CN110125750A - 一种半自动墙面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，行走装置驱动整个装置行走，前后移动装置安装在车架上用于带动上下移动装置的移动，收集装置位于车架上用于收集灰尘，上下移动装置位于车架上用于带动左右移动装置的移动，翻转装置位于上下移动装置上用于带动左右移动装置的翻转，左右移动装置安装在上下移动装置上用于末端执行器的移动，末端执行器用于墙面的打磨，本发明能克服现有打磨装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。

Description

一种半自动墙面打磨装置

技术领域

本发明属于建筑机械设备技术领域，尤其是一种半自动墙面打磨装置。

背景技术

刮腻子是室内装修中的一道重要工序，但在刮腻子的过程中会对腻子进行打磨，为了能使墙面平整度更高，表面更细致、均匀，目前仍以人工为主，人工打磨需要耗费大量的时间、打磨时灰尘易到处飞扬，不仅效率低下，劳动强度高，而且完全依靠人力施工后如平整度等标准也不理想，此外，打磨时会需要脚手架等辅助工具，也给操作人员增加了一定的危险性。

目前市场里出现的手持式墙面打磨机利用的是圆形磨片去打磨墙面，操作简单，效率也较高，但是在处理墙角位置时，会出现较大的残留，并且工人在打磨顶面时需要双手将打磨机托住，增大了工人的劳动强度，而且不容易看到墙面打磨情况，因此亟需研发一种节省时间、灰尘不易到处飞扬的装修用的墙面打磨装置。

发明内容

本发明提供了一种半自动墙面打磨装置，以解决现有墙面打磨装置的效率低，劳动强度大、灰尘大等问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种半自动墙面打磨装置，包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，其特征在于：所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于左右移动装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括液压缸缸体和活塞杆，所述的液压缸缸体固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一安装车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。

所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的前后移动装置由电机三、丝杆、滑杆一和移动平台组成，所述的电机三安装在车架上，所述的丝杆安装在车架上，其一端与电机三的输出轴相连，所述的滑杆一有两个，均安装在车架上，所述的移动平台安装在丝杆和滑杆一上；所述的收集装置包括收集箱、风机、方形软管和吸尘头，所述的收集箱位于移动平台上，所述的风机位于移动平台上，所述的方形软管有四个，均安装收集盒和吸尘头之间，所述的吸尘头有四个，均安装在末端执行器上。

所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的上下移动装置包括支架、电机四、齿轮五、齿条一、立柱和支撑杆，所述的支架呈L形，所述的电机四安装在支架上，所述的齿轮五通过键安装在电机四的输出轴上，与齿条一相啮合，所述的齿条一固连在立柱上，所述的立柱固连在移动平台上，所述的支撑杆一端固连在立柱，另一端固连在移动平台上；所述的翻转装置由支座一、液压缸二、支座二、支座三、液压缸三、支座四和安装架二，所述的支座一固连在安装架二上，所述的液压缸二包括缸体二和活塞杆二，所述的缸体二通过铰链与支座一相连，所述的活塞杆二通过铰链与支座二相连，所述的支座二固连在安装架三上，所述的支座三固连在安装架二上，所述的液压缸三包括缸体三和活塞杆三，所述的缸体三通过铰链与支座三相连，所述的活塞杆三通过铰链与支座四相连，所述的支座四固连在安装架三上，所述的安装架二固连在支架上；所述的左右移动装置包括安装架三、电机五、齿轮六、滑块一、齿条二、轴二和滑杆二,所述的安装架三安装在轴二上，所述的安装架三上开有槽一，所述的轴二通过轴承安装在支架上，所述的电机五安装在安装架三上，所述的齿轮六通过键安装在电机五的输出轴上，所述的滑块一安装在滑杆二上，所述的齿条二固连在滑块一上，与齿轮六相啮合，所述的滑杆二有两个，均安装在槽一中。

