漏斗流入分丸轮内，与主轴同速旋转的分丸轮，便卷着铁丸旋转。在离心力的作用下，铁丸被压向定向套的内侧，当铁丸至定向套矩形窗口时，便从窗口抛出，为高速旋转的叶片所承接并沿叶片自内向外作加速运动，较后以60～80m/s的速度呈扇形抛向铸件，从而使铸件的表面得以清理。

目前的抛丸机在针对规格型号较小的工件进行清理时，由于工件之间都堆砌在一起，难以实现对各个工件的各个表面进行清理，常常会留有死角，因此降低工件的清理效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吊钩式抛丸机，解决了抛丸机在针对规格型号较小的工件进行清理时，由于工件之间都堆砌在一起，从而降低工件清理效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种吊钩式抛丸机，包括箱体，所述箱体的顶部设置有起吊装置，所述箱体顶部安装弹箱，所述弹箱的底部安装有叶轮，所述起吊装置的下方设置有活动单元；活动单元包括凸轮、竖杆、壳体、弹簧、滚轮、方杆、第一伺服电机、套管和横板；所述横板固定连接于箱体的内壁，所述横板的内壁通过轴承转动连接有套管，所述套管的内壁活动连接有方杆，所述方杆的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的外壁与方杆的内壁活动连接，所述竖杆的外壁上方固定连接有壳体，所述横板的底部两侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有凸轮，所述竖杆的外壁两侧均转动连接有滚轮，所述滚轮的底部与凸轮的顶部相贴合。

优选的，所述起吊装置的底部固定连接有挂钩，所述挂钩的内壁与方杆的顶部转动连接。

优选的，所述方杆的外壁固定连接有密封壳，所述密封壳的底部与横板的贴合处安装有密封圈。

优选的，所述箱体的外壁一侧转动连接有封闭门，所述封闭门的顶部通过螺纹杆与箱体的顶部螺纹连接。

优选的，所述箱体的顶部设置有驱动单元；驱动单元包括支架、第二伺服电机、丝杆和滑块；所述支架固定连接于箱体的顶部，所述支架的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁配合连接有滑块，所述滑块的内壁活动连接有横杆，所述横杆的一端与支架的外壁固定连接，所述滑块的底部与起吊装置固定连接，所述丝杆的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于支架的侧壁。

优选的，所述套管的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于横板的底部。

有益效果

本实用新型提供了一种吊钩式抛丸机，具备以下有益效果：该吊钩式抛丸机，通过凸轮、弹簧和竖杆的配合，使工件在壳体的内部进行跳动，进而工件与工件之间将会产生空隙，从而即可够保证同时对多个工件进行抛丸清理，而且又能够保证对工件的清理效果，避免了工件清理不到位的情况发生，加快工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中凸轮、第一齿轮和弹簧的结构示意图；

图3为图1中起吊装置、方杆和箱体的结构示意图；

图4为本实用新型的外观示意图。

图中：1、箱体，2、第三伺服电机，3、第一齿轮，4、凸轮，5、封闭门，6、竖杆，7、螺纹杆，8、横杆，9、丝杆，10、起吊装置，11、滑块，12、第二伺服电机，13、支架，14、弹箱，15、叶轮，16、壳体，17、弹簧，18、滚轮，19、方杆，20、第一伺服电机，21、套管，22、第二齿轮，23、横板，24、挂钩，25、密封壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前的抛丸机在针对规格型号较小的工件进行清理时，由于工件之间都堆砌在一起，难以实现对各个工件的各个表面进行清理，常常会留有死角，因此降低工件的清理效果。