所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的末端执行器由安装架四、驱动装置二、移动架、滑块四、弯曲装置、防尘罩、照明灯和刷子组成，所述的安装架四固连在滑块二上，包括电机架、安装板和工形架，所述的电机架固连在安装板上，所述的安装板固连在滑块二上，所述的工形架固连在安装板上，所述的工形架上开有槽二和吸尘口，所述的驱动装置二安装在安装架四上，包括电机六、链轮一、链轮二、轴三、链轮三、轴四、链条和滑块三，所述的电机六安装在电机架上，所述的链轮一通过键安装在电机六的输出轴上，所述的链轮二安装轴四上，所述的轴三安装在安装板上，所述的链轮三安装在轴三上，所述的轴四安装在安装板上，所述的链条与链轮一相啮合，所述的链条与链轮二相啮合，所述的链条与链轮三相啮合，所述的滑块三安装在槽三里，并与之形成移动副，所述的移动架固连在滑块四上，所述的移动架上开有槽三，所述的滑块四安装在槽二里，并与之形成移动副，所述的弯曲装置有两个，均固连在移动架上，所述的弯曲装置包括固定架、弯曲板、连杆一、连杆二、锁扣，所述的固定架固连在移动架上，所述的固定架上开有锁眼和槽五，所述的弯曲板有两个，一端与连杆一相连，另一端与连杆二相连，所述的连杆一安装移动架上，并与之形成转动副，所述的连杆二安装在槽五里，所述的锁扣固连在连杆二上，所述的锁扣与锁眼配合锁死，所述的防尘罩有两个，均安装在安装架四上，所述的照明灯安装在安装架四上，所述的刷子固连在滑块四上。

本发明的有益效果是：本发明能克服现有刷墙装置的技术缺陷，用于室内装修，具有打磨均匀、自动收集灰尘、快速打磨等功能，还具有能够打磨圆柱形墙面、工作效率高、工作可靠、操作维护便捷等优点。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的行走装置的结构示意图；

图3为本发明的末端执行器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3所示，一种半自动墙面打磨装置，包括车架1、行走装置2、前后移动装置3、收集装置4、上下移动装置5、翻转装置6、左右移动装置7、末端执行器8和控制器9，其特征在于：所述的车架1呈方形，所述的行走装置2安装在车架1上，所述的前后移动装置3安装在车架1上，所述的收集装置4位于前后移动装置3上，所述的上下移动装置5有两个，均安装在前后移动装置3上，所述的翻转装置6有两个，均安装在上下移动装置5上，所述的左右移动装置7安装在上下移动装置5上，所述的末端执行器8安装在左右移动装置7上，所述的控制器9位于左右移动装置7上；所述的行走装置2由万向轮21、支腿22、转向装置23、驱动装置一24、车轴25和车轮26组成，所述的万向轮21有四个，均安装在车架1上，所述的支腿22有四个，均安装在车架1上，所述的支腿22包括液压缸一221和支撑板222，所述的液压缸一221固连在车架1上，所述的液压缸一221包括缸体一2211和活塞杆一2212，所述的缸体一2211固连在车架1上，所述的支撑板222固连在活塞杆一2212上，所述的转向装置23安装在车架1上，包括安装架一231、电机一232、齿轮一233、齿轮二234、轴一235和固定架236，所述的安装架一231固连在车架1上，所述的电机一232安装在安装架一231上，所述的齿轮一233通过键安装在电机一232的输出轴上，所述的齿轮二234安装在轴一235上，并与齿轮一233相啮合，所述的轴一235通过轴承安装在车架1上，所述的固定架236固连在齿轮二234上，所述的驱动装置一24安装在固定架236上，包括电机二241、齿轮三242和齿轮四243，所述的电机二241安装在固定架236上，所述的齿轮三242通过键安装在电机二241的输出轴上，所述的齿轮四243安装在车轴25上，并与齿轮三242相啮合，所述的车轴25通过轴承安装在固定架236上，所述的车轮26安装在车轴上。