有鉴于此，本实用新型提供了一种吊钩式抛丸机，通过凸轮、弹簧和竖杆的配合，使工件在壳体的内部进行跳动，进而工件与工件之间将会产生空隙，从而即可够保证同时对多个工件进行抛丸清理，而且又能够保证对工件的清理效果，避免了工件清理不到位的情况发生，加快工作人员的工作效率。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例一：由图1、图2和图3可知，一种吊钩式抛丸机，包括箱体1，箱体1的顶部设置有起吊装置10，箱体1顶部安装弹箱14，弹箱14的底部安装有叶轮15，起吊装置10的下方设置有活动单元；活动单元包括凸轮4、竖杆6、壳体16、弹簧17、滚轮18、方杆19、第一伺服电机20、套管21和横板23；横板23固定连接于箱体1的内壁，第一伺服电机20的型号为SM80-D601930，通过第一伺服电机20与凸轮4的配合，当工作人员启动第一伺服电机20的外接电源后，第一伺服电机20的输出端可以驱动凸轮4转动，进而通过凸轮4的转动可以驱动竖杆拉伸弹簧17移动，横板23的内壁通过轴承转动连接有套管21，套管21的内壁活动连接有方杆19，方杆19的内壁固定连接有弹簧17，弹簧17的顶部固定连接有竖杆6，竖杆6的外壁与方杆19的内壁活动连接，竖杆6的外壁上方固定连接有壳体16，横板23的底部两侧固定连接有第一伺服电机20，第一伺服电机20的输出端固定连接有凸轮4，竖杆6的外壁两侧均转动连接有滚轮18，滚轮18的作用可以减小凸轮4与竖杆6之间的摩擦力，滚轮18的底部与凸轮4的顶部相贴合，通过弹簧17与竖杆6的配合，当竖杆6受力拉伸弹簧17移动时，即可带动壳体16内部的工件进行跳动，进而利用叶轮15对工件进行均匀抛丸，壳体16为过滤网式设计，便于灰尘的掉落和收集；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第一伺服电机20与凸轮4的配合，当工作人员启动第一伺服电机20的外接电源后，第一伺服电机20的输出端可以驱动凸轮4转动，进而通过凸轮4的转动可以驱动竖杆拉伸弹簧17移动，通过弹簧17与竖杆6的配合，当竖杆6受力拉伸弹簧17移动时，即可带动壳体16内部的工件进行跳动，进而利用叶轮15对工件进行均匀抛丸；

进一步的，起吊装置10的底部固定连接有挂钩24，挂钩24的内壁与方杆19的顶部转动连接，方杆19转动连接于挂钩24内壁的部分为圆杆式设计，挂钩24的作用是为了便于工作人员将方杆19与起吊装置10之间进行连接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，挂钩24的作用是为了便于工作人员将方杆19与起吊装置10之间进行连接；

进一步的，方杆19的外壁固定连接有密封壳25，密封壳25的底部与横板23的贴合处安装有密封圈，密封壳25的作用是为了防止杂质灰尘落入竖杆6下方的驱动组件的内部，不便于工作人员清理；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，密封壳25的作用是为了防止杂质灰尘落入竖杆6下方的驱动组件的内部，不便于工作人员清理；

进一步的，箱体1的外壁一侧转动连接有封闭门5，封闭门5的顶部通过螺纹杆7与箱体1的顶部螺纹连接，封闭门5的作用是为了对箱体1进行密封；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，封闭门5的作用是为了对箱体1进行密封；

具体的，在使用该吊钩式抛丸机时，首先工作人员利用挂钩24与起吊装置10进行固定，然后工作人员将工件放入壳体16的内部，利用螺纹杆7对封闭门5进行固定，随后工作人员将竖杆6移动至箱体1的内部后，工作人员应同时启动叶轮15的开关，此时弹箱14通过叶轮15将弹丸抛向工件，与此同时工作人员启动第一伺服电机20的外接电源，利用第一伺服电机20的输出端驱动凸轮4转动，进而通过凸轮4的转动可以驱动竖杆6拉伸弹簧17移动，在弹簧17的作用力下，工件在壳体16的内部进行跳动，同时在抛丸的过程中，使工件的各个表面都能够受到弹丸的清理，此时密封壳25对驱动组件进行防护，防止壳体16内部掉落出的灰尘进行组件的内部。