如图1、图2、图3所示，所述的前后移动装置3由电机三31、丝杆32、滑杆一33和移动平台34组成，所述的电机三31安装在车架1上，所述的丝杆32安装在车架1上，其一端与电机三31的输出轴相连，所述的滑杆一33有两个，均安装在车架1上，所述的移动平台34安装在丝杆32和滑杆一33上；所述的收集装置4包括收集箱41、风机42、方形软管43和吸尘头44，所述的收集箱41位于移动平台34上，所述的风机42位于移动平台34上，所述的方形软管43有四个，均安装收集盒41和吸尘头44之间，所述的吸尘头44有四个，均安装在末端执行器8上。

如图1、图3，所述的上下移动装置5包括支架51、电机四52、齿轮五53、齿条一54、立柱55和支撑杆56，所述的支架51呈L形，所述的电机四52安装在支架一51上，所述的齿轮五53通过键安装在电机四52的输出轴上，与齿条一54相啮合，所述的齿条一54固连在立柱55上，所述的立柱55固连在移动平台34上，所述的支撑杆56一端固连在立柱55，另一端固连在移动平台34上；所述的翻转装置6由支座一61、液压缸二62、支座二63、支座三64、液压缸三65、支座四66和安装架二67，所述的支座一61固连在安装架二67上，所述的液压缸二62包括缸体二621和活塞杆二622，所述的缸体二621通过铰链与支座一61相连，所述的活塞杆二622通过铰链与支座二63相连，所述的支座二63固连在安装架三71上，所述的支座三64固连在安装架二67上，所述的液压缸三65包括缸体三651和活塞杆三652，所述的缸体三651通过铰链与支座三64相连，所述的活塞杆三652通过铰链与支座四66相连，所述的支座四66固连在安装架三71上，所述的安装架二67固连在支架51上；所述的左右移动装置7包括安装架三71、电机五72、齿轮六73、滑块一74、齿条二75、轴二76和滑杆二77,所述的安装架三71安装在轴二76上，所述的安装架三71上开有槽一711，所述的轴二76通过轴承安装在支架51上，所述的电机五72安装在安装架三71上，所述的齿轮六73通过键安装在电机五72的输出轴上，所述的滑块一74安装在滑杆二77上，所述的齿条二75固连在滑块一74上，与齿轮六73相啮合，所述的滑杆二77有两个，均安装在槽一711中。

如图1、图3所示，所述的末端执行器8由安装架四81、驱动装置二82、移动架83、滑块四84、弯曲装置85、防尘罩86、照明灯87和刷子88组成，所述的安装架四81固连在滑块一74上，所述的安装架四81包括电机架812、安装板811和工形架813，所述的电机架812固连在安装板811上，所述的安装板811固连在滑块一74上，所述的工形架813固连在安装板811上，所述的工形架813上开有槽二8132和吸尘口8131，所述的驱动装置二82安装在安装架四81上，包括电机六821、链轮一822、链轮二823、轴三824、链轮三825、轴四826、链条827和滑块三828，所述的电机六821安装在电机架812上，所述的链轮一822通过键安装在电机六812的输出轴上，所述的链轮二823安装轴四826上，所述的轴三824安装在安装板811上，所述的链轮三825安装在轴三824上，所述的轴四826安装在安装板811上，所述的链条827与链轮一822相啮合，所述的链条827与链轮二823相啮合，所述的链条827与链轮三825相啮合，所述的滑块三828固连在链条827上，所述的滑块三828安装在槽三831里，并与之形成移动副，所述的移动架83固连在滑块四84上，所述的移动架83上开有槽三831，所述的滑块四84安装在槽二8132里，并与之形成移动副，所述的弯曲装置85有两个，均安装在移动架83上，所述的弯曲装置85包括固定架851、弯曲板852、连杆一853、连杆二854、锁扣855，所述的固定架851固连在移动架83上，所述的固定架851上开有锁眼8511和槽五8512，所述的弯曲板852有两个，一端与连杆一853相连，另一端与连杆二854相连，所述的连杆一853安装移动架83上，所述的连杆二854安装在槽五8512里，所述的锁扣855固连在连杆二854上，所述的锁扣855与锁眼8511配合锁死，所述的防尘罩86有两个，均安装在安装架四81上，所述的照明灯87安装在安装架四81上，所述的刷子88固连在滑块四84上。

在刷竖直墙面时，首先控制器9控制电机一241打开，电机一241带动齿轮三242转动，齿轮三242带动齿轮四243转动，齿轮四243带动车轴25转动，从而带动车轮26行走，当刷子88贴合墙面时控制器9控制电机一232关闭，此时控制器9控制液压缸一221的推动支撑板222，使整个装置固定于当前位置，控制器9控制电机四52、电机五72、风机42和电机六821打开，电机四52带动齿轮五53转动，将整个末端执行器8升至最高位置，电机六821带动链轮一822转动，链轮一822带动链条827转动，带动固连在链条827上的滑块三828在槽三831中移动，从而带动移动架83移动，移动架83带动滑块四84移动，滑块四84带动刷子88上下移动，摩擦产生的扬尘被吸尘头44从吸尘口8131穿过方形软管43吸入到收集箱41中，电机四52带动齿轮五53转动，将整个末端执行器8向下移动，当移动到最低位置，电机五73带动齿轮六73转动，齿轮六73带动齿条二75移动，从而带动固连在齿条二75上的滑块一74移动，末端执行器9随着移动，在由电机四52带动齿轮五53转动，将末端之前器向上移动，完成一米左右区域墙面的打磨，控制器9控制电机一232和电机二241打开，控制液压缸一221收缩，使支撑板222离开地面，电机一232带动齿轮一233转动，齿轮一233带动齿轮二234转动90度，从而带动安装在固定架236上的车轴25转动90度，电机二241转动带动齿轮二242转动，齿轮三242带动齿轮四243转动，带动车轴25转动，带动车轮26行走，带动装置沿墙面移动，往复以上动作，完成对于一面墙面的打磨。在打磨圆柱形墙面时，将防尘罩86打开，拉动锁扣855推动弯曲板852绕着连杆一853转动，使刷子88弯曲，锁扣855与锁眼8511对当前状态锁死，电机六821带动链轮一822转动，链轮一822带动链条827转动，带动固连在链条827上的滑块三828在槽三831中移动，从而带动移动架83移动，移动架83带动滑块四84移动，滑块四84带动刷子88上下移动，对墙面进行打磨；在打磨墙面顶部时，控制器9控制液压缸二62推动左右移动装置7，控制液压缸三63拉动左右移动装置7，使左右移动装置7绕着轴二76转动90度，控制器9控制行走装置2带动整个车体1移动，完成对于整个顶面的打磨。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：包括车架、行走装置、前后移动装置、收集装置、上下移动装置、翻转装置、左右移动装置、末端执行器和控制器，所述的车架呈方形，所述的行走装置安装在车架上，所述的前后移动装置安装在车架上，所述的收集装置位于前后移动装置上，所述的上下移动装置有两个，均安装在前后移动装置上，所述的翻转装置有两个，均安装在上下移动装置上，所述的左右移动装置安装在上下移动装置上，所述的末端执行器安装在左右移动装置上，所述的控制器位于左右移动装置上；所述的行走装置由万向轮、支腿、转向装置、驱动装置一、车轴和车轮组成，所述的万向轮有四个，均安装在车架上，所述的支腿有四个，均安装在车架上，所述的支腿包括液压缸一和支撑板，所述的液压缸一包括缸体一和活塞杆一，所述的缸体一固连在车架上，所述的支撑板固连在活塞杆一上，所述的转向装置安装在车架上，包括安装架一、电机一、齿轮一、齿轮二、轴一和固定架，所述的安装架一固连在车架上，所述的电机一安装在安装架一上，所述的齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述的齿轮二安装在轴一上，并与齿轮一相啮合，所述的轴一通过轴承安装在车架上，所述的固定架固连在齿轮二上，所述的驱动装置一安装在固定架上，包括电机二、齿轮三和齿轮四，所述的电机二安装在固定架上，所述的齿轮三通过键安装在电机二的输出轴上，所述的齿轮四安装在车轴上，并与齿轮三相啮合，所述的车轴通过轴承安装在固定架上，所述的车轮安装在车轴上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的前后移动装置由电机三、丝杆、滑杆一和移动平台组成，所述的电机三安装在车架上，所述的丝杆安装在车架上，其一端与电机三的输出轴相连，所述的滑杆一有两个，均安装在车架上，所述的移动平台安装在丝杆和滑杆一上；所述的收集装置包括收集箱、风机、方形软管和吸尘头，所述的收集箱位于移动平台上，所述的风机位于移动平台上，所述的方形软管有四个，均安装在收集盒和吸尘头之间，所述的吸尘头有四个，均安装在末端执行器上。