实施例二：由图1和图4可知，箱体1的顶部设置有驱动单元；驱动单元包括支架13、第二伺服电机12、丝杆9和滑块11；支架13固定连接于箱体1的顶部，支架13的内壁通过轴承转动连接有丝杆9，丝杆9的外壁配合连接有滑块11，滑块11的内壁活动连接有横杆8，横杆8的一端与支架13的外壁固定连接，滑块11的底部与起吊装置10固定连接，丝杆9的一端固定连接有第二伺服电机12，第二伺服电机12的型号为ECMA-E11320RS，通过第二伺服电机12与丝杆9的配合，当工作人员启动第二伺服电机12的外接电源后，第二伺服电机12的输出端即可驱动丝杆9转动，进而使滑块11在横杆8的外壁进行水平移动，第二伺服电机12固定连接于支架13的侧壁；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，当工作人员启动第二伺服电机12的外接电源后，第二伺服电机12的输出端即可驱动丝杆9转动，进而使滑块11在横杆8的外壁进行水平移动；

具体的，在上述实施例的基础上，工作人员启动第二伺服电机12的外接电源后，第二伺服电机12的输出端即可驱动丝杆9转动，进而使滑块11在横杆8的外壁进行水平移动，当滑块11移动时可以使起吊装置10移动至箱体1的内部进行抛丸处理。

实施例三：由图1可知，套管21的底部固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的外壁啮合连接有第二齿轮22，第二齿轮22的底部固定连接有第三伺服电机2，第三伺服电机2的型号为SM80一D601930，通过第三伺服电机2与第一齿轮3的配合，当工作人员启动第三伺服电机2的外接电源后，第三伺服电机2的输出端可以驱动第二齿轮22转动，进而通过第二齿轮22的转动带动第一齿轮3转动，第三伺服电机2固定连接于横板23的底部；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第三伺服电机2与第一齿轮3的配合，当工作人员启动第三伺服电机2的外接电源后，第三伺服电机2的输出端可以驱动第二齿轮22转动，进而通过第二齿轮22的转动带动第一齿轮3转动；

具体的，在上述实施例的基础上，工作人员启动第三伺服电机2的外接电源后，第三伺服电机2的输出端可以驱动第二齿轮22转动，进而通过第二齿轮22的转动带动第一齿轮3转动，进而通过第一齿轮3的转动可以使方杆19带动壳体16转动，进而实现对壳体16另一部分的工件进行抛丸处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吊钩式抛丸机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有起吊装置(10)，所述箱体(1)顶部安装弹箱(14)，所述弹箱(14)的底部安装有叶轮(15)，所述起吊装置(10)的下方设置有活动单元；

活动单元包括凸轮(4)、竖杆(6)、壳体(16)、弹簧(17)、滚轮(18)、方杆(19)、第一伺服电机(20)、套管(21)和横板(23)；

所述横板(23)固定连接于箱体(1)的内壁，所述横板(23)的内壁通过轴承转动连接有套管(21)，所述套管(21)的内壁活动连接有方杆(19)，所述方杆(19)的内壁固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的顶部固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的外壁与方杆(19)的内壁活动连接，所述竖杆(6)的外壁上方固定连接有壳体(16)，所述横板(23)的底部两侧固定连接有第一伺服电机(20)，所述第一伺服电机(20)的输出端固定连接有凸轮(4)，所述竖杆(6)的外壁两侧均转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)的底部与凸轮(4)的顶部相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机，其特征在于：所述起吊装置(10)的底部固定连接有挂钩(24)，所述挂钩(24)的内壁与方杆(19)的顶部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机，其特征在于：所述方杆(19)的外壁固定连接有密封壳(25)，所述密封壳(25)的底部与横板(23)的贴合处安装有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机，其特征在于：所述箱体(1)的外壁一侧转动连接有封闭门(5)，所述封闭门(5)的顶部通过螺纹杆(7)与箱体(1)的顶部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有驱动单元；

驱动单元包括支架(13)、第二伺服电机(12)、丝杆(9)和滑块(11)；

所述支架(13)固定连接于箱体(1)的顶部，所述支架(13)的内壁通过轴承转动连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外壁配合连接有滑块(11)，所述滑块(11)的内壁活动连接有横杆(8)，所述横杆(8)的一端与支架(13)的外壁固定连接，所述滑块(11)的底部与起吊装置(10)固定连接，所述丝杆(9)的一端固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)固定连接于支架(13)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种吊钩式抛丸机，其特征在于：所述套管(21)的底部固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的外壁啮合连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)的底部固定连接有第三伺服电机(2)，所述第三伺服电机(2)固定连接于横板(23)的底部。