3.根据权利要求1所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的上下移动装置包括支架、电机四、齿轮五、齿条一、立柱和支撑杆，所述的支架呈L形，所述的电机四安装在支架上，所述的齿轮五通过键安装在电机四的输出轴上，与齿条一相啮合，所述的齿条一固连在立柱上，所述的立柱固连在移动平台上，所述的支撑杆的一端固连在立柱上，另一端固连在移动平台上；所述的翻转装置由支座一、液压缸二、支座二、支座三、液压缸三、支座四和安装架二，所述的支座一固连在安装架二上，所述的液压缸二包括缸体二和活塞杆二，所述的缸体二通过铰链与支座一相连，所述的活塞杆二通过铰链与支座二相连，所述的支座二固连在安装架三上，所述的支座三固连在安装架二上，所述的液压缸三包括缸体三和活塞杆三，所述的缸体三通过铰链与支座三相连，所述的活塞杆三通过铰链与支座四相连，所述的支座四固连在安装架三上，所述的安装架二固连在支架上；所述的左右移动装置包括安装架三、电机五、齿轮六、滑块一、齿条二、轴二和滑杆二,所述的安装架三安装在轴二上，所述的安装架三上开有槽一，所述的轴二通过轴承安装在支架上，所述的电机五安装在安装架三上，所述的齿轮六通过键安装在电机五的输出轴上，所述的滑块一安装在滑杆二上，所述的齿条二固连在滑块一上，与齿轮六相啮合，所述的滑杆二有两个，均安装在槽一中。

4.根据权利要求1所述的一种半自动墙面打磨装置，其特征在于：所述的末端执行器由安装架四、驱动装置二、移动架、滑块四、弯曲装置、防尘罩、照明灯和刷子组成，所述的安装架四固连在滑块一上，所述的安装架四包括电机架、安装板和工形架，所述的电机架固连在安装板上，所述的安装板固连在滑块一上，所述的工形架固连在安装板上，所述的工形架上开有槽二和吸尘口，所述的驱动装置二安装在安装架四上，包括电机六、链轮一、链轮二、轴三、链轮三、轴四、链条和滑块三，所述的电机六安装在电机架上，所述的链轮一通过键安装在电机六的输出轴上，所述的链轮二安装轴四上，所述的轴三安装在安装板上，所述的链轮三安装在轴三上，所述的轴四安装在安装板上，所述的链条与链轮一相啮合，所述的链条与链轮二相啮合，所述的链条与链轮三相啮合，所述的滑块三固连在链条上，所述的滑块三安装在槽三里，并与之形成移动副，所述的移动架固连在滑块四上，所述的移动架上开有槽三，所述的滑块四安装在槽二里，并与之形成移动副，所述的弯曲装置有两个，均安装在移动架上，所述的弯曲装置包括固定架、弯曲板、连杆一、连杆二、锁扣，所述的固定架固连在移动架上，所述的固定架上开有锁眼和槽五，所述的弯曲板有两个，一端与连杆一相连，另一端与连杆二相连，所述的连杆一安装移动架上，所述的连杆二安装在槽五里，所述的锁扣固连在连杆二上，所述的锁扣与锁眼配合锁死，所述的防尘罩有两个，均安装在安装架四上，所述的照明灯安装在安装架四上，所述的刷子固连在滑块四上。